基于Arduino的智能環(huán)境監(jiān)測

1、目錄1設(shè)計背景及概述21.1 研究目的和意義21.2 應(yīng)用背景21.3 社會效益與經(jīng)濟效益42工程設(shè)計原理52.1 原理概述52.2 硬件設(shè)計原理52.3 設(shè)計框圖152.4 軟件設(shè)計原理及思想163操作流程、實驗調(diào)試過程163.1 操作流程163.2 實驗調(diào)試過程174實驗中出現(xiàn)的問題及解決情況175附程序源代碼參數(shù)設(shè)計176設(shè)計到達的目標及參數(shù)207完成情況及結(jié)果218設(shè)計者對本設(shè)計的評述及通過設(shè)計的收獲體會219參考文獻221設(shè)計背景及概述1.1 研究目的和意義隨著社會的開展,生產(chǎn)技術(shù)的更新,物聯(lián)網(wǎng)理念如今已經(jīng)逐漸深入人心, 并 隨著傳感器技術(shù)、通信技術(shù)和物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的開展逐漸觸及社會的每

2、一個角落.一個智能化的限制系統(tǒng),不僅能夠幫助家庭與外部保持信息交流暢通, 優(yōu)化人們的 生活方式,幫助人們有效安排時間,增強家居生活的平安性,甚至為各種能源費 用節(jié)約資金.川但很少有將這種物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)應(yīng)用于大學生宿舍.然而,隨著各大 高校的擴X,在校大學生的人數(shù)越來越多,學生宿舍的不穩(wěn)定因素因素也越來越 多,在當代社會信息化、智能化快速開展的背景下,基于這些因素,設(shè)計了 “智 慧宿舍系統(tǒng)來對學生宿舍經(jīng)行治理是有現(xiàn)實意義的.1.2 應(yīng)用背景自從1984年后,美國、歐洲等經(jīng)濟興旺的西方國家和局部電子行業(yè)先進的 東南亞國家,看到了智能家居存在的巨大的潛在市場價值后, 紛紛投入人力物力 進展相關(guān)研究.由于

3、西方等國家的經(jīng)濟實力和科學技術(shù)當時走在世界前列,他們在這方面的研究也相對深入.人工智能是人類開展進步的重要環(huán)節(jié), 還在很早的 時候,人們就開場在文學作品和影視作品中夢想著先進的智能限制技術(shù),例如熟知的5啦A夢杯口?變形金剛 卷,機器人和智能家居都是人工智能研究的重要方 向,其目的都是為了極大的方便人類的生活,增強社會生產(chǎn)力,促進化會開展. 由于西方等國家的經(jīng)濟實力和科學技術(shù)當時走在世界前列,他們在這方面的研究也相對深入.特別是1998年在新加坡舉辦的“亞洲電器與電子消費品博覽會上“推出的“未來之家“智能家居系統(tǒng)深受用戶的好評,當時的功能已經(jīng)包括：抄表、局部家電限制、接入、智能布線箱等,這個成功

4、的案例為智能家居研究人員指明了 方向,也初步定義了智能家居的功能需求.當然隨著科學技術(shù)的不斷開展,人們 對于生活品質(zhì)的要求也在不斷提升,相應(yīng)的功能要求也隨之不斷更新.國內(nèi)相比西方興旺國家來說起步較晚,1994年才從美國等發(fā)這國家首次進 曰智能家居設(shè)備,真正開場進入實質(zhì)性研究也就是從 2000年開場,我國才有了 具有獨立自主研發(fā)功能的相關(guān)公司.所以國內(nèi)智能家居的研究大概可被分為以下 幾個階段：萌芽期：整個行業(yè)還處在一個熟悉概念、 產(chǎn)品認知的階段,國內(nèi)沒有專業(yè)的 智能家居生產(chǎn)廠商,只是有個別的廠商代賣美國的一些概念產(chǎn)品, 實際效果更偏 向于“家居自動化.徘徊期：送個階段,大量的企業(yè)開場著手做智能家

