機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)復(fù)習(xí)知識點(diǎn)

1、機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)知識點(diǎn)總結(jié)機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)期末復(fù)習(xí)總結(jié)第一章 緒論A. 構(gòu)件是組成機(jī)械的基本運(yùn)動單元，可以由一個(gè)或多個(gè)零件構(gòu)成的剛性結(jié)構(gòu)B. 零件是機(jī)械的制造單元C. 機(jī)械零件的主要失效形式：1) 斷裂2) 過大的變形（過大的彈性形變）3) 表面失效4) 正常工作條件遭破壞而引起的失效D. 機(jī)械零件常用材料：1) 金屬材料a) 鋼b) 鑄鐵c) 有色合金2) 非金屬材料a) 有機(jī)高分子材料b) 無機(jī)非金屬材料c) 復(fù)合材料第二章 平面機(jī)構(gòu)分析A. 運(yùn)動副：使構(gòu)件與構(gòu)件之間直接接觸并能產(chǎn)生一定相對運(yùn)動的鏈接 分類：1) 低副：面接觸a) 移動副b) 轉(zhuǎn)動副2) 高副：點(diǎn)或線接觸、球面副、螺旋副B. 構(gòu)件

2、（每個(gè)構(gòu)件至少有兩個(gè)運(yùn)動副）1) 固定件（機(jī)架）：在一個(gè)機(jī)構(gòu)中有且只有一個(gè)構(gòu)件為機(jī)架2) 原動件（主動件/輸入構(gòu)件）：運(yùn)動和動力由外界輸入3) 從動件（輸出構(gòu)件）C. 平面機(jī)構(gòu)的自由度1) 計(jì)算公式：F=3n-2PL-PH2) 平面機(jī)構(gòu)具有確定運(yùn)動的條件：F>0 自由度等于原動件數(shù) *機(jī)構(gòu)的自由度即是平面機(jī)構(gòu)所具有的獨(dú)立運(yùn)動的數(shù)目 3) 計(jì)算平面機(jī)構(gòu)自由度注意事項(xiàng)：a) 復(fù)合鉸鏈：兩個(gè)以上構(gòu)件在同一條軸線上用轉(zhuǎn)動副連接 *N個(gè)構(gòu)件匯交而成的復(fù)合鏈具有（N-1）個(gè)轉(zhuǎn)動副b) 局部自由度：機(jī)構(gòu)中出現(xiàn)的與輸出構(gòu)件運(yùn)動無關(guān)的自由度 *計(jì)算時(shí)，應(yīng)除去不計(jì)c) 虛約束：運(yùn)動副帶入的約束對機(jī)構(gòu)自由度的

3、影響是重復(fù)的，對機(jī)構(gòu)運(yùn)動不起新的限制作用的約束 常見虛約束：Ø 兩個(gè)構(gòu)件之間組成多個(gè)導(dǎo)路平行的移動副時(shí)Ø 兩個(gè)構(gòu)件之間組成多個(gè)軸線重合的轉(zhuǎn)動副時(shí)Ø 機(jī)構(gòu)中傳遞運(yùn)動不起獨(dú)立作用的對稱部分 *計(jì)算時(shí)，應(yīng)除去不計(jì)第三章 平面連桿機(jī)構(gòu)A. 平面連桿機(jī)構(gòu)（平面低副機(jī)構(gòu)）：由若干個(gè)構(gòu)件以低副連接組成的平面結(jié)構(gòu)B. 鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)：4為機(jī)架，1、3為連架桿，2為連桿 曲柄：能繞機(jī)架作整周轉(zhuǎn)動的連架桿 搖桿：只能繞機(jī)架作一定角度往復(fù)擺動 基本特性：運(yùn)動特性、傳力特性 基本類型：1) 曲柄搖桿機(jī)構(gòu)：連架桿中，一個(gè)為曲柄，一個(gè)為搖桿（通常，曲柄為原動件并作勻速轉(zhuǎn)動時(shí)，搖桿作變速往復(fù)運(yùn)動

