鐵路車輛運行安全檢測行業(yè)機車車輛檢修行業(yè) 北京康拓紅外股份

1、鐵路車輛運行安全檢測行業(yè)機車車輛檢修行業(yè) 北京康拓紅外股份北京康拓紅外技術股份有限公司（北京市海淀區(qū)知春路61號9層） 募集資金用途 北京動車檢修基地三四級修材料庫北京動車檢修基地物流中心福州動車運用所備品庫杭州東動車運用所備品庫西安動車運用所備品庫TVDS系統(tǒng)示意圖一、主營業(yè)務主要依賴鐵路行業(yè)市場的風險公司主營業(yè)務為向鐵路用戶提供鐵路車輛運行安全檢測領域和機車車輛檢修自動化領域相關設備的研發(fā)、生產(chǎn)、銷售、安裝和服務，2011年、2012年、2013年公司對鐵路系統(tǒng)銷售收入（含最終用戶）分別為22,239.79萬元、19,516.67萬元、22,662.20萬元，占當年銷售收入的比例

2、為100%、92.09%、100%。因此，公司存在主營業(yè)務依賴于鐵路行業(yè)市場的風險。根據(jù)我國鐵路行業(yè)相關技術規(guī)程和中長期鐵路網(wǎng)規(guī)劃（2008調整），公司主要產(chǎn)品THDS系統(tǒng)和TFDS系統(tǒng)既有因線路設備的升級換代和大中修需求而保持穩(wěn)定增長的趨勢；同時，又有因為鐵路網(wǎng)的長期建設規(guī)劃及鐵路裝備現(xiàn)代化的需要而在今后較長期間為公司主要產(chǎn)品帶來大量新增設備需求的趨勢，從而推動公司主營業(yè)務全面發(fā)展。盡管如此，如果我國鐵路安全裝備的技術政策出現(xiàn)重大負面變化或者我國宏觀經(jīng)濟形勢變化導致國內鐵路投資大幅壓縮，公司的經(jīng)營狀況和盈利能力將受到重大不利影響。2011年，特重大鐵路交通事故后，我國鐵路建設資金一度短缺，鐵

3、路投資明顯放緩，部分高速鐵路建設項目因而出現(xiàn)停工現(xiàn)象，對公司及整體鐵路行業(yè)產(chǎn)生了較為不利的影響。整體而言，由于公司主要業(yè)務集中于鐵路行業(yè)，鐵路行業(yè)的整體波動對公司的業(yè)務及盈利能力將產(chǎn)生重大影響。對此，公司將繼續(xù)以科技創(chuàng)新為核心，以全面優(yōu)質的解決方案為競爭力，不斷豐富公司的產(chǎn)品結構，從而應對單一產(chǎn)品銷售下降可能對公司的不利影響；同時，公司將以自身優(yōu)勢產(chǎn)品為基礎，拓寬產(chǎn)品應用領域，積極推廣公司產(chǎn)品在城市軌道交通及海外鐵路市場的應用，從而增強公司抵抗業(yè)務集中于鐵路行業(yè)市場風險的能力。二、稅收優(yōu)惠政策和政府補助變動的風險報告期內，公司在增值稅和所得稅方面享受了國家的稅收優(yōu)惠政策。根據(jù)2011年國務院關

4、于印發(fā)進一步鼓勵軟件產(chǎn)業(yè)和集成電路產(chǎn)業(yè)發(fā)展若干政策的通知（國發(fā)【2011】4號）文件的規(guī)定，公司自行開發(fā)生產(chǎn)的軟件產(chǎn)品，按17%的法定稅率征收增值稅后，增值稅實際稅負超過3%的部分享受即征即退的優(yōu)惠政策。 2008年12月30日，北京市科學技術委員會、北京市財政局、北京市國家稅務局、北京市地方稅務局批準本公司為高新技術企業(yè)，有效期3年。2011年10月11日，本公司通過由北京市科學技術委員會、北京市財政局、北京市國家稅務局審核的高新技術企業(yè)復審。依據(jù)2007年3月16日頒布的中華人民共和國企業(yè)所得稅法，報告期內公司按應納稅所得額的15%繳納企業(yè)所得稅。報告期內公司取得的政府財政補貼款主要有七項

5、，分別為：北京市科學技術委員會給予的“高精度重載堆垛機研制”經(jīng)費撥款200萬元、“鐵路車輛軸溫多元紅外探測系統(tǒng)研制”經(jīng)費撥款396.16萬元、中關村科技園區(qū)海淀園管理委員會給予的專項用于購置生產(chǎn)經(jīng)營場所資助款500萬元、北京市科學技術委員會給予的用于動車故障軌邊圖像檢測系統(tǒng)研制項目補助款350萬元、“鐵路車輛運行安全監(jiān)測產(chǎn)業(yè)化”項目資金1,970萬元、北京市科學技術委員會高新技術成果轉化專項資金300.00萬元、中關村科技園區(qū)管理委員會國家自主創(chuàng)新示范區(qū)現(xiàn)代服務業(yè)試點扶持資金910萬元。20112013年，上述財政補貼對公司利潤的貢獻分別為200.00萬元、413.74萬元、777.76萬元。

