鐵路車輛運行安全檢測行業(yè)機車車輛檢修行業(yè) 北京康拓紅外股份

1、鐵路車輛運行安全檢測行業(yè)機車車輛檢修行業(yè) 北京康拓紅外股份北京康拓紅外技術(shù)股份有限公司（北京市海淀區(qū)知春路61號9層） 募集資金用途 北京動車檢修基地三四級修材料庫北京動車檢修基地物流中心福州動車運用所備品庫杭州東動車運用所備品庫西安動車運用所備品庫TVDS系統(tǒng)示意圖一、主營業(yè)務(wù)主要依賴鐵路行業(yè)市場的風(fēng)險公司主營業(yè)務(wù)為向鐵路用戶提供鐵路車輛運行安全檢測領(lǐng)域和機車車輛檢修自動化領(lǐng)域相關(guān)設(shè)備的研發(fā)、生產(chǎn)、銷售、安裝和服務(wù)，2011年、2012年、2013年公司對鐵路系統(tǒng)銷售收入（含最終用戶）分別為22,239.79萬元、19,516.67萬元、22,662.20萬元，占當(dāng)年銷售收入的比例

2、為100%、92.09%、100%。因此，公司存在主營業(yè)務(wù)依賴于鐵路行業(yè)市場的風(fēng)險。根據(jù)我國鐵路行業(yè)相關(guān)技術(shù)規(guī)程和中長期鐵路網(wǎng)規(guī)劃（2008調(diào)整），公司主要產(chǎn)品THDS系統(tǒng)和TFDS系統(tǒng)既有因線路設(shè)備的升級換代和大中修需求而保持穩(wěn)定增長的趨勢；同時，又有因為鐵路網(wǎng)的長期建設(shè)規(guī)劃及鐵路裝備現(xiàn)代化的需要而在今后較長期間為公司主要產(chǎn)品帶來大量新增設(shè)備需求的趨勢，從而推動公司主營業(yè)務(wù)全面發(fā)展。盡管如此，如果我國鐵路安全裝備的技術(shù)政策出現(xiàn)重大負(fù)面變化或者我國宏觀經(jīng)濟形勢變化導(dǎo)致國內(nèi)鐵路投資大幅壓縮，公司的經(jīng)營狀況和盈利能力將受到重大不利影響。2011年，特重大鐵路交通事故后，我國鐵路建設(shè)資金一度短缺，鐵

3、路投資明顯放緩，部分高速鐵路建設(shè)項目因而出現(xiàn)停工現(xiàn)象，對公司及整體鐵路行業(yè)產(chǎn)生了較為不利的影響。整體而言，由于公司主要業(yè)務(wù)集中于鐵路行業(yè)，鐵路行業(yè)的整體波動對公司的業(yè)務(wù)及盈利能力將產(chǎn)生重大影響。對此，公司將繼續(xù)以科技創(chuàng)新為核心，以全面優(yōu)質(zhì)的解決方案為競爭力，不斷豐富公司的產(chǎn)品結(jié)構(gòu)，從而應(yīng)對單一產(chǎn)品銷售下降可能對公司的不利影響；同時，公司將以自身優(yōu)勢產(chǎn)品為基礎(chǔ)，拓寬產(chǎn)品應(yīng)用領(lǐng)域，積極推廣公司產(chǎn)品在城市軌道交通及海外鐵路市場的應(yīng)用，從而增強公司抵抗業(yè)務(wù)集中于鐵路行業(yè)市場風(fēng)險的能力。二、稅收優(yōu)惠政策和政府補助變動的風(fēng)險報告期內(nèi)，公司在增值稅和所得稅方面享受了國家的稅收優(yōu)惠政策。根據(jù)2011年國務(wù)院關(guān)

4、于印發(fā)進一步鼓勵軟件產(chǎn)業(yè)和集成電路產(chǎn)業(yè)發(fā)展若干政策的通知（國發(fā)【2011】4號）文件的規(guī)定，公司自行開發(fā)生產(chǎn)的軟件產(chǎn)品，按17%的法定稅率征收增值稅后，增值稅實際稅負(fù)超過3%的部分享受即征即退的優(yōu)惠政策。 2008年12月30日，北京市科學(xué)技術(shù)委員會、北京市財政局、北京市國家稅務(wù)局、北京市地方稅務(wù)局批準(zhǔn)本公司為高新技術(shù)企業(yè)，有效期3年。2011年10月11日，本公司通過由北京市科學(xué)技術(shù)委員會、北京市財政局、北京市國家稅務(wù)局審核的高新技術(shù)企業(yè)復(fù)審。依據(jù)2007年3月16日頒布的中華人民共和國企業(yè)所得稅法，報告期內(nèi)公司按應(yīng)納稅所得額的15%繳納企業(yè)所得稅。報告期內(nèi)公司取得的政府財政補貼款主要有七項

5、，分別為：北京市科學(xué)技術(shù)委員會給予的“高精度重載堆垛機研制”經(jīng)費撥款200萬元、“鐵路車輛軸溫多元紅外探測系統(tǒng)研制”經(jīng)費撥款396.16萬元、中關(guān)村科技園區(qū)海淀園管理委員會給予的專項用于購置生產(chǎn)經(jīng)營場所資助款500萬元、北京市科學(xué)技術(shù)委員會給予的用于動車故障軌邊圖像檢測系統(tǒng)研制項目補助款350萬元、“鐵路車輛運行安全監(jiān)測產(chǎn)業(yè)化”項目資金1,970萬元、北京市科學(xué)技術(shù)委員會高新技術(shù)成果轉(zhuǎn)化專項資金300.00萬元、中關(guān)村科技園區(qū)管理委員會國家自主創(chuàng)新示范區(qū)現(xiàn)代服務(wù)業(yè)試點扶持資金910萬元。20112013年，上述財政補貼對公司利潤的貢獻分別為200.00萬元、413.74萬元、777.76萬元。