5、居, 雖然在功能上實現(xiàn)了 一定的“智能化,但大局部廠商盲目夸張其實際作用,使得用戶的認同感很差, 很多廠家都在這個時期夭折.融合開展期：近些年,隨著物聯(lián)網(wǎng)研究的不斷深入,家庭網(wǎng)絡(luò)和信息家電的 高度融合使得智能家居不斷開展,生產(chǎn)研發(fā)開場正規(guī)化,價格也趨于“平民化, 加之國家政策的不斷傾斜,智能家居正在迎來一個嶄新的開展機遇期, 向著真正 意義上的“智能家居又開場大踏步的向前走 .由此可看出,國內(nèi)的智能家居還處于一個比較低層次的階段,智能家居系統(tǒng)的集成性、系統(tǒng)性還不夠完善叫但也可W從另一方面可看出智能家居在國內(nèi)還有 很大的潛在開發(fā)價值,一些知名的企業(yè)如 XX瑞朗,XX愛爾豪斯,海爾,華為等已經(jīng)在智

6、能家居方面做了不少研究.而對于大學生來說,宿舍就是大學生的家.現(xiàn)在大學生已經(jīng)充分享受到了科 技帶來的諸多便利,但“智能家居卻并沒有在校園宿舍中得到應(yīng)用和開展,智慧宿舍的開展正處于空窗期.經(jīng)調(diào)查智慧宿舍在經(jīng)濟方面是大學生可以承受的.相關(guān)元器件價格不斷下 降,技術(shù)越來越成熟,使得智能宿走進了我們普通人的生活.其系統(tǒng)功耗低、操 作簡便、穩(wěn)定性高、實時性好.系統(tǒng)主要應(yīng)用了單片機技術(shù)和現(xiàn)代化電子通信技 術(shù),具有多項功能.具有性能穩(wěn)定、能全天候工作、耗電省,安裝使用方便等特 點.研究目的基于生活的便捷及高效的方向出發(fā),主要是為了改進當下宿舍的監(jiān)控方式落后及使用不方便等缺點,本設(shè)計的智能代替了傳統(tǒng)設(shè)備手動機

7、械限制, 不僅效率高、本錢低、使用方便、可控性強,更能提升平安性性、舒適性、藝術(shù) 性,并實現(xiàn)環(huán)保節(jié)能的居住環(huán)境也1.3 社會效益與經(jīng)濟效益如今在學校的寢室里,學生貴重物品被盜、由于學生過失而引起著火等事故 時有發(fā)生,這些都是一直以來困擾著學生、學工以及學校保衛(wèi)處的“大問題.傳統(tǒng)的防X舉措存在很大的弊端,比方當事故發(fā)生時,防護鐵門、鐵欄桿就會成為 主人逃生的最大障礙.而采用智能防火防盜報警系統(tǒng),便能很好地解決此類問題 了.但是市場上防火防盜系統(tǒng)價格對大學生來講過高,本系統(tǒng)便是針對大學宿舍, 從低本錢的角度來設(shè)計制作的40以保證學生人身及財產(chǎn)平安免受損失,在進展 具體設(shè)計的時候要考慮到許多理論與實

8、際的問題,對所有的技術(shù)運用做一個總結(jié),探索出了一種適合學生宿舍使用并且價格合理的智能安防系統(tǒng), 在極大提升 學生宿舍的平安系數(shù)的同時,本錢限制在兩百元以下,易于推廣容易被廣闊學生 所承受.2工程設(shè)計原理2.1 原理概述智慧宿舍的主控芯片采用 Arduino,其優(yōu)勢就在于其開發(fā)方便,兼容性好, 處理速度快.系統(tǒng)分為5局部：Arduin.核心板,煙霧監(jiān)測模塊,GSM模塊及熱 釋紅外模塊,蜂鳴器或語音模塊.如圖 1所示,Arduino核心板負責一系列狀態(tài) 檢測,數(shù)據(jù)處理,邏輯處理及執(zhí)行限制.煙霧監(jiān)測模塊用于檢測煙霧,當宿舍發(fā) 生火災(zāi)產(chǎn)生煙霧時,可感知煙霧并將當前狀態(tài)發(fā)送至Arduino核心板.熱釋紅

