減速箱拆裝實(shí)驗(yàn)

1、減速箱拆裝實(shí)驗(yàn)一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康? 熟悉減速箱的基本結(jié)構(gòu)，了解常用減速器的用途和特點(diǎn)；2了解減速箱個(gè)組成零件的結(jié)果及功能；3了解減速器中零件的裝配關(guān)系及安裝、調(diào)整方法、潤滑方法;4.培養(yǎng)分析，為以后的設(shè)計(jì)階梯軸和齒輪打下基礎(chǔ)。二、實(shí)驗(yàn)設(shè)備及工具1 雙級圓柱齒輪減速器2. 工具：扳手、榔頭、游標(biāo)卡尺、鋼皮尺、卡尺理號酗TUHO圖9.1-1 減速器三、實(shí)驗(yàn)步驟1. 實(shí)驗(yàn)前應(yīng)閱讀教材及課程設(shè)計(jì)指導(dǎo)書中的相關(guān)內(nèi)容，如滾動(dòng)軸承組合設(shè) 計(jì)、軸的設(shè)計(jì)等。2 在拆卸減速器前，觀察外形，判斷減速器的類型；觀察外部零件（如鏈 接螺栓、通氣孔、定位銷、起蓋螺釘、油標(biāo)、放油活塞等）的類型、布置，了解 其作用（特別的定位銷的

2、作用）。3. 拆開箱蓋，觀察傳動(dòng)系統(tǒng)，明確一下問題 觀察傳動(dòng)系統(tǒng)及其個(gè)零件的基本結(jié)構(gòu)，并繪制圖紙。 分析軸的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，軸在零件上的定位方式及其軸的配合方式。 觀察并分析齒輪副（蝸輪副）的潤滑方式。 觀察并測量齒側(cè)間隙、軸向間隙、齒面接觸狀態(tài)，分析如何調(diào)整齒輪的齒 合狀態(tài)。5 觀察軸承的組成結(jié)構(gòu)，并繪制圖紙。6 觀察相同分型面的結(jié)構(gòu)和特點(diǎn)，觀察并分析油溝的種類和作用，7 繪制傳動(dòng)系統(tǒng)的轉(zhuǎn)動(dòng)示意圖，及相關(guān)的零件圖。8 分析軸系零件的合理拆裝順序4通過對軸承組合結(jié)構(gòu)的分析，了解其結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，明確一下問題。1 軸承的型號，受力情況，布置形式。2 是否要調(diào)整軸承間隙，想想如何調(diào)整。3 軸承的潤滑方式及所采

3、取的潤滑劑。4 軸承端蓋的形式和結(jié)構(gòu)。5 密封方式6 繪制軸承組合結(jié)構(gòu)圖。5分析減速器的其它部分（如螺栓凸臺(tái)及沉頭孔、吊鉤或吊環(huán)、加強(qiáng)筋、觀察孔、放油孔、油標(biāo)孔等）的構(gòu)造特點(diǎn)、用途及其優(yōu)缺點(diǎn)。6分析比較減速器在結(jié)構(gòu)、拆裝、加工等工藝方面的要求。四、減速器中齒輪的裝配及調(diào)節(jié)齒輪傳動(dòng)的裝配是機(jī)器檢修時(shí)比較重要、 要求較高的工作。 裝配良好的齒輪 傳動(dòng)，噪聲小、振動(dòng)小、使用壽命長。要達(dá)到這樣的要求，必須控制齒輪的制造 精度和裝配精度。齒輪傳動(dòng)裝置的形式不同，裝配工作的要求是不同的。封閉齒輪箱且采用滾動(dòng)軸承的齒輪傳動(dòng)， 兩軸的中心距和相對位置完全由箱 體軸承孔的加工來決定。齒輪傳動(dòng)的裝配工作只是通過修