6、一、公司主營業(yè)務(wù)、主要產(chǎn)品及變化情況（一）主營業(yè)務(wù)情況公司是鐵路機車車輛運行安全檢測與檢修行業(yè)設(shè)備供應(yīng)商和解決方案提供商，主要從事鐵路車輛運行安全檢測領(lǐng)域和機車車輛檢修自動化領(lǐng)域相關(guān)設(shè)備的研發(fā)、生產(chǎn)、銷售、安裝和服務(wù)。公司自設(shè)立以來，主營業(yè)務(wù)未發(fā)生變化。 （二）主要產(chǎn)品公司主要產(chǎn)品包括應(yīng)用于鐵路車輛運行安全檢測領(lǐng)域的鐵路車輛紅外線軸溫探測系統(tǒng)（英文簡稱“THDS”）、列車運行故障動態(tài)圖像檢測系統(tǒng)和應(yīng)用于機車車輛檢修自動化領(lǐng)域的機車車輛檢修智能倉儲系統(tǒng)。1、鐵路車輛紅外線軸溫探測系統(tǒng)鐵路車輛紅外線軸溫探測系統(tǒng)（以下簡稱“THDS系統(tǒng)”）是利用物體溫度與紅外線輻射能量相關(guān)的原理，采用非接觸式紅外輻

7、射測溫技術(shù)，在鐵路沿線探測運行中車輛軸承溫度，實現(xiàn)車輛軸承溫度的動態(tài)監(jiān)控，智能預(yù)報車輛軸承故障，防止鐵路車輛熱切軸事故發(fā)生的運行安全檢測系統(tǒng)。THDS系統(tǒng)由紅外線軸溫探測站、列檢所復(fù)示站、車輛段（車間）復(fù)示站、鐵路局車輛運行安全監(jiān)測中心、鐵路局行車調(diào)度復(fù)示終端、紅外線全路聯(lián)網(wǎng)以及數(shù)據(jù)傳輸網(wǎng)絡(luò)組成。THDS系統(tǒng)綜合運用紅外線輻射探測技術(shù)、光機電一體化技術(shù)、檢測與控制技術(shù)、計算機網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)等關(guān)鍵技術(shù)，實現(xiàn)全路運行車輛軸溫的“分散探測、數(shù)據(jù)集中、聯(lián)網(wǎng)運行、遠(yuǎn)程監(jiān)控、信息共享”，確保鐵路車輛運行安全。紅外線軸溫探測站作為THDS系統(tǒng)的最前端設(shè)備，安裝運行在鐵路沿線各站點，主要由探測站軌邊設(shè)備（紅外探

8、頭、車輪傳感器、車號天線、卡軌器等）和探測站室內(nèi)設(shè)備（探測站主機、控制箱、電源箱、遠(yuǎn)程控制箱、車輛智能跟蹤裝置、防雷裝置、不間斷電源等）組成。探測站實時探測行進列車車輛的軸承溫度，進行信息處理，智能判別車輛熱軸故障，并將探測數(shù)據(jù)通過數(shù)據(jù)傳輸網(wǎng)絡(luò)上傳至鐵路局車輛運行安全監(jiān)測中心及各級復(fù)示站。探測站的列車軸溫探測信息是各級系統(tǒng)進行報警、查詢、分析、統(tǒng)計的數(shù)據(jù)來源。圖6-2 THDS探測站設(shè)備示意圖鐵路局車輛運行安全監(jiān)測中心和各級復(fù)示站通過專用軟件對探測站上傳的列車軸溫探測信息進行實時顯示和監(jiān)控，對探測站發(fā)現(xiàn)的熱軸進行聲光報警，配合安全監(jiān)測中心和各級復(fù)示值班人員完成熱軸的跟蹤、預(yù)報和處理工作。鐵路局

9、車輛運行安全監(jiān)測中心的紅外線探測數(shù)據(jù)經(jīng)由專用網(wǎng)絡(luò)進入紅外線全路聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)，在部、局兩級聯(lián)網(wǎng)服務(wù)器進行存儲并通過各級查詢終端提供紅外線數(shù)據(jù)的查詢、統(tǒng)計和分析等功能。紅外線全路聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)實現(xiàn)了鐵道部、鐵路局和車輛段的全路三級聯(lián)網(wǎng)，成功建立專業(yè)化技術(shù)管理平臺，實現(xiàn)了定期對全路紅外線軸溫探測設(shè)備進行動態(tài)聯(lián)檢，確保運用設(shè)備技術(shù)性能始終良好，形成了世界上最大的鐵路紅外線軸溫檢測網(wǎng)絡(luò)，每年防止了大量熱、切軸事故（資料來源：鐵路貨車軸溫探測與應(yīng)用概論2010年）。公司主要制造和銷售紅外線軸溫探測站設(shè)備和相應(yīng)與之配套的列檢所復(fù)示站設(shè)備、車輛段（車間）復(fù)示站設(shè)備、鐵路局車輛運行安全監(jiān)測中心設(shè)備、鐵路局行車調(diào)度復(fù)示終端

10、設(shè)備等設(shè)備，產(chǎn)品涵蓋THDS系統(tǒng)全領(lǐng)域。此外，公司獨家設(shè)計開發(fā)的紅外線全路聯(lián)網(wǎng)軟件系統(tǒng)將鐵道部、鐵路局、全路幾千個紅外線軸溫探測站聯(lián)系起來，實現(xiàn)了對列車軸溫探測信息的全路共享和實時監(jiān)控；公司獨家設(shè)計研制的紅外線動態(tài)檢測車產(chǎn)品在全路十八個鐵路局得到推廣運用，實現(xiàn)了定期對全路紅外線軸溫探測設(shè)備進行動態(tài)聯(lián)檢，確保運用設(shè)備技術(shù)性能始終良好。2、列車運行故障動態(tài)圖像檢測系統(tǒng)列車運行故障動態(tài)圖像檢測系統(tǒng)（以下簡稱“圖像系統(tǒng)”）包括貨車運行故障動態(tài)圖像檢測系統(tǒng)（以下簡稱“TFDS系統(tǒng)”）、客車車輛故障動態(tài)圖像檢測系統(tǒng)（以下簡稱“TVDS系統(tǒng)”）和動車組車輛故障動態(tài)圖像檢測系統(tǒng)（以下簡稱“TEDS系統(tǒng)”），其