9、外模塊用于檢測是否有人經(jīng)過,當宿舍人員全部離開后,安防系統(tǒng)開場工作；當有 人進入時可感應(yīng)到有人非法闖入,并將次狀態(tài)發(fā)送至Arduin.核心板.GSM模塊 用于發(fā)送 短信,當盜竊、火災(zāi)等事故發(fā)生時,通過Arduino核心板的限制可使該模塊向固定 發(fā)送短信,提示用戶.蜂鳴器或語音模塊用于語音報警,當 出現(xiàn)意外狀況時,發(fā)出警報聲.2.2 硬件設(shè)計原理2.2.1 主控芯片ArduinoArduino是近年來快速流行起來的一種限制器,它是一個硬件平臺,使用的核 心是一個AVR芯片,整塊限制板類似于單片機開發(fā)板,但是在功能上強大了很 多.Arduino是一款便捷靈活、方便開發(fā)者使用和上手的開源電子原型平臺

10、,包 含各種型號的Arduino板及擴展板硬件資源和 ArduinolDE軟件資源.Arduino不 僅僅是全球最流行的開源硬件,也是一個優(yōu)秀的硬件開發(fā)平臺,更是當前硬件開 發(fā)的趨勢.Arduino構(gòu)建開放源代碼的simple I/O接口板,使用Java C語言的 Processing/Wiring開發(fā)環(huán)境.開發(fā)語言和開發(fā)環(huán)境簡單、易理解,使用者可以快速做出有趣的東西.Aduino可以配合LED燈、蜂鳴器、按鍵、光敏電阻等電子 原件一起工作.我們所使用的ArduinoUNO是目前使用最廣泛的Arduino限制器, 具有Arduino UNO時Arduino USB接口系列的最新版本,電路如圖

11、1所示.作為Arduino平臺的標準模板.UNO的處理器核心是ATmega328它包括14路數(shù)字輸入/輸出接口其中6路可作為PWM輸出,6路模擬輸入,一個16MHz晶 體振蕩器,一個USB接口,一個電源插座,一個ICSP接口和一個復位按鈕,.在 掌握了 ArduinoUNO開發(fā)技術(shù)以后,就可以將自己編寫的代碼輕松地移植到其他 型號的限制器上,可以用來開發(fā)交互產(chǎn)品,比方可以讀取大量的開關(guān)和傳感器信 號,并且可以限制各式各樣的電燈、電機和其他物理電子設(shè)備等5.Arduino的優(yōu)勢就在于其開發(fā)方便,兼容性好,處理速度快.對 Arduino的 編程是利用Arduino編程語言基于Wiring和Ardu

12、ino開發(fā)環(huán)境基于Processing 來實現(xiàn)的.基于Arduino的工程,可以只包含Arduino,也可以包含Arduino和其 他一些在PC上運行的軟件,他們之間進展通信 比方Flash, Processing, MaxMSP 來實現(xiàn).Arduino具有一下特色：1 .開放源代碼的電路圖設(shè)計,程序開發(fā)接口可免費下載,也可以依 需求自己修改.2 .使用低價位的微處理限制器,AVR系列限制器,可以采用USB 接口供電,也可以使用外部 DC 9V電源.3 . Arduino支持ISP在線燒寫,可以將新的bootloader固件燒入AVR 芯片.有了 bootloader之后,就可以通過串口或者

13、USB轉(zhuǎn)RS232 的轉(zhuǎn)換線來更新固件.4 .可依據(jù)官方提供的Eaglet式的PCB和SCH電路圖簡化Arduino 模組,完成獨立運行的微處理；可簡單地與傳感器、各式各樣的 電子原件連接例如：熱敏電阻、光敏電阻、伺服電機等.5 . 支持多種互動程序,如：Flash Max/MSP、VVVV、PD、C、Processing 等.6 .應(yīng)用方面,利用Arduino,突破了以往只能使用鼠標、鍵盤、CCD 等輸入裝置互動的限制,可以更簡單地完成單人或多人互動游 戲.5圖 1 Arduino UNO Rev3 電路圖2.2.2 煙霧檢測模塊煙霧濃度的傳感器經(jīng)過與其他產(chǎn)品比較后,采用的是MQ-2型煙霧傳