6、一、公司主營業(yè)務、主要產(chǎn)品及變化情況（一）主營業(yè)務情況公司是鐵路機車車輛運行安全檢測與檢修行業(yè)設備供應商和解決方案提供商，主要從事鐵路車輛運行安全檢測領域和機車車輛檢修自動化領域相關設備的研發(fā)、生產(chǎn)、銷售、安裝和服務。公司自設立以來，主營業(yè)務未發(fā)生變化。 （二）主要產(chǎn)品公司主要產(chǎn)品包括應用于鐵路車輛運行安全檢測領域的鐵路車輛紅外線軸溫探測系統(tǒng)（英文簡稱“THDS”）、列車運行故障動態(tài)圖像檢測系統(tǒng)和應用于機車車輛檢修自動化領域的機車車輛檢修智能倉儲系統(tǒng)。1、鐵路車輛紅外線軸溫探測系統(tǒng)鐵路車輛紅外線軸溫探測系統(tǒng)（以下簡稱“THDS系統(tǒng)”）是利用物體溫度與紅外線輻射能量相關的原理，采用非接觸式紅外輻

7、射測溫技術，在鐵路沿線探測運行中車輛軸承溫度，實現(xiàn)車輛軸承溫度的動態(tài)監(jiān)控，智能預報車輛軸承故障，防止鐵路車輛熱切軸事故發(fā)生的運行安全檢測系統(tǒng)。THDS系統(tǒng)由紅外線軸溫探測站、列檢所復示站、車輛段（車間）復示站、鐵路局車輛運行安全監(jiān)測中心、鐵路局行車調度復示終端、紅外線全路聯(lián)網(wǎng)以及數(shù)據(jù)傳輸網(wǎng)絡組成。THDS系統(tǒng)綜合運用紅外線輻射探測技術、光機電一體化技術、檢測與控制技術、計算機網(wǎng)絡通信技術等關鍵技術，實現(xiàn)全路運行車輛軸溫的“分散探測、數(shù)據(jù)集中、聯(lián)網(wǎng)運行、遠程監(jiān)控、信息共享”，確保鐵路車輛運行安全。紅外線軸溫探測站作為THDS系統(tǒng)的最前端設備，安裝運行在鐵路沿線各站點，主要由探測站軌邊設備（紅外探

8、頭、車輪傳感器、車號天線、卡軌器等）和探測站室內設備（探測站主機、控制箱、電源箱、遠程控制箱、車輛智能跟蹤裝置、防雷裝置、不間斷電源等）組成。探測站實時探測行進列車車輛的軸承溫度，進行信息處理，智能判別車輛熱軸故障，并將探測數(shù)據(jù)通過數(shù)據(jù)傳輸網(wǎng)絡上傳至鐵路局車輛運行安全監(jiān)測中心及各級復示站。探測站的列車軸溫探測信息是各級系統(tǒng)進行報警、查詢、分析、統(tǒng)計的數(shù)據(jù)來源。圖6-2 THDS探測站設備示意圖鐵路局車輛運行安全監(jiān)測中心和各級復示站通過專用軟件對探測站上傳的列車軸溫探測信息進行實時顯示和監(jiān)控，對探測站發(fā)現(xiàn)的熱軸進行聲光報警，配合安全監(jiān)測中心和各級復示值班人員完成熱軸的跟蹤、預報和處理工作。鐵路局

9、車輛運行安全監(jiān)測中心的紅外線探測數(shù)據(jù)經(jīng)由專用網(wǎng)絡進入紅外線全路聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)，在部、局兩級聯(lián)網(wǎng)服務器進行存儲并通過各級查詢終端提供紅外線數(shù)據(jù)的查詢、統(tǒng)計和分析等功能。紅外線全路聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)實現(xiàn)了鐵道部、鐵路局和車輛段的全路三級聯(lián)網(wǎng)，成功建立專業(yè)化技術管理平臺，實現(xiàn)了定期對全路紅外線軸溫探測設備進行動態(tài)聯(lián)檢，確保運用設備技術性能始終良好，形成了世界上最大的鐵路紅外線軸溫檢測網(wǎng)絡，每年防止了大量熱、切軸事故（資料來源：鐵路貨車軸溫探測與應用概論2010年）。公司主要制造和銷售紅外線軸溫探測站設備和相應與之配套的列檢所復示站設備、車輛段（車間）復示站設備、鐵路局車輛運行安全監(jiān)測中心設備、鐵路局行車調度復示終端

10、設備等設備，產(chǎn)品涵蓋THDS系統(tǒng)全領域。此外，公司獨家設計開發(fā)的紅外線全路聯(lián)網(wǎng)軟件系統(tǒng)將鐵道部、鐵路局、全路幾千個紅外線軸溫探測站聯(lián)系起來，實現(xiàn)了對列車軸溫探測信息的全路共享和實時監(jiān)控；公司獨家設計研制的紅外線動態(tài)檢測車產(chǎn)品在全路十八個鐵路局得到推廣運用，實現(xiàn)了定期對全路紅外線軸溫探測設備進行動態(tài)聯(lián)檢，確保運用設備技術性能始終良好。2、列車運行故障動態(tài)圖像檢測系統(tǒng)列車運行故障動態(tài)圖像檢測系統(tǒng)（以下簡稱“圖像系統(tǒng)”）包括貨車運行故障動態(tài)圖像檢測系統(tǒng)（以下簡稱“TFDS系統(tǒng)”）、客車車輛故障動態(tài)圖像檢測系統(tǒng)（以下簡稱“TVDS系統(tǒng)”）和動車組車輛故障動態(tài)圖像檢測系統(tǒng)（以下簡稱“TEDS系統(tǒng)”），其