4、整齒輪傳動(dòng)的制造偏 差，沒有兩軸裝配的內(nèi)容。封閉齒輪箱采用滑動(dòng)軸承時(shí)，在軸瓦的刮研過程中， 使兩軸的中心距和相對位置在較小范圍內(nèi)得到適當(dāng)?shù)恼{(diào)整。 對具有單獨(dú)軸承座的 開式齒輪傳動(dòng)，在裝配時(shí)除了修整齒輪傳動(dòng)的制造偏差，還要正確裝配齒輪軸， 這樣才能保證齒輪傳動(dòng)的正確連接。1 齒輪傳動(dòng)的精度等級與公差這里主要介紹最常見的圓柱齒輪傳動(dòng)的精度等級及其公差。1 圓柱齒輪的精度。圓柱齒輪的精度包括以下 4 個(gè)方面：a. 傳遞運(yùn)動(dòng)準(zhǔn)確性精度。指齒輪在一轉(zhuǎn)范圍內(nèi)，齒輪的最大轉(zhuǎn)角誤差在允許的偏差內(nèi)，從而保證從動(dòng)件與主動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)協(xié)調(diào)一致。b. 傳動(dòng)的平穩(wěn)性精度。指齒輪傳動(dòng)瞬時(shí)傳動(dòng)比的變化。由于齒形加工誤差等 因素

5、的影響，使齒輪在傳動(dòng)過程中出現(xiàn)轉(zhuǎn)動(dòng)不平穩(wěn)，引起振動(dòng)和噪聲。c. 接觸精度。指齒輪傳動(dòng)時(shí)，齒與齒表面接觸是否良好。接觸精度不好，會(huì) 造成齒面局部磨損加劇，影響齒輪的使用壽命。d. 齒側(cè)間隙。它是指齒輪傳動(dòng)時(shí)非工作齒面間應(yīng)留有一定的間隙，這個(gè)間隙對儲(chǔ)存潤滑油、補(bǔ)償齒輪傳動(dòng)受力后的彈性變形、 熱膨脹以及齒輪傳動(dòng)裝置制造 誤差和裝配誤差等都是必須的。否則，齒輪在傳動(dòng)過程中可能造成卡死或燒傷。目前我國使用的圓柱齒輪公差標(biāo)準(zhǔn)是 GBI0095 88,該標(biāo)準(zhǔn)對齒輪及齒輪副 規(guī)定了 12個(gè)精度等級，精度由高到低依次為1, 2, 3,，12級。齒輪的傳遞 運(yùn)動(dòng)準(zhǔn)確性精度、傳動(dòng)的平穩(wěn)性精度、接觸精度，一般情況下，

6、選用相同的精度 等級。根據(jù)齒輪使用要求和工作條件的不同，允許選用不同的精度等級。選用不同的精度等級時(shí)以不超過一級為宜。確定齒輪精度等級的方法有計(jì)算法和類比法。 多數(shù)場合采用類比法，類比法 是根據(jù)以往產(chǎn)品設(shè)計(jì)、性能實(shí)驗(yàn)、使用過程中所積累的經(jīng)驗(yàn)以及較可靠的技術(shù)資 料進(jìn)行對比，從而確定齒輪的精度等級。表9.1-1列出了各種機(jī)械采用齒輪的精 度等級。表9.1-1各種機(jī)械采用齒輪的精度等級36-日削逸時(shí)龍遑昭2937軋啊段苦的小増較mi61図1ftMIRK7-100 9站7圓柱齒輪公差按齒輪各項(xiàng)誤差對傳動(dòng)的主要影響，將齒輪的各項(xiàng)公差分為I、U、川3個(gè)公差組。在生產(chǎn)中，不必對所有公差項(xiàng)目同時(shí)進(jìn)行檢驗(yàn)， 而

