伺服電機(jī)使用手冊

1、伺服拖動系統(tǒng)使用手冊(V1.0哈爾濱晟普科技有限公司前言感謝您購買晟普科技 SP 系列抽油機(jī)伺服拖動系統(tǒng)。本使用說明書介紹了如何正確使用 SP 系列抽油機(jī)伺服拖動系統(tǒng)。在使用 (安 裝、運(yùn)行、維護(hù)、檢查等前 ,請務(wù)必認(rèn)真閱讀本使用說明書。另外 ,請在理解產(chǎn)品的安全注意事項后再使用該產(chǎn)品。與安全有關(guān)的標(biāo)記說明本手冊根據(jù)與安全有關(guān)的內(nèi)容 ,使用了下列標(biāo)記有安全標(biāo)記的說明 ,表示重要內(nèi)容 ,請務(wù)必遵守表示如果操作錯誤 ,將會導(dǎo)致危險情況的發(fā)生 ,造成死亡或重傷表示如果操作錯誤 ,將會導(dǎo)致危險情況的發(fā)生 ,可能會造成中等程度的受傷或輕 傷,或設(shè)備損壞另外 ,即使是標(biāo)識中所述事項 ,有時也可能會造成嚴(yán)重

2、的后果表示不屬于 “危險”和“注意”但,非常重要 ,需要用戶遵守的事項安全注意事項 ? 到貨時確認(rèn)? 保管與搬運(yùn)? 安裝? 配線? 運(yùn)行? 維護(hù)與檢查? 其他關(guān)于保證? 保證期限及保證范圍保證期限產(chǎn)品的保證期限以向貴公司或貴公司客戶交貨起一年以內(nèi) 保證范圍故障診斷故障診斷 ,原則上由貴公司實施。 但是,應(yīng)貴公司的要求本公司或本公司的服務(wù)網(wǎng)可以提供收費服務(wù)。此時 ,根據(jù)和貴公司的商議結(jié)果 ,如果故障原因在本公司一方則服務(wù)免費。 故障修理針對所發(fā)生的故障 ,需要進(jìn)行修理及產(chǎn)品交換時 ,本公司可以派人員免費上門服 務(wù)。但是以下由于場合為收費服務(wù)。 貴公司及貴公司的客戶等的不正確的保管及使用、過失或者

3、設(shè)計等原因引起故障的場合。在未經(jīng)本公司同意及授權(quán) ,貴公司私自對本公司的產(chǎn)品進(jìn)行改造引起故障的 場合。由于在本公司產(chǎn)品的規(guī)格范圍外使用 ,引起故障的場合。 自然災(zāi)害及火災(zāi)造成故障的場合。其他非本公司責(zé)任的原因引起故障的場合。 上述的免費服務(wù)僅限于中國國內(nèi) ,但是對于有需求的中國國外用戶 ,可以進(jìn)行合理的收費服務(wù)。? 保證責(zé)任之外因本公司產(chǎn)品的故障 ,給貴公司或貴公司的客戶帶來的不便以及造成非本公司產(chǎn)品的破損 ,無論是否在保證期限內(nèi) ,均不屬于本公司的保證范圍? 關(guān)于本產(chǎn)品的適用本產(chǎn)品不是為了用于系統(tǒng)或者在性命攸關(guān)的狀況下使用的器械而設(shè)計制造的。需要將本產(chǎn)品使用于載人移動體、醫(yī)療、航空航天、核能

4、、電力等特殊用途時 請垂詢本公司的銷售部門。本產(chǎn)品是在嚴(yán)格的質(zhì)量管理下生產(chǎn)的 ,但是如有可能因設(shè)備故障會造成重大事 故或損失時 ,請配置其它必要的安全裝置。目錄前言 (1安全注意事項 (3目錄 (8第 1 章產(chǎn)品規(guī)格 (91.1 伺服驅(qū)動器 (91.1.1 基本規(guī)格 (91.1.2外形尺寸 (mm (101.2 伺服電機(jī) (111.2.1 基本規(guī)格 (111.2.2外形尺寸 (mm (11第 2 章配線 (132.1 系統(tǒng)連接圖 (132.2 接線示意圖 (132.3 伺服拖動系統(tǒng)控制箱體內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖 (152.4 接口配線說明 (162.4.1 CN1 (162.4.2 CN2 -電機(jī)動力

5、線接口、三相電輸入線 (162.4.3 CN3 -IO 出口線 (162.4.4 CN4 -驢頭編碼器線接口 (162.4.5 CN5 -電機(jī)編碼器線接口 (172.4.6 CN6 -DA 接口 (17第 3 章操作說明 (183.1 數(shù)字操作器 (183.1.1 面板數(shù)字操作器按鍵說明 (183.1.2 數(shù)字操作器顯示匯總 (183.1.3 基本模式的切換 (193.2系統(tǒng)啟動 /停止的順序 (193.2啟動、在線調(diào)速、異常報警操作、改變轉(zhuǎn)動方向步驟3.3 電機(jī)電流顯示 (22第 4 章維護(hù)與檢修 (234.1 伺服單元和電機(jī)的維護(hù)與檢修 (234.1.1 伺服電機(jī)的維護(hù)與檢修 (234.1

6、.2 伺服單元的維護(hù)與檢修 (234.2 異常診斷與處理 (23附錄 1:報警信息一覽表 (24第 1 章產(chǎn)品規(guī)格 1.1 伺服驅(qū)動器1.1.1 基本規(guī)格1.1.2外形尺寸(mm SP180系列1.2.1 基本規(guī)格·額定時間 :連續(xù)·耐熱級別:B 級·勵磁方式 :永磁式·震動級別 :V15·安裝方式 :基座式·環(huán)境濕度 :20 80%（不得結(jié)露 ·環(huán)境溫度:-4040·絕緣電 阻:DC500V,10M 以上·絕緣耐壓:AC 1500V 1 分鐘·保護(hù)方式 :全封閉與自冷 IP55 規(guī)格一覽1.2