11、中TFDS系統(tǒng)是針對貨車運行故障檢測開發(fā)的，在鐵路機車車輛運行安全檢測行業(yè)最先使用，是目前技術較為成熟并且應用最為廣泛的圖像系統(tǒng)，TVDS系統(tǒng)及TEDS系統(tǒng)是在貨車圖像檢測技術不斷成熟的基礎上，在客車及動車組車輛故障動態(tài)圖像檢測領域的開發(fā)和運用，目前尚處于開發(fā)及推廣使用階段。圖像系統(tǒng)通過安裝在鐵路軌邊的圖像采集及處理設備，對運行中鐵路貨車的各種常見故障圖像進行動態(tài)實時檢測，可預防車鉤分離、制動閘件脫落、搖枕、側架、基礎制動裝置裂折等危及行車安全的故障，縮短技檢時間，提高車輛的檢修質量，保證車輛安全運行，是保障鐵路運輸安全不可缺少的運行安全檢測系統(tǒng)。圖像系統(tǒng)由探測站室外設備（軌邊探測設備）、探測

12、站機房設備（信息處理傳輸設備）、列檢檢測站設備（復示設備）三大部分組成。探測站室外設備主要由沉箱、側箱、室外分線箱、車輪傳感器和車號天線等構成；探測站機房設備主要由車輛信息采集設備、圖像信息采集設備、車號信息采集設備、控制設備、電源及信號防雷設備、網(wǎng)絡傳輸設備等構成；列檢檢測站由服務器、部件信息瀏覽終端、電源防雷設備、網(wǎng)絡傳輸設備、打印機等構成。圖6-3 圖像系統(tǒng)示意圖3、機車車輛檢修智能倉儲系統(tǒng)機車車輛檢修智能倉儲系統(tǒng)（以下簡稱“檢修智能倉儲系統(tǒng)”）是運用現(xiàn)代化的工藝控制總線與信息化智能化手段開發(fā)的鐵路專用倉儲設施，應用于鐵路機車車輛檢修領域內的車體檢修、零部件檢修等各個環(huán)節(jié)，滿足了我國機車

13、車輛檢修領域對零部件保障體系的需求，實現(xiàn)了鐵路機車車輛零部件檢修過程中立體存儲、智能選配、自動化配送、信息化管理等功能，提高了鐵路機車車輛檢修領域的倉儲自動化及信息化管理水平。檢修智能倉儲系統(tǒng)由AS/RS自動存取系統(tǒng)、輸送系統(tǒng)、自動識別系統(tǒng)、設備監(jiān)控系統(tǒng)、倉庫管理系統(tǒng)、輔助設備等幾大部分組成。圖6-4 機車車輛檢修智能倉儲系統(tǒng)示意圖二、公司所處行業(yè)的基本情況（1）鐵路車輛運行安全檢測領域發(fā)展概況鐵路安全是鐵路發(fā)展的重中之重。隨著我國鐵路車輛制造技術的不斷提升，車輛運行速度及載重不斷提高，鐵路行業(yè)對車輛的安全監(jiān)測、狀態(tài)檢修技術要求也越來越高。為保證安全運營，提高生產(chǎn)效率，針對車輛運行安全的實時檢

14、測需求，鐵路行業(yè)改變了傳統(tǒng)的車輛“定期修”方式，實行“狀態(tài)修”和“定期修”相結合的方式，即在定期對車輛狀態(tài)進行靜態(tài)檢查的基礎上，增加動態(tài)安全檢測手段，即在列車運行過程中利用沿線地面設備對機車車輛中關鍵走行部件如轉向架、基礎制動裝置等部件的狀態(tài)進行實時監(jiān)測，確保鐵路行車安全，提高鐵路車輛檢修和使用效率（資料來源：中國鐵路新讀）。動態(tài)安全檢測手段首先在鐵路貨車領域得到大面積應用。為提高鐵路運輸能力，我國鐵路主要線路實行客車與貨車同線混行，鐵路貨車運輸安全將直接影響客車的運行安全，確保鐵路貨車運行安全是保障客車運行安全的重要環(huán)節(jié)。尤其經(jīng)歷六次大提速后，鐵路客、貨車運行速度顯著提高，周轉時間減少，機車

15、交路延長，重載貨物列車開行線路增多，鐵路貨物列車集中到發(fā)，列檢保證區(qū)段延長，使得鐵路貨車安全監(jiān)控面臨極大挑戰(zhàn)。借鑒國外先進的技術經(jīng)驗，結合我國鐵路的實際情況，針對鐵路貨車安全關鍵因素，我國鐵路建立了一套采用力學、聲學、光學、電子、紅外線等檢測技術組成的全路性智能化、網(wǎng)絡化車輛運行安全監(jiān)控系統(tǒng)（以下簡稱“5T系統(tǒng)”），對運行列車安全進行動態(tài)實時監(jiān)測，以確保行車安全。5T系統(tǒng)包括車輛紅外線軸溫探測系統(tǒng)（THDS）、貨車運行故障動態(tài)圖像檢測系統(tǒng)（TFDS）、車輛滾動軸承早期故障軌邊聲學診斷系統(tǒng)（TADS）、車輛運行品質軌邊動態(tài)檢測系統(tǒng)（TPDS）、車載運行安全監(jiān)控系統(tǒng)（TCDS）。系統(tǒng)采用智能化、網(wǎng)