4、）2) 雙曲柄機(jī)構(gòu)：兩連架桿均為曲柄3) 雙搖桿機(jī)構(gòu)：兩連架桿均為搖桿（兩搖桿長度相等時(shí)稱為等腰梯形機(jī)構(gòu)）C. 鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)存在曲柄的條件：1) 整轉(zhuǎn)副存在條件a) 最短桿長度+最長桿長度其余兩桿長度和b) 整轉(zhuǎn)副由最短桿與其鄰邊組成2) 曲柄存在條件（整轉(zhuǎn)副位于機(jī)架上才能形成曲柄）a) 最短桿鄰邊為機(jī)架時(shí)，機(jī)架上只有一個(gè)整轉(zhuǎn)副，故為曲柄搖桿機(jī)構(gòu)b) 最短桿為機(jī)架時(shí)，機(jī)架上有兩個(gè)整轉(zhuǎn)副，故為雙曲柄機(jī)構(gòu)c) 最短桿對邊為機(jī)架時(shí)，機(jī)架上沒有整轉(zhuǎn)副，故為雙搖桿機(jī)構(gòu)*若最短桿長度+最長桿長度其余兩桿長度和，則無論去哪個(gè)桿為機(jī)架都為雙搖桿機(jī)構(gòu)D. 急回特性P34：曲柄搖桿機(jī)構(gòu)中，曲柄雖作勻速轉(zhuǎn)動，而搖桿

5、擺動時(shí)空回程的平均速度卻大于工作行程的平均速度。用行程速比系數(shù)K表示 *若=0，K=1，則該機(jī)構(gòu)無急回運(yùn)動特性若0，K1，則該機(jī)構(gòu)具有急回特性，且越大，K越大，急回特性越顯著E. 壓力角：作用在從動件C點(diǎn)的驅(qū)動力F與該點(diǎn)絕對速度VC之間所夾的銳角，可作為判斷機(jī)構(gòu)傳力性能的標(biāo)志P35 傳動角：壓力角的余角 *機(jī)構(gòu)運(yùn)動時(shí)，傳動角是變化的，必須規(guī)定傳動角下限，否則，當(dāng)傳動角太小時(shí)，傳力性能太差，有可能會使機(jī)構(gòu)出現(xiàn)自鎖現(xiàn)象F. 死點(diǎn)位置（傳動角為零的位置）：在搖桿CD擺到極限位置時(shí)，連桿2與曲柄1兩次共線，從動件的傳動角為0O，即連桿傳給曲柄的力通過鉸鏈中心A，不論此力多大，均不能使曲柄轉(zhuǎn)動 死點(diǎn)位置

6、現(xiàn)象：機(jī)構(gòu)的從動件卡死或運(yùn)動不確定 消除死點(diǎn)位置不良影響：對從動曲柄施加外力利用飛輪及構(gòu)件自身的慣性作用第四章 凸輪機(jī)構(gòu)A. 凸輪機(jī)構(gòu)（高副機(jī)構(gòu)）：由凸輪、從動件和機(jī)架組成，包含兩個(gè)低副，一個(gè)高副 分類P44：1) 按凸輪的形狀分a) 盤形凸輪（凸輪的最基本型式）：繞固定軸轉(zhuǎn)動并且具有變化向徑的盤狀構(gòu)件b) 移動凸輪：盤形凸輪的轉(zhuǎn)軸位于無窮遠(yuǎn)時(shí)，相對機(jī)架作直線運(yùn)動的凸輪c) 圓柱凸輪：移動凸輪卷成圓柱體型式的凸輪2) 按從動件的型式分d) 尖頂從動件：從動件與凸輪接觸的一端為尖頂e) 滾子從動件：從動件與凸輪接觸的一端為滾子f) 平底從動件：從動件與凸輪接觸的一端為平面B. 從動件的位移線圖（

