PLC基本學(xué)習(xí)技巧

1、什么是PLC? PLC的組成及工作原理是什么？ 2010-08-13 14:38:29| 分類： 三菱PLC | 標(biāo)簽： |字號大中小 訂閱 PLC是從繼電器控制系統(tǒng)發(fā)展而來的，它的梯形圖程序與繼電器系統(tǒng)電路圖相似，梯形圖中一些編程元件也沿用了繼電器這一名稱。如輸入繼電器、輸出繼電器、輔助繼電器、狀態(tài)繼電器、時間繼電器、記數(shù)器等。這種用計算機內(nèi)部資源描述成繼電器，實際上是一種“軟繼電器”與繼電器系統(tǒng)中的物理繼電器在功能上有相似之處。由于以上原因，在介紹PLC工作原理之前，首先介紹物理繼電器和其他常用電器元件的結(jié)構(gòu)和工作原理。 2.1 繼電器及常用電器元件 2.1.1 按鈕 按鈕是手動開關(guān)，在自

2、動控制系統(tǒng)中，它常用來作為開始啟動或最后停止的命令。由于這種命令一般由操作人員發(fā)出，故做成手動開關(guān)。按鈕一般分為常開按鈕、常閉按鈕及復(fù)合按鈕等幾種形式，其圖形及文字說明如圖2.1所示。 常開按鈕：平時觸點是分開的，手動按下去后觸點閉合，手離開觸點又恢復(fù)原狀。 常閉按鈕：平時觸點是閉合的，手動按下去后觸點分開，手離開觸點又恢復(fù)原狀。 復(fù)合按鈕：把常開和常閉裝在一起的按鈕。2.1.2 行程開關(guān) 行程開關(guān)是一種根據(jù)運動部件的行程位置而切換電路的電器。它的作用原理與按鈕類似，當(dāng)運動部件運動到某一位置，正好碰撞行程開關(guān)的頂桿時，行程開關(guān)觸點動作，發(fā)出控制信號，行程開關(guān)和按鈕不同點在于行程開關(guān)是靠外加的機

3、械力使觸點動作，而按鈕是靠人工動手而動作。行程開關(guān)的圖形和文字符號如圖2.2所示。現(xiàn)在常用光電耦合、電磁感應(yīng)等原理做成無觸點的行程開關(guān)。 2.1.3 接近開關(guān) 接近開關(guān)（無觸點開關(guān)）是利用晶體管的導(dǎo)通和截止來控制設(shè)備的啟、停。當(dāng)接近開關(guān)作為PLC的輸入點信號，其接線方法如圖2.3所示。只要把它的“輸出”、“地”分別接在PLC的輸入端子X0與COM上，電源接在PLC的“+24V”端子即可。接近開關(guān)利用其晶體管的導(dǎo)通與截止來控制PLC輸入信號X0的有無。 2.1.4 電磁閥 繼電器和電磁閥作為PLC的主要輸出器件，在自動控制領(lǐng)域廣泛應(yīng)用。電磁閥就是一個控制水管、油管和汽管的龍頭開關(guān)加一個線圈，只有

4、開和閉兩種狀態(tài)。利用電磁原理，給線包加電，閥門吸合，打開管路：線包失電，管路關(guān)閉。我們家里使用的全自動洗衣機，它的進(jìn)水合出水全靠電磁閥控制。 2.1.5 熔斷器 熔斷器又稱保險絲，是一種利用熔化作用切斷電路的保護器，起原理是當(dāng)通過的電流過大時，會產(chǎn)生足夠大的熱量使熔片或熔絲熔化，從而使電路斷開，保護電器設(shè)備的安全。其圖形及文字符號如圖2.4所示。 2.1.6 繼電器 圖2.5（a）是繼電器結(jié)構(gòu)示意圖，它主要由電磁線圈、鐵芯、觸點和復(fù)位彈簧組成。繼電器有兩種不同觸點，在線圈斷電時處于斷開狀態(tài)的觸點稱為常開觸點（如圖2.5（a、b）中的觸點3、4），處于閉合狀態(tài)的觸點稱為常閉觸點（如圖2.5（a、

5、b）中的觸點1、2）。 當(dāng)線圈通電時，電磁鐵產(chǎn)生磁力，吸引銜鐵，使常閉觸點斷開，常開觸點閉合，線圈電流消失及復(fù)位彈簧使銜鐵返回原來的位置。常開觸點斷開，常閉觸點閉合。圖2.5（b） 為繼電器的線圈、常開觸點、常閉觸點在電路圖中的符號。一只繼電器可能有若干對常開觸點和常閉觸點，在繼電器電路圖中，一般用相同的由字母、數(shù)字組成的文字符號（KM2）來標(biāo)注同一個繼電器的線圈和觸點。 2.1.7 接觸器 圖2.6是用交流接觸器控制異步電動機的主電路，控制電路和有關(guān)波形圖。接觸器的結(jié)構(gòu)和工作原理與繼電器基本相同。區(qū)別僅在于繼電器觸點的額定電流小，而接觸器是用來控制大電流負(fù)載的，它可以控制額定電流為幾十安至幾

6、千安的異步電機。按下啟動按鈕A1，它的常開觸點接通，電流經(jīng)過A1的常開和停止按鈕A2，作為過載保護用的熱繼電器JR的常開觸點，流過交流接觸器KM的線圈接觸器的銜鐵被吸合，使主電路中的3對常開觸點閉合。異步電動機M的三相電流被接通電動機開始運行，控制電路中接觸器KM的輔助常開觸點同時接通，放開啟動按鈕及A1的常開觸點斷開，電流經(jīng)KM的輔助常開觸點和A2，JR的常閉觸點流過KM的線圈。電動機繼續(xù)運行，KM的輔助常開觸點實現(xiàn)的這種功能為“自?！被颉白枣i”。它使繼電器電路具有類似于R-S觸發(fā)器的記憶功能。 在電動機運行時按停止按鈕A2，它的常閉觸點斷開，使KM的線圈失電，KM的主觸點斷開，異步電動機的