14、感器,該傳感器采用的是在正?？諝庵须妼瘦^低的二氧化錫,當可燃氣體外泄時,傳感器的電導率隨空氣中雜質(zhì)氣體濃度的增加而增大,即可通過上下電平的變化來判斷煙霧濃度的大小.性能參數(shù)如表 1,圖2為MQ-2型煙霧探測傳感器器對于 不同氣體的探測靈敏度.可以用于家庭和工廠的氣體泄漏監(jiān)測裝置,適宜于液化 氣、丁烷、丙烷、甲烷、煙霧等的探測；模塊特色：1、采用優(yōu)質(zhì)雙面板設(shè)計,具有電源指示和 TTL信號輸出指示；2、具有DO開關(guān)信號TTL輸出和AO模擬信號輸出；3、TTL輸出有效信號為低電平.當輸出低電平時信號燈亮,可直接接 單片機或繼電器模塊4、模擬量輸出電壓隨濃度越高電壓越高.5、對液化氣,天然氣,城市煤

15、氣,煙霧有較好的靈敏度.6、有四個螺絲孔便于定位；7、產(chǎn)品外形尺寸：32(L)*20(W)*22(H)8、具有長期的使用壽命和可靠的穩(wěn)定性9、快速的響應(yīng)恢復特性電氣性能：輸入電壓：DC5V 功耗電流：150mADO輸出：TTL數(shù)字量0和10.1和5VAO輸出：0.1-0.3V相對無污染,最高濃度電壓4V左右特別提醒：傳感器通電后,需要預熱 20S左右,測量的數(shù)據(jù)才穩(wěn)定,傳感器發(fā)熱屬于正?，F(xiàn)象,由于內(nèi)部有電熱絲,如果燙手就不正常了接線方式:1、VCC:接電源正極5V2、GND:接電源負極3、DO:TTL開關(guān)信號輸出4、AO:模擬信號輸出表1 MQ-2型煙霧傳感器參數(shù)產(chǎn)品名稱MQ-2型煙霧傳感器測

16、試X圍30010000Ppm適用氣體可燃氣體、煙霧響應(yīng)時間v 10s工作條件環(huán)境溫度：-20c+55 C；濕度：v 95% RH工作電壓5.0V± 0.2V圖2 MQ-2對于各類氣體的靈敏度特怯曲線宿舍火災(zāi)事故是危害用戶平安的極大隱患,因此第一時間進展報警處理極為 重要,本設(shè)計采用了 MQ-2型煙霧傳感器、GSM報警模塊等,實現(xiàn)對危險情況的及時報警和簡單處理.MQ-2型煙霧傳感器采用此傳感器的目的就是為了宿舍 內(nèi)部著火后產(chǎn)生巨大濃煙,導致人員窒息.煙霧傳感器就是 MQ-2為主體,參加運放電路,通過當前值和標準闊值進展比較, 通過電位差來表達是否有煙霧, 并完成后端工作.圖3為煙霧傳感

17、器模塊的電路圖圖3煙霧傳感器模塊電路圖如果環(huán)境中產(chǎn)生較大煙霧,那么煙霧傳感器通過當前煙霧濃度值與標準 闊值進展比較,通過運放電路,產(chǎn)生高電平,從OUT端口輸出,進入限制板 A5端口,限制板接收到高電平后,認為環(huán)境中有煙霧,D5、D10端口輸出高 電平,限制蜂鳴報警器.止匕外,同時通過用口產(chǎn)生限制信號,通過 GSM模塊 向用戶發(fā)出報警信號.2.2.3 HC-SR501B紅外模塊該設(shè)計中,紅外傳感器模塊選用普通型人體熱釋電紅外傳感器 HC-SR501,這是一種能檢測人體發(fā)射的紅外線的新型高靈敏度紅外探測元 件.通過非接觸式檢測人體紅外能量的變化,將輸出電壓信號轉(zhuǎn)換為電壓信 號輸出,并對輸出電壓信號

