第3章plc概述

1、可編程序控制器的編可編程序控制器的編程方法與工程應(yīng)用程方法與工程應(yīng)用w CPU模塊1、中央處理單元（CPU）： （1）通用處理器：8086、80286、80386 （2）單片機(jī)芯片：8031、8096 （3）位片式微處理器：AMD-29002、存儲(chǔ)器（RAM/ROM）： ROM：存系統(tǒng)程序（CMOS固化） RAM( EPROM、EEPROM或 E2PROM） ：存用戶程序 w 輸入輸出模塊（I0單元）開關(guān)量、模擬量、本地/遠(yuǎn)程I/Ow 電源DC24V；AC220Vw 編程器手持式、計(jì)算機(jī)PLC控制系統(tǒng)示意圖控制系統(tǒng)示意圖PLC硬件系統(tǒng)結(jié)構(gòu)硬件系統(tǒng)結(jié)構(gòu)PLC直流輸入直流輸入PLC交交流流輸輸入入

2、PLC繼電器輸出繼電器輸出PLC晶體管輸出晶體管輸出PLC晶閘管輸出晶閘管輸出標(biāo)準(zhǔn)編程器標(biāo)準(zhǔn)編程器通用編程器通用編程器w 本地IO：一般距CPU框架很近，它們往往裝在同一個(gè)控制柜內(nèi)，采用并行的方式傳送信息w 遠(yuǎn)程IO：又叫做串行IO，用于遠(yuǎn)距離分布式框架系統(tǒng)w 功率放大w 電氣隔離w 邏輯運(yùn)算繼電器w PLC的兩種基本的工作狀態(tài)： 1、運(yùn)行（SUN)狀態(tài) 2、停止(STOP)狀態(tài)w PLC采用循環(huán)掃描的工作方式，這個(gè)過程可分為內(nèi)部處理、通信服務(wù)、輸入處理、程序執(zhí)行、輸出處理幾個(gè)階段，整個(gè)過程掃描一次所需要的時(shí)間稱為掃描周期。PLC掃描過程掃描過程w PLC的掃描周期 T =公共部分掃描時(shí)間w

3、+外設(shè)掃描時(shí)間w +用戶程序執(zhí)行時(shí)間w + I0掃描時(shí)間w PLC的I0響應(yīng)時(shí)間=輸入延遲時(shí)間w +掃描周期w +輸出延遲時(shí)間w FX系列可編程序控制器的特點(diǎn)w FX系列型號(hào)名稱的含義w FX系列可編程序控制器的一般技術(shù)指標(biāo)w FXOS系列可編程序控制器w FxON系列可編程序控制器w FX2N系列可編程序控制器w 模擬量輸入輸出模塊w PID過程控制模塊w 中斷輸入模塊與快速響應(yīng)模塊w 高速計(jì)數(shù)模塊w 運(yùn)動(dòng)控制模塊w 通信模塊w 模擬量設(shè)定功能擴(kuò)展板w 數(shù)據(jù)處理與控制模塊w 專用編程器w 個(gè)人計(jì)算機(jī)程序開發(fā)系統(tǒng)w 數(shù)據(jù)存取單元w 其他外部設(shè)備w 體積極小w 先進(jìn)美觀的外部結(jié)構(gòu)w 提供多種子系

4、列供用戶選用w 靈活多變的系統(tǒng)配置w 功能強(qiáng)，使用方便w 有4種基本單元，1030個(gè)IO點(diǎn)w 用戶存儲(chǔ)器(EEPROM)容量為800步。w 只有繼電器輸出型和晶體管輸出型兩種輸出方式，使用的電源有交流和直流電源兩種。w 不能擴(kuò)展，基本單元有4種不同的IO點(diǎn)數(shù)。有20條基本指令，兩條步進(jìn)梯形指令，35種、50條功能指令。編程元件包括500多點(diǎn)輔助繼電器，64點(diǎn)狀態(tài)，56點(diǎn)定時(shí)器， 1點(diǎn)模擬定時(shí)器，16點(diǎn)16位計(jì)數(shù)器，4點(diǎn)1相7kHz或1點(diǎn)2相32位高速加減計(jì)數(shù)器，6l點(diǎn)16位數(shù)據(jù)寄存器，64點(diǎn)轉(zhuǎn)移用跳步指針，4點(diǎn)中斷用指針w 有38種55條功能指令w 用戶存儲(chǔ)器(EEPROM)容量為2000步w

5、 可與內(nèi)置RS-232C通信接口的設(shè)備通信，使用FXON-485ADP模塊，與計(jì)算機(jī)可實(shí)現(xiàn)1：N(最多8臺(tái))的通信。w 有8位模擬量輸入輸出模塊(2路輸入，1路輸出)FXON-3A，可以與三菱公司的A系列可編程序控制器聯(lián)網(wǎng)，內(nèi)附2點(diǎn)模擬定時(shí)器。使用FXON-232ADP通信適配器，可與有 RS-232C接口的設(shè)備通信。 w 速度快：基本指令執(zhí)行時(shí)間高達(dá)008us每條指令w 容量大：儲(chǔ)器容量可擴(kuò)展到16K步，最大可擴(kuò)展到256個(gè)I/O點(diǎn)w 功能強(qiáng)：w 有5種模擬量輸入輸出模塊、高速計(jì)數(shù)器模塊、脈沖輸出模塊、4種位置控制模塊、多種RS-232CRS-422RS-485串行通信模塊或功能擴(kuò)展板，以及