7、三相電流被切斷，電動機停止運行，同時控制電路中的KM輔助常開觸點斷開。當(dāng)停止按鈕A2被放開，其常閉觸點閉合及KM線圈仍然失電，電動機繼續(xù)保持停止運行狀態(tài)。圖2.6給出了有關(guān)信號的波形圖。 圖中用高電平表示“1”狀態(tài)（線圈通電，按鈕被按下）用低電平表示“0”狀態(tài)（線圈斷電，按鈕被放開）。圖2.6中的控制電路在繼電器系統(tǒng)和PLC的梯形圖中被大量使用，它被稱為“啟動-保持-停止”電路。2.1.8 時間繼電器、 又稱“延時繼電器”，其機構(gòu)與電磁式繼電器非常相似，它利用各種延時的方法，使得線圈中的電流變化緩慢，從而使得銜鐵在線圈通電或斷電瞬間不能立即吸合或釋放，時間繼電器的圖形及文字符號如圖2.7所示。

8、它在PLC中又稱定時器，當(dāng)定時器的輸入接通時開始定時，定時時間到，即定時器接通定時器相應(yīng)的觸點動作。 2.1.9 中間繼電器 通常用于傳遞信號和同時控制多個電路，也可直接用它來控制小容量電動機或其他執(zhí)行元件，中間繼電器的觸頭容量小，觸點數(shù)目多，用于控制線路，中間繼電器的圖形及文字符號說明如圖2.8所示。 2.1.10 常用的典型控制電路 電器控制系統(tǒng)實際上是一種開關(guān)電路，系統(tǒng)中的許多電路按照一定的邏輯關(guān)系動作，電器控制電路是由“與”“或”“非”邏輯電路組合而成的，可用邏輯代數(shù)式描述。 1“與”邏輯電路 邏輯電路如圖2.9（a）所示，在繼電器電路中，若用K表示結(jié)果，用X表示原因則“與”的關(guān)系可表

9、之為K1=X1·X2，若X1及X2都閉合，則繼電器K因線圈通電而吸合，X1或X2只要有一個不閉合，繼電器就不動作。有觸點的繼電器控制電路中觸點的串聯(lián)接線就能實現(xiàn)“與”的控制，又稱為“與”邏輯關(guān)系。 2“或”邏輯電路 邏輯電路如圖2.9（b）所示，在繼電器電路中，若用K表示結(jié)果，用X表示原因則“或”的關(guān)系可表之為K2=X3+X4，只要X3或X4任意一個閉合，繼電器K2就會因線圈通電而吸合。X3和X4都不閉合，繼電器就不動作。 3“非”邏輯電路 邏輯電路如圖2.9（c）所示，在繼電器電路中，若用K表示結(jié)果，用X表示原因，則“非”關(guān)系可表示為K0=X0，觸點不動作時是閉合狀態(tài)，繼電器線圈K

10、通電，而當(dāng)觸點動作為斷開狀態(tài)時，繼電器斷電，常閉觸點實現(xiàn)了“非”控制。 4啟動、停止、自鎖電路 邏輯電路如圖2.9（d）所示，前面已講過的啟動、停止、自鎖電路，其邏輯代表式為：K1=（X1+X2）·X2。 2.2 PLC工作原理 2.2.1 PLC的工作方式 PLC雖然以微處理器為核心，具有微型計算機的許多特點，但它的工作方式卻與微型計算機有很大的不同，微型計算機一般采用等待命令或中斷的工作方式，如常見的鍵盤掃描方式或I/O掃描方式，當(dāng)有鍵按下或I/O動作，則轉(zhuǎn)入相應(yīng)的子程序或中斷服務(wù)程序，無鍵按下，則繼續(xù)掃描等待。PLC采用循環(huán)掃描的工作方式，即順序掃描，不斷循環(huán)這種工作方式是在系

11、統(tǒng)軟件控制下進(jìn)行的。當(dāng)PLC運行時，CPU根據(jù)用戶按控制要求編寫好并存于用戶存儲器中的程序，按序號作周期性的程序循環(huán)掃描，程序從第一條指令開始，逐條順序執(zhí)行用戶的程序直到程序結(jié)束。然后重新返回第一條指令，再開始下一次掃描；如此周而復(fù)始。實際上，PLC掃描工作除了執(zhí)行用戶程序外，還要完成其他工作，整個工作過程分為自診斷、通訊服務(wù)、輸入處理、輸出處理、程序執(zhí)行五個階段。如圖2.10所示。 1） 自診斷 每次掃描用戶程序之前，都先執(zhí)行故障自診斷程序。自診斷內(nèi)容包括I/O部分、存儲器、CPU等，并通過CPU設(shè)置定時器來監(jiān)視每次掃描是否超過規(guī)定的時間，如果發(fā)現(xiàn)異常，則停機并顯示出錯。若自診斷正常，則繼續(xù)

12、向下掃描。 2） 通訊服務(wù) PLC檢查是否有與編程器、計算機等的通訊要求，若有則進(jìn)行相應(yīng)處理。 3） 輸入處理 PLC在輸入刷新階段，首先以掃描方式按順序從輸入縮存器中寫入所有輸入端子的狀態(tài)或數(shù)據(jù)，并將其存入內(nèi)存中為其專門開辟的暫存區(qū)輸入狀態(tài)映像區(qū)中，這一過程稱為輸入采樣，或是如刷新，隨后關(guān)閉輸入端口，進(jìn)入程序執(zhí)行階段，即使輸入端有變化，輸入映像區(qū)的內(nèi)容也不會改變。變化的輸入信號的狀態(tài)只能在下一個掃描周期的輸入刷新階段被讀入。 4） 輸出處理 同輸入狀態(tài)映像區(qū)一樣，PLC內(nèi)存中也有一塊專門的區(qū)域稱為輸出狀態(tài)映像區(qū)。當(dāng)程序的所有指令執(zhí)行完畢，輸出狀態(tài)映像區(qū)中所有輸出繼電器的狀態(tài)就在CPU的控制下

13、被一次集中送至輸出鎖存器中，并通過一定的輸出方式輸出，推動外部的相應(yīng)執(zhí)行器件工作，這就是PLC輸出刷新階段。 5） 程序執(zhí)行 PLC在程序執(zhí)行階段，按用戶程序順序掃描執(zhí)行每條指令。從輸入狀態(tài)映像區(qū)讀出輸入信號的狀態(tài)，經(jīng)過相應(yīng)的運算處理等，將結(jié)果寫入輸出狀態(tài)映像區(qū)。通常將自診斷和通訊服務(wù)合稱為監(jiān)視服務(wù)。輸入刷新和輸出刷新稱為I/O刷新?？梢钥闯?，PLC在一個掃描周期內(nèi)，對輸入狀態(tài)的掃描只是在輸入采樣階段進(jìn)行，對輸出賦的值也只有在輸出刷新階段才能被送出，而在程序執(zhí)行階段輸入、輸出會被封鎖。這種方式稱做集中采樣、集中輸出。 2.2.2 掃描周期 掃描周期即完成一次掃描（I/O刷新、程序執(zhí)行和監(jiān)視服務(wù)