7、是將同一公差級組 內(nèi)的各項(xiàng)指標(biāo)分為若干個(gè)檢驗(yàn)組，根據(jù)齒輪副的功能要求和生產(chǎn)規(guī)模，在各公差 組中，選定一個(gè)檢驗(yàn)組來檢驗(yàn)齒輪的精度 （參見GBI0095-88規(guī)定的檢驗(yàn)組）。選擇檢驗(yàn)組時(shí)，應(yīng)根據(jù)齒輪的規(guī)格、用途、生產(chǎn)規(guī)模、精度等級、齒輪的加 工方式、計(jì)量儀器、檢驗(yàn)?zāi)康牡纫蛩鼐C合分析合理選擇。圓柱齒輪傳動(dòng)的公差參見GBI0095-88漸開線圓柱齒輪精度。2 齒輪傳動(dòng)的裝配圓柱齒輪的裝配對于金屬壓力加工、冶金和礦山機(jī)械的齒輪傳動(dòng)，由于傳動(dòng)力大，圓周速度 不高，因此齒面接觸精度和齒側(cè)間隙要求較高， 而對運(yùn)動(dòng)精度和工作平穩(wěn)性精度 要求不高。齒面接觸精度和適當(dāng)?shù)凝X側(cè)間隙與齒輪與軸、 齒輪軸組件與箱體的正 確

8、裝配有直接關(guān)系。圓柱齒輪傳動(dòng)的裝配過程，一般是先把齒輪裝在軸上，再把齒輪軸組件裝入 齒輪箱。a.齒輪與軸的裝配齒輪與軸的連接形式有空套連接、滑移連接和固定連接三種空套連接的齒輪與軸的配合性質(zhì)為間隙配合， 其裝配精度主要取決于零件本 身的加工精度，因此在裝配前應(yīng)仔細(xì)檢查軸、 孔的尺寸是否符合要求，以保證裝配后的間 隙適當(dāng)；裝配中還可將齒輪內(nèi)孔與軸進(jìn)行配研， 通過對齒輪內(nèi)孔的修刮使空套表 面的研點(diǎn)均勻，從而保證齒輪與軸接觸的均勻度。滑移齒輪與軸之間仍為間隙配合，一般多采用花鍵連接，其裝配精度也取決 于零件本身的加工精度。裝配前應(yīng)檢查軸和齒輪相關(guān)表面和尺寸是否合乎要求;對于內(nèi)孔有花鍵的齒輪，其花鍵孔

9、會(huì)因熱處理而使直徑縮小， 可在裝配前用花鍵 推刀修整花鍵孔，也可用涂色法修整其配合面，以達(dá)到技術(shù)要求；裝配完成后應(yīng) 注意檢查滑移齒輪的移動(dòng)靈活程度， 不允許有阻滯，同時(shí)用手扳動(dòng)齒輪時(shí)，應(yīng)無 歪斜、晃動(dòng)等現(xiàn)象發(fā)生。圖9.1-2齒輪跳動(dòng)量檢查固定連接的齒輪與軸的配合多為過渡配合 （有少量的過盈）。對于過盈量不大的齒輪和軸在 裝配時(shí)，可用錘子敲擊裝入；當(dāng)過盈量較大時(shí) 可用熱裝或?qū)Ｓ霉ぞ哌M(jìn)行壓裝；過盈量很大的 齒輪，則可采用液壓無鍵連接等裝配方法將齒 輪裝在軸上。在進(jìn)行裝配時(shí)，要盡量避免齒輪 出現(xiàn)齒輪偏心、齒輪歪斜和齒輪端面末貼緊軸肩等情況。對于精度要求較高的齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，齒輪裝到軸上后，應(yīng)進(jìn)行徑向圓

