全自動(dòng)洗衣機(jī)的PLC控制

1、課題二 全自動(dòng)洗衣機(jī)的 PLC控制一、概述洗衣機(jī)的應(yīng)用現(xiàn)在比較普遍。全自動(dòng)洗衣機(jī)的實(shí)物示意圖如圖所示。全自動(dòng)洗衣機(jī)的洗衣桶 （外桶 ）和脫水桶 （內(nèi)桶）是以同一中心安放的。 外桶固定 .作盛水用。 內(nèi)桶可以旋轉(zhuǎn) .作脫水 （甩水 ）用。內(nèi)桶的四周有很多小孔 .使內(nèi)外桶的水流相通。該洗衣機(jī)的 進(jìn)水和排水分別由進(jìn)水電磁閥和排水電磁閥來執(zhí)行。進(jìn)水時(shí).通過電控系統(tǒng)使進(jìn)水閥打開 .經(jīng)進(jìn)水管將水注入到外桶。排水時(shí) .通過電控系統(tǒng)使排水閥打開 .將水由外桶排出到機(jī)外。洗滌 正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)由洗滌電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)波盤正、反轉(zhuǎn)來實(shí)現(xiàn).此時(shí)脫水桶并不旋轉(zhuǎn)。脫水時(shí) .通過電控系統(tǒng)將離合器合上 .由洗滌電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)內(nèi)桶正轉(zhuǎn)進(jìn)行甩干

2、。高、低水位開關(guān)分別用來檢測(cè)高、 低水位。啟動(dòng)按鈕用來啟動(dòng)洗衣機(jī)工作。 停止按鈕用來實(shí)現(xiàn)手動(dòng)停止進(jìn)水、 排水、 脫水及報(bào) 警。排水按鈕用來實(shí)現(xiàn)手動(dòng)排水。二、設(shè)計(jì)任務(wù)和要求該全自動(dòng)洗衣機(jī)的要求可以用流程圖來表示。PLC投入運(yùn)行 .系統(tǒng)處于初始狀態(tài) .準(zhǔn)備好啟動(dòng)。啟動(dòng)時(shí)開始進(jìn)水 .水滿 （即水位到達(dá)高水位 ） 時(shí)停止進(jìn)水并開始正轉(zhuǎn)洗滌。正轉(zhuǎn)洗滌 15 s后暫停.暫停 3 s后開始反轉(zhuǎn)洗滌。反轉(zhuǎn)洗滌 15s 后暫停 .暫停 3 s后.若正、反洗滌未滿 3 次.則返回從正轉(zhuǎn)洗滌開始的動(dòng)作；若正、反洗滌滿 3 次時(shí) .則開始排水。排水水位若下降到低位時(shí). 開始脫水并繼續(xù)排水。脫水 10s 即完成一次從進(jìn)

3、水到脫水的工作循環(huán)過程。若未完成 3 次大循環(huán) .則返回從進(jìn)水開始的全部動(dòng)作 .進(jìn)行下 一次大循環(huán)；若完成了 3次大循環(huán).則進(jìn)行洗完報(bào)警。報(bào)警10s結(jié)束全部過程 .自動(dòng)停機(jī)。'此外 .還要求可以按排水按鈕以實(shí)現(xiàn)手動(dòng)排水；按停止按鈕以實(shí)現(xiàn)搬運(yùn).停止進(jìn)水、排水、脫水及報(bào)警。輸出三、設(shè)計(jì)方案提示1 I/O 地址：報(bào)警蜂鳴器2方案提示用基本指令、定時(shí)指令和計(jì)數(shù)指令組合起來設(shè)計(jì)該控制程序。用步控指令實(shí)現(xiàn)該控制。輸入：?jiǎn)?dòng)按鈕：進(jìn)水電磁閥Xl：停止按鈕電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)接觸器排水按鈕電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)接觸器高水位開關(guān)排水電磁閥低水位開關(guān)脫水電磁閥T41C20.5T42T42INTONPT100 mst1OQJ7

4、描水Q0.3ID1 ' QQ4)INton10C-PT1 30T30IM1UMPT130 rrs10.1I' 1T39INTOM*150-FT10C rnsT30ClQCL1I r，I1，Q0.2I P139網(wǎng)鋁1 逸水I剛陡13正棊1久10 3M0.1oao103I Ip|TT40T 'G01I I1C1J 11011 / 1Q0.2I , I137I / |QQ111 r1 11 Li j137INTON -ii-ion*S MATICS7-200 SF0 1 2 3 4 5 6 7CPU 224RUN全自動(dòng)洗衣SIEMENSSIMATICS7-200 $FSIEMENS0 1 2 3 4 5 6 7CPU 2243 4 5 6 i0 1 2 3 4 5 6 70 1 2 3 4 5| SMB 280a on 曲 sa I r -|aa i Hwi心 icSIEMENSSIMATICS7-200sr BiHinnnCPU 224hmm