18、進展放大 叫因此,它可以用來使電源開關(guān)限制器 和防火災(zāi)報警等.被動的紅外報警主要是在構(gòu)造上使用,不需要發(fā)送任何形 式的能量,該模塊只需要接收自然能量就可以到達檢測的目的 .其電氣參數(shù) 如表2.表2 HC-SR501熱紅外模塊電氣參數(shù)產(chǎn)品名稱HC-SR501熱紅外模塊工作電壓直流電壓4.5-2V靜態(tài)電流<50uA電平輸出高 3.3V/低 0V觸發(fā)方式L不可重復觸發(fā)/H可重復觸發(fā)延時時間5-200S可調(diào)可制作 X圍零點幾秒到幾十分鐘封鎖時間5.2s默認可制作X圍零點幾秒到幾十秒技術(shù)參數(shù)：1 .工作電壓：DC5V至20V2靜態(tài)功耗：65微安3 .電平輸出：高3.3V,低0V4 .延時時間：可調(diào)

19、0.3秒18秒5封鎖時間：0.2秒6 .觸發(fā)方式：L不可重復,H可重復,默認值為H7 .感應(yīng)X圍：小于120度錐角,7米以內(nèi)8 .工作溫度：-15+70度9 .PCB外形尺寸：32*24mm,螺絲孔距28mm,螺絲孔徑2mm,感應(yīng) 透鏡尺寸：直徑：23mm供認功能特點：1 .全自動感應(yīng)：當有人進入其感應(yīng) X圍那么輸入高電平,人離開感應(yīng) X 圍那么自動延時關(guān)閉高電平.輸出低電平.2 .光敏限制可選：模塊預留有位置,可設(shè)置光敏限制,白天或光線強時不感應(yīng).光敏限制為可選功能,出廠時未安裝光敏電阻.如果需要,請另行購置光敏電阻自己安裝.3 .兩種觸發(fā)方式：L不可重復,H可重復.可跳線選擇,默認為 Ho

20、A.不可重復觸發(fā)方式：即感應(yīng)輸出高電平后,延時時間一完畢,輸 出將自動從高電平變?yōu)榈碗娖?B.可重復觸發(fā)方式：即感應(yīng)輸出高電平后,在延時時間段內(nèi),如果 有人體在其感應(yīng)X圍內(nèi)活動,具輸出將一直保持高電平,直到人離開后才延 時將高電平變?yōu)榈碗娖礁袘?yīng)模塊檢測到人體的每一次活動后會自動順延一 個延時時間段,并且以最后一次活動的時間為延時時間的起始點.4 .具有感應(yīng)封鎖時間默認設(shè)置：0.2秒:感應(yīng)模塊在每一次感應(yīng)輸出后高 電平變?yōu)榈碗娖?可以緊跟著設(shè)置一個封鎖時間,在此時間段內(nèi)感應(yīng)器不接 收任何感應(yīng)信號.此功能可以實現(xiàn)感應(yīng)輸出時間和封鎖時間兩者的間隔工 作,可應(yīng)用于間隔探測產(chǎn)品；同時此功能可有效抑制負載

21、切換過程中產(chǎn)生的 各種干擾.5 .工作電壓X圍寬：默認工作電壓 DC5V至20V6 .微功耗：靜態(tài)電流65微安,特別適合干電池供電的電器產(chǎn)品.7 輸出高電平信號：可方便與各類電路實現(xiàn)對接.本工程將人體紅外探測器放置在宿舍門處,當有人從門進入時,產(chǎn)生紅外熱感應(yīng)信號,探測器收到信號是產(chǎn)生一個高電平信號給Arduino限制板端口,限制板根據(jù)接收到的高電平,產(chǎn)生限制信號,使得蜂鳴器發(fā)出報警聲, 如果是合法用戶進入,那么用戶可自行按下限制按鍵,使其保持休眠狀態(tài)： 如非法用戶進入,未按下限制按鍵,那么其會持續(xù)報警,并在幾分鐘后,向GSM模塊發(fā)出指令,通過GSM模塊向用戶發(fā)送報警指令.2.2.4 GSM 模