11、中TFDS系統(tǒng)是針對貨車運行故障檢測開發(fā)的，在鐵路機車車輛運行安全檢測行業(yè)最先使用，是目前技術(shù)較為成熟并且應(yīng)用最為廣泛的圖像系統(tǒng)，TVDS系統(tǒng)及TEDS系統(tǒng)是在貨車圖像檢測技術(shù)不斷成熟的基礎(chǔ)上，在客車及動車組車輛故障動態(tài)圖像檢測領(lǐng)域的開發(fā)和運用，目前尚處于開發(fā)及推廣使用階段。圖像系統(tǒng)通過安裝在鐵路軌邊的圖像采集及處理設(shè)備，對運行中鐵路貨車的各種常見故障圖像進行動態(tài)實時檢測，可預(yù)防車鉤分離、制動閘件脫落、搖枕、側(cè)架、基礎(chǔ)制動裝置裂折等危及行車安全的故障，縮短技檢時間，提高車輛的檢修質(zhì)量，保證車輛安全運行，是保障鐵路運輸安全不可缺少的運行安全檢測系統(tǒng)。圖像系統(tǒng)由探測站室外設(shè)備（軌邊探測設(shè)備）、探測

12、站機房設(shè)備（信息處理傳輸設(shè)備）、列檢檢測站設(shè)備（復(fù)示設(shè)備）三大部分組成。探測站室外設(shè)備主要由沉箱、側(cè)箱、室外分線箱、車輪傳感器和車號天線等構(gòu)成；探測站機房設(shè)備主要由車輛信息采集設(shè)備、圖像信息采集設(shè)備、車號信息采集設(shè)備、控制設(shè)備、電源及信號防雷設(shè)備、網(wǎng)絡(luò)傳輸設(shè)備等構(gòu)成；列檢檢測站由服務(wù)器、部件信息瀏覽終端、電源防雷設(shè)備、網(wǎng)絡(luò)傳輸設(shè)備、打印機等構(gòu)成。圖6-3 圖像系統(tǒng)示意圖3、機車車輛檢修智能倉儲系統(tǒng)機車車輛檢修智能倉儲系統(tǒng)（以下簡稱“檢修智能倉儲系統(tǒng)”）是運用現(xiàn)代化的工藝控制總線與信息化智能化手段開發(fā)的鐵路專用倉儲設(shè)施，應(yīng)用于鐵路機車車輛檢修領(lǐng)域內(nèi)的車體檢修、零部件檢修等各個環(huán)節(jié)，滿足了我國機車

13、車輛檢修領(lǐng)域?qū)α悴考Ｕ象w系的需求，實現(xiàn)了鐵路機車車輛零部件檢修過程中立體存儲、智能選配、自動化配送、信息化管理等功能，提高了鐵路機車車輛檢修領(lǐng)域的倉儲自動化及信息化管理水平。檢修智能倉儲系統(tǒng)由AS/RS自動存取系統(tǒng)、輸送系統(tǒng)、自動識別系統(tǒng)、設(shè)備監(jiān)控系統(tǒng)、倉庫管理系統(tǒng)、輔助設(shè)備等幾大部分組成。圖6-4 機車車輛檢修智能倉儲系統(tǒng)示意圖二、公司所處行業(yè)的基本情況（1）鐵路車輛運行安全檢測領(lǐng)域發(fā)展概況鐵路安全是鐵路發(fā)展的重中之重。隨著我國鐵路車輛制造技術(shù)的不斷提升，車輛運行速度及載重不斷提高，鐵路行業(yè)對車輛的安全監(jiān)測、狀態(tài)檢修技術(shù)要求也越來越高。為保證安全運營，提高生產(chǎn)效率，針對車輛運行安全的實時檢

14、測需求，鐵路行業(yè)改變了傳統(tǒng)的車輛“定期修”方式，實行“狀態(tài)修”和“定期修”相結(jié)合的方式，即在定期對車輛狀態(tài)進行靜態(tài)檢查的基礎(chǔ)上，增加動態(tài)安全檢測手段，即在列車運行過程中利用沿線地面設(shè)備對機車車輛中關(guān)鍵走行部件如轉(zhuǎn)向架、基礎(chǔ)制動裝置等部件的狀態(tài)進行實時監(jiān)測，確保鐵路行車安全，提高鐵路車輛檢修和使用效率（資料來源：中國鐵路新讀）。動態(tài)安全檢測手段首先在鐵路貨車領(lǐng)域得到大面積應(yīng)用。為提高鐵路運輸能力，我國鐵路主要線路實行客車與貨車同線混行，鐵路貨車運輸安全將直接影響客車的運行安全，確保鐵路貨車運行安全是保障客車運行安全的重要環(huán)節(jié)。尤其經(jīng)歷六次大提速后，鐵路客、貨車運行速度顯著提高，周轉(zhuǎn)時間減少，機車

15、交路延長，重載貨物列車開行線路增多，鐵路貨物列車集中到發(fā)，列檢保證區(qū)段延長，使得鐵路貨車安全監(jiān)控面臨極大挑戰(zhàn)。借鑒國外先進的技術(shù)經(jīng)驗，結(jié)合我國鐵路的實際情況，針對鐵路貨車安全關(guān)鍵因素，我國鐵路建立了一套采用力學(xué)、聲學(xué)、光學(xué)、電子、紅外線等檢測技術(shù)組成的全路性智能化、網(wǎng)絡(luò)化車輛運行安全監(jiān)控系統(tǒng)（以下簡稱“5T系統(tǒng)”），對運行列車安全進行動態(tài)實時監(jiān)測，以確保行車安全。5T系統(tǒng)包括車輛紅外線軸溫探測系統(tǒng)（THDS）、貨車運行故障動態(tài)圖像檢測系統(tǒng)（TFDS）、車輛滾動軸承早期故障軌邊聲學(xué)診斷系統(tǒng)（TADS）、車輛運行品質(zhì)軌邊動態(tài)檢測系統(tǒng)（TPDS）、車載運行安全監(jiān)控系統(tǒng)（TCDS）。系統(tǒng)采用智能化、網(wǎng)