10、跳動(dòng)和 端面圓跳動(dòng)的檢查。其檢查方法如圖 9.1-2所示，將齒輪軸架在兩頂尖上（或V 形鐵上），測量齒輪徑向跳動(dòng)量時(shí)，在齒輪齒問放一圓柱檢驗(yàn)棒，將千分表測頭 觸及圓梓檢驗(yàn)捧上母線得出一個(gè)讀數(shù)，然后轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪，每隔34個(gè)輪齒測出一個(gè)讀數(shù)，在齒輪旋轉(zhuǎn)一周范圍內(nèi)，千分表讀數(shù)的最大代數(shù)差即為齒輪的徑向圓跳 動(dòng)誤差；檢查端面圓跳動(dòng)量時(shí)，將千分表的測頭觸及齒輪端面上， 在齒輪旋轉(zhuǎn)一 周范圍內(nèi)，千分表讀數(shù)的最大代數(shù)差即為齒輪的端面圓跳動(dòng)誤差（測量時(shí)注意保證軸不發(fā)生軸向竄動(dòng))圓柱齒輪傳動(dòng)裝配的注意事項(xiàng)：(1)齒輪孔與軸配合要適當(dāng)，不得產(chǎn)生偏心和歪斜現(xiàn)象。 齒輪副應(yīng)有準(zhǔn)確的裝配中心距和適當(dāng)?shù)凝X側(cè)間隙。(3) 保證

11、齒輪嚙合時(shí)，齒面有足夠的接觸面積和正確的接觸部位。(4) 如果是滑移齒輪，則當(dāng)其在軸上滑移時(shí)，不得發(fā)生卡住和阻滯現(xiàn)象，且 變換機(jī)構(gòu)能保證齒輪的準(zhǔn)確定位，使兩嚙合齒輪的錯(cuò)位量不超過規(guī)定值。(5) 對于轉(zhuǎn)速高的大齒輪，裝配在軸上后應(yīng)作平衡試驗(yàn)，以保證工作時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng) 平穩(wěn)。b 齒輪軸組件裝入箱體齒輪軸組件裝入箱體是保證齒輪嚙合質(zhì)量的關(guān)鍵工序。因此在裝配前，除對齒輪、軸及其他零件的精度進(jìn)行認(rèn)真檢查外，對箱體的相關(guān)表面和尺寸也必須進(jìn) 行檢查，檢查的內(nèi)容一般包括孔中心距、 各孔軸線的平行度、軸線與基面的平行 度、孔軸線與端面的垂直度以及孔軸線問的同軸度等。檢查無誤后，再將齒輪軸 組件按圖樣要 求裝入齒輪箱內(nèi)。

12、療水Tc.裝配質(zhì)量檢查齒輪組件裝入箱體后其嚙合質(zhì)量主要 通過齒輪副中心距 偏差、齒側(cè)間隙、接觸精度等進(jìn)行檢查。(1)測量中心距偏差值。中心距偏差可用內(nèi)徑干分尺測量。圖9.1-3為內(nèi)徑干分圖9.1-3齒輪中心距檢查尺及方水平測量中心距示意圖。 齒側(cè)間隙檢查。齒側(cè)間隙的大小與齒輪模數(shù)、精度等級和中心距有關(guān)。齒 側(cè)間隙大小在齒輪圓周上應(yīng)當(dāng)均勻， 以保證傳動(dòng)平穩(wěn)，沒有沖擊和噪聲；在齒的 長度上應(yīng)相等，以保證齒輪問接觸良好。齒側(cè)間隙的檢查方法有壓鉛法和干分表法兩種。1)壓鉛法。此法簡單，測量結(jié)果比較準(zhǔn)確，應(yīng)用較多。具體測量方法是：在 小齒輪齒寬方向上如圖9.1-4所示，放置兩根以上的鉛絲，鉛絲的直徑根據(jù)

