伺服電機(jī)使用手冊(cè)

1、伺服拖動(dòng)系統(tǒng)使用手冊(cè)(V1.0哈爾濱晟普科技有限公司前言感謝您購(gòu)買(mǎi)晟普科技 SP 系列抽油機(jī)伺服拖動(dòng)系統(tǒng)。本使用說(shuō)明書(shū)介紹了如何正確使用 SP 系列抽油機(jī)伺服拖動(dòng)系統(tǒng)。在使用 (安 裝、運(yùn)行、維護(hù)、檢查等前 ,請(qǐng)務(wù)必認(rèn)真閱讀本使用說(shuō)明書(shū)。另外 ,請(qǐng)?jiān)诶斫猱a(chǎn)品的安全注意事項(xiàng)后再使用該產(chǎn)品。與安全有關(guān)的標(biāo)記說(shuō)明本手冊(cè)根據(jù)與安全有關(guān)的內(nèi)容 ,使用了下列標(biāo)記有安全標(biāo)記的說(shuō)明 ,表示重要內(nèi)容 ,請(qǐng)務(wù)必遵守表示如果操作錯(cuò)誤 ,將會(huì)導(dǎo)致危險(xiǎn)情況的發(fā)生 ,造成死亡或重傷表示如果操作錯(cuò)誤 ,將會(huì)導(dǎo)致危險(xiǎn)情況的發(fā)生 ,可能會(huì)造成中等程度的受傷或輕 傷,或設(shè)備損壞另外 ,即使是標(biāo)識(shí)中所述事項(xiàng) ,有時(shí)也可能會(huì)造成嚴(yán)重

2、的后果表示不屬于 “危險(xiǎn)”和“注意”但,非常重要 ,需要用戶(hù)遵守的事項(xiàng)安全注意事項(xiàng) ? 到貨時(shí)確認(rèn)? 保管與搬運(yùn)? 安裝? 配線? 運(yùn)行? 維護(hù)與檢查? 其他關(guān)于保證? 保證期限及保證范圍保證期限產(chǎn)品的保證期限以向貴公司或貴公司客戶(hù)交貨起一年以?xún)?nèi) 保證范圍故障診斷故障診斷 ,原則上由貴公司實(shí)施。 但是,應(yīng)貴公司的要求本公司或本公司的服務(wù)網(wǎng)可以提供收費(fèi)服務(wù)。此時(shí) ,根據(jù)和貴公司的商議結(jié)果 ,如果故障原因在本公司一方則服務(wù)免費(fèi)。 故障修理針對(duì)所發(fā)生的故障 ,需要進(jìn)行修理及產(chǎn)品交換時(shí) ,本公司可以派人員免費(fèi)上門(mén)服 務(wù)。但是以下由于場(chǎng)合為收費(fèi)服務(wù)。 貴公司及貴公司的客戶(hù)等的不正確的保管及使用、過(guò)失或者

3、設(shè)計(jì)等原因引起故障的場(chǎng)合。在未經(jīng)本公司同意及授權(quán) ,貴公司私自對(duì)本公司的產(chǎn)品進(jìn)行改造引起故障的 場(chǎng)合。由于在本公司產(chǎn)品的規(guī)格范圍外使用 ,引起故障的場(chǎng)合。 自然災(zāi)害及火災(zāi)造成故障的場(chǎng)合。其他非本公司責(zé)任的原因引起故障的場(chǎng)合。 上述的免費(fèi)服務(wù)僅限于中國(guó)國(guó)內(nèi) ,但是對(duì)于有需求的中國(guó)國(guó)外用戶(hù) ,可以進(jìn)行合理的收費(fèi)服務(wù)。? 保證責(zé)任之外因本公司產(chǎn)品的故障 ,給貴公司或貴公司的客戶(hù)帶來(lái)的不便以及造成非本公司產(chǎn)品的破損 ,無(wú)論是否在保證期限內(nèi) ,均不屬于本公司的保證范圍? 關(guān)于本產(chǎn)品的適用本產(chǎn)品不是為了用于系統(tǒng)或者在性命攸關(guān)的狀況下使用的器械而設(shè)計(jì)制造的。需要將本產(chǎn)品使用于載人移動(dòng)體、醫(yī)療、航空航天、核能

