電鍍自動(dòng)生產(chǎn)線(xiàn)PLC控制課程設(shè)計(jì)要點(diǎn)

1、電氣與設(shè)計(jì)課題:專(zhuān)學(xué)生班學(xué)指導(dǎo)設(shè)計(jì)起至發(fā)放PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)指導(dǎo)與任務(wù)書(shū)電鍍自動(dòng)生產(chǎn)線(xiàn) PLC 控制設(shè)計(jì)業(yè)建筑電氣與智能化姓名級(jí)號(hào)教師地點(diǎn)時(shí)間日期電氣工程學(xué)院目錄第一章概述1.1電鍍工藝的發(fā)展1.2 PLC- FX2N第二章電鍍生產(chǎn)線(xiàn)總體設(shè)計(jì)說(shuō)明2.1電鍍自動(dòng)生產(chǎn)線(xiàn)示意圖2.2電鍍自動(dòng)生產(chǎn)線(xiàn)控制要求第三章控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)說(shuō)明3.1主電路設(shè)計(jì)說(shuō)明3.2 PLC輸入輸出接線(xiàn)圖設(shè)計(jì)說(shuō)明3.3控制面板元件布置圖的設(shè)計(jì)3.4梯形圖設(shè)計(jì)說(shuō)明3.5操作控制設(shè)計(jì)說(shuō)明3.6主要電器元件選擇說(shuō)明3.7元器件目錄表第四章設(shè)計(jì)小節(jié)概述1.1電鍍工藝的發(fā)展電鍍生產(chǎn)作為一種傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)自幵始以來(lái)，幾十年間有了極大的發(fā)展，從 早期

2、的純手工作坊生產(chǎn)發(fā)展到今天的半自動(dòng)甚至全自動(dòng)生產(chǎn)，電鍍工業(yè)的 進(jìn)步巨大的，電鍍產(chǎn)品的種類(lèi)和電鍍工藝的復(fù)雜程度也是發(fā)生了極大的變 化，大道汽車(chē)、飛機(jī)，小到生活用品金銀首飾，各式各樣的贛南工業(yè)產(chǎn)品 都離不幵電鍍技術(shù)，電鍍技術(shù)已發(fā)展形成一個(gè)重要的工程領(lǐng)域一個(gè)表面工 程。近年來(lái)隨著生產(chǎn)的發(fā)展和不同產(chǎn)品工藝的特殊要求，電鍍生產(chǎn)的生產(chǎn)過(guò)程 在有些淋雨顯得相當(dāng)復(fù)雜，有許多條流水線(xiàn)構(gòu)成一套完整的生產(chǎn)線(xiàn)，這就 要各流水線(xiàn)之前能實(shí)現(xiàn)互聯(lián)，因而PLC技術(shù)幵始引入電鍍。質(zhì)量?jī)?yōu)秀的電鍍產(chǎn)品不光需要好的電鍍工藝和鍍液添加劑，還需要保證電鍍產(chǎn)品按照 電鍍工藝流程運(yùn)行以與電鍍時(shí)間，這些都是決定電鍍產(chǎn)品質(zhì)量的重要因 素。因此P

3、LC的引入尤為重要。1.2 PLC- FX2N三菱FXPLC是小形化，高速度，高性能和所有方面都是相當(dāng)FX系列中最高檔次的超小程序裝置，除輸入出1625點(diǎn)的獨(dú)立用途外，還可以適用于多個(gè)基本組件間的連接，模擬控制，定位控制等特殊用途，是一套可 以滿(mǎn)足多樣化廣泛需要的 PLC。特點(diǎn)-系統(tǒng)配置即固定又靈活；-編程簡(jiǎn)單；備有可自由選擇，豐富的品 種；令人放心的高性能；高速運(yùn)算；使用于多種特殊用途；外部機(jī)器通訊 簡(jiǎn)單化；共同的外部設(shè)備。第二章電鍍生產(chǎn)線(xiàn)總體設(shè)計(jì)說(shuō)明2.1電鍍自動(dòng)生產(chǎn)線(xiàn)示意圖某電鍍自動(dòng)生產(chǎn)線(xiàn)如圖 2.1所示。在電鍍生產(chǎn)線(xiàn)一側(cè)（原位），將待加 工零件裝入吊藍(lán)，并發(fā)出信號(hào)，專(zhuān)用行車(chē)便提升前進(jìn)，