6、模擬定時(shí)器功能擴(kuò)展板，使用特殊功能模塊和功能擴(kuò)展板，可以實(shí)現(xiàn)模擬量控制、位置控制和聯(lián)網(wǎng)通信等功能w 有3000多點(diǎn)輔助繼電器、1000點(diǎn)狀態(tài)、200多點(diǎn)定時(shí)器、200點(diǎn)16位加計(jì)數(shù)器、 35點(diǎn)32位加減計(jì)數(shù)器、8000多點(diǎn)16位數(shù)據(jù)寄存器、128點(diǎn)跳步指針、15點(diǎn)中斷指針w 有128種功能指令，具有中斷輸入處理、修改輸入濾波器時(shí)間常數(shù)、數(shù)學(xué)運(yùn)算、邏輯運(yùn)算、浮點(diǎn)數(shù)運(yùn)算、數(shù)據(jù)檢索、數(shù)據(jù)排序、PID運(yùn)算、開平方、三角函數(shù)運(yùn)算、浮點(diǎn)數(shù)運(yùn)算、脈沖輸出、脈寬調(diào)制、ASCII碼輸出、BCD與BIN的相互轉(zhuǎn)換、串行數(shù)據(jù)傳送、校驗(yàn)碼、比較觸點(diǎn)等功能指令。w 內(nèi)裝實(shí)時(shí)鐘，有時(shí)鐘數(shù)據(jù)的比較、加減、讀出寫入指令，可用

7、于時(shí)間控制。w 有矩陣輸入、10鍵輸入、16鍵輸入、數(shù)字開關(guān)、方向開關(guān)、7段顯示器掃描顯示、示教定時(shí)器等方便指令w 模擬量輸入模塊FX2N-4ADw PT-100型溫度傳感器用模擬量輸入模塊FX2N-4AD-PTw 熱電偶溫度傳感器用模擬量輸入模塊FX2N -4AD-TCw 模擬量輸出模塊FX2N-4DAw 模擬量輸入輸出模塊FX2N-3A中斷輸入模塊與快速響應(yīng)模塊w 合于要求快速響應(yīng)的控制系統(tǒng)，接收到中斷輸入信號(hào)后，暫停正在運(yùn)行的主程序，轉(zhuǎn)去執(zhí)行中斷程序，執(zhí)行完后返回來(lái)繼續(xù)執(zhí)行主程序w 快速模塊可以快速地響應(yīng)輸入脈沖或者監(jiān)控很窄的輸入脈沖。模塊的輸出與可編程序控制器的掃描過程無(wú)關(guān)，而是由輸入

8、量直接控制的，輸出量同時(shí)還受到用戶程序的控制運(yùn)動(dòng)控制模塊w FX2N-lPG脈沖輸出模塊 ;可作1軸控制,備有各種高速響應(yīng)的輸出端子w 定位模塊FX2N-10GM(1軸定位單元)，F(xiàn)X-20GM和E-20GM(2軸定位單元);可執(zhí)行直線插補(bǔ)、圓弧插補(bǔ)，或獨(dú)立2軸控制w 可編程凸輪控制單元FX2N-1RM-SET；用來(lái)實(shí)現(xiàn)高精度角度位置檢測(cè)通信模塊w RS-232C通信用功能擴(kuò)展板與通信模塊通信用功能擴(kuò)展板與通信模塊，可與個(gè)人計(jì)算機(jī)、打印機(jī)、條形碼讀出器等裝有RS-232C的外部設(shè)備通信w FX2N422-BD通信用功能擴(kuò)展板通信用功能擴(kuò)展板，可連接可編程序控制器的外部設(shè)備、數(shù)據(jù)存取單元(DU)

9、和人機(jī)界面(GOT)w RS-232C485變換接口變換接口FX-485PC-IF-SET，將RS-232C信號(hào)轉(zhuǎn)換為RS-485信號(hào)w RS-485通信用適配器與通信用功能擴(kuò)展板通信用適配器與通信用功能擴(kuò)展板，RS-485通信用的功能擴(kuò)展板w MELSECNETMINI接口模塊接口模塊，可以作為A系列可編程序控制器的就地控制子站，實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的集中管理和分散控制個(gè)人計(jì)算機(jī)程序開發(fā)系統(tǒng)w 編程軟件編程軟件：生成、編輯、儲(chǔ)存和打印梯形圖程序和其他形式的程序w 文件編制軟件文件編制軟件：與程序生成軟件一起，可以對(duì)梯形圖中的每一個(gè)觸點(diǎn)和線圈加上注釋w 數(shù)據(jù)采集和分析軟件數(shù)據(jù)采集和分析軟件：工業(yè)控制個(gè)人計(jì)算機(jī)從一個(gè)或多個(gè)可編程序控制器采集數(shù)據(jù)，并用各種處理方法分析這些數(shù)據(jù)，然后將結(jié)果用條形統(tǒng)計(jì)圖或扇形統(tǒng)計(jì)圖的形式顯示在CRT上。w 實(shí)時(shí)操作員接口軟件實(shí)時(shí)操作員接口軟件：用個(gè)人計(jì)算機(jī)提供實(shí)時(shí)操作的人機(jī)接口裝置w 仿真軟件仿真軟件：通過工業(yè)控制計(jì)算機(jī)對(duì)工廠生產(chǎn)過程和系統(tǒng)仿真w 其他軟件其他軟件：如開發(fā)運(yùn)動(dòng)控制程序的軟件、網(wǎng)絡(luò)管理軟件、各種智能控制設(shè)備的編程軟件等數(shù)據(jù)存取單元w