16、絡化、信息化技術，實現(xiàn)地面設備對移動設備運行安全的動態(tài)檢測、故障診斷、聯(lián)網(wǎng)監(jiān)控，及時發(fā)現(xiàn)車輛關鍵部位故障，防止發(fā)生車輛行車事故，提高鐵路運輸安全防范能力（資料來源：中國鐵路新讀）。5T系統(tǒng)的建設，形成了一個完整的鐵路貨車運行安全監(jiān)控體系，實現(xiàn)了對運行車輛的“分散檢測、聯(lián)網(wǎng)監(jiān)控、信息共享、集中報警”，是我國鐵路車輛運行安全管理手段的首創(chuàng)。截至2013年，5T系統(tǒng)已初步覆蓋了京廣、京九、京哈、滬昆、隴海、大秦、青藏等主要線路，遍布全路18個鐵路局，形成了一個基本覆蓋干線大節(jié)點的動態(tài)安全檢測網(wǎng)絡，全路共安裝THDS設備5,508套、TFDS設備319套、TADS設備63套、TPDS設備89套、TCD

17、S設備2226組（數(shù)據(jù)來源：全國鐵路紅外線聯(lián)網(wǎng)及5T系統(tǒng)全路聯(lián)網(wǎng)），并實現(xiàn)了設備全路聯(lián)網(wǎng)。5T系統(tǒng)的建立徹底改變了鐵路車輛列檢作業(yè)基本靠檢車員人工檢查的作業(yè)方式，提高了作業(yè)效率及作業(yè)質量，一方面強化了客、貨車的安全保障能力，全路行車重大事故明顯降低；另一方面提高了技檢效率、縮短了技檢時間，貨車周轉時間顯著縮短，保障了運輸秩序暢通。在鐵路動、客車領域，動態(tài)安全檢測手段近些年越來越得到重視。鐵路客車、動車運行安全監(jiān)控過去主要以車載裝備為監(jiān)控手段，包括車載軸溫報警裝置、車載走行部故障監(jiān)測系統(tǒng)等。近幾年，客車大面積提速和動車大量開行，對動、客車運行安全監(jiān)控提出了更高的要求，通過地面安全檢測手段對動態(tài)運

18、行車輛進行實時在線檢測，可進一步確保動、客車的運行安全。針對動、客車的安全監(jiān)控的需求，結合貨車動態(tài)監(jiān)控系統(tǒng)建設的成功經(jīng)驗，我國鐵路正在開發(fā)應用客車車輛故障動態(tài)圖像檢測系統(tǒng)（TVDS）、動車組車輛故障動態(tài)圖像檢測系統(tǒng)（TEDS）、動客車輪對外形尺寸動態(tài)測量系統(tǒng)等，最終，我國鐵路將逐步建立全面覆蓋貨車、客車、動車的車輛運行動態(tài)安全監(jiān)控體系。（2）機車車輛檢修自動化領域發(fā)展概況為保證運用中的車輛具有良好的技術狀態(tài)，防止發(fā)生行車事故，我國鐵路采用預防性計劃檢修的制度，要求對使用中的車輛進行定期檢修。按照車輛類型的不同，檢修也分別由不同的部門體系來承擔，包括客車/貨車車輛段、機務段、機車運用所及檢修基地

19、、動車運用所及檢修基地、工務段及綜合檢修基地、地鐵車輛段等部門。以上檢修部門均按檢修規(guī)程和檢修工藝的要求配置了相應的檢修設備，實現(xiàn)對車輛的關鍵部件如輪對、轉向架、軸承、車體等檢查修理，確保車輛技術狀態(tài)良好。隨著中國鐵路的快速發(fā)展，鐵路機車車輛保有數(shù)量不斷增加，對鐵路機車車輛的檢修體系能力提出了越來越高的要求。在鐵路通車里程不斷增加、各型鐵路運營車輛不斷增加的過程中，為保障這些鐵路機車車輛的正常運行，相應的檢修設施也隨之不斷的升級、擴容；同時，為確保檢修質量和水平，要求結合現(xiàn)代檢修技術的發(fā)展，不斷完善創(chuàng)新檢測技術手段，安裝在出入庫線或檢修線上的一些新型在線式檢修手段如動客車走行部故障在線式診斷系

20、統(tǒng)、動客車輪對在線式探傷系統(tǒng)得到推廣應用；同時，對檢修裝備和設施的自動化、智能化、信息化水平也提出了更高的要求，檢修自動化裝備面臨較大的發(fā)展機遇。包括機車車輛檢修智能倉儲系統(tǒng)等在內的大批新式檢修自動化裝備得到了開發(fā)及推廣運用。根據(jù)2012年鐵道部全路車輛工作會議的安排，全國鐵路車輛部門將穩(wěn)步推進車輛保有量的增長，繼續(xù)加快提升車輛裝備技術水平，加強檢修和運用安全防范工作。繼續(xù)推進運用安全防范手段技術創(chuàng)新和應用，完善安全監(jiān)控網(wǎng)絡，充分發(fā)揮車輛運行安全監(jiān)控系統(tǒng)安全防范監(jiān)控作用；繼續(xù)調整檢修能力布局，完善檢修設施工藝，提高檢修自動化水平。車輛運行安全檢測與自動化檢修設備相關投資將進一步加大，配置數(shù)量不

21、斷增加，運行安全檢測及檢修行業(yè)將得到進一步發(fā)展。3、行業(yè)內公司相關的主要產(chǎn)品發(fā)展概況在鐵路車輛運行安全檢測領域與機車車輛檢修自動化領域，與公司相關的主要產(chǎn)品行業(yè)發(fā)展概況如下： （1）THDS系統(tǒng)發(fā)展概況THDS系統(tǒng)是5T系統(tǒng)中研發(fā)及推廣應用最早的子系統(tǒng)。在5T系統(tǒng)中，THDS系統(tǒng)的目的在于發(fā)現(xiàn)故障軸承，防止車輛因熱切軸故障發(fā)生脫軌事故，有效杜絕列車顛覆等重大事故的發(fā)生，是5T系統(tǒng)安全防范體系中最重要的一道關卡。鐵路車輛在運行過程中，如果軸承內部損傷或外部不合理受力，會導致軸承發(fā)生結構部件過度磨耗、損壞、卡滯等故障，軸溫異常升高，如果繼續(xù)運行，會導致發(fā)生嚴重的切軸、顛覆等列車安全事故。為了及時預