22、塊本設(shè)計中采用的GSM模塊是由SIM900A小型模塊作為核心的模塊,選用SIM900A作為GSM模塊的核也也是由于其功耗低、模式多、功能多、系統(tǒng)可靠性高.使用工業(yè)標準界面,使得具備GSM/GPRS 900/1800MHz功能的SIM900A以小尺寸和低功耗實現(xiàn)語音、SMS數(shù)據(jù)和信息的高速傳輸.SIM900A能滿足M2M幾乎所有應(yīng)用要求,尤其是小巧、緊湊型的設(shè)計.根本特點： 雙頻 GSM/GPRS 900/ 1800 MHz GPRS (class 10/嘛準 GPRSclass B 滿足GSM2/2+標準 Class 4 2W850/900MHz Class 1 (1W1800/1900MHz

23、) 尺寸：24 mmx24 mmx3mm,重量：3.4g 通過AT命令限制GSM07.07 07.05和增強AT命令 SIM應(yīng)用工具包 支持電壓X圍3.4V.4.5V 休眠狀態(tài)功耗1.5mA 支持用戶定制的 MMI和鍵盤/LCD , SPI/I2C/GPIO/PWM/ADC 接口,支持 RTC (Real-Time Clock ),全功能UART接口,天線連接器和天線焊盤 內(nèi)嵌強大的TCP/IP協(xié)議棧,支持多IP連接 低功耗正常操作溫度：-30° C to +800 C該模塊通過TX/RX端口和主板進展串口通信,在其使用前,必須對其進展 相應(yīng)配置.GSM模塊的配置是W串口通信進展配置

24、的,首先將該GSM模塊通過USB 232模塊和PC機進展連接,通過串口調(diào)試助手對其進展初步配置.GSM模塊采用A T指令進展配置,本設(shè)計通過串口調(diào)試助手向其發(fā)送相 關(guān)指令,第一步向GSM模塊發(fā)送指令m AT" , GSM模塊返回“OK,說 明模塊運行正常；第二步發(fā)送“AT+CSQu , GSM模塊返回當前信號質(zhì)量, 一般大于10,即為信號強度較好,本設(shè)計返回值為 17;第H步發(fā)送“AT + COPS1,GSM模塊返回當前所插入的GSM卡注冊到的網(wǎng)絡(luò)信息本設(shè)計中, 使用的是移動的3G卡,所返回的值為u CHINAMONILE ",此時已經(jīng)完成 了初步的GSM配置指令.2.3

25、設(shè)計框圖電源熱紅外模塊2.4 軟件設(shè)計原理及思想基于Arduino的智慧宿舍工程是通過 MQ-2模塊感測宿舍在無人值守時人體 紅外以及HC-SR501模塊檢測宿舍空氣中的煙霧,在特定情況下向 端發(fā) 送短信或打.因此在設(shè)計時2.5 流程、實驗調(diào)試過程3.1 操作流程首先,Arduino板初始化串口,保證其與GSM模塊可正常通信；之后初始化GSM模塊,保證其能夠正常發(fā)送短信；并檢測煙霧檢測模塊和熱紅外是否正常 工作.其次,當各個模塊可正常工作后,再循環(huán)檢測是否出現(xiàn)煙霧,是否有人進 入宿舍,當檢測到有人進入時,發(fā)送短信并作相應(yīng)的語音提示或報警.7即當宿舍發(fā)生火災(zāi)產(chǎn)生煙霧時,通過MQ-2型煙霧傳感器來