4、到規(guī)定的槽位自動(dòng) 下降，并停留一段時(shí)間（各槽停留時(shí)間預(yù)先按工藝設(shè)定）后自動(dòng)提升，行 至下一個(gè)電鍍槽，完成電鍍工藝規(guī)定的每道工序后，自動(dòng)返回原位，卸下 電鍍好的工件重新裝料，進(jìn)入下一個(gè)電鍍循環(huán)。圖2.12.2 電鍍自動(dòng)生產(chǎn)線(xiàn)控制要求對(duì)于不同零件， 其鍍層要求不同， 為了節(jié)省場(chǎng)地， 適應(yīng)批號(hào)生產(chǎn)需要， 提高設(shè)備利用率，設(shè)備還要求電氣控制系統(tǒng)有槽位選擇能力。 由于每個(gè)槽位之間的跨度較小，行車(chē)在前后運(yùn)行停車(chē)時(shí)要有能耗制動(dòng)，以 保證準(zhǔn)確停位。拖動(dòng)情況： 電鍍行車(chē)采用兩臺(tái)三相異步電動(dòng)機(jī)分別控制行車(chē)的升降和進(jìn)退，采用機(jī)械 減速裝置。電動(dòng)機(jī)數(shù)據(jù) （型號(hào) JYZ-12-4 ，P=0.81kw ，I=2A,n=1

5、410r/min ，V=380V ） 拖動(dòng)控制要求 : 控制裝置具有程序預(yù)選功能（按電鍍工藝確定需停留2位）,一旦程序選定，除裝卸零件外，整個(gè)電鍍工藝應(yīng)能實(shí)現(xiàn)四種操作方式。（1）自動(dòng)循環(huán)； （ 2）單周期； 3）步進(jìn)操作； （ 4）手動(dòng)操作。 前后運(yùn)行和升降運(yùn)行應(yīng)能準(zhǔn)確停位，前、后升降運(yùn)行之間有互鎖作用。 該裝置采用遠(yuǎn)距離操作臺(tái)控制行車(chē)運(yùn)動(dòng)，要求有暫停控制功能。 行車(chē)運(yùn)行采用行程幵關(guān)控制，并要求有過(guò)極限位置保護(hù)。主電路應(yīng)有短 路和過(guò)載保護(hù)。 行車(chē)升降，進(jìn)退采用能耗制動(dòng)，升降電動(dòng)機(jī)制動(dòng)時(shí)間為 3S，進(jìn)退運(yùn)動(dòng)電 動(dòng)機(jī)制動(dòng)時(shí)間為 2S， 1#5# 槽位的停留時(shí)間依次為 15S、 17S、 18S、

6、19S、 20S ，原位裝卸時(shí)間為 20S。第三章 控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)說(shuō)明3.1主電路設(shè)計(jì)說(shuō)明LI L213主電路分析:電源幵關(guān)QS為普通閘刀幵關(guān)或組合幵關(guān)，用熔斷器FU作為短路保 護(hù)。2臺(tái)電動(dòng)機(jī)均采用熱繼電器FR作為過(guò)載保護(hù)，正反轉(zhuǎn)由接觸器KM1KM4 控制。進(jìn)退電動(dòng)機(jī)M1的能耗制動(dòng)電源由控制變壓器 TC降壓后整流，由制 動(dòng)接觸器KM5接到電動(dòng)機(jī)定子繞組上。3.2 PLC輸入輸出接線(xiàn)圖設(shè)計(jì)說(shuō)明1）確定輸入設(shè)備過(guò)限保護(hù)SQ7, 原位 SQ0槽位選擇S1，1#槽行程開(kāi)關(guān)SQ1槽位選擇S2 ,2# 槽行程開(kāi)關(guān)SQ2，槽位選擇S3 ，3# 槽行程開(kāi)關(guān)SQ3槽位選擇S4 ,4# 槽行程開(kāi)關(guān)SQ4，槽位選擇S