7、B卷內(nèi)容）：1) 推程運(yùn)動角：從動件以一定的運(yùn)動規(guī)律由離凸輪回轉(zhuǎn)中心最近的位置A到達(dá)最遠(yuǎn)位置B，凸輪轉(zhuǎn)過的相應(yīng)角度2) 遠(yuǎn)休止角：從動件與以O(shè)為圓心的圓弧BC接觸，從動件在最遠(yuǎn)位置停止不動時(shí)，凸輪轉(zhuǎn)過的相應(yīng)角度3) 回程角：從動件按一定運(yùn)動規(guī)律返回到起始位置，凸輪轉(zhuǎn)過的相應(yīng)角度4) 近休止角：從動件與以O(shè)為圓心的基圓圓弧DA接觸，從動件在最近位置停止不動時(shí)，凸輪轉(zhuǎn)過的相應(yīng)角度C. 從動件常用運(yùn)動規(guī)律1) 等速運(yùn)動規(guī)律：剛性沖擊，運(yùn)動開始、終止時(shí)，速度有突變，加速度無窮大2) 等加速運(yùn)動規(guī)律：柔性沖擊，運(yùn)動開始、終止時(shí)，加速度產(chǎn)生有限數(shù)值的突變3) 簡諧運(yùn)動規(guī)律：柔性沖擊，運(yùn)動開始、終止時(shí)，加速

8、度產(chǎn)生有限數(shù)值的突變D. 壓力角：在不計(jì)摩擦的情況下，凸輪沿法線nn方向給予從動件的作用力F與從動件運(yùn)動方向（速度方向）所夾的銳角a *壓力角a越大，有效分力F1越小，有害分力F2越大，機(jī)構(gòu)效率越低，設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)使最大壓力角不超過許用值 *自鎖現(xiàn)象：當(dāng)a大到一定程度，以致F2引起的摩擦阻力大于有效分力F1時(shí)，無論凸輪給予從動輪的作用力多大，從動輪都不能運(yùn)動的現(xiàn)象（回程時(shí)，無自鎖問題）E. 基圓半徑r0：r0越小，壓力角a越大F. 滾子半徑：為了使凸輪輪廓在任何位置既不出現(xiàn)尖點(diǎn)，也不自交，滾子半徑必須小于理論輪廓外凸部分的最小曲率半徑第六章 齒輪傳動A. 漸開線齒廓的嚙合特點(diǎn)1) 漸開線齒廓能實(shí)現(xiàn)定

9、比傳動2) 中心距（一對相互嚙合的齒輪回轉(zhuǎn)中心之間的距離）可分性：當(dāng)實(shí)際中心距存在誤差時(shí)，漸開線齒輪的傳動比仍保持不變的特性3) 四線（過嚙合點(diǎn)的公法線、嚙合線、基圓的公切線、正壓力作用線）合一4) 嚙合角不變：數(shù)值上等于漸開線在節(jié)圓上的壓力角B. 直齒圓柱齒各部分名稱及代號1) 輪齒：齒輪上每一個(gè)用于嚙合的凸起部分，在齒輪圓周上均勻分布的輪齒總數(shù)稱為齒數(shù)，用z表示2) 齒頂圓齒輪齒頂所在的圓。其直徑（或半徑）用da（或ra）表示3) 齒根圓齒輪齒槽底所在的圓。其直徑（或半徑）用df（或rf）表示4) 分度圓用來分度（分齒）的圓，該圓位于齒厚和槽寬相等的地方。其直徑（或半徑）用d（或r表示）。

10、5) 齒頂高齒頂圓與分度圓之間的徑向距離，用ha表示6) 齒根高齒根圓與分度圓之間的徑向距離，用hf表示7) 全齒高齒頂圓與齒根圓之間的徑向距離，用h表示。顯然有：h = ha + hf8) 齒厚任意直徑為dk的圓周上，齒輪兩側(cè)齒廓間的弧長，用sk表示。在分度圓上度量的弧長稱為分度圓齒厚，用s表示9) 齒槽寬任意直徑為dk的圓周上，齒槽兩側(cè)齒廓間的弧長稱為該圓上的齒槽寬，用ek表示。在分度圓上的度量的弧長稱為分度圓槽寬，用e表示10) 齒距任意直徑為dk的圓周上，相鄰兩齒同側(cè)齒廓間的弧長稱為該圓上的齒距，用pk表示，pk=sk+ek。在分度圓上度量的弧長稱為分度圓齒距，用p表示，p = s +

