減速器設(shè)計(jì)計(jì)算及說(shuō)明書(shū)

1、實(shí)用標(biāo)準(zhǔn)總體方案設(shè)計(jì)設(shè)計(jì)計(jì)算及說(shuō)明主要結(jié)果文案大全實(shí)用標(biāo)準(zhǔn)運(yùn)動(dòng)參數(shù)設(shè)計(jì)設(shè)計(jì)計(jì)算及說(shuō)明主要結(jié)果（一）電動(dòng)機(jī)的選擇1、工作機(jī)主軸轉(zhuǎn)速=65r/min2、工作機(jī)的工作功率3、傳動(dòng)裝置總效率齒式聯(lián)軸器（1個(gè)）刀聯(lián)8級(jí)精度錐齒輪傳動(dòng)（1個(gè)）“聯(lián)8級(jí)精度圓柱斜齒輪（1個(gè)）刀齒滾子軸承（3對(duì)）“承總效率：“聯(lián)"柱齒”錐齒”承4、電動(dòng)機(jī)額定功率所選電動(dòng)機(jī)的額定功率，取，選擇電動(dòng)機(jī)型號(hào)為：Y132S-4三相異步電動(dòng)機(jī)，具額定轉(zhuǎn)速=1440r/min。（二）傳動(dòng)比分配傳動(dòng)裝置的總傳動(dòng)比：一«高速級(jí)圓錐齒輪的傳動(dòng)比約取錐文案大全實(shí)用標(biāo)準(zhǔn)設(shè)計(jì)計(jì)算及說(shuō)明主要結(jié)果高速級(jí)傳動(dòng)比低速級(jí)傳動(dòng)比則：輸出轉(zhuǎn)速：

2、轉(zhuǎn)速誤差：=0.6%<5%故傳動(dòng)比合適。（三）運(yùn)動(dòng)及動(dòng)力參數(shù)運(yùn)算1、計(jì)算各軸的轉(zhuǎn)速2、計(jì)算各軸的功率“聯(lián)“承"錐齒“承"柱齒3、計(jì)算各軸的輸入轉(zhuǎn)矩文案大全實(shí)用標(biāo)準(zhǔn)主要結(jié)果設(shè)計(jì)計(jì)算及說(shuō)明運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力參數(shù)表文案大全軸 號(hào)輸入功率P (KW)輸入扭矩T (Nm)輸入轉(zhuǎn)速n r r/min )123實(shí)用標(biāo)準(zhǔn)三、主要零件的計(jì)算設(shè)計(jì)計(jì)算及說(shuō)明主要結(jié)果文案大全實(shí)用標(biāo)準(zhǔn)（一）高速級(jí)齒輪（錐齒輪）設(shè)計(jì)計(jì)算1、選擇材料和熱處理方法，確定許用應(yīng)力參考機(jī)械設(shè)計(jì)教程得知，直齒錐齒輪加工難于磨，較少采用硬齒面齒 輪傳動(dòng)，為提高承載能力，降低加工成本，對(duì)于一些載荷較大、結(jié)構(gòu)尺寸 有限制而缺少硬齒面加

3、工條件的場(chǎng)合，可采用中硬度齒面，若兩齒輪齒數(shù) 比較大（u>5）時(shí)，亦可采用硬齒面小齒輪和軟齒面大齒輪的組合。本齒輪傳動(dòng)為高速級(jí)，載荷較大，設(shè)計(jì)傳動(dòng)比 i1=5.5,則參考表6-1 初選材料。小齒輪：17CrNiMo6,滲碳淬火，5462HRC大齒輪：37SiMn2MoV 表面淬火，5055HRC根據(jù)小齒輪齒面硬度58HRCB大齒輪齒面硬度54HRC按圖6-6MQ線 查得齒面接觸疲勞極限應(yīng)力為：（T, （T;按圖6-7MQ線查得輪齒彎曲疲勞極限應(yīng)力為：（T,（T。按圖6-8a查得接觸壽命系數(shù)，；按圖6-8b查得接觸壽命系數(shù)，；其中YY再查表6-3,取最小安全系數(shù)：，于是文案大全實(shí)用標(biāo)準(zhǔn)設(shè)計(jì)