22、報熱切軸事故的發(fā)生，從20世紀70年代末起，我國鐵路開始運用紅外線技術探測列車軸溫，在鐵路沿線設置探測站，安裝紅外線軸溫探測設備，通過在鐵軌兩側安裝的紅外探頭，探測列車通過時各車軸軸箱的紅外輻射，通過探測系統(tǒng)的計算，獲得各軸箱的溫度，發(fā)現(xiàn)溫度異常升高軸承并自動報警，防止鐵路貨車發(fā)生熱切軸事故。經(jīng)過多年的發(fā)展，到目前為止，THDS系統(tǒng)主要經(jīng)歷了四個階段：第一階段以探測滑動軸承為主，采用上探方式，采用描筆記錄儀，通過人工判別完成熱軸預報，探測設備無法進行數(shù)據(jù)分析、處理和存儲，簡稱一代機；第二階段以探測滾動軸承為主，兼顧滑動軸承，探測方式改為下探，采用計算機和網(wǎng)絡技術，能夠對探測數(shù)據(jù)進行分析和處理，

23、并進行數(shù)據(jù)存儲，實現(xiàn)聯(lián)網(wǎng)預報，簡稱二代機；第三階段為適應鐵路提速發(fā)展，采用光子探測技術，并加裝了車號跟蹤裝置，實現(xiàn)了車號智能跟蹤和全路聯(lián)網(wǎng)，簡稱三代機；第四階段采用雙探頭結構、全息采集、模式識別等技術，提高熱軸預報的準確性，更好地適應鐵路提速和重載的需求，并統(tǒng)一制式、統(tǒng)一標準，簡稱四代機或統(tǒng)型機。目前，除一代機外，其余各型號探測站設備均有在線運用。我國鐵路自1978年開始推廣具備自主知識產(chǎn)權的紅外線探測技術以來，全路紅外線探測設備總量已達5,000多臺，建立了18個鐵路局車輛運行安全中心監(jiān)測站，負責THDS系統(tǒng)報文分析和熱軸預報；424個列檢復示站，負責對通過本列檢作業(yè)場的車輛熱軸進行預報。目

24、前THDS系統(tǒng)已基本覆蓋中國鐵路全部營業(yè)里程，形成了世界上最大的紅外線軸溫探測運用網(wǎng)絡，有效防止和避免了大量熱、切軸事故，為鐵路運輸安全生產(chǎn)作出了突出貢獻（資料來源：鐵路貨車軸溫探測與應用概論2010年版）（2）圖像系統(tǒng)發(fā)展概況圖像系統(tǒng)是我國鐵路行業(yè)自主創(chuàng)新、獨立研發(fā)、具有自主知識產(chǎn)權的新技術，屬原始創(chuàng)新技術，實現(xiàn)了我國鐵路傳統(tǒng)列檢作業(yè)方式的革命性轉變。在鐵路貨車領域，我國傳統(tǒng)的列檢作業(yè)方式主要采用靜態(tài)檢查方式，也即是停車檢查，它是以人工為主，直接對車輛檢查及故障判斷，主要是利用視覺和聽覺發(fā)現(xiàn)故障，其缺點是勞動強度大，檢查質量受作業(yè)人員素質、狀態(tài)的影響較大，制約運輸效率。隨著我國鐵路向高速、重

25、載、大密度、大編組、長交路的發(fā)展，原先基本靠檢車員“手摸、錘敲、眼看、耳聽、鼻聞”的人工檢查方式已無法滿足貨車列檢的要求。為提升列檢效率，降低人工勞動強度，提高檢查質量和鐵路運輸效率，2001年，我國鐵路開始引入動態(tài)圖像檢測技術，采用高速圖像檢測及圖像自動識別技術，對運行列車車輛的關鍵部件進行外觀檢查，發(fā)現(xiàn)危及行車安全的重大故障，從而實現(xiàn)以動態(tài)檢測代替靜態(tài)檢測，以室內檢測代替室外檢測，以人機結合、跟蹤預報代替人工檢測的改革思路，實現(xiàn)傳統(tǒng)列檢作業(yè)方式的革命性轉變。2001年，TFDS系統(tǒng)首次在鄭州鐵路局武昌南車輛段安裝成功并投入運行后，隨著圖像檢測技術的快速發(fā)展，我國TFDS系統(tǒng)的技術進步需求推

26、進了產(chǎn)品的升級換代。第一階段，TFDS系統(tǒng)采用模擬相機作為圖像采集設備，利用單片機控制技術，各廠家研制的設備不具備統(tǒng)一標準，圖像質量差，圖像錯位現(xiàn)象多發(fā)，適應車速較低，目前已經(jīng)淘汰；第二階段，TFDS系統(tǒng)采用高速數(shù)字相機作為圖像采集設備，運用計算機和自動控制技術，由鐵道部統(tǒng)一技術標準，個別關鍵部位實現(xiàn)了故障自動識別功能，圖像清晰，關鍵部位定位準確，適應車速范圍廣，目前處于全面推廣運用階段。下一階段，隨著對圖像自動識別技術的深入研究，圖像系統(tǒng)將實現(xiàn)車輛關鍵部件主要故障的自動識別報警功能，改變目前圖像系統(tǒng)人機結合預報的模式，實現(xiàn)設備自動預報。在鐵路客車領域，我國鐵路客車裝備的不斷發(fā)展更新，使得鐵路