11、 e。在基圓上度量的弧長稱為基圓齒距，用pb表示，pb=sb+eb11) 法向齒距：相鄰兩個(gè)輪齒同側(cè)齒廓之間在法線方向上的距離，用pn表示，pn=pb12) 齒寬齒輪輪齒的寬度（沿齒輪軸線方向度量），用b表示C. 直齒圓柱齒輪的基本參數(shù)1) 齒數(shù)z：在齒輪圓周上均勻分布的輪齒總數(shù)2) （分度圓）模數(shù)m：分度圓齒距p與的比值，單位：mm 分度圓直徑d=mz 分度圓齒距p=m3) 壓力角：漸開線上各點(diǎn)的壓力角不等，分度圓上的壓力角簡稱壓力角。國家標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定，標(biāo)準(zhǔn)壓力角=20 *分度圓是齒輪中具有標(biāo)準(zhǔn)模數(shù)和標(biāo)準(zhǔn)壓力角的圓4) 齒頂高系數(shù)ha*：ha=ha*m5) 頂隙系數(shù)c*：hf=(ha*+c*)m

12、 正常齒制：ha*=1 c*=0.25 短齒制：ha*=0.8 c*=0.3D. 參數(shù)選擇1) 齒數(shù)比u：u=z2/z11，過大的齒數(shù)比會增加傳動裝置的結(jié)構(gòu)尺寸，并導(dǎo)致兩齒輪輪齒的應(yīng)力循環(huán)次數(shù)差別太大2) 齒數(shù)z：在滿足輪齒彎曲強(qiáng)度的條件下，宜取較多的齒數(shù)（相應(yīng)得減小模數(shù)）3) 模數(shù)m：模數(shù)m應(yīng)滿足輪齒彎曲強(qiáng)度要求，一般應(yīng)使mn2mm，模數(shù)越大，抗彎強(qiáng)度越大4) 齒寬因數(shù)d：增大齒寬能縮小齒輪的徑向尺寸，但齒寬越大，載荷沿齒寬分布越不均勻E. 漸開線標(biāo)準(zhǔn)直齒齒輪的幾何尺寸計(jì)算 標(biāo)準(zhǔn)齒輪：m、a、ha*、c*都為標(biāo)準(zhǔn)值，且e=s的齒輪名 稱代 號計(jì)算公式分度圓直徑dd=mz齒頂高h(yuǎn)aha=ha*

13、m齒根高h(yuǎn)fhf=(ha*+c*)m齒高Hh=ha+hf頂隙cc=c*m齒頂圓直徑dada=d+2ha齒根圓直徑dfdf=d-2hf基圓直徑dbdb=dcos齒距pp=m齒厚ss=0.5p=0.5m齒槽寬ee=0.5p=0.5m標(biāo)準(zhǔn)中心距aa=0.5(d1+d2)=0.5(z1+z2)m基圓齒距pbpb=pcos分度圓處曲率半徑=0.5dsinF. 齒條：齒輪的齒數(shù)無窮大時(shí)。齒廓上各點(diǎn)壓力角相等，標(biāo)準(zhǔn)值為20G. 漸開線齒輪的嚙合1) 漸開線齒輪正確嚙合條件：兩齒輪的壓力角和模數(shù)分別相等，并等于標(biāo)準(zhǔn)值，即m1=m2=m 1=2= 根據(jù)漸開線齒輪正確嚙合的條件，傳動比可表示為i=d2/d1=z2

