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文檔簡介

1、直動式比例溢流閥直動式比例溢流閥的工作原理及結構見圖 3-2,o這是一種帶位置 電反饋的雙彈簧結構的直動式溢流閥。它于手調式直動溢流閥的功能 完全一樣。其主要區(qū)別是用比例電磁鐵取代了手動彈簧力調節(jié)組件。如圖3-2a所示,它主要包括閥體6,帶位置傳感器1、比例電磁 鐵2、閥座7、閥芯5及調壓彈簧4等主要零件。當電信號輸入時, 電磁鐵產生相應的電磁力,通過彈簧座 3加在調壓彈簧4和閥芯上, 并對彈簧預壓縮。此預壓縮量決定了溢流壓力。而壓縮量正比輸入電 信號,所以溢流壓力也正比于輸入電信號,實現對壓力的比例控制。彈簧座德實際位置由差動變壓器式位移傳感器1檢測,實際值被反饋到輸入端與輸入值進行比較,當

2、出現誤差就由電控制器產生信號 加以糾正。由圖3-2b所示的結構框圖可見,利用這種原理,可排除 電磁鐵摩擦的影響,從而較少遲滯和提高重復精度等因素會影響調壓 精度。顯然這是一種屬于間接檢測的反饋方式。a 一 _ji ii,1 .I上 比倒放大器一比例電iH霹 攆膏座 + 網芯、' :一L*產力忖雅傳匐磊1b圖3-2 帶位置電反饋的直動式溢流閥 a)工作原理及結構 b)結構框圖1位移傳感器 2比例電磁鐵 3彈簧座 4一調壓彈簧5閥芯 6閥體 7 閥座 8一調零螺釘普通溢流閥可以靠不同剛度的調壓彈簧來改變壓力等級,而比例 溢流閥卻不能。由于比例電磁鐵的推力是一定的, 所以不同的等級要 靠改變

3、閥座的孔徑來獲得。這就使得不同壓力等級時,其允許的最大 溢流量也不相同。根據壓力等級不同,最大過流量為 210L/min。 閥的最大設定壓力就是閥的額定工作壓力,而設定最低壓力與溢流量有關。這種直動式的溢流閥除在小流量場合下單獨作用,作為調節(jié)元件外,更多的是作為先導式溢流閥或減壓閥的先導閥用。另外,位于 閥底部德調節(jié)螺釘8,可在一定范圍內,調節(jié)溢流閥的工作零位。 先導式比例溢流閥1 .結構及工作原理圖3-3所示為一種先導式比例溢流閥的結構圖。它的上部位先導 級6,是一個直動式比例溢流閥。下部為主閥級11 ,中部帶有一個 手調限壓閥10,用于防止系統(tǒng)過載。當比例電磁鐵9通有輸入信號電流時,它施加

4、一個直接作用在先 導閥芯8上。先導壓力油從內部先導油口(取下螺堵 13)或從外部 先導油口 X處進入,經流道口和節(jié)流3后分成兩股,一股經節(jié)流孔5 作用在先導閥芯7上,另一股經節(jié)流孔4作用在閥芯撒謊女上部。 只要A油口壓的壓力不足以使導閥打開,主閥芯的上下腔的壓力就 保持相等,從而主閥芯保持關閉狀態(tài)。這是因為主閥芯上下有效面積 相等,從而主閥芯保持關閉狀態(tài)。這是因為主閥芯上下有效面積相等, 而上面有一個軟彈簧向下施加一個力,使閥芯關閉。當主閥芯是錐閥,它既小又輕,要求的行程也很小,所以這種閥的響應很快。閥套上有三個徑向分布的油孔,當閥開啟時使油流分散 流走,大大減少噪聲。節(jié)流孔4起動態(tài)壓力發(fā)虧作

5、用,提高閥芯的穩(wěn) 定性。圖3-3 先導式比例溢流閥1一先導油流道2主閥彈簧3.、4、5節(jié)流口6一先導閥7外泄口8一先導閥芯9一比例電磁鐵10安全閥11一主閥級12主閥芯13一內部先導油口螺堵A進油口 B出油口X外部先導油口Y外部先導卸油口與傳統(tǒng)的先導式溢流閥不同,比例溢流閥的壓力等級的獲得是靠 改變先導閥的閥座孔徑來實現的。這點與比例直動式溢流閥完全相 同。較大的閥座孔徑對應著較低的壓力等級。小閥座孔徑可獲得較高的額定值。閥座的孔徑通常由制造廠根據閥座的壓力等級在制造時已 經確定。圖3-4先導式比例溢流閥原理框架圖從圖3-4所示的原理框架圖可以看出。閥座孔的面積A用來檢測主閥芯上腔的壓力P,當