7、5 ，5# 槽行程開(kāi)關(guān)SQ5過(guò)限保護(hù) SQ6 ，上限位 SQ8 , 下限位 SQ9 ，手動(dòng) 單步 連續(xù) 單周停止 前進(jìn) 后退 上升（起動(dòng)） 下降（暫停）（2）確定輸出設(shè)備指示燈 Y0-Y7 M1 電機(jī)正反轉(zhuǎn) Y10 Y11M1 電機(jī)正反轉(zhuǎn) Y12 Y13 能耗制動(dòng) Y14分配 I/O 點(diǎn)：輸入輸出輸入設(shè)備與符號(hào)PLC輸入點(diǎn)輸出設(shè)備與付號(hào)PLC輸出點(diǎn)過(guò)限保護(hù)SQ7X0指示燈0Y0原位SQ0指示燈1Y11# SQ1 S1X1指示燈2Y22# SQ2 S2X2指示燈3Y33# SQ3 S3X3指示燈4Y44# SQ4 S4X4指示燈5Y55# SQ5 S5X5指示燈6Y6過(guò)限保護(hù)SQ6指示燈7Y7上

8、限位SQ8X6下限位SQ9X7手動(dòng)X10前進(jìn)Y10單步X11后退Y11連續(xù)X12上升Y12單周下降Y13停止X13制動(dòng)Y14前進(jìn)X14后退X15上升（起動(dòng)）X16下降（暫停）X17討頃w護(hù)4#并4#過(guò)用代護(hù)手動(dòng)ilf£單關(guān)ffir麗illfrijllF 徉 L#ff>SOISO4xoXIYOYlX2I 1VIY2Zfc J£4>r-Y3X5YJ亀.工¥5Vb.X6 oX7Y7xmXUY1OXI2Y1I¥12M3Y!5KI4Y14X15rDM 1XI6XI?COM2CUM.lCOMCOM4皿 Z札i8SB 2 士 SHi djswMLOHL?i

9、n jHLSHI 6IlL 1KM-1KMjKS14PLC接線(xiàn)圖電鯨指小-®1)PLC 輸入接線(xiàn)的設(shè)計(jì)說(shuō)明1、在電鍍行車(chē)中， 為了防止行車(chē)在到達(dá)原位和末端時(shí)由于限位開(kāi)關(guān) 損壞而越過(guò)工作區(qū)，設(shè)置了過(guò)限保護(hù) SQ6 和 SQ7 。它們分別與原 位和 5# 槽位的限位開(kāi)關(guān) SQ0 、SQ5 并聯(lián)，這樣可以節(jié)省輸入點(diǎn)數(shù)。 根據(jù)要求對(duì)電鍍槽有槽位選擇功能，只需要使用 5 個(gè)槽位選擇開(kāi)關(guān)S1 S5，分別和SQ1 SQ5串聯(lián)即可達(dá)到槽位選擇的目的。 而不必占用輸入點(diǎn)。2、行車(chē)控制有 4 個(gè)操作方式， 用了三個(gè)輸入點(diǎn)， 其中單周期控制方 式，不用輸入點(diǎn)，可以簡(jiǎn)化梯形圖和減少輸入點(diǎn)數(shù)。3、手動(dòng)操作采用

10、單獨(dú)的控制按鈕。停止、前進(jìn)、后退、上升、下降 分別對(duì)應(yīng)輸入點(diǎn) X13 X17。2)輸出控制接線(xiàn)的設(shè)計(jì)Y0 Y7 用于顯示吊籃所在位置和上下限。Y10 Y13 用于進(jìn)退電機(jī)和升降電機(jī)的控制和保護(hù)。3.3控制面板元件布置圖的設(shè)計(jì)操作面板圖如圖所示，其用于對(duì)自動(dòng)生產(chǎn)線(xiàn)遠(yuǎn)距離控制操作。在操作 面板上安裝9各信號(hào)燈用于電鍍行車(chē)在 1# 5#槽位和原位的顯示，以 與上限下限的顯示。PLC電源幵關(guān)和電源信號(hào)燈接在一起，按下電源幵關(guān) 時(shí)，電源信號(hào)燈亮。操作方式采用選擇幵關(guān)，在手動(dòng)方式下。使用停止、前進(jìn)、后退、上 升、下降5個(gè)按鈕、在其他控制使用啟動(dòng)和暫停按鈕 （與上升和下降公用） 和停止按鈕。槽位選擇幵關(guān) S