27、客車運用安全保障工作變得越來越復雜。尤其是歷經(jīng)六次大提速后，客車運行速度顯著提高，客運量加大，客車編組停站減少，交路延長，從而使列檢保證區(qū)段隨之延長，責任范圍變大；同時，車站站臺高度的提升，使旅客列車隱蔽部件增多，列車開行密度加大，使得列車檢查難度不斷提升；而客車入庫檢測時間縮短，更使鐵路客車運用安全監(jiān)控面臨極大挑戰(zhàn)。傳統(tǒng)的以人為主的列檢方式容易造成漏檢，檢測作業(yè)質量和效率難以得到保證，增加了發(fā)生列車運行安全隱患的概率。在動車領域，近幾年隨著我國動車的迅速發(fā)展，動車檢修安全也成為重中之重，傳統(tǒng)的人工車檢方式已經(jīng)無法滿足動車檢修安全的需要。在高速運行狀態(tài)下，任何細小的故障都有可能引發(fā)重大事故，因

28、此提高動車組在長交路及站折高速運行中走行部件狀態(tài)的檢測和異常預警，提高動車組檢修運用質量，加強動車組檢修作業(yè)質量的監(jiān)控變得至關重要。動車組運行具有一站直達、停站時間短、長交路運行等特點，而且動車組采用高站臺、兩側裙板完全封閉、底板高度低，使得它在入庫前無法在中途對底部和側部部件進行檢測和檢修。尤其是對于時速200250公里在有砟軌道上運行的動車組，在高速運行中容易發(fā)生異物擊打底部部件，對持續(xù)高速運行造成安全隱患，因此加強動車車檢領域的技術裝備水平，確保鐵路運輸安全和效率勢在必行。（3）機車車輛檢修智能倉儲系統(tǒng)發(fā)展概況近年來，我國鐵路快速發(fā)展，鐵路通車里程、鐵路運營速度及運營車輛型號的增長，使其

29、相應的檢修設施隨之升級擴容。同時，我國鐵路技術的全面提升也帶動了機車車輛檢修自動化水平的快速提高。現(xiàn)代的機車車輛檢修體系中，在個體檢修設備技術水平提高的同時，以系統(tǒng)工程的角度出發(fā)而構建的智能檢修系統(tǒng)應運而生，以自動控制技術為基礎，以信息化技術為依托，逐步將離散的檢修工藝設備集合，并與智能倉儲設備相結合，構成系統(tǒng)級的檢修體系，提升了整體的檢修效率。在我國鐵路機車車輛檢修體系中，檢修智能倉儲系統(tǒng)應用于各個檢修工藝環(huán)節(jié)，起到了零配件管理、保障、存儲、配送等作用。在機車車輛檢修的車體檢修、轉向架檢修、輪對檢修、軸承檢修等各個環(huán)節(jié)中，分別配屬了備品備件智能倉儲系統(tǒng)、轉向架智能倉儲系統(tǒng)、輪對智能倉儲系統(tǒng)、

30、軸承智能倉儲系統(tǒng)等，這些智能倉儲系統(tǒng)或為流水線的組成部分、或為獨立的單元，但均在相應的檢修流水線中起到了倉儲、配送、庫存管理等作用。檢修智能倉儲系統(tǒng)最早在動車檢修領域得到應用，根據(jù)關于時速200公里動車組修程修制及檢修基地建設的指導意見（鐵運函2005400號）及關于印發(fā)動車運用檢修設施建設及設備配置標準的通知(運裝管驗2010 815號)文件要求，全路設置動車檢修基地及動車運用所負責動車組的檢修工作，每個動車檢修基地須配置轉向架智能倉儲系統(tǒng)、輪對智能倉儲系統(tǒng)、車輪智能倉儲系統(tǒng)、備品備件智能倉儲系統(tǒng)、軸承智能倉儲系統(tǒng)等；每個動車運用所須配置1套動車組檢修配件智能倉儲系統(tǒng)。機車車輛檢修智能倉儲系

31、統(tǒng)是我國高速動車組檢修領域科學管理備件的主要設備，是提高動車組檢修效率、改善維修經(jīng)濟型的重要手段和途徑。檢修智能倉儲系統(tǒng)在動車組檢修中的良好應用，也促進了其在機車、貨車、客車、工務等領域的推廣。目前智能倉儲系統(tǒng)及大部件物流配送管理系統(tǒng)已納入鐵路車輛檢修設備設計規(guī)范之中，是鐵路行業(yè)檢修設施建設和改造的重要項目。（三）行業(yè)競爭狀況1、行業(yè)競爭格局和市場化程度我國鐵路機車車輛運行安全檢測與檢修行業(yè)體系是根據(jù)我國鐵路發(fā)展的自身特點而逐步發(fā)展形成的，與國外同行業(yè)企業(yè)相比，國內企業(yè)更加熟悉和了解我國鐵路發(fā)展的模式及技術特點，其技術和產(chǎn)品的適應性強、售后服務反應更加及時有效，因此，本行業(yè)的競爭主要發(fā)生在國內