16、絡(luò)化、信息化技術(shù)，實現(xiàn)地面設(shè)備對移動設(shè)備運行安全的動態(tài)檢測、故障診斷、聯(lián)網(wǎng)監(jiān)控，及時發(fā)現(xiàn)車輛關(guān)鍵部位故障，防止發(fā)生車輛行車事故，提高鐵路運輸安全防范能力（資料來源：中國鐵路新讀）。5T系統(tǒng)的建設(shè)，形成了一個完整的鐵路貨車運行安全監(jiān)控體系，實現(xiàn)了對運行車輛的“分散檢測、聯(lián)網(wǎng)監(jiān)控、信息共享、集中報警”，是我國鐵路車輛運行安全管理手段的首創(chuàng)。截至2013年，5T系統(tǒng)已初步覆蓋了京廣、京九、京哈、滬昆、隴海、大秦、青藏等主要線路，遍布全路18個鐵路局，形成了一個基本覆蓋干線大節(jié)點的動態(tài)安全檢測網(wǎng)絡(luò)，全路共安裝THDS設(shè)備5,508套、TFDS設(shè)備319套、TADS設(shè)備63套、TPDS設(shè)備89套、TCD

17、S設(shè)備2226組（數(shù)據(jù)來源：全國鐵路紅外線聯(lián)網(wǎng)及5T系統(tǒng)全路聯(lián)網(wǎng)），并實現(xiàn)了設(shè)備全路聯(lián)網(wǎng)。5T系統(tǒng)的建立徹底改變了鐵路車輛列檢作業(yè)基本靠檢車員人工檢查的作業(yè)方式，提高了作業(yè)效率及作業(yè)質(zhì)量，一方面強化了客、貨車的安全保障能力，全路行車重大事故明顯降低；另一方面提高了技檢效率、縮短了技檢時間，貨車周轉(zhuǎn)時間顯著縮短，保障了運輸秩序暢通。在鐵路動、客車領(lǐng)域，動態(tài)安全檢測手段近些年越來越得到重視。鐵路客車、動車運行安全監(jiān)控過去主要以車載裝備為監(jiān)控手段，包括車載軸溫報警裝置、車載走行部故障監(jiān)測系統(tǒng)等。近幾年，客車大面積提速和動車大量開行，對動、客車運行安全監(jiān)控提出了更高的要求，通過地面安全檢測手段對動態(tài)運

18、行車輛進行實時在線檢測，可進一步確保動、客車的運行安全。針對動、客車的安全監(jiān)控的需求，結(jié)合貨車動態(tài)監(jiān)控系統(tǒng)建設(shè)的成功經(jīng)驗，我國鐵路正在開發(fā)應(yīng)用客車車輛故障動態(tài)圖像檢測系統(tǒng)（TVDS）、動車組車輛故障動態(tài)圖像檢測系統(tǒng)（TEDS）、動客車輪對外形尺寸動態(tài)測量系統(tǒng)等，最終，我國鐵路將逐步建立全面覆蓋貨車、客車、動車的車輛運行動態(tài)安全監(jiān)控體系。（2）機車車輛檢修自動化領(lǐng)域發(fā)展概況為保證運用中的車輛具有良好的技術(shù)狀態(tài)，防止發(fā)生行車事故，我國鐵路采用預(yù)防性計劃檢修的制度，要求對使用中的車輛進行定期檢修。按照車輛類型的不同，檢修也分別由不同的部門體系來承擔(dān)，包括客車/貨車車輛段、機務(wù)段、機車運用所及檢修基地

19、、動車運用所及檢修基地、工務(wù)段及綜合檢修基地、地鐵車輛段等部門。以上檢修部門均按檢修規(guī)程和檢修工藝的要求配置了相應(yīng)的檢修設(shè)備，實現(xiàn)對車輛的關(guān)鍵部件如輪對、轉(zhuǎn)向架、軸承、車體等檢查修理，確保車輛技術(shù)狀態(tài)良好。隨著中國鐵路的快速發(fā)展，鐵路機車車輛保有數(shù)量不斷增加，對鐵路機車車輛的檢修體系能力提出了越來越高的要求。在鐵路通車?yán)锍滩粩嘣黾印⒏餍丸F路運營車輛不斷增加的過程中，為保障這些鐵路機車車輛的正常運行，相應(yīng)的檢修設(shè)施也隨之不斷的升級、擴容；同時，為確保檢修質(zhì)量和水平，要求結(jié)合現(xiàn)代檢修技術(shù)的發(fā)展，不斷完善創(chuàng)新檢測技術(shù)手段，安裝在出入庫線或檢修線上的一些新型在線式檢修手段如動客車走行部故障在線式診斷系

20、統(tǒng)、動客車輪對在線式探傷系統(tǒng)得到推廣應(yīng)用；同時，對檢修裝備和設(shè)施的自動化、智能化、信息化水平也提出了更高的要求，檢修自動化裝備面臨較大的發(fā)展機遇。包括機車車輛檢修智能倉儲系統(tǒng)等在內(nèi)的大批新式檢修自動化裝備得到了開發(fā)及推廣運用。根據(jù)2012年鐵道部全路車輛工作會議的安排，全國鐵路車輛部門將穩(wěn)步推進車輛保有量的增長，繼續(xù)加快提升車輛裝備技術(shù)水平，加強檢修和運用安全防范工作。繼續(xù)推進運用安全防范手段技術(shù)創(chuàng)新和應(yīng)用，完善安全監(jiān)控網(wǎng)絡(luò)，充分發(fā)揮車輛運行安全監(jiān)控系統(tǒng)安全防范監(jiān)控作用；繼續(xù)調(diào)整檢修能力布局，完善檢修設(shè)施工藝，提高檢修自動化水平。車輛運行安全檢測與自動化檢修設(shè)備相關(guān)投資將進一步加大，配置數(shù)量不

21、斷增加，運行安全檢測及檢修行業(yè)將得到進一步發(fā)展。3、行業(yè)內(nèi)公司相關(guān)的主要產(chǎn)品發(fā)展概況在鐵路車輛運行安全檢測領(lǐng)域與機車車輛檢修自動化領(lǐng)域，與公司相關(guān)的主要產(chǎn)品行業(yè)發(fā)展概況如下： （1）THDS系統(tǒng)發(fā)展概況THDS系統(tǒng)是5T系統(tǒng)中研發(fā)及推廣應(yīng)用最早的子系統(tǒng)。在5T系統(tǒng)中，THDS系統(tǒng)的目的在于發(fā)現(xiàn)故障軸承，防止車輛因熱切軸故障發(fā)生脫軌事故，有效杜絕列車顛覆等重大事故的發(fā)生，是5T系統(tǒng)安全防范體系中最重要的一道關(guān)卡。鐵路車輛在運行過程中，如果軸承內(nèi)部損傷或外部不合理受力，會導(dǎo)致軸承發(fā)生結(jié)構(gòu)部件過度磨耗、損壞、卡滯等故障，軸溫異常升高，如果繼續(xù)運行，會導(dǎo)致發(fā)生嚴(yán)重的切軸、顛覆等列車安全事故。為了及時預(yù)