14、）所需要的時間，由PLC的工作過程可知，一個完整的掃描周期T應(yīng)為： T=（輸入一點時間×輸入點數(shù)）+（運算速度×程序步數(shù)） +（輸出一點時間×輸出點數(shù)）+監(jiān)視服務(wù)時間 掃描周期的長短主要取決于三個要素：一是CPU執(zhí)行指令的速度；而是每條指令占用的時間；三是執(zhí)行指令條數(shù)的多少，即用戶程序的長度。掃描周期越長，系統(tǒng)的響應(yīng)速度越慢?，F(xiàn)在廠家生產(chǎn)的基型PLC的一個掃描周期大約為10ms，這對于一般的控制系統(tǒng)來說完全是允許的，不但不會造成影響，反而可以增強系統(tǒng)的抗干擾能力，這是因為輸入采樣僅在輸入刷新階段進(jìn)行。PLC在一個工作周期的大部分時間里實際上是與外設(shè)隔離的，而工業(yè)現(xiàn)

15、場的干擾常常是脈沖式的、短期的，由于系統(tǒng)響應(yīng)慢，往往要幾個掃描周期才響應(yīng)一次，多次掃描因瞬時干擾而引起的誤動作將會大大減少，從而提高了系統(tǒng)的抗干擾能力。但是對控制時間要求較嚴(yán)格、響應(yīng)速度要求較快的系統(tǒng)，就需要精心編制程序，必要時還需要采取一些特殊功能，以減少因掃描周期造成的響應(yīng)帶來的不良影響。 總之，采用循環(huán)掃描工作方式，是PLC區(qū)別于微型計算機和其他控制設(shè)備的最大特點。 PLC的組成及工作原理PLC的組成PLC由三個基本部分組成：輸入部分、邏輯處理部分、輸出部分?；窘Y(jié)構(gòu)示意圖參見圖2-1所示。輸入部分是指各類按鈕、行程開關(guān)、傳感器等接口電路，它收集并保存來自被控對象的各種開關(guān)量、模擬量信息

16、和來自操作臺的命令信息等。邏輯處理部分用于處理輸入部分取得的信息，按一定的邏輯關(guān)系進(jìn)行運算，并把運算結(jié)果以某種形式輸出。輸出部分是指驅(qū)動各種電磁線圈、交 / 直流接觸器、信號指示燈等執(zhí)行元件的接口電路，它向被控對象提供動作信息。為了使用方便，PLC還常配套有編程器等外部設(shè)備，它們可以通過總線或標(biāo)準(zhǔn)接口與PLC連接，圖2-2為一般PLC組成系統(tǒng)的原理框圖。（由圖2-2可看出，PLC的組成結(jié)構(gòu)和計算機差不多，故PLC可看成用于工業(yè)控制的專用計算機）PLC主要部件功能CPUCPU是PLC的核心部件之一， 它的主要功能有： 采集輸入信號； 執(zhí)行用戶程序； 刷新系統(tǒng)輸出； 執(zhí)行管理和診斷程序； 與外界通

17、信。PLC常用的CPU芯片主要有：通用微處理器如INTEL（8080、8085、8086、8088，80386、80486、80586）、Zilog（Z80、Z8000）、Motorola（6800、6809、68000）等。通用微處理器芯片的通用性強、價格便宜、貨源充足。單片微處理器如 INTEL（8031、8039、8049、8051、8089），單片微處理器又叫單片機，它將ROM、RAM、接口電路、時鐘電路、串行口甚至A/D都集成在一個很小的芯片上，自成一個小的微處理機系統(tǒng)；另外，單片機有大量的位尋址單元和豐富的位操作指令，它為PLC在位處理方面提供了最佳的功能和速度，所以特別適用于PL

18、C；此外，單片機集成度高、體積小、通用性強、價格低、可擴充性好、貨源足。位片式微處理器如 AMD（2900、2901、2903、N8×300），位片式微處理器是獨立于微型機的另一分支，因為它采用雙極型工藝，所以比一般的MOS型微機處理器在速度上要快一個數(shù)量級。上述兩種微處理器的字長、結(jié)構(gòu)、指令系統(tǒng)是固定的，而位片機是具有CPU的一切必要附件(如寄存器、算術(shù)邏輯部件ALU等)，位片的寬度有2、4、8位幾種，用幾個位片機級聯(lián)，可組成任意字長的微處理器。還可通過改變微程序存儲器的內(nèi)容來改變機器的指令系統(tǒng)(即指令系統(tǒng)對用戶開放)；位片式結(jié)構(gòu)可使用多個微處理器，將任務(wù)分成幾個部分讓其并行處理，

19、即重疊操作，這樣能更有效地發(fā)揮其快速的特點；其缺點是：集成度低，用的芯片較多，功耗也較大。目前小型PLC一般采用8位CPU如：8080、8085、Z80、6800、MCS48、51系列，而大、中型PLC常采用位片式微處理器、16/32位通用微處理器。存儲器存儲器是保存系統(tǒng)程序、用戶程序、中間運算結(jié)果的器件，據(jù)其在系統(tǒng)中的作用，可將它們分為下列4種：系統(tǒng)程序存儲器、用戶程序存儲器、數(shù)據(jù)表存儲器、高速暫存存儲器。系統(tǒng)程序存儲器系統(tǒng)程序存儲器用來存放PLC的監(jiān)控程序，可分為：系統(tǒng)管理程序、命令解釋程序、故障檢測、診斷程序、通信程序。系統(tǒng)程序由PLC廠家設(shè)計，并固化在ROM / PROM / EPRO

20、M存儲器中，用戶不必對它作細(xì)致的了解，更不能改變它。用戶程序存儲器用戶程序存儲器用來存放用戶編制的控制程序。PLC術(shù)語中講的存儲器容量及型式就是指的用戶程序存儲器。常用的用戶存儲器型式有：EPROM、E2ROM、帶掉電保護的RAM等。EPROM作程序存儲器的優(yōu)點是：寫入程序不會因停電而丟失，但其成本較高，主要體現(xiàn)在兩個方面：1） 調(diào)試時仍要用RAM作程序存儲器，而且最好用帶電容/電池后備的RAM，這樣用戶實質(zhì)上是購了兩套用戶程序存儲器。2） 對許多PLC而言，往往還要另外配套購置專用的EPROM寫入裝置和擦除裝置。E2PROM是非易失性的且可電擦除的存儲器，它兼有ROM的非易失性和RAM隨機存