32、企業(yè)之間。在我國鐵路機車車輛運行安全檢測與檢修行業(yè)中，鐵路車輛運行安全檢測領域與機車車輛檢修自動化領域是和鐵路行車安全密切相關的領域，直接關系到鐵路運行安全和運行效率，對產(chǎn)品技術水平、質量控制、服務體系要求較高，行業(yè)競爭的焦點主要集中在企業(yè)的研發(fā)實力、產(chǎn)品的技術含量、生產(chǎn)經(jīng)驗以及售后服務等方面。在行業(yè)管理上，鐵道部對相關鐵路車輛運行安全檢測和檢修設備一直實行嚴格的管理、驗收、維護、準入制度。經(jīng)過多年的發(fā)展，目前行業(yè)內已形成了較為穩(wěn)定的市場競爭格局，單一產(chǎn)品的市場競爭中企業(yè)數(shù)量相對較少，在避免單一企業(yè)壟斷產(chǎn)品市場的情況下，保持行業(yè)內的溫和競爭，從而推進產(chǎn)品質量和技術水平的不斷進步，促進行業(yè)內企業(yè)

33、的良性發(fā)展。2、行業(yè)內主要企業(yè)目前，公司在車輛運行安全檢測與機車車輛檢修行業(yè)的主要相關產(chǎn)品為THDS系統(tǒng)、圖像系統(tǒng)和機車車輛檢修智能倉儲系統(tǒng)，生產(chǎn)企業(yè)主要為國內廠家。其中，僅THDS系統(tǒng)引進過美國哈曼電子公司的產(chǎn)品，然而，由于我國鐵路車輛和軸承種類較多，在探測軸溫的技術條件方面較為復雜，哈曼電子公司THDS系統(tǒng)產(chǎn)品在軟件及后期技術支持上難以滿足我國鐵路發(fā)展的要求，目前已全部由國產(chǎn)設備替換。除本公司外，行業(yè)內主要的生產(chǎn)企業(yè)如下表： 表6-1 行業(yè)內主要的生產(chǎn)企業(yè)3、行業(yè)進入障礙（1）技術壁壘本行業(yè)屬于技術密集型行業(yè)，具有較高的技術壁壘。第一、技術領域涉及廣泛，綜合性技術要求高。行業(yè)所應用的技術涉

34、及紅外線動態(tài)探測與定量測溫、光機電一體化設計、高速數(shù)字圖像采集與處理、圖像自動識別、數(shù)據(jù)采集與處理、模式識別、自動控制、數(shù)據(jù)庫、網(wǎng)絡通信、計算機技術應用等多學科領域，需要有較高的系統(tǒng)集成應用能力；第二、應用于鐵路行業(yè)，專業(yè)性強。行業(yè)內的技術發(fā)展計劃根據(jù)鐵路發(fā)展規(guī)劃制定，行業(yè)內的科研成果具有高度專業(yè)性且很少擴散，行業(yè)外企業(yè)要掌握相關技術體系有較大的困難；第三、產(chǎn)品應用涉及鐵路安全，安全性和可靠性要求高，尤其是安全檢測產(chǎn)品要是適應各種惡劣的室外環(huán)境，并穩(wěn)定運行，對產(chǎn)品適應性和穩(wěn)定性要求高。（2）市場準入壁壘鐵路作為國民經(jīng)濟的大動脈，其運輸事故的發(fā)生不僅關系到人員傷亡和財產(chǎn)損失，也會影響整體國民經(jīng)濟

35、的有序運轉，因此，保障鐵路運輸安全是鐵路運輸行業(yè)的首要任務。鐵路車輛運行安全檢測和檢修裝備涉及鐵路運行安全問題，對產(chǎn)品的技術水平、質量控制水平、服務質量體系要求高，鐵道部一直對此類產(chǎn)品實行嚴格的監(jiān)管和技術準入許可管理，產(chǎn)品必須通過鐵道部技術鑒定，在批量生產(chǎn)前，必須通過嚴格的樣機定型生產(chǎn)評審才能獲得生產(chǎn)許可；2011年12月鐵道部最新頒布的關于規(guī)范鐵路車輛運用檢修專用設備管理的指導意見進一步規(guī)范了相關設備的認證管理辦法，對方案審定、試用考核、技術審查和第三方認證作出了規(guī)定，進一步明確了相關設備的準入條件。同時，新產(chǎn)品的推廣需要經(jīng)過較長的試運行周期，時間成本較高，也對行業(yè)中新的參與者形成較大的障礙

36、。三、公司在行業(yè)中的競爭地位（一）公司的行業(yè)競爭地位公司隸屬于中國航天科技集團公司中國空間技術研究院，秉承“源于航天，服務鐵路”的理念，將應用于衛(wèi)星姿態(tài)控制的紅外線探測技術引入我國鐵路車輛運行安全檢測領域，是我國鐵路機車車輛運行安全檢測與檢修行業(yè)重要的設備供應商和解決方案提供商。公司作為北京市高新技術企業(yè)、中關村高新技術企業(yè)、海淀區(qū)創(chuàng)新企業(yè)、2010年中關村核心區(qū)重點創(chuàng)新型企業(yè)，擁有代表國內先進水平的專利技術50項，其中發(fā)明專利13 項；擁有軟件著作權22項，軟件產(chǎn)品12項，是北京市知識產(chǎn)權試點單位。公司開發(fā)研制的系列THDS系統(tǒng)等產(chǎn)品先后獲得國家科技進步三等獎、北京市科技進步二等獎、鐵道部科