4、計(jì)算及說(shuō)明主要結(jié)果文案大全實(shí)用標(biāo)準(zhǔn)2、分析失效、確定設(shè)計(jì)準(zhǔn)則由于要設(shè)計(jì)的齒輪傳動(dòng)是閉式齒輪傳動(dòng)，且為硬齒面齒輪，最大可能的失效是齒根疲勞折斷；也可能發(fā)生齒面疲勞。因此，本齒輪傳動(dòng)可按輪 齒的彎曲疲勞承載能力進(jìn)行設(shè)計(jì)，確定主要參數(shù)，再驗(yàn)算齒面接觸疲勞承 載能力。3、按輪齒的彎曲疲勞承載能力計(jì)算齒輪主要參數(shù)根據(jù)式確定計(jì)算載荷:小齒輪轉(zhuǎn)矩查表6-7,考慮本齒輪傳動(dòng)是斜齒圓柱齒輪傳動(dòng)，電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)，載荷 平穩(wěn)，軸承相對(duì)齒輪不對(duì)稱布置，取載荷系數(shù)，則a (3由于錐齒輪加工精度較低，尤其大直徑齒輪精度更難于保證，小-=0.3,初選 ，6查圖6-16,得兩輪復(fù)合齒形系數(shù)為，由于文案大全實(shí)用標(biāo)準(zhǔn)設(shè)計(jì)計(jì)算及說(shuō)明主

5、要結(jié)果文案大全實(shí)用標(biāo)準(zhǔn)(T(T將_代入計(jì)算，于是 (T查表6-10取標(biāo)準(zhǔn)模數(shù)，則4、選擇齒輪精度等級(jí)齒輪圓周速度冗 冗查表6-9,并考慮該齒輪傳動(dòng)的用途，選擇 8級(jí)精度5、精確計(jì)算計(jì)算載荷查表6-4 ,；查圖6-9 ,齒輪傳動(dòng)嚙合寬度小 小查表6-6得文案大全實(shí)用標(biāo)準(zhǔn)設(shè)計(jì)計(jì)算及說(shuō)明主要結(jié)果經(jīng)表面硬化的直齒輪，a查表6-5,小，減速器軸的剛度較大，3a (3a (36、驗(yàn)算輪齒接觸疲勞承載能力 (T (T區(qū)域系數(shù)查圖 6-13,標(biāo)準(zhǔn)齒輪，彈性系數(shù)查表 6-8得一,因大齒輪的許用齒面接觸疲勞應(yīng)力值較小，故將 代入，于是(T(T輪齒彎曲疲勞承載能力足夠。8、斜齒圓柱齒輪傳動(dòng)幾何尺寸計(jì)算文案大全實(shí)用標(biāo)

6、準(zhǔn)主要結(jié)果名稱44計(jì)算公式爐小齒檐，大齒轉(zhuǎn)，模數(shù)如ZQ齒物I-期11%壓力房n/(.*P23辦跳曲豆1。與”73.產(chǎn)小告寬b/mmQ2A密大嫡分度圖百?gòu)絛/mm.-dt = m磔 a = 2 x 20 - 4Ckdz = 2 k 110 = 220齒頂高h(yuǎn)jEEr%i = h；mn - 1 2-2hgjj h.Fn 口 = 1 5c 2 2a比率艮高tlf/EfTphn = (h； 4- c*)e = (1 + 0.2) x 2 = 2,4% = f旭 +cL)m = (1 + 0,2) x 2 = 2.4-全齒高h(yuǎn)i/mnvhi =，i + %i =(2ha + c*)m 三(2 x 1 +

7、 0.25)x 2 = 4.4«h亶=+如=(2tQ + c*)m =(2X1 + 0.2)x 2 = 4.外大端齒頂圓直徑dfll =+ 2nleosSi = 2 k 20 + 2 k cosl0.3 = 43,94*.-da2 = mzx + 2mm期工=2 x 110 + 2 x cos79.7 = 220-72 *-,大端齒福圖宜輕df/mndf = rn.Zj 2.4-mcDESi = 2 x 20 + 2 K coeID.3 = 35.2S*73-mz + 2m co5&2 = 2 x 110 2k cns797 = 219.14+錐電 B7inrnR 個(gè).=)

8、，彳 1ft .111-86Zsing 2sml0.3為頂角日.8. - arctan- - ardtan .- 1J243 VK12 liG'O齒頂房即5m2.4電=ardtan后團(tuán)m0二=L2291叼 RIH-Bm頂鋌角占正-%=10-3*4-1-0243* =1L3243,幾= % + & =79.7*<-1.024y = 80.7243相鬟離如5fl = 61 - af =10,3- 1.229V =Sr070T6(2 = S2 - Of =737* - 1,229V =沔,忖口9中拷動(dòng)比說(shuō)n, z, 110氣丁藥=0文案大全實(shí)用標(biāo)準(zhǔn)主要結(jié)果設(shè)計(jì)計(jì)算及說(shuō)明（二）低