11、1 S5用于槽位選擇。下限4#槽3#槽原位上限 5#槽2#槽1#槽S5S4S3S2S1槽位選擇起動(dòng)暫停單周3.4梯形圖設(shè)計(jì)說(shuō)明<¥010JOO1I卜7177RCI6L85lbjoceio(n93| 卜X004T卜SOOST卜<T102<15K150 )KI7I) 3P0-扌曰令表:S24K2Y000K20X013X010S20X017M8034M8000K2X000Y010Y011Y014T6Y014T6X010P0XC11X016M8040X000X007Y000SOsoX016S20S20X006Y012X006s T V F F DRRDLDODRRLOZLA

12、LMLOOITT IT D nuudjdnudn AOOLCLAOLAT T L T L I T UETDETDUDOSSLSSLOL0127812791TI 一I 一I 223478123562222233333780124567334-444K150K170K180K190S21MlY010X001X002X003X004X005M2MlM2M3M3M3S23523X007Y013X007524S24 XOOOTOX001T1X002T2X003T3X004T4X005L s T SID T T L I T TLT TLUDRRRRLDNRUDETDUDETDUD spolooooplao

13、olsslolsslolT T T T UDUDUDUD OLOLOLOL6790123457890124567801255556666666667777777788886903478188999990105106107108109110111112114115116118119120121124125126127128129130131132133134135136137138133140141142D T I DNRRRRRUDN L Aoo o o o o L AT0Y012T1T2T3T4T5S20TOY012SOI D 11 T D 11 T 11 T I I T D ODJDNNN

14、UDNNNUDNNUDNNUN plclaaaolaaaolaaolaaoeX010P63X014X006X005YOUY010X015X006XOOO ¥010YOUX016X006Y013Y012X017X007Y012Y0133.5 操作控制設(shè)計(jì)說(shuō)明（1）自動(dòng)控制程序設(shè)計(jì)自動(dòng)控制程序包括單周，連續(xù)，單步 3 種控制方式。其中單周為最 基本的控制方式。連續(xù)控制方式的程序設(shè)計(jì)，如圖單周控制方式設(shè)計(jì) :單周控制方式，即為從裝料到各槽位電鍍結(jié)束后退回原位，完成一 個(gè)工作循環(huán)過(guò)程，當(dāng)?shù)趸@在原位時(shí)， 原位 X0 與下限位開(kāi)關(guān) X7 動(dòng)作， 信號(hào) 燈 Y0 亮，狀態(tài)器 S0 置位，等待起動(dòng)命

15、令。按下起動(dòng)按鈕 X16 、S20 置位， Y12 得電，吊籃上升，當(dāng)上升碰到上 限位開(kāi)關(guān) X6 時(shí)，電路經(jīng) X5 常閉接點(diǎn)使 S21,Y12 得電行車(chē)前進(jìn)行至 1 號(hào) 槽X1動(dòng)作，M2產(chǎn)生一個(gè)脈沖使S23置位，Y13得電吊籃下降。同時(shí)Y10 失電，在公共程序中 Y10 下降沿接點(diǎn)閉合使 Y14 閉合得電，對(duì)進(jìn)退電機(jī) M 進(jìn)行能耗制動(dòng) 2 秒鐘。下降到下限位開(kāi)關(guān) X7 ， S23 置位，由于這時(shí)在 1 號(hào)槽位， X1 接點(diǎn)接 通定時(shí)器 T1 ，在 1#槽位停留 T1 對(duì)應(yīng)的設(shè)定時(shí)間，停留時(shí)間到時(shí)， T1 接 點(diǎn)閉合，返回到 S20,Y12 得電上升。需要特別注意的的是，此時(shí)行車(chē)在 1#位， X

16、1 處于動(dòng)作狀態(tài)，所以當(dāng) 上升到達(dá)上限為時(shí)， X6 動(dòng)作后 S20 置位，應(yīng)該 Y10 得電，但由于 X10 接點(diǎn)閉合，使得 M2 產(chǎn)生一個(gè)脈沖跳過(guò) S21 到 S23 又下降了，結(jié)果造成 反復(fù)上升下降的死循環(huán)現(xiàn)象。這種現(xiàn)象一般不通過(guò)實(shí)驗(yàn)裝置運(yùn)行驗(yàn)證，時(shí) 很難發(fā)現(xiàn)的。這里采用 PLSM1 指令，其作用是當(dāng) S21 置位時(shí)， M1 常閉 接點(diǎn)斷開(kāi)一個(gè)掃描周期， 使 M2 的脈沖不起作用， 從而防止了直接跳過(guò) S21 的現(xiàn)象。電鍍結(jié)束后，在5 #槽位上升到上限位X6時(shí)，由于X5接點(diǎn)已經(jīng)閉合， 使 S22 置位，Y11得電行車(chē)后退，當(dāng)退到原位時(shí)， X0動(dòng)作，S23置位下降，到下限 位X7動(dòng)作，S24