13、間隙 的大小選定，鉛絲的長度以壓上3個(gè)齒為好，并用干油沾在齒上。轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪將鉛 絲壓好后，用干分尺或精度為0. 02mm勺游標(biāo)卡尺測量壓扁的鉛絲的厚度。 在每 條鉛絲的壓痕中，厚度小的是工作側(cè)隙，厚度較大的是非工作側(cè)隙，最厚的是齒 頂間隙。輪齒的工作側(cè)隙和非工作側(cè)隙之和即為齒側(cè)間隙。圖9.1-5千分表法測量齒側(cè)間隙1-搖桿；2-千分表2)千分表法。此法用于較精確的嚙合。如圖9.1-5所示，在上齒輪軸上固定 一個(gè)搖桿1,搖桿尖端支在千分表2的測頭上，千分表安裝在平板上或齒輪箱中。 將下齒輪固定，在上下兩個(gè)方向上微微轉(zhuǎn)動(dòng)搖桿， 記錄千分表指針的變化值，則 齒側(cè)間隙Cn可用下式計(jì)算：RCn C L式中

14、C 千分表上讀數(shù)值；R上部齒輪節(jié)圓半徑，mmL兩齒輪中心線至千分表測頭之距離，mm當(dāng)測得的齒側(cè)間隙超出規(guī)定值時(shí)，可通過改變齒輪軸位置和修配齒面來調(diào) 整。(3)齒輪接觸精度的檢驗(yàn)。評定齒輪接觸精度的綜合圖9.1-5千分表法測量齒側(cè)間隙指標(biāo)是接觸斑點(diǎn)，即裝配好的齒輪副在輕微制動(dòng)下運(yùn)轉(zhuǎn)后卜搖桿；后千分表齒側(cè)面上分布的接觸痕跡。 可用涂色法檢查，方法是：將齒輪副的一個(gè)齒 輪側(cè)面涂上一層紅鉛粉，并在輕微制動(dòng)下，按工作方向轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪23轉(zhuǎn)，檢查在另一齒輪側(cè)面上留下的痕跡斑點(diǎn)。 正常嚙合的齒輪，接觸斑點(diǎn)應(yīng)在節(jié)圓處上下 對稱分布，并有一定面積，具體數(shù)值可查有關(guān)手冊。影響齒輪接觸精度的主要因素是齒形誤差和裝配精度

15、。若齒形誤差太大，會(huì) 導(dǎo)致接觸斑點(diǎn)位置正確，但面積小，此時(shí)可在齒面上加研磨劑并轉(zhuǎn)動(dòng)兩齒輪進(jìn)行 研磨以增加接觸面積；若齒形正確但裝配誤差大，在齒面上易出現(xiàn)各種不正常的 接觸斑點(diǎn)，可在分析原因后采取相應(yīng)措施進(jìn)行處理。圖9.1-6根據(jù)接觸斑點(diǎn)的齒合情況判斷齒合情況如圖9.1-6所示，可根據(jù)接觸斑點(diǎn)的分布判斷嚙合情況。（4） 測量軸心線平行度誤差值。軸心線平行度誤差包括水平方向軸心線平行 度誤差x和垂直方向平行度誤差 y。水平方向軸心線平行度誤差 x的測量方法 可先用內(nèi)徑千分尺測出兩軸兩端的中心距尺寸，然后計(jì)算出平行度誤差。垂直方向平行度誤差y，可用千分表法，也可用涂色法及壓鉛法。B 圓錐齒輪的裝配圓

16、錐齒輪的裝配與圓柱齒輪的裝配基本相同。 所不同的是圓錐齒輪傳動(dòng)兩軸 線相交，之角一般為90°。裝配時(shí)值得注意的問題主要是軸線夾角的偏差、軸 線不相交偏差和分度圓錐頂點(diǎn)偏移，以及嚙合齒側(cè)間隙和接觸精度應(yīng)符合規(guī)定要 求。圓錐齒輪傳動(dòng)軸線的幾何位置一般由箱體加工所決定，軸線的軸向定位一般以圓錐齒輪的背錐作為基準(zhǔn)，裝配時(shí)使背錐面平齊，以保證兩齒輪的正確位置。 圓錐齒輪裝配后要檢測齒側(cè)間隙和接觸精度。 齒側(cè)間隙一般是檢查法向側(cè)隙，檢 查方法與圓柱齒輪相同。若側(cè)隙不符合規(guī)定，可通過齒輪的軸向位置進(jìn)行調(diào)整。 接觸精度也用涂色法進(jìn)行檢查，當(dāng)載荷很小時(shí)，接觸斑點(diǎn)的位置應(yīng)在齒寬中部稍 偏小端，接觸長度約