7、.2 外形尺寸 (mmSP180型電機(jī)外形圖 (油田專用電機(jī)第 2 章配線2.1 系統(tǒng)連接圖圖 2.1 系統(tǒng)連接圖2.2 接線示意圖 本伺服系統(tǒng)包括伺服驅(qū)動器、伺服電機(jī)、指令輸入裝置等部分。接線示意圖如下:抽油機(jī)伺服控制單元系統(tǒng)接線圖說明:QF1:空氣斷路器QF2:微分?jǐn)嗦菲鱁:避雷器FIL:濾波器R:制動電阻HR:電源指示燈KM: 交流接觸器PG:編碼器M:交流伺服電機(jī)FU:熔斷器圖 2.2 系統(tǒng)接線示意圖2.3 伺服拖動系統(tǒng)控制箱體內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖放電電阻安裝箱圖 2.3 伺服拖動系統(tǒng)控制箱體內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖圖 2.3 伺服驅(qū)動器端子臺 , 航插接線示意圖 2.4.1 CN12.4.2 CN2

8、 -電機(jī)動力線接口、三相電輸入線2.4.3 CN3 -IO 出口線2.4.4 CN4 -驢頭編碼器線接口2.4.5 CN5 -電機(jī)編碼器線接口2.4.6 CN6 -DA 接口第 3 章操作說明3.1 數(shù)字操作器3.1.1 面板數(shù)字操作器按鍵說明3.1.2 數(shù)字操作器顯示匯總3.1.3 基本模式的切換按下 MODE/SET 進(jìn)行基本模式切換 ,如下圖所示3.2系統(tǒng)啟動 /停止的順序 開始系統(tǒng)啟動順序結(jié)束系統(tǒng)停機(jī)順序3.2 啟動、在線調(diào)速、異常報警操作、改變轉(zhuǎn)動方向步驟提示：在iU*fV必笛m電機(jī)込彳口M堆進(jìn)仃該按作如累電H沒ft½b?JI（Ife÷ Qb弦序操低的內(nèi)曲 1杲電

9、機(jī)JSf了Jrh肖酯仙板星示的內(nèi)密不足電機(jī)電漁切込兀他IlOF 時血參輒川LFIR的作步 MI）M電機(jī)!輕山倉扁堆竹卯HHJ F儀UIii作"«-2在枚調(diào)速按作詳細(xì)步51採什 IPWg冰內(nèi)籽備注1四il作論冥幾H*"井W電tfHUA的伏古 b4½lj.陽咱和Hl IIL 電Mt Ml (A).2InJlHffi 卜爼汁按憶K-r rtW4MJ 9映Su右< 具中* A«w的攻學(xué)）城示為Sno（M 浚迄的運(yùn)廳連 度CCn(：-> r f i IU f : i i3totlUifcH½ 卜 MoDEZSCT 般時忍無見 IHI

10、B.ICLimgtf<*U*> FArtiBlA-FKfl.廊腫W示電機(jī)電4按下AftkJ t t 按 HTttftffitM i .i附屯在找堆慢數(shù)值 的說為范舊足SnOOK-Sn（KJ25"XT* Q小全閃樂祈次I“ L IUgfiIaMl到電 M<UULttS ½ JVi電機(jī)電6H. 汝杏找Ilit的乂 1HM"b* b左訊次MJi杯 X t> Ja> M J i l IliI I JT >1示電機(jī)<f提示；“在線調(diào)速操作”必須在電機(jī)運(yùn)行后才能逬行該嫌作,如果電機(jī)沒有運(yùn)行則面板不會 顯爾該項操作的內(nèi)容；如果電機(jī)運(yùn)行后

11、,當(dāng)前面橡顯示的內(nèi)容不是電機(jī)電海両是其他內(nèi)G 時.請參腥用戶乎冊的操作步驟,調(diào)H到電機(jī)電流楚示狀態(tài),然后進(jìn)行再進(jìn)行“在線調(diào)速操 作”。3.3電機(jī)電流顯示開機(jī)啟動后 ,在面板上顯示的就是電機(jī)電流 ,單位是安培 (A, 此顯示數(shù)據(jù)實時更新方便用戶調(diào)節(jié)抽油機(jī)平衡塊。第 4 章維護(hù)與檢修4.1 伺服單元和電機(jī)的維護(hù)與檢修本節(jié)就伺服電機(jī)、伺服單元的基本檢修事項進(jìn)行介紹4.1.1 伺服電機(jī)的維護(hù)與檢修有關(guān)伺服電機(jī)的簡單的日常檢修及保養(yǎng)如下表所示。由于 AC 伺服電機(jī)不帶電 刷,因此只需進(jìn)行日常的簡單檢修即可。表中的檢修時期為大致標(biāo)準(zhǔn)。請根據(jù)使用 情況、使用環(huán)境進(jìn)行判斷 ,決定最適當(dāng)?shù)臋z修時期。請勿因維護(hù)、檢修而拆卸伺服 電機(jī) ,當(dāng)需要拆卸伺服電機(jī)時 ,請與本公司代理店或銷售店聯(lián)系。4.1.2 伺服單元的維護(hù)與檢修下表對有關(guān)伺服單元的檢修進(jìn)行了總結(jié)。雖然不必進(jìn)行日常的檢修 ,但每年請 檢修一次以上。由本公司維修的伺服單元 ,其用戶常數(shù)已被調(diào)回到出廠時的標(biāo)準(zhǔn) ,請務(wù)必在運(yùn)行前備份用戶常數(shù)。 4.2 異常