17、置位。TO得電延時(shí)后，經(jīng)X12常閉接點(diǎn)返回到S0。全 部過(guò)程結(jié)束，完成一次電鍍過(guò)程。（2）連續(xù)控制方式設(shè)計(jì)連續(xù)控制方式就是反復(fù)執(zhí)行單周控制方式，如果不按停止按鈕就一直 運(yùn)行下去。將選擇開(kāi)關(guān) SA 打到連續(xù)位置， X12 輸入接點(diǎn)閉合，當(dāng)行車(chē)完 成一次，電鍍過(guò)程返回原位時(shí)。 TO 延時(shí)后，經(jīng) X12 常開(kāi)接點(diǎn)返回到 S2O， 進(jìn)入下一步電鍍過(guò)程。（3）公共程序設(shè)計(jì)公共程序是指不受跳轉(zhuǎn) CJ控制的程序，其中ZRST用于步進(jìn)指令狀態(tài) 器 S 的全部復(fù)位。已達(dá)到停止的目的， ALT 用于暫停，按下暫停按鈕 X17 M8O34=1。停止輸出，全部 Y失電。再按下按鈕 X17 M8034=0 全部?jī)H恢復(fù)原

18、來(lái)的 輸出狀態(tài)。 MOV 用于位置信號(hào)燈的顯示。 Y14 用于進(jìn)退電機(jī)停止時(shí)的能 耗制動(dòng)控制。（3）手動(dòng)控制方式手動(dòng)控制方式如圖 分別用四個(gè)點(diǎn) 動(dòng)按鈕控制兩臺(tái)電機(jī)的升降和 進(jìn) 退 其中進(jìn)退的能耗制動(dòng)仍由公共程序的 Y14 制動(dòng)電路控制。將選擇開(kāi)關(guān) SA 打到手動(dòng)位置， X10 控制跳轉(zhuǎn)指令 CJ 將單周 連續(xù)控制跳過(guò)去 執(zhí)行手 動(dòng)程序。在手動(dòng)程序中，應(yīng)考慮各種動(dòng)作之間的互鎖和運(yùn)行條件，如必須在上 限位時(shí) 才能前進(jìn)后退，進(jìn)退到兩端必須停止，上升到上限位停止，下降 到下限位停止。（4）單步控制方式設(shè)計(jì)單步控制方式 就是按一次起動(dòng)按鈕，行車(chē)每次只完成一個(gè)規(guī)定動(dòng)作， 例如按起動(dòng)按鈕吊籃上升，當(dāng)?shù)竭_(dá)上限

19、位時(shí)并不前進(jìn)，只有再按一次起動(dòng) 按鈕，才前進(jìn)。單步操作方式幵關(guān)打在單步位置時(shí)，X11接點(diǎn)閉合，M8040線(xiàn)圈得電， 禁止?fàn)顟B(tài)轉(zhuǎn)移。 如電鍍行車(chē)在原位時(shí)， 狀態(tài)器 S0 置位，按下起動(dòng)按鈕 X16 S20 置位 Y12 得電 吊籃上升， 當(dāng)?shù)竭_(dá)上限位時(shí)， X6 動(dòng)作 滿(mǎn)足轉(zhuǎn)移條件， 但由于 M8040 線(xiàn)圈得電。禁止?fàn)顟B(tài)轉(zhuǎn)移。 S20 仍置位 這時(shí)為了防止 Y12 得電吊籃繼續(xù)上升，要由 X6常閉觸點(diǎn)將其斷幵，其他狀態(tài)器S的輸出線(xiàn)圈也應(yīng)該如此。在 S21 狀態(tài)步中，當(dāng) Y10 得電前進(jìn)到位時(shí)，防止死循環(huán) 和單步控制要求，在電路中增加 M3 線(xiàn)圈回路。3.6 主要電器元件選擇說(shuō)明(1)保護(hù)電機(jī)用熔