4、、電力等特殊用途時(shí) 請(qǐng)垂詢(xún)本公司的銷(xiāo)售部門(mén)。本產(chǎn)品是在嚴(yán)格的質(zhì)量管理下生產(chǎn)的 ,但是如有可能因設(shè)備故障會(huì)造成重大事 故或損失時(shí) ,請(qǐng)配置其它必要的安全裝置。目錄前言 (1安全注意事項(xiàng) (3目錄 (8第 1 章產(chǎn)品規(guī)格 (91.1 伺服驅(qū)動(dòng)器 (91.1.1 基本規(guī)格 (91.1.2外形尺寸 (mm (101.2 伺服電機(jī) (111.2.1 基本規(guī)格 (111.2.2外形尺寸 (mm (11第 2 章配線 (132.1 系統(tǒng)連接圖 (132.2 接線示意圖 (132.3 伺服拖動(dòng)系統(tǒng)控制箱體內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖 (152.4 接口配線說(shuō)明 (162.4.1 CN1 (162.4.2 CN2 -電機(jī)動(dòng)力

5、線接口、三相電輸入線 (162.4.3 CN3 -IO 出口線 (162.4.4 CN4 -驢頭編碼器線接口 (162.4.5 CN5 -電機(jī)編碼器線接口 (172.4.6 CN6 -DA 接口 (17第 3 章操作說(shuō)明 (183.1 數(shù)字操作器 (183.1.1 面板數(shù)字操作器按鍵說(shuō)明 (183.1.2 數(shù)字操作器顯示匯總 (183.1.3 基本模式的切換 (193.2系統(tǒng)啟動(dòng) /停止的順序 (193.2啟動(dòng)、在線調(diào)速、異常報(bào)警操作、改變轉(zhuǎn)動(dòng)方向步驟3.3 電機(jī)電流顯示 (22第 4 章維護(hù)與檢修 (234.1 伺服單元和電機(jī)的維護(hù)與檢修 (234.1.1 伺服電機(jī)的維護(hù)與檢修 (234.1

6、.2 伺服單元的維護(hù)與檢修 (234.2 異常診斷與處理 (23附錄 1:報(bào)警信息一覽表 (24第 1 章產(chǎn)品規(guī)格 1.1 伺服驅(qū)動(dòng)器1.1.1 基本規(guī)格1.1.2外形尺寸(mm SP180系列1.2.1 基本規(guī)格·額定時(shí)間 :連續(xù)·耐熱級(jí)別:B 級(jí)·勵(lì)磁方式 :永磁式·震動(dòng)級(jí)別 :V15·安裝方式 :基座式·環(huán)境濕度 :20 80%（不得結(jié)露 ·環(huán)境溫度:-4040·絕緣電 阻:DC500V,10M 以上·絕緣耐壓:AC 1500V 1 分鐘·保護(hù)方式 :全封閉與自冷 IP55 規(guī)格一覽1.2

7、.2 外形尺寸 (mmSP180型電機(jī)外形圖 (油田專(zhuān)用電機(jī)第 2 章配線2.1 系統(tǒng)連接圖圖 2.1 系統(tǒng)連接圖2.2 接線示意圖 本伺服系統(tǒng)包括伺服驅(qū)動(dòng)器、伺服電機(jī)、指令輸入裝置等部分。接線示意圖如下:抽油機(jī)伺服控制單元系統(tǒng)接線圖說(shuō)明:QF1:空氣斷路器QF2:微分?jǐn)嗦菲鱁:避雷器FIL:濾波器R:制動(dòng)電阻HR:電源指示燈KM: 交流接觸器PG:編碼器M:交流伺服電機(jī)FU:熔斷器圖 2.2 系統(tǒng)接線示意圖2.3 伺服拖動(dòng)系統(tǒng)控制箱體內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖放電電阻安裝箱圖 2.3 伺服拖動(dòng)系統(tǒng)控制箱體內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖圖 2.3 伺服驅(qū)動(dòng)器端子臺(tái) , 航插接線示意圖 2.4.1 CN12.4.2 CN2

8、 -電機(jī)動(dòng)力線接口、三相電輸入線2.4.3 CN3 -IO 出口線2.4.4 CN4 -驢頭編碼器線接口2.4.5 CN5 -電機(jī)編碼器線接口2.4.6 CN6 -DA 接口第 3 章操作說(shuō)明3.1 數(shù)字操作器3.1.1 面板數(shù)字操作器按鍵說(shuō)明3.1.2 數(shù)字操作器顯示匯總3.1.3 基本模式的切換按下 MODE/SET 進(jìn)行基本模式切換 ,如下圖所示3.2系統(tǒng)啟動(dòng) /停止的順序 開(kāi)始系統(tǒng)啟動(dòng)順序結(jié)束系統(tǒng)停機(jī)順序3.2 啟動(dòng)、在線調(diào)速、異常報(bào)警操作、改變轉(zhuǎn)動(dòng)方向步驟提示：在iU*fV必笛m電機(jī)込彳口M堆進(jìn)仃該按作如累電H沒(méi)ft½b?JI（Ife÷ Qb弦序操低的內(nèi)曲 1杲電