21、取之優(yōu)點，它的寫入或擦除不需特殊裝置，用它作用戶程序存儲器，在程序調(diào)試階段，可用編程器直接修改程序，程序確定下來投入運行后。這是它的優(yōu)越之處，不足的是，它的寫入時間較長(約為ms 級)，但對手工輸入或修改程序而言，這點是不成問題的。一般而言，用戶的控制程序必須經(jīng)過多次的調(diào)試和修改才能確定下來，據(jù)此特點，在控制程序沒確定以前，常先采用帶掉電保護的RAM作用戶程序存儲器，待程序確定后，再由廠家提供的EPROM寫入器將程序固化到EPROM中，并將該EPROM插入PLC中運行。EPROM插入PLC后，PLC則運行EPROM中的用戶程序，若沒EPROM插入，PLC則運行RAM區(qū)中的用戶程序。許多用戶用掉

22、電保護的RAM作用戶程序存儲器，因為它比另兩種價格便宜，一旦電源停電，靠后備電池/電容可以保存RAM中的程序數(shù)年 / 數(shù)十天，只要做到停電時間不超過這期限即可。這點對于一般的工礦企業(yè)而言是容易做到的。例如：OMRON公司的C200H-MR431/831是全電池后備RAM存儲器，C200H-MR431 / 831是電容后備RAM存儲器，它們在25的壞境下，可以保存程序的時間分別是23年、20天。數(shù)據(jù)表存儲器 (I/O映像存儲器)數(shù)據(jù)表存儲器用來存放開關(guān)量I/O狀態(tài)表，定時器、計算器的預(yù)置值表，模擬量I/O數(shù)值等。高速暫存儲器高速暫存儲器主要存放運算的中間結(jié)果，統(tǒng)計數(shù)據(jù)、故障診斷的標(biāo)志位等。其中，

23、3、4兩類存儲器，常用RAM，這其中部分或全部有后備電源。I/O部分PLC的I/O部分，因用戶的需求不同有各種不同的組合方式，通常以模塊的形式供應(yīng)，一般可分為： 開關(guān)量I/O模塊 模擬量I/O模塊 數(shù)字量I/O模塊（包括TTL電平I/0模塊、撥碼開關(guān)輸入模塊、LED/LCD/CRT顯示控制模塊、打印機控制模塊） 高速計數(shù)模塊 精確定時模塊 快速響應(yīng)模塊 中斷控制模塊 PID模塊 位置控制模塊 軸向定位模塊   通信模塊。1開關(guān)量I/O模塊(部分)開關(guān)量輸入模塊(部分) 的作用是接收現(xiàn)場設(shè)備的狀態(tài)信號、控制命令等，如限位開關(guān)、操作按鈕等，并且將此開關(guān)量信號轉(zhuǎn)換成CPU能接收和處

24、理的數(shù)字量信號。開關(guān)量輸出模塊(部分)的作用是將經(jīng)過CPU處理過的結(jié)果轉(zhuǎn)換成開關(guān)量信號送到被控設(shè)備的控制回路去，以驅(qū)動閥門執(zhí)行器、電動機的啟動器和燈光顯示等設(shè)備。開關(guān)量I/O模塊(部分)的信號僅有通、斷兩種狀態(tài)，各I/O點的通/斷狀態(tài)用發(fā)光二極管在面板上顯示。輸入電壓等級通常有DC（5V、12V、24V、48V）或AC（24V、120V、220V）等。每個模塊可能有4、8、12、16、24、32、64點，外部引線連接在模塊面板的接線端子上，有些模塊使用插座型端子板，在不拆去外部連線的情況下，可迅速地更換模塊，便于安裝、檢修。（1）開關(guān)量輸入模塊按與外部接線對電源的要求不同，開關(guān)量輸入模塊可分為

25、AC輸入，DC輸入，無壓接點輸入， AC/DC輸入等幾種型式，參見圖2-3。每個輸入點均有濾波網(wǎng)絡(luò)、LED顯示器、光電隔離管。從圖2-3?中可以看出無壓接點輸入是開關(guān)觸點直接接在公共點和輸入端，不另外接電源，電源由內(nèi)部電路提供(公共點有?、之分，圖2-3?中為)。輸入模塊的主要技術(shù)指標(biāo)有：輸入電壓：指PLC外接電源的電壓值。輸入點數(shù)：指輸入模塊開關(guān)量輸入的個數(shù)。AC頻率：指輸入電壓的工作頻率，一般為5060Hz。輸入電流：指開關(guān)閉合時，流入模塊內(nèi)的電流。一般為510mA。輸入阻抗：指輸入電路的等效阻抗。ON電壓：指邏輯“1”之電壓值，開關(guān)接通時為“1”。OFF電壓：指邏輯“0”之電壓值，開關(guān)斷

26、開時為“0”。OFFON的響應(yīng)時間，指開關(guān)由斷通時，導(dǎo)致內(nèi)部邏輯電路由“0”“1”的變化時間。ONOFF的響應(yīng)時間，指開關(guān)由通斷時，導(dǎo)致內(nèi)部邏輯電路由“1”“0”的變化時間。內(nèi)部功耗：指整個模塊所消耗的最大功率。（2）開關(guān)量輸出模塊：開關(guān)量輸出通常有3種型式： 繼電器輸出 晶體管輸出 可控硅輸出。每個輸出點均有LED發(fā)光管、隔離元件(光電管 / 繼電器)、功率驅(qū)動元件和輸出保護電路，見圖2-4。圖a為繼電器輸出電路，繼電器同時起隔離和功放的作用；與觸點并聯(lián)的R、C和壓敏電阻在觸點斷開時起消弧作用。圖b為晶體管輸出電路，大功率晶體管的飽和導(dǎo)通 / 截止相當(dāng)于觸點的通 / 斷；穩(wěn)壓管用來抑制過電壓