17、為齒長的2/3左右。載荷增大，斑點(diǎn)位置向齒輪的大端方 向延伸，在齒高方向也有擴(kuò)大。如裝配不符合要求，應(yīng)進(jìn)行調(diào)整。C 蝸輪蝸桿的裝配 。a 蝸桿傳動(dòng)的裝配要求蝸桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)裝配時(shí)，要解決的主要問題是位置要正確。 為達(dá)到該目的，在 裝配時(shí)必須控制下列方面的裝配誤差： 蝸輪和蝸桿軸心線的垂直度誤差； 蝸桿軸 心線與蝸輪中間平面之間的偏移； 蝸輪與蝸桿嚙合時(shí)的中心距；蝸輪與蝸桿嚙合 側(cè)隙誤差；蝸輪與蝸桿的接觸面積誤差。裝配時(shí)，首先安裝蝸輪，將蝸輪裝配到軸上的過程和檢查方法均與裝配圓柱齒輪 相同，裝配前，應(yīng)首先檢查箱體孔中心線和軸心線的垂直度誤差和中心距誤差。b 蝸桿傳動(dòng)的裝配步驟其裝配步驟是：將蝸輪輪齒

18、圈壓裝在輪轂上，并用螺釘固定；將蝸輪裝配到 蝸輪軸上；將蝸輪軸組件安裝到箱體上；裝配蝸桿，蝸桿軸心線位置由箱體孔所 確定。c 裝配質(zhì)量檢查蝸輪蝸桿裝配質(zhì)量的檢查主要包括以下幾個(gè)方面： 蝸輪與蝸桿軸心線垂直度 檢查，通常用搖桿和千分表檢查；蝸輪與蝸桿中心距檢查，通常用內(nèi)徑千分尺測 量；蝸桿軸心線與蝸輪中間平面之間偏移量的檢查， 通常用樣板法和掛線法檢查， 如圖9.1-7所示。蝸輪與蝸桿嚙合側(cè)隙檢查，可用塞尺、千分表檢查，又分直接 測量法和間接測量法；蝸輪與蝸桿嚙合接觸面積誤差的檢查， 將蝸輪蝸桿裝入箱 體后，將紅鉛粉涂在蝸桿螺旋面上，轉(zhuǎn)動(dòng)蝸桿，用涂色法檢查蝸桿與蝸輪的相互 應(yīng)置、接觸面積和接觸斑點(diǎn)等情況。（a）（b>（a）樣板發(fā)；（b） 掛線法圖9.1-7蝸桿軸心線也渦輪中間平面之間偏移量的測量蝸輪蝸桿傳動(dòng)裝配后出現(xiàn)的各種偏差， 可以通過移動(dòng)蝸輪中間平面的位置改 變嚙合接觸位置來修正， 也可刮削蝸輪軸瓦找正中心線偏差。 裝配后還應(yīng)檢查是 否轉(zhuǎn)動(dòng)靈活。五、注意事項(xiàng) 1拆裝時(shí)要認(rèn)真仔細(xì)的操作觀察，積極思考，不得大聲喧嘩，不得亂扔亂 放。2拆裝時(shí)要愛護(hù)工具和零件，輕拿輕放，拆裝要用力得當(dāng)，以防損壞零件。 3拆下的零件要妥善地按一定順序放好，以免丟失、損壞，便于裝配。 4拆裝時(shí)要注意安全，相互配合。5實(shí)驗(yàn)結(jié)束后，應(yīng)把減速器按原樣裝好，點(diǎn)齊工具交換給老師方可離開。6按要求完成實(shí)