22、報熱切軸事故的發(fā)生，從20世紀(jì)70年代末起，我國鐵路開始運用紅外線技術(shù)探測列車軸溫，在鐵路沿線設(shè)置探測站，安裝紅外線軸溫探測設(shè)備，通過在鐵軌兩側(cè)安裝的紅外探頭，探測列車通過時各車軸軸箱的紅外輻射，通過探測系統(tǒng)的計算，獲得各軸箱的溫度，發(fā)現(xiàn)溫度異常升高軸承并自動報警，防止鐵路貨車發(fā)生熱切軸事故。經(jīng)過多年的發(fā)展，到目前為止，THDS系統(tǒng)主要經(jīng)歷了四個階段：第一階段以探測滑動軸承為主，采用上探方式，采用描筆記錄儀，通過人工判別完成熱軸預(yù)報，探測設(shè)備無法進行數(shù)據(jù)分析、處理和存儲，簡稱一代機；第二階段以探測滾動軸承為主，兼顧滑動軸承，探測方式改為下探，采用計算機和網(wǎng)絡(luò)技術(shù)，能夠?qū)μ綔y數(shù)據(jù)進行分析和處理，

23、并進行數(shù)據(jù)存儲，實現(xiàn)聯(lián)網(wǎng)預(yù)報，簡稱二代機；第三階段為適應(yīng)鐵路提速發(fā)展，采用光子探測技術(shù)，并加裝了車號跟蹤裝置，實現(xiàn)了車號智能跟蹤和全路聯(lián)網(wǎng)，簡稱三代機；第四階段采用雙探頭結(jié)構(gòu)、全息采集、模式識別等技術(shù)，提高熱軸預(yù)報的準(zhǔn)確性，更好地適應(yīng)鐵路提速和重載的需求，并統(tǒng)一制式、統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)，簡稱四代機或統(tǒng)型機。目前，除一代機外，其余各型號探測站設(shè)備均有在線運用。我國鐵路自1978年開始推廣具備自主知識產(chǎn)權(quán)的紅外線探測技術(shù)以來，全路紅外線探測設(shè)備總量已達5,000多臺，建立了18個鐵路局車輛運行安全中心監(jiān)測站，負(fù)責(zé)THDS系統(tǒng)報文分析和熱軸預(yù)報；424個列檢復(fù)示站，負(fù)責(zé)對通過本列檢作業(yè)場的車輛熱軸進行預(yù)報。目

24、前THDS系統(tǒng)已基本覆蓋中國鐵路全部營業(yè)里程，形成了世界上最大的紅外線軸溫探測運用網(wǎng)絡(luò)，有效防止和避免了大量熱、切軸事故，為鐵路運輸安全生產(chǎn)作出了突出貢獻（資料來源：鐵路貨車軸溫探測與應(yīng)用概論2010年版）（2）圖像系統(tǒng)發(fā)展概況圖像系統(tǒng)是我國鐵路行業(yè)自主創(chuàng)新、獨立研發(fā)、具有自主知識產(chǎn)權(quán)的新技術(shù)，屬原始創(chuàng)新技術(shù)，實現(xiàn)了我國鐵路傳統(tǒng)列檢作業(yè)方式的革命性轉(zhuǎn)變。在鐵路貨車領(lǐng)域，我國傳統(tǒng)的列檢作業(yè)方式主要采用靜態(tài)檢查方式，也即是停車檢查，它是以人工為主，直接對車輛檢查及故障判斷，主要是利用視覺和聽覺發(fā)現(xiàn)故障，其缺點是勞動強度大，檢查質(zhì)量受作業(yè)人員素質(zhì)、狀態(tài)的影響較大，制約運輸效率。隨著我國鐵路向高速、重

25、載、大密度、大編組、長交路的發(fā)展，原先基本靠檢車員“手摸、錘敲、眼看、耳聽、鼻聞”的人工檢查方式已無法滿足貨車列檢的要求。為提升列檢效率，降低人工勞動強度，提高檢查質(zhì)量和鐵路運輸效率，2001年，我國鐵路開始引入動態(tài)圖像檢測技術(shù)，采用高速圖像檢測及圖像自動識別技術(shù)，對運行列車車輛的關(guān)鍵部件進行外觀檢查，發(fā)現(xiàn)危及行車安全的重大故障，從而實現(xiàn)以動態(tài)檢測代替靜態(tài)檢測，以室內(nèi)檢測代替室外檢測，以人機結(jié)合、跟蹤預(yù)報代替人工檢測的改革思路，實現(xiàn)傳統(tǒng)列檢作業(yè)方式的革命性轉(zhuǎn)變。2001年，TFDS系統(tǒng)首次在鄭州鐵路局武昌南車輛段安裝成功并投入運行后，隨著圖像檢測技術(shù)的快速發(fā)展，我國TFDS系統(tǒng)的技術(shù)進步需求推

26、進了產(chǎn)品的升級換代。第一階段，TFDS系統(tǒng)采用模擬相機作為圖像采集設(shè)備，利用單片機控制技術(shù)，各廠家研制的設(shè)備不具備統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)，圖像質(zhì)量差，圖像錯位現(xiàn)象多發(fā)，適應(yīng)車速較低，目前已經(jīng)淘汰；第二階段，TFDS系統(tǒng)采用高速數(shù)字相機作為圖像采集設(shè)備，運用計算機和自動控制技術(shù)，由鐵道部統(tǒng)一技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)，個別關(guān)鍵部位實現(xiàn)了故障自動識別功能，圖像清晰，關(guān)鍵部位定位準(zhǔn)確，適應(yīng)車速范圍廣，目前處于全面推廣運用階段。下一階段，隨著對圖像自動識別技術(shù)的深入研究，圖像系統(tǒng)將實現(xiàn)車輛關(guān)鍵部件主要故障的自動識別報警功能，改變目前圖像系統(tǒng)人機結(jié)合預(yù)報的模式，實現(xiàn)設(shè)備自動預(yù)報。在鐵路客車領(lǐng)域，我國鐵路客車裝備的不斷發(fā)展更新，使得鐵路