27、，起保護晶體管作用。圖c為可控硅輸出電路，光電可控硅，起隔離、功放作用；R、C和壓敏電阻用來抑制SSR關(guān)斷時產(chǎn)生的過電壓和外部浪涌電流。輸出模塊最大通斷電流的能力大小依次為繼電器、可控硅、晶體管。而通斷響應(yīng)時間的快慢則剛好相反。使用時應(yīng)據(jù)以上特性選擇不同的輸出型式。輸出模塊的主要技術(shù)指標(biāo)有：工作電壓：指輸出觸點所能承受的外部負(fù)載電壓。最大通斷能力：指輸出觸點在一定的電壓下，能通過的最大電流，一般給出的電壓等級有AC120V 、AC220V 、AC / DC24V 。漏電流：指當(dāng)輸出點斷開時(邏輯“O”)，觸點所流過的最大電流。此參數(shù)主要針對晶體管、可控硅型輸出模塊，無保護電路的繼電器輸出模塊漏

28、電流為0 ，有保護電路的繼電器輸出模塊為12mA。接通壓降：指當(dāng)輸出點接通時(邏輯“1”)，觸點兩端的壓降?；芈窋?shù)：等于公共點的個數(shù)。獨立式模塊，等于輸出點數(shù)。OFFON響應(yīng)時間：同輸入模塊。ONOFF響應(yīng)時間：同輸入模塊。內(nèi)部功耗  同輸入模塊。輸出模塊按外部接線方式分有：匯點式：輸出有1個公共點，各輸出點屬同一個回路，共用1個電源。獨立式：輸出無公共點，各輸出點回路不同，可以使用不同電壓等級的電源。2模擬量I/O模塊模擬量I/O模塊常用的有：A/D、D/A、熱電偶 / 熱電阻輸入等幾種模塊。A/D模塊是將傳感器測量的電流或電壓信號轉(zhuǎn)換成數(shù)字量給PLC的CPU處理；D/A模

29、塊是將CPU處理得到的數(shù)字量轉(zhuǎn)變?yōu)殡娏骰螂妷盒盘?；熱電?/ 熱電阻輸入模塊，可以直接連接熱電偶 / 熱電阻等測溫傳感器，外部不需放大電路和線性化電路，能自動進(jìn)行冷端補償和調(diào)零，并且具有開路檢查、輸入越限報警功能，內(nèi)部有A/D電路。模擬量I/O模塊的量程一般是IEC標(biāo)準(zhǔn)信號(0-5V、1-5 V 、0-10V、10mA、4-20mA等)。也有雙極性信號(如±50mv、±5v、±10v、±10mv、±20mA等)。A/D、D/A的轉(zhuǎn)換位數(shù)通常為8、10、12、16位，并且在數(shù)字量I/O處用光電管將PLC的內(nèi)部核心電路與外圍接口電路隔離。3數(shù)字量I

30、/O模塊常用的有TTL電平I/O模塊、撥碼開關(guān)輸入模塊、LED/LCD/CRT顯示控制模塊、打印機控制模塊等。TTL電平I/O模塊是將外圍設(shè)備輸入的TTL電平數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，或?qū)⑻幚淼慕Y(jié)果以TTL電平形式輸出給外圍設(shè)備進(jìn)行控制、執(zhí)行。撥碼開關(guān)輸入模塊是TTL電平輸入，專用于BCD撥碼開關(guān)的輸入模塊，用來輸入若干組撥碼開關(guān)的BCD碼，有若干個輸入地址選擇信號輸出，某位(十進(jìn)制)選擇信號有效時，讀入相應(yīng)位的BCD碼信息。LED / LCD / CRT顯示控制模塊是TTL電平輸出，專用于LED / LCD / CRT等顯示設(shè)備的輸入模塊，有相應(yīng)的控制信號輸入 / 輸出，能直接驅(qū)動LED數(shù)碼管、液晶顯示

31、器、CRT顯示器等。打印機控制模塊是專用于通用打印機的接口模塊，是TTL電平的并行接口，除并行輸出的數(shù)據(jù)信息外還有相應(yīng)的I/O控制信號(有的PLC采用串行接口或編程器上的接口與打印機連接)。4高速計數(shù)模塊高速計數(shù)模塊是工控中最常用的智能模塊之一，過程控制中有些脈沖變量(如旋轉(zhuǎn)編碼器、數(shù)字碼盤、電子開關(guān)等輸出的信號)的變化速度很高(可達(dá)幾十KHZ、幾MHZ)，已小于PLC的掃描周期，對這類脈沖信號若用程序中的計數(shù)器計數(shù)，因受掃描周期的限制，會丟失部分脈沖信號。因此使用智能的高速計數(shù)模塊，可使計數(shù)過程脫離PLC而獨立工作，這一過程與PLC的掃描過程無關(guān)，可準(zhǔn)確計數(shù)。PLC可通過程序?qū)λO(shè)定計數(shù)預(yù)置

32、值，并可控制計數(shù)過程的啟、停。計數(shù)器的當(dāng)前值等于、大于預(yù)置值時，均有開關(guān)量輸出給PLC，PLC得到此信號后便可進(jìn)行相應(yīng)的控制。5精確定時模塊精確定時模塊是智能模塊，能脫離PLC進(jìn)行精確的定時，定時時間到后會給出信號讓PLC檢測。例如：OMRON的模擬定時單元C200H-TM001提供4個精確定時器，可通過DIP開關(guān)設(shè)定成0.11S、110S 1060S 110mm，定時值可通過內(nèi) / 外可調(diào)電阻進(jìn)行設(shè)定。6快速響應(yīng)模塊PLC的輸入 / 輸出量之間存在著因掃描工作方式而引起的延遲，最大延遲時間可達(dá)2個掃描周期，這使PLC對很窄的輸入脈沖難以監(jiān)控?？焖夙憫?yīng)模塊則可檢測到窄脈沖，它的輸出與PLC的掃

33、描工作無關(guān)，而由輸入信號直接控制，同時它的輸出還受用戶程序的控制。7中斷控制模塊它適用于要求快速響應(yīng)的控制系統(tǒng)，接收到中斷信號后，暫停正在運行的PLC用戶程序，運行相應(yīng)的中斷子程序，執(zhí)行完后再返回來繼續(xù)運行用戶程序。8PID調(diào)節(jié)模塊過程控制常采用PID控制方式，PID調(diào)節(jié)模塊是一種智能模塊，它可脫離PLC獨立執(zhí)行PID調(diào)節(jié)功能，實際上可看成1臺或多臺PID調(diào)節(jié)器，P、I、D參數(shù)可調(diào)。通常的輸入信號種類是：直流電壓(0-10v / 1-5v)、直流電流(0-10mA / 4-20mA)、熱電偶 / 熱電阻、脈沖 / 頻率以及有控制作用的開關(guān)量I/O。9位置控制模塊位置控制模塊是用來控制物體的位置