37、技進步一等獎、原航空航天部科技進步一等獎、中國鐵道學會科學技術獎二等獎（5T系統(tǒng)）等獎項。公司還多次參與鐵道部產(chǎn)品標準和相關規(guī)程的制定。公司2009、2010年度連續(xù)上榜“中關村高成長企業(yè)TOP100”榜單，2010年度同時獲得最受資本青睞獎，2011年獲評“中關村新銳企業(yè)百強”企業(yè)稱號。公司擁有自主知識產(chǎn)權的高精度重載堆垛機項目被列入2010年度北京市科技計劃“重大科技創(chuàng)新成果在京落地轉化項目”，鐵路車輛軸溫多元紅外探測系統(tǒng)研制被列為2011年度北京市科技計劃“重大科技成果轉化落地培育”專項項目，并分別獲得市財政專項經(jīng)費支持。公司研制的THDS系統(tǒng)系列產(chǎn)品經(jīng)過幾代的發(fā)展和完善，現(xiàn)已在全路18

38、個鐵路局及地方鐵路得到普遍應用，目前已投入運用設備2,000余套，產(chǎn)品廣泛應用于京滬線、京廣線、京九線、京哈線、隴海線、滬昆線等數(shù)十條鐵路線路，覆蓋數(shù)萬公里運營線路，為保障鐵路運輸安全發(fā)揮著重要作用；公司自主設計開發(fā)的紅外線全路聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)將全路幾千個紅外線軸溫探測站聯(lián)系起來，實現(xiàn)對列車軸溫探測信息的全路共享和實時監(jiān)控，使中國鐵路的紅外線設備運用水平達到世界領先水平；公司研制的圖像系統(tǒng)實現(xiàn)了鐵路列檢作業(yè)方式的重大變革，產(chǎn)品已在全路列檢作業(yè)場推廣使用；近年來，公司充分發(fā)揮自動化控制技術優(yōu)勢，依靠長期在鐵路行業(yè)積累的豐富經(jīng)驗，逐步深入到鐵路機車車輛檢修領域，研制開發(fā)了機車車輛檢修智能倉儲系統(tǒng)系列產(chǎn)品，

39、推廣應用于北京、上海、廣州等動車檢修基地及天津、上海、哈爾濱等大功率機車檢修基地，十幾個動車運用所檢修智能倉儲系統(tǒng)項目也陸續(xù)交付使用，部分重點項目填補了國內技術空白。 公司主要產(chǎn)品市場分布如下圖所示： 圖6-11 公司產(chǎn)品分布示意圖（二）公司市場份額及主要競爭對手情況1、THDS系統(tǒng)除本公司外，在THDS系統(tǒng)主要的設備生產(chǎn)廠家主要包括哈爾濱威克科技有限公司（以下簡稱“威克科技”）及廣漢科峰電子有限責任公司（以下簡稱“廣漢科峰”）。根據(jù)鐵道部5T系統(tǒng)全路聯(lián)網(wǎng)數(shù)據(jù)顯示，截止2013年，我國THDS系統(tǒng)設備全路使用情況如下表： 表6-2 THDS系統(tǒng)設備全路使用情況表截止至2013年，我國鐵路全路已

40、聯(lián)入鐵道部紅外線全路聯(lián)網(wǎng)的設備共5,508臺，其中，本公司設備1,827臺，設備占比33.17%，市場占有率排名第二；此外，公司目前已安裝使用暫未接入全路聯(lián)網(wǎng)的設備174臺，在地方鐵路已安裝運用的設備還有362臺，公司全路投入運用設備總套數(shù)為2,363臺。公司THDS設備主要安裝在重要繁忙干線，根據(jù)鐵道部紅外線全路聯(lián)網(wǎng)統(tǒng)計信息，公司設備占六大干線（京滬線、京廣線、京九線、京哈線、隴海線、滬昆線）紅外線軸溫探測設備的45%，占有份額排名第一。2、圖像系統(tǒng)圖像系統(tǒng)是我國首創(chuàng)，屬于原始創(chuàng)新，目前在國外還沒有類似的應用，因此該系統(tǒng)生產(chǎn)廠商均為國內企業(yè)。除本公司外，行業(yè)內其他主要企業(yè)包括北京京天威科技發(fā)

41、展有限公司（以下簡稱“京天威科技”）、哈爾濱科佳通用機電有限公司（以下簡稱“科佳機電”）、武漢華目信息技術有限責任公司（以下簡稱“武漢華目”）、黃石邦柯科技股份有限公司（以下簡稱“黃石邦柯”），截止2013年，我國TFDS系統(tǒng)設備全路使用情況如下表： 表6-3 TFDS系統(tǒng)設備全路使用情況表依據(jù)鐵道部5T系統(tǒng)全路聯(lián)網(wǎng)統(tǒng)計數(shù)據(jù)，截止到2013年12月底，全路已聯(lián)入鐵道部TFDS系統(tǒng)全路聯(lián)網(wǎng)的設備共319套，其中，由公司生產(chǎn)和提供的設備82套，占比25.71%，公司TFDS產(chǎn)品市場占有率排名行業(yè)第二。此外，公司目前已安裝使用暫未接入全路聯(lián)網(wǎng)的設備共49臺，公司TFDS設備共計131臺。3、檢修智能倉儲系統(tǒng)檢修智能倉儲系統(tǒng)是隨著我國動車項目開始建設而啟動的，時間較短，除本公司外，檢修智能倉儲系統(tǒng)設備的其他生產(chǎn)廠家包括黃石邦柯、太原雙塔剛玉股份有限公司（以下簡稱“太原剛玉”）和廣州市捷豐自動化設備有限公司（以下簡稱“廣州捷豐”）。公