6、PA的積大于電磁力Fm時,導閥開啟,進而 主閥開后,間接控制主壓力 Pa.,顯然Px屬于中間變量,這種溢流閥的 檢測方式屬于間接檢測方式。從圖中可見,主閥在小閉環(huán)之外,主閥 中的各種干擾量,例如摩擦。液動力等的都會影響都得不到抑制,比 例電磁鐵也在閉環(huán)之外。所以其壓力偏差和超調量都較大,常達15% 以上。改進辦法可以采用直接檢測方式。2 .比例溢流閥的主要性能參數1) 靜態(tài)特性0200 30U丐(HI 聊。附。臥K k 1dm 6fl 司 IJ L5U明125n川II知。卜Q( L律卬圖3-5溢流閥的靜態(tài)特性曲線a)設定壓力與輸入電流的關系曲線b)最低設定壓力與流量關系曲線c)壓差一流量特性比

7、例溢流閥的靜態(tài)特性主要由三條特性曲線來表示,見圖3-5.一條為設定壓力Pa與輸入電流I之間的關系曲線,稱為控制特性曲線,還有一條是溢流閥的前后壓差與流量的關系曲線。從此圖中可以確定溢流閥的主要性能參數;最高,最低設定壓力、滯環(huán)、線性度以及穩(wěn)態(tài)調壓偏差等壓力特性。這些性能數據時設計的重要依據。2) 動態(tài)特性比例溢流閥的動態(tài)特性一般用階躍響應和頻率響應曲線來表示(圖3-6 )。從階躍響應曲線可以找到滯后時間t ,響應時間ts及超調量(T (見圖3-6a)。頻率特性曲線可以找出最高工作頻率或頻寬。圖3-6 比例溢流閥的動態(tài)特性曲線 a)單位階躍響應曲線b)頻率響應曲線3.3.2定差減壓型比例調速閥在

8、比例節(jié)流閥中,受控量只是節(jié)流口的面積。但經節(jié)流口的流量 還與節(jié)流口的前后壓差有關,為了補償由于負載而引起的流量偏差,需要利用壓力補償控制原理來保持節(jié)流口前后壓差恒定,從而實現對流量的單參數控制。將直動式比例節(jié)流閥與具有壓力補償功能的定差減壓閥組合在一 起,就構成了直動式比例調速閥。因為它是在傳統(tǒng)的調速閥。因為它 是在傳統(tǒng)的調速閥的基礎加上比例電磁鐵構成, 又稱傳統(tǒng)型的比例調 速閥,或因它只有兩個主油口,又稱為二通比例調速閥。在圖3-15中,壓力補償的減壓閥位于主節(jié)流口的上游,且與主 節(jié)流口串聯。它由一個軟彈簧保持在開啟位置上。 比例節(jié)流閥無輸入 信號時,也由一個軟彈簧保持關閉。當比例電磁鐵接收

9、到輸入信號后, 產生電磁力直接作用子啊閥芯上, 使閥芯向下壓縮彈簧,打開閥口使 液流從A 口流向B 口。閥的開度與控制電流對應,必要時可以加上 一個位移傳感器,提供位置反饋,可使開度控制更為準確。壓力補償的獲得是靠把節(jié)流口的前后壓差反饋到減壓閥芯的兩端,經減壓閥的調節(jié)作用,近似使節(jié)流口前后壓差4 P保持恒定,從 圖中可以看出AP=Pa-Pb=Fs/A式中 Fs 一彈簧預壓縮力;A一減壓閥芯截面積。二通比例調速閥中,常常內置幾個單向閥,使適應反向自由流動的需 要,使流量從B流向A油口。圖3-16所示這種二通比例調速閥的結 構圖。行程限制器的作用是限制減壓閥的最大開口量 h (見圖3-15 ),

10、節(jié)流口的位置由輸入信號給定位置偏差由傳感器檢測, 而偏差通過電控器來糾正,節(jié)流口 7的壓降由壓力補償閥來保持恒定(y圖3-15 比例調速閥工作原理簡圖1一定差減壓閥 2一比例節(jié)流閥3單向閥這種比例調速閥的缺點是當節(jié)流口部分打開時有較大的起動流量 超調。這是因為起動前,在彈簧力的作用下減壓口處于最大開度。當 加上階躍信號時,減壓閥來不及做出反應,由于沒有減壓損失,使 Pl=P2 ,供油壓全部加在節(jié)流口上,使通過的流量有很大的超調,導 致前沖現象??朔姆椒ㄓ邢拗茰p壓閥的最大開啟量; 避免節(jié)流口的 部分打開,或者利用液壓的方法將壓力補償器鎖定都能有效地克服起 動時的跳動現象。圖3-17帶液壓鎖定的比例調速閥a)液壓連接圖 b)結構原理圖1螺塞 2一壓力補償閥芯 3閥體 4控制節(jié)流口5位置型比例電磁鐵6單向閥 7阻尼孔 8一換向閥圖3-17所示為一種壓力補償器與主節(jié)流閥直線布置的結構。該結構的優(yōu)點是可以通過液壓的方法,在起動前鎖定壓力補償閥芯,避 免起動沖擊。該閥主要包括閥體 3,控制節(jié)流口 4,比例電磁鐵5, 單向閥6及壓力補償閥2。要求流量由電位器設定。為了減小在節(jié)流 口 4部分打開時的起動沖擊,采取了起動前把補償閥芯4鎖定的措施。油口 A和壓力補償器4之間的內部通路用螺塞1堵死,把壓力油經P 口和阻尼孔7引入補償器。

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