34、、速度、加速度的智能模塊，可以控制直線運動(單軸)、平面運動(雙軸)、甚至更復(fù)雜的運動(多軸)。位置控制一般采用閉環(huán)控制，常用的驅(qū)動裝置是伺服電機或步進(jìn)電機、模塊從參數(shù)傳感器得到當(dāng)前物體所處的位置，速度/加速度，并與設(shè)定值進(jìn)行比較，比較的結(jié)果再用來控制驅(qū)動裝置，使物體快進(jìn)、慢進(jìn)、快退，慢退、加速、減速、停止等，實現(xiàn)定位控制。10軸向定位模塊軸向定位模塊是一種能準(zhǔn)確地檢測出高速旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)軸的角度位置，并根據(jù)不同的角度位置控制開關(guān)ON/OFF(可以多個開關(guān))。例如：美國三菱公司的F2-32RM型凸輪控制器，它可準(zhǔn)確檢測出720度/轉(zhuǎn)角位置信號，同時控制32個開關(guān)ON/OFF。允許最高轉(zhuǎn)速是：1

35、6;方式時為830rpm，0.5°方式時為415 rpm。它實質(zhì)上很象一種機械凸輪：共有32個凸輪盤，每輪可多至360齒。 11通信模塊通信模塊大多是帶CPU的智能模塊，用來實現(xiàn)PLC與上位機、下位機或同級的其它智能控制設(shè)備通信，常用通信接口標(biāo)準(zhǔn)有RS-232C 、RS422、RS-485、ProfiBus、以太網(wǎng)等幾種。編程工具編程工具是一種人機對話設(shè)備，用戶用它來輸入、檢查、修改、調(diào)試PLC的用戶程序，它還可用來監(jiān)視PLC的運行情況。PLC投入正常運行后，通常不要編程工具一起投入運行，因此，編程器都是獨立設(shè)計的，而且是專用的，PLC生產(chǎn)廠家提供的專用編程器只能用在自己廠生產(chǎn)的某些

36、型號的PLC。專用編程器分為簡易編程器和圖形編程器。1簡易編程器它類似于計算器，上面有命令鍵、數(shù)字鍵、功能鍵及LED顯示器 / LCD顯示屏。使用時可直接插在PLC的編程器插座上，也可用電纜與PLC相連。調(diào)試完畢后，或取下或?qū)⑺苍赑LC上一起投入運行。用簡易的編程器輸入程序時，先將梯形圖程序轉(zhuǎn)換為指令表程序，再用鍵盤將指令程序打入PLC。2圖形編程器常用的圖形編程器是液晶顯示圖形編程器(手持式的)，它有一個大型的點陣式液晶顯示屏。除具有簡易型的功能外，還具有可以直接打入和編輯梯形圖程序，使用起來更方便，直觀。但它的價格較高，操作也較復(fù)雜。也有用CRT作顯示器的臺式圖形編程器，它實質(zhì)是一臺專用

37、計算機，它的功能更強，使用更方便，但價格也十分昂貴。3用專用編程軟件在個人計算機(PC)上實現(xiàn)編程功能隨著PC的日益普及，最新發(fā)展趨勢是使用專用的編程軟件，在通用的PC上實現(xiàn)圖形編程器的功能。這一編程方法的最大特點是：充分利用PC機的軟、硬件資源(如：硬盤、打印及各種功能軟件)，大大降低了編程器的成本，同時也大大增強了編程器的功能，使用十分方便。一般的PC添置一套專用的“編程軟件”后就可進(jìn)行編制、修改PLC的梯形圖程序，存貯、打印程序文件(清單)，與PLC聯(lián)機調(diào)試及系統(tǒng)仿真等。并且用戶程序可在PC、PLC之間互傳。具有以上功能后，PLC的程序(特別是大型程序)編程、調(diào)試就顯得十分方便和輕松。電

38、源電源是PLC最重要的部分之一，是正常工作的首要條件。當(dāng)電網(wǎng)有強烈波動遭強干擾時，輸出電壓要保持平穩(wěn)。因此在PLC的電源中要加入許多穩(wěn)壓抗擾措施，如浪涌吸收器、隔離變壓器、開關(guān)電源技術(shù)等。PLC的工作原理與其它計算機系統(tǒng)一樣，PLC的CPU以分時操作方式處理各項任務(wù)，程序要按指令逐條執(zhí)行，PLC的輸入、輸出就有時差。整個PLC的程序執(zhí)行時問有多長？輸入 / 輸出的響應(yīng)時間有多大？我們要很好地應(yīng)用PLC，就必須對這些有清楚的認(rèn)識。PLC的工作過程PLC是采用循環(huán)掃描方式工作的，圖2-6為一般PLC的工作流程框圖：其循環(huán)過程為： 內(nèi)部處理 通迅服務(wù)輸入刷新 執(zhí)行用戶程序輸出刷新。1內(nèi)部處理:CPU

39、對PLC內(nèi)部的硬件作故障檢查，復(fù)位WDT等。2通信服務(wù)：與外圍設(shè)備、編程器、網(wǎng)絡(luò)設(shè)備等進(jìn)行通信。3輸入刷新：將接在輸入端子上傳感器、開關(guān)、按鈕等輸入元件狀態(tài)讀入，并保存在“輸入狀態(tài)表” (I/O映像存儲器)中，給本掃描周期用戶程序運行時提供最新的輸入信號。4執(zhí)行用戶程序：CPU逐條解釋并執(zhí)行用戶程序。根據(jù)I/O狀態(tài)表(屬數(shù)據(jù)表狀態(tài)存儲器)中ON / OFF信息，按用戶程序給定的邏輯關(guān)系運算，將運算結(jié)果寫入I/O狀態(tài)表。注意：“I/O狀態(tài)表”這個概念，用戶程序中的部分輸入、輸出“元件”是它，但它當(dāng)前的狀態(tài)值和與它對應(yīng)I/O端子上的元件之狀態(tài)不一定相同。(這點在學(xué)過I/O響應(yīng)時間之后就明白了)。5