9、速級(jí)齒輪（斜齒圓柱齒輪）設(shè)計(jì)計(jì)算1、選擇材料和熱處理方法，確定許用應(yīng)力參考表6-1、6-2初選材料。小齒輪：37SiMn2MoV調(diào)質(zhì)，263294HBW 大齒輪：45鋼，正火，162217HBW根據(jù)小齒輪齒面硬度 270HBW大齒輪齒面硬度 210HBW按圖6-6MQ 線查得齒面接觸疲勞極限應(yīng)力為：（T, （T；按圖6-7MQ線查得輪齒彎曲疲勞極限應(yīng)力為：（T、按圖6-8a查得接觸壽命系數(shù)按圖6-8b查得接觸壽命系數(shù)其中再查表6-3,取最小安全系數(shù): 于是2、分析失效、確定設(shè)計(jì)準(zhǔn)則文案大全實(shí)用標(biāo)準(zhǔn)由于要設(shè)計(jì)的齒輪傳動(dòng)是閉式傳動(dòng)，且大齒輪是軟齒面齒輪，最大可 能的失效是齒面疲勞；但模數(shù)過(guò)小，也可

10、能發(fā)生輪齒疲勞折斷。因此，本 齒輪傳動(dòng)可按齒面接觸疲勞承載能力進(jìn)行設(shè)計(jì)，確定主要參數(shù)，再驗(yàn)算輪 齒的彎曲疲勞承載能力。3、按齒面接觸疲勞承載能力計(jì)算齒輪主要參數(shù)根據(jù)式因?qū)贉p速傳動(dòng)，確定計(jì)算載荷：小齒輪轉(zhuǎn)矩查表6-7,考慮本齒輪傳動(dòng)是斜齒圓柱齒輪傳動(dòng)，電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)，載荷平穩(wěn)，軸承相對(duì)齒輪不對(duì)稱布置，取載荷系數(shù)，則初選B 。，則B°。區(qū)域系數(shù)查圖6-13,;彈性系數(shù)查表6-8一;齒寬系數(shù)小 一 。因小齒輪的許用齒面接觸疲勞應(yīng)力值較小，故將 (7代入，得：取a=210mmS經(jīng)驗(yàn)式，取,取標(biāo)準(zhǔn)模數(shù)。文案大全實(shí)用標(biāo)準(zhǔn)文案大全實(shí)用標(biāo)準(zhǔn)設(shè)計(jì)計(jì)算及說(shuō)明主要結(jié)果B0 '''4、選

11、擇齒輪精度等級(jí)齒輪圓周速度冗冗查表6-9,并考慮該齒輪傳動(dòng)的用途，選擇 8級(jí)精度。5、精確計(jì)算計(jì)算載荷a (3a (3查表6-4 ,；查圖6-9 ,。齒輪傳動(dòng)嚙合寬度小查表6-6得：a查表6-5,小，減速器軸剛度較大，Ba (3a (3文案大全實(shí)用標(biāo)準(zhǔn)6、驗(yàn)算輪齒接觸疲勞承載能力設(shè)計(jì)計(jì)算及說(shuō)明主要結(jié)果文案大全實(shí)用標(biāo)準(zhǔn)3(T7、驗(yàn)算輪齒彎曲疲勞承載能力由，得查圖6-16 ,得兩輪復(fù)合齒形系數(shù)為，查圖6-20 ,得6 =0.90于是3輪齒彎曲疲勞承載能力足夠。8、斜齒輪圓柱齒輪傳動(dòng)幾何尺寸計(jì)算文案大全實(shí)用標(biāo)準(zhǔn)主要結(jié)果名稱心計(jì)息公式。小悵輪大齒輪，法向模射nin/miTr-式3P法向壓力角2CM皿蛭

12、族角由15'丸"1S,21J32弁度圓直徑更加“mnz3 3 7 皿 3 cosp - «Jsl5521f32,J -山血3x108必1聞= 31圖麗品hj - h；E= 1 x 3 = 3Ji* = h；m力=1減31二齒根高h(yuǎn)/mm#-1hm=(h； + cTm = (1 + Q-25D x 5 = 3.75hft = (ha +c')m = (1 + 0 25) x 3 = 3-7S。全齒高h(yuǎn)/mm尼=h.m +hfi =(2hl + c*)m =(2xl + 025) x 3 =6.75h* = ha3 + hf4 =(2h； + L)m =(2xl

13、 + 0.25)x 3 =6g比頂匾1直輕dfl/mn>'k = % + 21v3 =84 + 2 x3 =90pU = d*+ 2lk* = 336 + 2x3 = S42齒根國(guó)直彳至df/mrThdfg = dj - Zhf3 = 34 - 2 X 3.75 = 76,5/df4 = dnj - 2 hft = 336 - 2 X 3,75 = 328,S*1項(xiàng)隙 c/mrrkJc 二 eB mft 三 CL25 x 3 = 0.75+標(biāo);隹中心鈍a/mmt-1_ mQ(za + zj _ 3XQ7 + 1Q的 _ a- 2msP _2xe£K15*21,32Jr-