14、/z12) 標(biāo)準(zhǔn)中心距（正確安裝條件）：兩輪的分度圓相切，即分度圓與節(jié)圓重合，使齒側(cè)的理論間隙為零時(shí)的中心距a為標(biāo)準(zhǔn)中心距，且a=0.5(d1+d2)=0.5m(z1+z2) *由于安裝誤差、齒輪熱膨脹和潤滑的需要，齒側(cè)有必要縮小側(cè)隙 標(biāo)準(zhǔn)齒輪正確安裝時(shí)，嚙合角在數(shù)值上等于分度圓壓力角，即=3) 漸開線齒輪的連續(xù)傳動條件：實(shí)際嚙合線B1B2的長度大于或等于齒輪的法向齒距B2K，由于B2K=pb，齒輪傳動條件可表示為：B1B2pb，= B1B2/ pb1H. 根切現(xiàn)象：用展成法加工加工齒輪時(shí)，若齒數(shù)過少，刀具齒頂線就會超過理論嚙合線的上界點(diǎn)，這時(shí)被加工齒輪根部的漸開線齒廓將被刀具的齒頂切去一部分

15、的現(xiàn)象 *根切后，齒輪抗彎強(qiáng)度降低，重合度減少，應(yīng)設(shè)法避免 對于漸開線直齒圓柱齒，不發(fā)生根切的最少齒數(shù)為zmin=2ha*/sin2 對于標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪，當(dāng)=20，ha*=1時(shí), zmin=17I. 齒輪傳動的失效形式1) 齒輪折斷a) 齒輪過載折斷b) 齒輪疲勞折斷2) 齒面磨損（開式傳動的主要磨損形式）3) 齒面點(diǎn)蝕（多發(fā)生在閉式軟齒面齒輪傳動）4) 齒面膠合（高速重載齒輪主要失效形式）5) 塑性形變J. 常用齒輪材料：鍛鋼、鑄鋼、鑄鐵第七章 蝸桿傳動A. 蝸桿傳動：由蝸桿蝸輪組成，一般蝸桿主動、蝸輪從動，用來傳遞空間兩交錯軸之間的運(yùn)動和動力，一般兩軸交錯成90B. 蝸桿傳動類型按形狀分

16、：1) 圓柱蝸桿（應(yīng)用最廣） 按蝸桿螺旋面形狀分：a) 阿基米德蝸桿（ZA型）b) 漸開線蝸桿（ZI型）c) 法向直廓蝸桿（ZN型）d) 圓弧圓柱蝸桿（ZC型） *前三種為普通圓柱蝸桿2) 環(huán)面蝸桿3) 錐面蝸桿C. 蝸桿傳動特點(diǎn)：1) 優(yōu)點(diǎn)：a) 傳動比大，結(jié)構(gòu)緊湊。（一般情況下，傳動比i=1040，最大可達(dá)80，若只傳遞運(yùn)動，其傳動比可達(dá)1000）b) 傳動平穩(wěn)，噪聲小c) 可制成具有自鎖性能的傳動2) 缺點(diǎn)：a) 效率低（傳動效率一般為0.70.8，當(dāng)具有自鎖性能時(shí)，效率小于0.5）b) 成本較高（為減輕齒面磨損及防止膠合發(fā)生，一般用青銅制造）D. 蝸桿傳動的主要參數(shù)1) 模數(shù)m和壓力角

17、 蝸桿傳動的正確嚙合條件：中間平面（通過蝸桿軸線并垂直于蝸輪軸線的平面，是蝸桿的軸面是蝸輪的端面）上蝸桿和蝸輪的模數(shù)和壓力角分別相等，即ma1=mt2=m a1=t2= *ma1為蝸桿的軸向模數(shù) mt2為蝸輪的端面模數(shù) a1為蝸桿的軸向壓力角 t2為蝸輪的端面壓力角 *對于ZA型蝸桿，軸向壓力角a1=20 對于ZI型和ZN型蝸桿，法向壓力角n1=20 對于兩輪交錯角為90的蝸桿傳動，蝸桿在分度圓上的導(dǎo)程角等于蝸輪分度圓柱上的螺旋角，且旋向相同即=2) 導(dǎo)程角：蝸桿分度圓柱上任意一點(diǎn)的切線與端面所夾的銳角tan=S/d1=z1pa1/d1=z1m/d1= z1m/d1 * z1為蝸桿頭數(shù) S為蝸