40、輸出刷新將“輸出狀態(tài)表” (I/O映像存儲器)中的內(nèi)容輸出到接口電路，以驅(qū)動輸出端子上的輸出元件，實現(xiàn)控制。“輸出狀態(tài)表”中的內(nèi)容是本次掃描周期用戶程序運行的結(jié)果?，F(xiàn)舉例說明如下。若程序經(jīng)前一掃描周期的運行的I/O點狀態(tài)被刷新成如圖2-7中所示。輸入信號X00點的狀態(tài)在后續(xù)的5個掃描周期中分別被刷新為1，1，0，0，0，試分析輸出點Y00Y02的輸出狀況情況：分析：已知，第0掃描周期中：I/O點狀態(tài)被刷新為X00(0)0 Y00(0)0 Y01(0)0 Y02(0)0在每一掃描周期內(nèi)，用戶程序是按梯形圖，從頭開始由左右，由上下，逐條執(zhí)行，直至程序結(jié)束。根據(jù)梯形圖邏輯每個周期程序執(zhí)行的結(jié)果是：

41、表2-1 狀態(tài)表I/O周期號X00Y00Y01Y02000001101121111301004000050000Y00(N)=Y01(N-1) Y01(N)=X00(N) Y02(N)=Y01(N)已知： X00(0)=1 X00(1)=1 X00(2)=1X00(3)、(4)、(5)=0所以：第一周期的結(jié)果是Y00(1)0 Y01(1)1 Y02(1)1( Y00(1)=Y01(0)=0; Y01(1)=X00(1)=1; Y02(1)=Y01(1)=1)同理可得：第2-5周期的輸出結(jié)果是：Y00(2)=1   Y01(2)=1 Y02(2)=1Y00(3)=1 Y01(3

42、)=0 Y02(3)=0Y00(4)=0 Y01(4)=0 Y02(4)=0Y00(5)=0 Y01(5)=0 Y02(5)=0用狀態(tài)表列出（見表2-1）。掃描周期的計算方法掃描周期的長短，對PLC系統(tǒng)的性能有一定的影響，例如較長的掃描時間對I/O響應(yīng)時間，對系統(tǒng)運行的精確性均會產(chǎn)生不利的影響。見表2-2。表2-2 PLC掃描時間對內(nèi)部功能的影響掃描時間ms產(chǎn)生的不利影響>10內(nèi)部0.01s時鐘脈沖不起作用>100內(nèi)部0.1s時鐘脈沖不起作用>200內(nèi)部0.2s時鐘脈沖不起作用>6500超過WDT定時值，迫使CPU停機掃描周期(T)的計算公式是：掃描周期（T）= 內(nèi)部處

43、理時間 + 通信服務(wù)時間 + 輸入刷新時間 + 用戶程序時間 + 輸出刷新時間其中：內(nèi)部處理時間：是固定的（例OMRON C200H為2.6ms）通信服務(wù)時間：若系統(tǒng)安裝了外設(shè)、網(wǎng)絡(luò)通信等模塊，則有固定的時間（例OMRON C200H為0.8ms(max) 、8ms(max)），否則為0。輸入刷新時間：將接在輸入端子上元件的狀態(tài)讀入，并保存在“輸入狀態(tài)表” (I/O映像存儲器)中所耗費的時間。（例OMRON C200H輸入0.07ms/8點，三菱FX2N輸入50s/8點）。用戶程序執(zhí)行時間：取決于程序的長度和指令的種類，一般PLC均提供各指令的執(zhí)行時間表。（例OMRON C200H LD、OU

44、T指令，其執(zhí)行時間分別為0.75、1.13s；三菱FX2N基本指令0.08s/條，應(yīng)用指令1.52 數(shù)100s/條）輸出刷新時間：將“輸出狀態(tài)表” (I/O映像存儲器)中的內(nèi)容輸出到接口電路中所耗費的時間。（例OMRON C200H輸出0.04ms/8點）例1 C200H PLC配置：4個8點輸入模塊+2個16點輸入模塊O、 5個8點輸出模塊+2個16點輸出模塊、程序5K個地址(且僅使用LD、OUT指令，其執(zhí)行時間分別為0.75、1.13s)解：當(dāng)編程器要在上面運行時：T = 2.6+0.8 + (0.75+1.13) / 2 × 5.120 + 0.07 × 8 + 0.

45、04× 9 = 9.1 ms沒有外設(shè)：T = 2.6 + (0.75+1.13) / 2×5.120 + 0.07× 8 + 0.04×9 = 8.3ms系統(tǒng)響應(yīng)時間PLC系統(tǒng)的響應(yīng)時間是指輸入信號有效后，到輸出元件動作所需要的時間。所以系統(tǒng)響應(yīng)時間的長短與系統(tǒng)的掃描周期、輸入響應(yīng)時間、輸出響應(yīng)時間有關(guān)。例如圖2-8，如當(dāng)SB接通有效后，直到與Y00對應(yīng)的輸出元件有效輸出的時間即為該系統(tǒng)的響應(yīng)時間系統(tǒng)最小響應(yīng)時間若PLC在一次輸入刷新前，輸入點能建立起有效輸入信號，現(xiàn)經(jīng)掃描周期中程序的處理，經(jīng)輸出點輸出，直到內(nèi)部輸出元件(J ,SSR, T)給出有效的輸

46、出為止 (見圖2-9 (a)，這種響應(yīng)時間為系統(tǒng)最小響應(yīng)時間。最小響應(yīng)時間 = 輸入響應(yīng)時間 + 1個周期的掃描時間 + 輸出響應(yīng)時間系統(tǒng)最大響應(yīng)時間若在輸入刷新剛完成后，輸入點才建立起有效的輸入信號，則必須在下一周掃描周期的輸入刷新時才能將這一信號寫入I/O狀態(tài)表。這種響應(yīng)時間為系統(tǒng)的最大響應(yīng)時間。(見圖2-9 (b) 最大響應(yīng)時間 = 輸入響應(yīng)時間 + 2個周期的掃描時間 + 輸出響應(yīng)時間如：輸入響應(yīng)時間為 1.5ms ； 輸出響應(yīng)時間 15ms ； 掃描周期 10ms系統(tǒng)最小響應(yīng)時間 = 1.5+10+15 = 26.5 ms系統(tǒng)最大響應(yīng)時間 = 1.5+2×10+15 = 3