26、探測煙霧濃度變 化,當有煙霧存在,那么煙霧傳感器會將對應(yīng)端口置為高電平,并將當前狀態(tài)發(fā)送至Arduino核心板,止匕時Arduino會按預先設(shè)定好的指令,通過 TX/RX串口向GSM模塊發(fā)送指令,進而以的形式撥打給用戶熱釋紅外模塊用于檢測是否有人經(jīng)過, 當宿舍人員全部離開后,安防系統(tǒng)開 場工作；當有人進入時可感應(yīng)到有人非法闖入, 并將次狀態(tài)發(fā)送至Arduino核心, 蜂鳴器發(fā)出警報聲,同時GSM模塊向固定 發(fā)送短信,提示用戶.3.2 實驗調(diào)試過程1 .分別測試MQ-2, HC-SR501, GSM模塊的各項功能2通過串口輸出查看MQ-2, HC-SR501模塊的輸出參數(shù)以及各個參數(shù)的變化 情況

27、,持續(xù)時間.3通過屢次實驗以及查找相關(guān)資料設(shè)定適宜的傳感器檢測值.4.綜合各個模塊,測試整個系統(tǒng)功能4實驗中出現(xiàn)的問題及解決情況1初期通過arduinoGSM庫來限制SIM900A模塊發(fā)送短信以及打不成功, 可能 時由于模塊與庫文件不匹配,再該由串口發(fā)送AT指令,在AT指令限制過程中, 發(fā)送短信的一條指令“ Serial.print(0x1A), 一直調(diào)不出來,后來查閱資料,改為 Serial.write(0x1A才實現(xiàn)了短信發(fā)送2 .在測試HC-SR501模塊時,傳感器靈敏度過高,持續(xù)時間長,而導致GSM模 塊一次性發(fā)送多條短信,通過調(diào)節(jié)傳感器靈敏度以及延時,再通由程序限制GSM 短信發(fā)送延

28、時,問題得以解決.3 .MQ-2傳感器的問題在與監(jiān)測環(huán)境中氣體濃度的設(shè)定,經(jīng)過屢次測試,設(shè)定為 400ppm.5附程序源代碼參數(shù)設(shè)計int redLED=7;/定義人體感應(yīng)傳感器由數(shù)字接口7傳遞數(shù)據(jù)int Sensor=A0;/定義煙霧傳感器由模擬接口 0傳遞數(shù)據(jù)int beep=13;/定義蜂鳴器接口為13boolean havepeople;/定義一個布爾變量為檢測人體的函數(shù)void setup() 開場函數(shù)Serial.begin(38400);殷置波特率pinMode(beep,OUTPUT); 定義引腳模式void loop() /定義循環(huán)函數(shù)checkgas();/腴行檢測煙霧子程

29、序checkpeople();/執(zhí)行檢測人體子程序if(havepeople)/如果檢測到人體digitalWrite(beep,HIGH);蜂鳴器接口輸出高電平sendmessage();宸送著火警告短信delay(6000);儂時6sdigitalWrite(beep,LOW);delay(10000);儂時 10s)void sendmessage()淀義發(fā)送短信子函數(shù)(Serial.println("AT");delay(2000);Serial.println("AT+CMGF=1");delay(2000);Serial.println(&q

30、uot;AT+CMGS="""); 這里改成你的delay(2000);Serial.print("rn");/ 這里寫內(nèi)容delay(2000);Serial.write(0x1A);/ 原來這里我是 “ Serial.print(0x1A);, 一直調(diào)不出來,后來改了才成功了,)void call()/定義撥打子函數(shù)(Serial.println("ATD;"); 設(shè)置)void checkpeople()/定義檢測人體子函數(shù)havepeople=dig計alRead(redLED);/將人體感應(yīng)傳感器的 數(shù)據(jù)賦值給havepeppl威量Serial.println(havepeople);/用 口輸出)void checkgas()/定義檢測煙霧子函數(shù)(int val; /定義val變量val = analogRead(0);/等煙霧傳感器白數(shù)據(jù)賦值給 valSerial.println(val);/用 口輸出if(val > 100)/如果數(shù)值超出正常 X圍(digitalWrite(beep, HIGH);蜂鳴器接口輸出高電平call();執(zhí)行撥打子函數(shù))6設(shè)計到達的目標及參數(shù)智慧宿舍設(shè)計在于當人員離開宿舍后開啟智慧宿舍, 宿舍有火情出現(xiàn)時,煙霧監(jiān)測傳感器感應(yīng)到煙霧,通過