18、桿螺旋線的導(dǎo)程 pa1為蝸桿的軸向齒距3) 直徑系數(shù)q：蝸桿分度圓直徑d1與模數(shù)m的比值，q= d1/m，則tan= z1/q 意義：減少加工蝸輪的刀具品種，有利于標(biāo)準(zhǔn)化，并能降低成本4) 蝸桿頭數(shù)z1：通常取1、2、4、6，當(dāng)要求獲得大傳動比時(shí)，可取單頭蝸桿，這樣可以使結(jié)構(gòu)緊湊，但傳動效率低。重載傳動中，為提高效率，常取多頭蝸桿，但缺點(diǎn)是頭數(shù)多，導(dǎo)程角加大，使蝸桿的加工困難5) 蝸輪齒數(shù)z2：z2=i z1，為了避免根切和考慮傳動的平穩(wěn)性，z2不應(yīng)小于28齒，但齒數(shù)過多將使蝸輪尺寸增大，蝸桿長度增加，剛度下降，嚙合精度降低，一般取z2=2880 *蝸桿傳動中，蝸桿轉(zhuǎn)一周，蝸輪轉(zhuǎn)過z1齒，即轉(zhuǎn)

19、過z1/ z2轉(zhuǎn)，即傳動比為 i=n1/n2= z1/ z2=d2/d1tanE. 蝸桿傳動的滑動速度：蝸桿傳動嚙合時(shí)，蝸桿的圓周速度和蝸輪的圓周速度相互垂直，所以有較大的相對滑動速度F. 蝸桿傳動的失效（一般發(fā)生在蝸輪輪齒上）形式：齒面膠合（鑄造鋁鐵青銅或鑄鐵蝸輪）、磨損、點(diǎn)蝕（閉式傳動的錫青銅蝸輪齒面）G. 蝸桿傳動精度：國家標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定了12個(gè)精度等級，1級精度最高H. 蝸桿傳動的效率：包括嚙合摩擦損耗的效率1、軸承摩擦損耗的效率2和攪油損耗的效率3，總效率=123 *總效率取決于1第八章 帶傳動和鏈傳動A. 帶傳動類型（按截面形狀不同分）：平帶、V帶、多楔帶、同步齒形帶（靠嚙合傳動）*F：

20、有效拉力 F0：初拉力F1：緊邊拉力 F2：松邊拉力F1=F0+F/2F2=F0-F/2F1+F2=2F0F=F1-F2B. 帶傳動的受力分析： C. 最大有效拉力的相關(guān)因素：1) 初拉力F0：V帶傳動的最大有效拉力F與F0成正比，F(xiàn)0越大，帶與帶輪間的正壓力就越大，傳動時(shí)的極限摩擦力也就越大，傳動能力越高。但F0過大，帶的彈性降低，易松弛，壽命降低，軸和軸承受力增大2) 小帶輪上的包角1：1增大，帶與帶輪的接觸弧增大，傳動時(shí)產(chǎn)生的摩擦力總和增加，傳動能力提高 *中心距越大，小帶輪的包角越大，傳動能力提高，但傳動穩(wěn)定性變差，結(jié)構(gòu)不緊湊） *帶傳動的包角直接影響帶傳動的工作能力，包角減少，傳動能

21、力降低，通常驗(yàn)算小帶輪的包角，應(yīng)使1120，若不滿足，應(yīng)增大中心距或加裝張緊輪3) 摩擦系數(shù)f：f越大，傳動時(shí)產(chǎn)生的摩擦力總和就越大，傳動能力也就越高。而摩擦系數(shù)f受帶及帶輪材料、表面狀況、工作環(huán)境等因素影響D. 帶傳動的應(yīng)力分析1) 拉應(yīng)力2) 離心拉應(yīng)力3) 彎曲應(yīng)力：帶在大小輪帶上的彎曲應(yīng)力是不相等的；而帶輪的基準(zhǔn)直徑越小、帶越厚，則帶的彎曲應(yīng)力就越大。對普通V帶傳動，為了防止過大的彎曲應(yīng)力，對每種型號的V帶，都規(guī)定了相應(yīng)的最小帶輪基準(zhǔn)直徑dmin *最大應(yīng)力出現(xiàn)在帶的緊邊進(jìn)入小帶輪處，最小應(yīng)力出現(xiàn)在松邊上E. 帶傳動的彈性滑動：由于帶的彈性及緊邊與松邊的拉力差引起的相對滑動現(xiàn)象，其大小