47、6.5 ms由以上分析表明：從外部輸入觸點動作有效到內(nèi)部輸出元件(繼電器、晶體管、可控硅)的有效輸出，響應(yīng)延遲時間可長達(dá)2個多掃描周期，可達(dá)幾十ms，這點對一般的應(yīng)用場合無關(guān)緊要。但在某些特殊應(yīng)用場合，這么大的延時是不允許的，此時應(yīng)考慮選用智能化的快速響應(yīng)I/O模塊或選用更高速的PLC機型。三菱FX2N PLC簡介及編程元件的地址FX1、FX2、FX2C、FX2N系列是日本三菱公司近年來推出的高性能小型整體式PLC，F(xiàn)X0N、FX0系列微型PLC，它們間的關(guān)系如下圖所示。FX2N系列PLC名稱體系、種類基本單元基本單元一覽表：I/O總點數(shù)輸入點數(shù)輸出點數(shù)AC電源，DC輸入（內(nèi)部供電）繼電器輸出

48、可控硅輸出晶體管輸出1688FX2N-16MR-001FX2N-16MT-001321616FX2N-32MR-001FX2N-32MS-001FX2N-32MT-001482424FX2N-48MR-001FX2N-48MS-001FX2N-48MT-001643232FX2N-64MR-001FX2N-64MS-001FX2N-64MT-001804040FX2N-80MR-001FX2N-80MS-001FX2N-80MT-0011286464FX2N-128MR-001FX2N-128MT-001擴展單元擴展單元一覽表：I/O總點數(shù)輸入點數(shù)輸出點數(shù)AC電源，DC輸入繼電器輸出可控硅輸出

49、晶體管輸出321616FX2N-32ERFX2N-32ET482424FX2N-48ERFX2N-48ET擴展模塊擴展模塊一覽表：I/O總點數(shù)輸入點數(shù)輸出點數(shù)DC輸入，電源由基本單元、擴展單元供繼電器輸出輸入晶體管輸出可控硅輸出輸入電壓844FX0N-8ER *DC24V880FX0N-8EXDC24V808FX0N-8EYRFX0N-8EYT16160FX0N-16EXDC24V1608FX0N-16EYRFX0N-16EYT16160FX2N-16EXDC24V16016FX2N-16EYRFX2N-16EYTFX2N-16EYS* 占有總點數(shù)16個、輸入點數(shù)8個、輸出點數(shù)8個特殊擴展模塊

50、特殊功能模塊：FX2N-422-BD 422通訊板 FX2N-8AV-BD 容量適配器FX2N-485-BD 485通訊板   FX2N-CNV-BD FX0N用適配器連接板FX2N-232-BD 232通訊板 特殊擴展模塊FX0N-3A 2CH模擬輸入，1CH模擬輸出 FX0N-16NT M-NET/MINI用（雙絞線）FX2N-4AD 4CH模擬輸入FX2N-4DA 4CH模擬輸出FX2N-4AD-PT 4CH溫度傳感器輸入FX2N-4AD-TC 4CH溫度傳感器輸入（熱電偶）FX2N-1HC 50kHz 2相高速計數(shù)器FX2N-1PG 100kpps脈沖輸出模塊FX2N

51、-232IF RS232通訊接口FX-16NP M-NET/MINI用（光纖）FX-16NT M-NET/MINI用（雙絞線）FX-16NP-S3 M-NET/NINT-S3用（光纖）FX-16NT-S3 M-NET/NINT-S3用（雙絞線）FX-2DA 2CH模擬輸出FX-4DA 4CH模擬輸出FX-4AD 4CH模擬輸入FX-2AD-PT 4CH溫度傳感器輸入（PT-100）FX-4AD-TC 4CH溫度傳感器輸入（熱電偶）FX-1HC 50kHz 2相高速計數(shù)器FX-1PG 100kpps脈沖輸出模塊FX-1DIF 1DIF接口FX-1GM 定位脈沖輸出單元（1軸，100kpps）FX

52、-10GM 定位脈沖輸出單元（1軸，200kpps）FX-20GM 定位脈沖輸出單元（2軸）FX-16NP M-NET/MINI用（光纖）開始時，使用這些模塊時，須改換FX2N-CNV-IF型電纜擴展規(guī)則基本單元的右側(cè)A部可接FX2N系列用的擴展單元、擴展模塊，此外，還可接FXON、FX1，F(xiàn)X2N系列等多臺擴展設(shè)備。各個系列的擴展設(shè)備組合如下：a種擴展方式b種擴展方式FX2N基本單元的右側(cè)，可以按“a種擴展方式”或“b種擴展方式”進(jìn)行擴展。但是，用“b種擴展方式”時，一定須用FX2N-CNV-IF型轉(zhuǎn)換電纜，且一旦用了“b種擴展方式”之后，就不能再用“a種擴展方式”的擴展設(shè)備了。（在講解指令

53、之前，先介紹一下與用戶編程有直接關(guān)系的PLC編程元件的地址分配問題。）FX2N 系列PLC性能規(guī)格項 目FX2N系列運算控制方式存儲程序反復(fù)運算方式（專用LSI）、中斷命令輸入輸出控制方式批處理方式（執(zhí)行END指令時），但是，有I/O刷新指令程序語言符號語言 + 梯形圖 （可用SFC表示）程序存儲器最大存儲容量16K，（含注釋文件寄存器最大16K），有鍵盤保護功能程序存儲器內(nèi)置存儲器容量8K步，RAM（內(nèi)置鋰電池后備）電池壽命：約5年，使用RAM卡盒約3年（保修期1年）可選存儲卡盒RAM 8K（也可自配16K） / EEPROM 4K，8 K / 16K / EPROM 8k（也可匹配16K）

54、步不能使用帶有實時鎖存功能存儲卡盒指令種類順控先進(jìn)梯形圖順控指令27條，步進(jìn)梯形圖指令2條應(yīng)用指令128種 298條運算處理速度基本指令0.08s/指令應(yīng)用指令1.52 數(shù)100s / 指令I(lǐng)/O點數(shù)輸入點數(shù)（有擴展模塊時）X000 X267 184點(8進(jìn)制編號)輸入點數(shù)（有擴展模塊時）Y000 Y267 184點(8進(jìn)制編號)I/O總點數(shù)（有擴展模塊時）256點輔助繼電器* 一般用M 0 M 499 500點* 保持用M 500 M1023 524點* 保持用M1024 M3071 2048點特殊用M8000 M8255 156點狀態(tài)寄存器初始化S 0 S 9 10點* 一般用S 10 S 499 500點* 保持用S500 S 899 400點* 信號用S900 S 999 100點定時器（限時）100msT 0 T 199 200點 （0.1 3276.7 秒）10msT 200 T 245 46點（0.01 327.67秒）* lms乘法型T 264