27、客車運用安全保障工作變得越來越復(fù)雜。尤其是歷經(jīng)六次大提速后，客車運行速度顯著提高，客運量加大，客車編組停站減少，交路延長，從而使列檢保證區(qū)段隨之延長，責(zé)任范圍變大；同時，車站站臺高度的提升，使旅客列車隱蔽部件增多，列車開行密度加大，使得列車檢查難度不斷提升；而客車入庫檢測時間縮短，更使鐵路客車運用安全監(jiān)控面臨極大挑戰(zhàn)。傳統(tǒng)的以人為主的列檢方式容易造成漏檢，檢測作業(yè)質(zhì)量和效率難以得到保證，增加了發(fā)生列車運行安全隱患的概率。在動車領(lǐng)域，近幾年隨著我國動車的迅速發(fā)展，動車檢修安全也成為重中之重，傳統(tǒng)的人工車檢方式已經(jīng)無法滿足動車檢修安全的需要。在高速運行狀態(tài)下，任何細(xì)小的故障都有可能引發(fā)重大事故，因

28、此提高動車組在長交路及站折高速運行中走行部件狀態(tài)的檢測和異常預(yù)警，提高動車組檢修運用質(zhì)量，加強動車組檢修作業(yè)質(zhì)量的監(jiān)控變得至關(guān)重要。動車組運行具有一站直達、停站時間短、長交路運行等特點，而且動車組采用高站臺、兩側(cè)裙板完全封閉、底板高度低，使得它在入庫前無法在中途對底部和側(cè)部部件進行檢測和檢修。尤其是對于時速200250公里在有砟軌道上運行的動車組，在高速運行中容易發(fā)生異物擊打底部部件，對持續(xù)高速運行造成安全隱患，因此加強動車車檢領(lǐng)域的技術(shù)裝備水平，確保鐵路運輸安全和效率勢在必行。（3）機車車輛檢修智能倉儲系統(tǒng)發(fā)展概況近年來，我國鐵路快速發(fā)展，鐵路通車?yán)锍獭㈣F路運營速度及運營車輛型號的增長，使其

29、相應(yīng)的檢修設(shè)施隨之升級擴容。同時，我國鐵路技術(shù)的全面提升也帶動了機車車輛檢修自動化水平的快速提高?，F(xiàn)代的機車車輛檢修體系中，在個體檢修設(shè)備技術(shù)水平提高的同時，以系統(tǒng)工程的角度出發(fā)而構(gòu)建的智能檢修系統(tǒng)應(yīng)運而生，以自動控制技術(shù)為基礎(chǔ)，以信息化技術(shù)為依托，逐步將離散的檢修工藝設(shè)備集合，并與智能倉儲設(shè)備相結(jié)合，構(gòu)成系統(tǒng)級的檢修體系，提升了整體的檢修效率。在我國鐵路機車車輛檢修體系中，檢修智能倉儲系統(tǒng)應(yīng)用于各個檢修工藝環(huán)節(jié)，起到了零配件管理、保障、存儲、配送等作用。在機車車輛檢修的車體檢修、轉(zhuǎn)向架檢修、輪對檢修、軸承檢修等各個環(huán)節(jié)中，分別配屬了備品備件智能倉儲系統(tǒng)、轉(zhuǎn)向架智能倉儲系統(tǒng)、輪對智能倉儲系統(tǒng)、

30、軸承智能倉儲系統(tǒng)等，這些智能倉儲系統(tǒng)或為流水線的組成部分、或為獨立的單元，但均在相應(yīng)的檢修流水線中起到了倉儲、配送、庫存管理等作用。檢修智能倉儲系統(tǒng)最早在動車檢修領(lǐng)域得到應(yīng)用，根據(jù)關(guān)于時速200公里動車組修程修制及檢修基地建設(shè)的指導(dǎo)意見（鐵運函2005400號）及關(guān)于印發(fā)動車運用檢修設(shè)施建設(shè)及設(shè)備配置標(biāo)準(zhǔn)的通知(運裝管驗2010 815號)文件要求，全路設(shè)置動車檢修基地及動車運用所負(fù)責(zé)動車組的檢修工作，每個動車檢修基地須配置轉(zhuǎn)向架智能倉儲系統(tǒng)、輪對智能倉儲系統(tǒng)、車輪智能倉儲系統(tǒng)、備品備件智能倉儲系統(tǒng)、軸承智能倉儲系統(tǒng)等；每個動車運用所須配置1套動車組檢修配件智能倉儲系統(tǒng)。機車車輛檢修智能倉儲系

31、統(tǒng)是我國高速動車組檢修領(lǐng)域科學(xué)管理備件的主要設(shè)備，是提高動車組檢修效率、改善維修經(jīng)濟型的重要手段和途徑。檢修智能倉儲系統(tǒng)在動車組檢修中的良好應(yīng)用，也促進了其在機車、貨車、客車、工務(wù)等領(lǐng)域的推廣。目前智能倉儲系統(tǒng)及大部件物流配送管理系統(tǒng)已納入鐵路車輛檢修設(shè)備設(shè)計規(guī)范之中，是鐵路行業(yè)檢修設(shè)施建設(shè)和改造的重要項目。（三）行業(yè)競爭狀況1、行業(yè)競爭格局和市場化程度我國鐵路機車車輛運行安全檢測與檢修行業(yè)體系是根據(jù)我國鐵路發(fā)展的自身特點而逐步發(fā)展形成的，與國外同行業(yè)企業(yè)相比，國內(nèi)企業(yè)更加熟悉和了解我國鐵路發(fā)展的模式及技術(shù)特點，其技術(shù)和產(chǎn)品的適應(yīng)性強、售后服務(wù)反應(yīng)更加及時有效，因此，本行業(yè)的競爭主要發(fā)生在國內(nèi)