22、與帶傳動傳遞的載荷成正比 * 打滑：過載引起的全面的滑動，導(dǎo)致傳動的失效，應(yīng)當(dāng)避免。 *彈性滑動：拉力差引起，不可避免F. 滾子鏈的結(jié)構(gòu)：盡量采用偶數(shù)鏈節(jié)。若用奇數(shù)鏈節(jié)，接頭方式需有過渡鏈節(jié)，工作 時(shí)彎曲的接頭鏈板受附加彎曲應(yīng)力的作用，強(qiáng)度只有其他鏈板的80%左右，故鏈長（以連接數(shù)表示）應(yīng)盡量避免奇數(shù)鏈節(jié) *一般鏈條節(jié)數(shù)為偶數(shù)，但鏈輪齒數(shù)最好選取奇數(shù)，這樣可使磨損較均勻 *鏈的節(jié)距越大，其承載能力越大，但產(chǎn)生的沖擊和動載荷也越大，運(yùn)動不均勻性加?。ㄔO(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)盡可能選用小節(jié)距的鏈，高速重載時(shí)可選用小節(jié)距多排鏈） G. 鏈傳動的特點(diǎn) 1) 優(yōu)點(diǎn)a) 沒有彈性滑動和打滑現(xiàn)象，能保持準(zhǔn)確的平均傳動比b)

23、 傳動尺寸相同，傳動能力較大c) 傳動效率高d) 不需要很大的張緊力，對軸壓力較小e) 可在溫度較高、濕度較大，有油污、腐蝕等惡劣條件下工作2) 缺點(diǎn)a) 由于瞬時(shí)傳動比不恒定，工作中沖擊、噪聲較大，不及帶傳動平穩(wěn)b) 不宜應(yīng)用在高速、載荷變化很大和急速反向的傳動中 *常應(yīng)用于兩軸中心距較大、要求平均傳動比不變和瞬時(shí)傳動比不要求嚴(yán)格的場合第九章 輪系A(chǔ). 輪系分類1) 定軸輪系：當(dāng)輪系運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，輪系中所有齒輪的軸線相對機(jī)架的位置都是不變的2) 周轉(zhuǎn)輪系3) 復(fù)合輪系B. 定軸輪系的傳動比：運(yùn)動輸入齒輪與運(yùn)動輸出齒輪的角速度（或轉(zhuǎn)速）之比 ijk=j/k=nj/nk（計(jì)算時(shí)，不僅要確定數(shù)值，還要確

24、定兩軸的轉(zhuǎn)動方向）C. 定軸輪系轉(zhuǎn)向的確定1) 一對平行軸外嚙合齒輪：兩輪轉(zhuǎn)向相反2) 內(nèi)嚙合齒輪：兩輪轉(zhuǎn)向相同3) 一對圓錐齒輪：在節(jié)點(diǎn)具有相同速度，因而可用同時(shí)指向節(jié)點(diǎn)或同時(shí)背離節(jié)點(diǎn)的箭頭表示4) 一對蝸桿蝸輪：按左右手法則確定ijk=nj/nk =（-1）m齒輪j至齒輪k間所有主動齒輪數(shù)的連乘積齒輪j至齒輪k間所有從動齒輪數(shù)的連乘積D. 定軸輪系傳動比大小的計(jì)算： *m：輪系中從齒輪j至齒輪k間的外嚙合次數(shù)E. 周轉(zhuǎn)輪系傳動比 原周轉(zhuǎn)輪系的轉(zhuǎn)化輪系（假想的定軸輪系）：給整個(gè)周轉(zhuǎn)輪系加上一個(gè)繞中心輪軸（行星架軸線與之重合）旋轉(zhuǎn)的公共加速度-nH后，該周轉(zhuǎn)輪系中各構(gòu)件之間的相對運(yùn)動關(guān)系仍不變