20、斷器FU的選擇：熔斷器主要是用于電機(jī)的熱保護(hù)，控制電動(dòng)機(jī)的電流，以防電流過(guò)大燒壞 電動(dòng)機(jī)引起危險(xiǎn)，當(dāng)電機(jī)過(guò)熱時(shí)熔斷器自動(dòng)切斷，從方便安裝和修理的角 度考慮，我們選擇插入式熔斷器。本設(shè)計(jì)電動(dòng)機(jī)采用的是單臺(tái)電機(jī)輕載啟動(dòng)，熔斷器電流計(jì)算的方法為：I fu = Is /(2.53)I FU 熔體額定電流；IS 電機(jī)的啟動(dòng)電流對(duì)于JYZ-12-4型號(hào)電機(jī)，其額定電流In = 2A，啟動(dòng)電流ls= 6.5 X2 = 13A，熔體額定電流 Ifu = Is/(2.53) = 4.3 5.2 (A)故選擇熔斷器類(lèi)型為：RC1A 10，熔絲的額定電流6A ;干路熔斷器電流為支路電流之和，故干路熔斷器額定電流計(jì)算

21、為：Ifu = 3X(4.35.2)= 12.9 15.6 (A)，故干路熔斷器的類(lèi)型為：RC1A15，熔絲額定電流15A o(2)接觸器的選擇對(duì)于JYZ-12-4型號(hào)的電機(jī)，額定的功率 Pmn = 0.81kw，三相電源的相電 壓Umn = 380V，功率因數(shù)cos二0.87，電機(jī)效率葉=75 %，則控制回路 的接觸器的選擇可以按下式計(jì)算選擇：Imn =1.89A查閱手冊(cè)可以確定接觸器選用CJ10 5/3 380V型號(hào)。(3 )熱繼電器的選擇 熱繼電器主要用于電動(dòng)機(jī)的過(guò)載、斷相與三相不平衡的保護(hù)與電動(dòng)設(shè)備的發(fā)熱狀態(tài)控制。由于支路總電流冬10A，故可選用JR20 10/3 1型熱繼電器，額定電

22、壓10A，帶斷相保護(hù)。(4 )行程幵關(guān)的選擇電鍍車(chē)間專(zhuān)用行車(chē)用行程幵關(guān)是主導(dǎo)電鍍工藝是否成功的關(guān)鍵元件，要用于小車(chē)在電鍍槽位置的精確定位。考慮生產(chǎn)實(shí)際情況，初步選擇LX19系列的行程幵關(guān)。LX19系列行程幵關(guān)適用于交流 50HZ或60HZ，電壓至380V，直流電壓 至220V的控制電路，將機(jī)械信號(hào)轉(zhuǎn)換成電信號(hào)，作為控制運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)行程 和變換運(yùn)動(dòng)方向或速度用。LX19系列幵關(guān)采用雙斷點(diǎn)瞬時(shí)結(jié)構(gòu)，安裝在 金屬外殼內(nèi)構(gòu)成防護(hù)式。在外殼上配有各種方式的機(jī)械部件，組成單輪， 雙輪轉(zhuǎn)動(dòng)與無(wú)輪直線(xiàn)移動(dòng)等形式的行程幵關(guān)。工作環(huán)境25120 °C ，適用于電鍍車(chē)間的高溫環(huán)境。最終選擇行程幵關(guān)型號(hào) LX1

23、9 111 ( B)，額定發(fā)熱電流5A，觸頭接觸時(shí) 間0.04s。此幵關(guān)的性能完全可以滿(mǎn)足精確定位以與高溫工作環(huán)境。(5) 電源幵關(guān)選擇電源幵關(guān)主要用于供電氣設(shè)備中電源的通斷使用，電源幵關(guān)是整個(gè)電路系 統(tǒng)的安全保障所在，在這里選用KAD4 102型號(hào)的電源安全性幵關(guān)。其主要技術(shù)參數(shù)為：額定電壓級(jí)與電流220V，6A，接觸電阻0.010.05，絕緣電阻500100M Q,工作壓力16N，壽命50000次。3.7元器件目錄表序號(hào)代號(hào)名稱(chēng)數(shù)量規(guī)格型號(hào)備注1PLC可編程控制1三菱繼電器輸出型器FX2N -32MR2SA選擇幵關(guān)1SA3010A施多德3HL0-8指示燈18AD16-22GLED 顯示 220V AC4TC隔離變壓器1BK-100變