32、企業(yè)之間。在我國鐵路機車車輛運行安全檢測與檢修行業(yè)中，鐵路車輛運行安全檢測領(lǐng)域與機車車輛檢修自動化領(lǐng)域是和鐵路行車安全密切相關(guān)的領(lǐng)域，直接關(guān)系到鐵路運行安全和運行效率，對產(chǎn)品技術(shù)水平、質(zhì)量控制、服務(wù)體系要求較高，行業(yè)競爭的焦點主要集中在企業(yè)的研發(fā)實力、產(chǎn)品的技術(shù)含量、生產(chǎn)經(jīng)驗以及售后服務(wù)等方面。在行業(yè)管理上，鐵道部對相關(guān)鐵路車輛運行安全檢測和檢修設(shè)備一直實行嚴(yán)格的管理、驗收、維護、準(zhǔn)入制度。經(jīng)過多年的發(fā)展，目前行業(yè)內(nèi)已形成了較為穩(wěn)定的市場競爭格局，單一產(chǎn)品的市場競爭中企業(yè)數(shù)量相對較少，在避免單一企業(yè)壟斷產(chǎn)品市場的情況下，保持行業(yè)內(nèi)的溫和競爭，從而推進產(chǎn)品質(zhì)量和技術(shù)水平的不斷進步，促進行業(yè)內(nèi)企業(yè)

33、的良性發(fā)展。2、行業(yè)內(nèi)主要企業(yè)目前，公司在車輛運行安全檢測與機車車輛檢修行業(yè)的主要相關(guān)產(chǎn)品為THDS系統(tǒng)、圖像系統(tǒng)和機車車輛檢修智能倉儲系統(tǒng)，生產(chǎn)企業(yè)主要為國內(nèi)廠家。其中，僅THDS系統(tǒng)引進過美國哈曼電子公司的產(chǎn)品，然而，由于我國鐵路車輛和軸承種類較多，在探測軸溫的技術(shù)條件方面較為復(fù)雜，哈曼電子公司THDS系統(tǒng)產(chǎn)品在軟件及后期技術(shù)支持上難以滿足我國鐵路發(fā)展的要求，目前已全部由國產(chǎn)設(shè)備替換。除本公司外，行業(yè)內(nèi)主要的生產(chǎn)企業(yè)如下表： 表6-1 行業(yè)內(nèi)主要的生產(chǎn)企業(yè)3、行業(yè)進入障礙（1）技術(shù)壁壘本行業(yè)屬于技術(shù)密集型行業(yè)，具有較高的技術(shù)壁壘。第一、技術(shù)領(lǐng)域涉及廣泛，綜合性技術(shù)要求高。行業(yè)所應(yīng)用的技術(shù)涉

34、及紅外線動態(tài)探測與定量測溫、光機電一體化設(shè)計、高速數(shù)字圖像采集與處理、圖像自動識別、數(shù)據(jù)采集與處理、模式識別、自動控制、數(shù)據(jù)庫、網(wǎng)絡(luò)通信、計算機技術(shù)應(yīng)用等多學(xué)科領(lǐng)域，需要有較高的系統(tǒng)集成應(yīng)用能力；第二、應(yīng)用于鐵路行業(yè)，專業(yè)性強。行業(yè)內(nèi)的技術(shù)發(fā)展計劃根據(jù)鐵路發(fā)展規(guī)劃制定，行業(yè)內(nèi)的科研成果具有高度專業(yè)性且很少擴散，行業(yè)外企業(yè)要掌握相關(guān)技術(shù)體系有較大的困難；第三、產(chǎn)品應(yīng)用涉及鐵路安全，安全性和可靠性要求高，尤其是安全檢測產(chǎn)品要是適應(yīng)各種惡劣的室外環(huán)境，并穩(wěn)定運行，對產(chǎn)品適應(yīng)性和穩(wěn)定性要求高。（2）市場準(zhǔn)入壁壘鐵路作為國民經(jīng)濟的大動脈，其運輸事故的發(fā)生不僅關(guān)系到人員傷亡和財產(chǎn)損失，也會影響整體國民經(jīng)濟

35、的有序運轉(zhuǎn)，因此，保障鐵路運輸安全是鐵路運輸行業(yè)的首要任務(wù)。鐵路車輛運行安全檢測和檢修裝備涉及鐵路運行安全問題，對產(chǎn)品的技術(shù)水平、質(zhì)量控制水平、服務(wù)質(zhì)量體系要求高，鐵道部一直對此類產(chǎn)品實行嚴(yán)格的監(jiān)管和技術(shù)準(zhǔn)入許可管理，產(chǎn)品必須通過鐵道部技術(shù)鑒定，在批量生產(chǎn)前，必須通過嚴(yán)格的樣機定型生產(chǎn)評審才能獲得生產(chǎn)許可；2011年12月鐵道部最新頒布的關(guān)于規(guī)范鐵路車輛運用檢修專用設(shè)備管理的指導(dǎo)意見進一步規(guī)范了相關(guān)設(shè)備的認(rèn)證管理辦法，對方案審定、試用考核、技術(shù)審查和第三方認(rèn)證作出了規(guī)定，進一步明確了相關(guān)設(shè)備的準(zhǔn)入條件。同時，新產(chǎn)品的推廣需要經(jīng)過較長的試運行周期，時間成本較高，也對行業(yè)中新的參與者形成較大的障礙

36、。三、公司在行業(yè)中的競爭地位（一）公司的行業(yè)競爭地位公司隸屬于中國航天科技集團公司中國空間技術(shù)研究院，秉承“源于航天，服務(wù)鐵路”的理念，將應(yīng)用于衛(wèi)星姿態(tài)控制的紅外線探測技術(shù)引入我國鐵路車輛運行安全檢測領(lǐng)域，是我國鐵路機車車輛運行安全檢測與檢修行業(yè)重要的設(shè)備供應(yīng)商和解決方案提供商。公司作為北京市高新技術(shù)企業(yè)、中關(guān)村高新技術(shù)企業(yè)、海淀區(qū)創(chuàng)新企業(yè)、2010年中關(guān)村核心區(qū)重點創(chuàng)新型企業(yè)，擁有代表國內(nèi)先進水平的專利技術(shù)50項，其中發(fā)明專利13 項；擁有軟件著作權(quán)22項，軟件產(chǎn)品12項，是北京市知識產(chǎn)權(quán)試點單位。公司開發(fā)研制的系列THDS系統(tǒng)等產(chǎn)品先后獲得國家科技進步三等獎、北京市科技進步二等獎、鐵道部科