25、，但行星架的轉(zhuǎn)速變?yōu)閚H-nH=0，行星架便靜止不動，此時(shí)，所有齒輪的幾何軸線均固定不動，則該周轉(zhuǎn)輪系轉(zhuǎn)化為定軸輪系 第十章 聯(lián)接A. 螺紋的類型1) 按圓柱直立時(shí)螺旋線繞行方向分：右旋螺紋、左旋螺紋2) 按形成螺紋的螺旋線數(shù)目分：單線螺旋（常用于聯(lián)接，也可用于傳動）、多線螺旋（主要用于傳動）3) 按形成螺紋的平面圖形（牙型）形狀分：三角形螺紋（主要用于聯(lián)接）、矩形螺紋（主要用于傳動）、梯形螺紋（主要用于傳動）、鋸齒形螺紋B. 螺紋聯(lián)接的防松：關(guān)鍵在于防止螺旋副的相對轉(zhuǎn)動 防松方法：1) 摩擦防松：彈簧墊圈、對頂螺母、尼龍圈鎖緊螺母2) 機(jī)械防松：槽形螺母加開口銷孔、圓螺母加帶翅墊片、止動墊片

26、3) 其他防松：沖點(diǎn)法、膠接法、串聯(lián)鋼絲C. 鍵聯(lián)接1) 鍵聯(lián)接分類：a) 平鍵連接：以鍵的側(cè)面為工作面，上表面與輪轂鍵槽地面留有間隙，工作時(shí)依靠鍵與鍵槽的擠壓傳遞轉(zhuǎn)矩（常用平鍵：普通平鍵、導(dǎo)向平鍵、滑鍵） 普通平鍵按端部形狀分：Ø A型（圓頭）Ø B型（方頭）：應(yīng)力集中較小，但鍵容易松動Ø C型（單圓頭）：僅用于軸端，鍵在軸上的固定良好，但軸上鍵槽端部引起的應(yīng)力集中較大2) 半圓鍵聯(lián)接3) 楔鍵聯(lián)接4) 切向鍵聯(lián)接D. 平鍵聯(lián)接的強(qiáng)度校核 1) 鍵的剖面尺寸（b×h）選?。焊鶕?jù)鍵槽所在軸段的直徑d由標(biāo)準(zhǔn)選取，鍵長L一般略小于零件輪轂的長度，且需符合鍵長

27、的標(biāo)準(zhǔn)系列 2) 鍵聯(lián)接的主要失效形式：較弱零件（通常是輪轂）的工作面被壓潰或剪斷第十一章 軸A. 軸的分類1) 按承受載荷的不同a) 轉(zhuǎn)軸：工作中既承受轉(zhuǎn)矩又承受彎矩的軸，如齒輪減速器的軸b) 傳動軸：只承受轉(zhuǎn)矩而不承受彎矩（或彎矩很?。┑妮S：如汽車的傳動軸c) 心軸：只承受彎矩而不承受轉(zhuǎn)矩的軸Ø 固定心軸，如自行車的前輪軸Ø 轉(zhuǎn)動心軸，如機(jī)車的輪軸2) 按軸線的形狀分：直軸、曲軸、撓性軸 *直軸按外形分：光軸、階梯軸或?qū)嵭妮S、空心軸B. 軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 軸上零件的軸向固定1) 軸肩和軸環(huán)：軸肩和軸環(huán)的圓角半徑r應(yīng)小于零件轂孔圓角半徑R或倒角C，軸肩和軸環(huán)的高度h應(yīng)比R或C稍大2) 套筒：常用于軸的中間段，對兩個(gè)零件起相對固定的作用（不是為了加強(qiáng)軸的強(qiáng)度）3) 圓螺母：當(dāng)無法采用套筒或套筒太長時(shí)，可用圓螺母作軸向固定