14、21節(jié)圓直徑dVmnrHdi = ds = 84d； = / = 33&>傳動(dòng)比3na 4 27文案大全實(shí)用標(biāo)準(zhǔn)四、減速器的潤(rùn)滑、密封及裝油量的計(jì)算主要結(jié)果設(shè)計(jì)計(jì)算及說(shuō)明（一）軸承的潤(rùn)滑方式高速級(jí)線速度：低速級(jí)線速度：冗冗根據(jù)軸徑的速度，軸承可以用潤(rùn)滑油或潤(rùn)滑脂潤(rùn)滑。在閉式減速器中， 齒輪圓周速度時(shí)，宜用潤(rùn)滑脂潤(rùn)滑；當(dāng)齒輪圓周速度v 2 時(shí),軸承可選用油潤(rùn)滑潤(rùn)滑，通過(guò)在箱體上開(kāi)油溝以達(dá)到潤(rùn)滑的目的。1、流體潤(rùn)滑油（稀油）潤(rùn)滑當(dāng)齒輪的圓周速度時(shí)，可直接利用減速器油池內(nèi)的潤(rùn)滑油來(lái)潤(rùn)滑軸承。此時(shí)，常用的潤(rùn)滑方式有：（1）飛濺潤(rùn)滑：當(dāng)齒輪圓周速度時(shí)，靠齒輪的旋轉(zhuǎn)把油池中的潤(rùn)滑劑飛濺起來(lái)，

15、射至箱壁形成油霧直接進(jìn)入軸承空間或由濺到 箱體的油沿輸油槽流至軸承。（2）刮板潤(rùn)滑：當(dāng)齒輪圓周速度很低（）時(shí)，飛濺效果差，為保證軸承的用油量，可采用刮板潤(rùn)滑。它是利用固定在箱體內(nèi)壁上 的刮油板將油從旋轉(zhuǎn)的輪緣上刮下來(lái)，然后沿油槽至軸承。2、潤(rùn)滑脂潤(rùn)滑一般當(dāng)時(shí)（d為滾動(dòng)軸承內(nèi)徑，mm n為軸承轉(zhuǎn)速，r/min ）或浸油齒輪的圓周速度，都可采用潤(rùn)滑脂潤(rùn)滑軸承。故高速級(jí)軸承宜采用油潤(rùn)滑，低速級(jí)軸承宜采用脂潤(rùn)滑。綜合考慮，本方 案軸承全部采用脂潤(rùn)滑。文案大全實(shí)用標(biāo)準(zhǔn)主要結(jié)果設(shè)計(jì)計(jì)算及說(shuō)明（二）密封方式1、箱體密封箱體聯(lián)接表面應(yīng)光潔，重要的聯(lián)接面還要經(jīng)過(guò)刮研；裝配時(shí)應(yīng)涂一層 水玻璃或密封膠，不允許在接合

16、面加墊片，以免破壞滾動(dòng)軸承與孔的正確 配合。2、軸承的密封滾動(dòng)軸承的密封有外部和內(nèi)部密封兩種：（1）外部密封：安裝在減速器外伸軸與軸承端蓋間， 使軸承與外界隔 絕，以防潤(rùn)滑劑泄出和有害物質(zhì)進(jìn)入；本減速器設(shè)計(jì)時(shí)，采用了唇形密封 圈進(jìn)行外部密封。（2）內(nèi)部密封：對(duì)于脂潤(rùn)滑軸承，為防止軸承空腔中的潤(rùn)滑脂漏入箱 體油池內(nèi)和箱內(nèi)的潤(rùn)滑油浸入軸承腔，在軸承向著箱體內(nèi)部的一面安裝了 封油環(huán)；對(duì)于油潤(rùn)滑軸承，當(dāng)小齒輪直徑小于軸承座孔時(shí)，需要在軸承內(nèi) 部安裝擋油環(huán)，當(dāng)齒輪直徑比軸承座孔大時(shí)，不必裝擋油環(huán)。綜合考慮本方案各軸承處均安裝擋油環(huán)。（三）裝油量計(jì)算根據(jù)課程設(shè)計(jì)指導(dǎo)書(shū)經(jīng)驗(yàn)，圓柱齒輪浸入油里的深度約為12個(gè)齒高為宜，圓錐齒輪的浸油深度應(yīng)為0.51個(gè)齒寬，速度高時(shí)可