9、機(jī)JSf了Jrh肖酯仙板星示的內(nèi)密不足電機(jī)電漁切込兀他IlOF 時(shí)血參輒川LFIR的作步 MI）M電機(jī)!輕山倉(cāng)扁堆竹卯HHJ F儀UIii作"«-2在枚調(diào)速按作詳細(xì)步51採(cǎi)什 IPWg冰內(nèi)籽備注1四il作論冥幾H*"井W電tfHUA的伏古 b4½lj.陽(yáng)咱和Hl IIL 電Mt Ml (A).2InJlHffi 卜爼汁按憶K-r rtW4MJ 9映Su右< 具中* A«w的攻學(xué)）城示為Sno（M 浚迄的運(yùn)廳連 度CCn(：-> r f i IU f : i i3totlUifcH½ 卜 MoDEZSCT 般時(shí)忍無(wú)見(jiàn) IHI

10、B.ICLimgtf<*U*> FArtiBlA-FKfl.廊腫W示電機(jī)電4按下AftkJ t t 按 HTttftffitM i .i附屯在找堆慢數(shù)值 的說(shuō)為范舊足SnOOK-Sn（KJ25"XT* Q小全閃樂(lè)祈次I“ L IUgfiIaMl到電 M<UULttS ½ JVi電機(jī)電6H. 汝杏找Ilit的乂 1HM"b* b左訊次MJi杯 X t> Ja> M J i l IliI I JT >1示電機(jī)<f提示；“在線調(diào)速操作”必須在電機(jī)運(yùn)行后才能逬行該嫌作,如果電機(jī)沒(méi)有運(yùn)行則面板不會(huì) 顯爾該項(xiàng)操作的內(nèi)容；如果電機(jī)運(yùn)行后

11、,當(dāng)前面橡顯示的內(nèi)容不是電機(jī)電海両是其他內(nèi)G 時(shí).請(qǐng)參腥用戶(hù)乎冊(cè)的操作步驟,調(diào)H到電機(jī)電流楚示狀態(tài),然后進(jìn)行再進(jìn)行“在線調(diào)速操 作”。3.3電機(jī)電流顯示開(kāi)機(jī)啟動(dòng)后 ,在面板上顯示的就是電機(jī)電流 ,單位是安培 (A, 此顯示數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)更新方便用戶(hù)調(diào)節(jié)抽油機(jī)平衡塊。第 4 章維護(hù)與檢修4.1 伺服單元和電機(jī)的維護(hù)與檢修本節(jié)就伺服電機(jī)、伺服單元的基本檢修事項(xiàng)進(jìn)行介紹4.1.1 伺服電機(jī)的維護(hù)與檢修有關(guān)伺服電機(jī)的簡(jiǎn)單的日常檢修及保養(yǎng)如下表所示。由于 AC 伺服電機(jī)不帶電 刷,因此只需進(jìn)行日常的簡(jiǎn)單檢修即可。表中的檢修時(shí)期為大致標(biāo)準(zhǔn)。請(qǐng)根據(jù)使用 情況、使用環(huán)境進(jìn)行判斷 ,決定最適當(dāng)?shù)臋z修時(shí)期。請(qǐng)勿因維護(hù)、檢修而拆卸伺服 電機(jī) ,當(dāng)需要拆卸伺服電機(jī)時(shí) ,請(qǐng)與本公司代理店或銷(xiāo)售店聯(lián)系。4.1.2 伺服單元的維護(hù)與檢修下表對(duì)有關(guān)伺服單元的檢修進(jìn)行了總結(jié)。雖然不必進(jìn)行日常的檢修 ,但每年請(qǐng) 檢修一次以上。由本公司維修的伺服單元 ,其用戶(hù)常數(shù)已被調(diào)回到出廠時(shí)的標(biāo)準(zhǔn) ,請(qǐng)務(wù)必在運(yùn)行前備份用戶(hù)常數(shù)。 4.2 異常