37、技進步一等獎、原航空航天部科技進步一等獎、中國鐵道學(xué)會科學(xué)技術(shù)獎二等獎（5T系統(tǒng)）等獎項。公司還多次參與鐵道部產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn)和相關(guān)規(guī)程的制定。公司2009、2010年度連續(xù)上榜“中關(guān)村高成長企業(yè)TOP100”榜單，2010年度同時獲得最受資本青睞獎，2011年獲評“中關(guān)村新銳企業(yè)百強”企業(yè)稱號。公司擁有自主知識產(chǎn)權(quán)的高精度重載堆垛機項目被列入2010年度北京市科技計劃“重大科技創(chuàng)新成果在京落地轉(zhuǎn)化項目”，鐵路車輛軸溫多元紅外探測系統(tǒng)研制被列為2011年度北京市科技計劃“重大科技成果轉(zhuǎn)化落地培育”專項項目，并分別獲得市財政專項經(jīng)費支持。公司研制的THDS系統(tǒng)系列產(chǎn)品經(jīng)過幾代的發(fā)展和完善，現(xiàn)已在全路18

38、個鐵路局及地方鐵路得到普遍應(yīng)用，目前已投入運用設(shè)備2,000余套，產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于京滬線、京廣線、京九線、京哈線、隴海線、滬昆線等數(shù)十條鐵路線路，覆蓋數(shù)萬公里運營線路，為保障鐵路運輸安全發(fā)揮著重要作用；公司自主設(shè)計開發(fā)的紅外線全路聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)將全路幾千個紅外線軸溫探測站聯(lián)系起來，實現(xiàn)對列車軸溫探測信息的全路共享和實時監(jiān)控，使中國鐵路的紅外線設(shè)備運用水平達到世界領(lǐng)先水平；公司研制的圖像系統(tǒng)實現(xiàn)了鐵路列檢作業(yè)方式的重大變革，產(chǎn)品已在全路列檢作業(yè)場推廣使用；近年來，公司充分發(fā)揮自動化控制技術(shù)優(yōu)勢，依靠長期在鐵路行業(yè)積累的豐富經(jīng)驗，逐步深入到鐵路機車車輛檢修領(lǐng)域，研制開發(fā)了機車車輛檢修智能倉儲系統(tǒng)系列產(chǎn)品，

39、推廣應(yīng)用于北京、上海、廣州等動車檢修基地及天津、上海、哈爾濱等大功率機車檢修基地，十幾個動車運用所檢修智能倉儲系統(tǒng)項目也陸續(xù)交付使用，部分重點項目填補了國內(nèi)技術(shù)空白。 公司主要產(chǎn)品市場分布如下圖所示： 圖6-11 公司產(chǎn)品分布示意圖（二）公司市場份額及主要競爭對手情況1、THDS系統(tǒng)除本公司外，在THDS系統(tǒng)主要的設(shè)備生產(chǎn)廠家主要包括哈爾濱威克科技有限公司（以下簡稱“威克科技”）及廣漢科峰電子有限責(zé)任公司（以下簡稱“廣漢科峰”）。根據(jù)鐵道部5T系統(tǒng)全路聯(lián)網(wǎng)數(shù)據(jù)顯示，截止2013年，我國THDS系統(tǒng)設(shè)備全路使用情況如下表： 表6-2 THDS系統(tǒng)設(shè)備全路使用情況表截止至2013年，我國鐵路全路已

40、聯(lián)入鐵道部紅外線全路聯(lián)網(wǎng)的設(shè)備共5,508臺，其中，本公司設(shè)備1,827臺，設(shè)備占比33.17%，市場占有率排名第二；此外，公司目前已安裝使用暫未接入全路聯(lián)網(wǎng)的設(shè)備174臺，在地方鐵路已安裝運用的設(shè)備還有362臺，公司全路投入運用設(shè)備總套數(shù)為2,363臺。公司THDS設(shè)備主要安裝在重要繁忙干線，根據(jù)鐵道部紅外線全路聯(lián)網(wǎng)統(tǒng)計信息，公司設(shè)備占六大干線（京滬線、京廣線、京九線、京哈線、隴海線、滬昆線）紅外線軸溫探測設(shè)備的45%，占有份額排名第一。2、圖像系統(tǒng)圖像系統(tǒng)是我國首創(chuàng)，屬于原始創(chuàng)新，目前在國外還沒有類似的應(yīng)用，因此該系統(tǒng)生產(chǎn)廠商均為國內(nèi)企業(yè)。除本公司外，行業(yè)內(nèi)其他主要企業(yè)包括北京京天威科技發(fā)

41、展有限公司（以下簡稱“京天威科技”）、哈爾濱科佳通用機電有限公司（以下簡稱“科佳機電”）、武漢華目信息技術(shù)有限責(zé)任公司（以下簡稱“武漢華目”）、黃石邦柯科技股份有限公司（以下簡稱“黃石邦柯”），截止2013年，我國TFDS系統(tǒng)設(shè)備全路使用情況如下表： 表6-3 TFDS系統(tǒng)設(shè)備全路使用情況表依據(jù)鐵道部5T系統(tǒng)全路聯(lián)網(wǎng)統(tǒng)計數(shù)據(jù)，截止到2013年12月底，全路已聯(lián)入鐵道部TFDS系統(tǒng)全路聯(lián)網(wǎng)的設(shè)備共319套，其中，由公司生產(chǎn)和提供的設(shè)備82套，占比25.71%，公司TFDS產(chǎn)品市場占有率排名行業(yè)第二。此外，公司目前已安裝使用暫未接入全路聯(lián)網(wǎng)的設(shè)備共49臺，公司TFDS設(shè)備共計131臺。3、檢修智能倉儲系統(tǒng)檢修智能倉儲系統(tǒng)是隨著我國動車項目開始建設(shè)而啟動的，時間較短，除本公司外，檢修智能倉儲系統(tǒng)設(shè)備的其他生產(chǎn)廠家包括黃石邦柯、太原雙塔剛玉股份有限公司（以下簡稱“太原剛玉”）和廣州市捷豐自動化設(shè)備有限公司（以下簡稱“廣州捷豐”）。公