攀鋼集團(tuán)成都板材公司軋機(jī)CPC功能介紹

1、作者：周新朝 2013.04.12目錄：一、軋機(jī)CPC硬件介紹二、CPC糾偏原理介紹攀鋼集團(tuán)成都板材公司培訓(xùn)課件2軋機(jī)CPC硬件介紹（一）、成都板材公司軋機(jī)CPC所用控制面板為：薄膜鍵盤薄膜鍵盤ECU01.3/4ECU01.3/4攀鋼集團(tuán)成都板材公司培訓(xùn)課件3軋機(jī)CPC硬件介紹4變量顯示工作狀態(tài)顯示（Ready）查看、切換參數(shù) 修改參數(shù)（ F,M,F,Enter ）接口選擇（M, ）語言選擇（M, ）返回初始化界面（M, ）工作模式切換 (LED反饋按鍵)軋機(jī)CPC硬件介紹1.綠色區(qū)域的功能鍵按鍵說明（工作模式預(yù)選則）攀鋼集團(tuán)成都板材公司培訓(xùn)課件5軋機(jī)CPC硬件介紹攀鋼集團(tuán)成都板材公司培訓(xùn)課件

2、6軋機(jī)CPC硬件介紹7攀鋼集團(tuán)成都板材公司培訓(xùn)課件軋機(jī)CPC硬件介紹1.藍(lán)色區(qū)域的功能鍵按鍵說明（參數(shù)輸入/測量值選擇）8攀鋼集團(tuán)成都板材公司培訓(xùn)課件軋機(jī)CPC硬件介紹9攀鋼集團(tuán)成都板材公司培訓(xùn)課件軋機(jī)CPC硬件介紹10攀鋼集團(tuán)成都板材公司培訓(xùn)課件軋機(jī)CPC硬件介紹11攀鋼集團(tuán)成都板材公司培訓(xùn)課件軋機(jī)CPC硬件介紹12軋機(jī)CPC硬件介紹（二）、成都板材公司軋機(jī)CPC所用CPU為：MCU 24.1MCU 24.1攀鋼集團(tuán)成都板材公司培訓(xùn)課件13軋機(jī)CPC硬件介紹攀鋼集團(tuán)成都板材公司培訓(xùn)課件14X1: RS 232，下載程序，在線程序監(jiān)控X2: CAN-BUS通訊插座X3: RS 232，與ECU

3、01連接S1: 初始化啟動(dòng)(熱啟動(dòng))S2: 程序下載H1: 周期性閃爍H2: 工作狀態(tài)(ready)軋機(jī)CPC硬件介紹（三）、成都板材公司軋機(jī)CPC所用伺服功率放大器為：SEV 16SEV 16攀鋼集團(tuán)成都板材公司培訓(xùn)課件15軋機(jī)CPC硬件介紹攀鋼集團(tuán)成都板材公司培訓(xùn)課件16電位器R1 ：零點(diǎn)設(shè)定10 % = 30 mA電位器R2 ：震顫頻率40.230 Hz電位器R3： 震顫幅度0.30 mA at 220 Hz軋機(jī)CPC硬件介紹（四）、成都板材公司軋機(jī)CPC所用模擬量輸入卡為：ADU02.2ADU02.2攀鋼集團(tuán)成都板材公司培訓(xùn)課件17軋機(jī)CPC硬件介紹攀鋼集團(tuán)成都板材公司培訓(xùn)課件18H1

4、 ：A/D轉(zhuǎn)換OKP1.P8 ：1.81.8通道電壓輸入電位器R1： 3 3通道模擬量輸入量程電位器R2： 8 8通道模擬量輸入量程軋機(jī)CPC硬件介紹（五）、成都板材公司軋機(jī)CPC所用開關(guān)量輸入/輸出卡為：DEA 01DEA 01攀鋼集團(tuán)成都板材公司培訓(xùn)課件19軋機(jī)CPC硬件介紹攀鋼集團(tuán)成都板材公司培訓(xùn)課件20LED17 電壓5V正常MCU通過I/O總線激活其功能LED17：LEDH1.H8:開關(guān)量輸入狀態(tài)，燈亮為1LEDH9.H16：輸出繼電器狀態(tài)，NO,閉合時(shí)燈亮軋機(jī)CPC硬件介紹（六）、成都板材公司軋機(jī)CPC所用控制器底板為：NET 16NET 16攀鋼集團(tuán)成都板材公司培訓(xùn)課件21軋機(jī)C

5、PC硬件介紹NET 16作用：1、內(nèi)部模塊通訊2、內(nèi)部供電：220V/110V電源轉(zhuǎn)換為24V攀鋼集團(tuán)成都板材公司培訓(xùn)課件22軋機(jī)CPC硬件介紹（七）、成都板材公司軋機(jī)CPC所用位移傳感器為：KLW 300KLW 300攀鋼集團(tuán)成都板材公司培訓(xùn)課件23軋機(jī)CPC硬件介紹攀鋼集團(tuán)成都板材公司培訓(xùn)課件24供電電壓-10V+10V;反饋值10V阻值：5K功能：對中時(shí)的中心點(diǎn)的測量；反饋測量液壓缸的位移值；作為閉環(huán)控制抑制手動(dòng)時(shí)零漂軋機(jī)CPC硬件介紹KLW位移傳感器安裝時(shí)應(yīng)注意：1、KLW水平安裝；2、KLW與液壓缸平行；3、KLW行程大于液壓缸行程；4、KLW中心與液壓缸中心重合。攀鋼集團(tuán)成都板材公

6、司培訓(xùn)課件25軋機(jī)CPC硬件介紹（八）、成都板材公司軋機(jī)CPC液壓閥臺(tái)所用伺服閥為：SV1-10/16/100/6攀鋼集團(tuán)成都板材公司培訓(xùn)課件26軋機(jī)CPC硬件介紹攀鋼集團(tuán)成都板材公司培訓(xùn)課件27液壓閥臺(tái)組成液壓閥臺(tái)組成：底座，接油盤，閥塊，接口，手動(dòng)球閥伺服閥過濾器選配液壓源：液壓源：軋機(jī)輔助液壓泵站軋機(jī)CPC硬件介紹攀鋼集團(tuán)成都板材公司培訓(xùn)課件28SV：伺服閥1：單級(jí)閥10：通徑16：流量100：耐壓100bar，還有耐壓315bar6：遮蓋量（正遮蓋）軋機(jī)CPC硬件介紹攀鋼集團(tuán)成都板材公司培訓(xùn)課件29伺服閥的特點(diǎn)：軋機(jī)CPC硬件介紹（九）、成都板材公司軋機(jī)CPC所用EVM部分：攀鋼集團(tuán)成

7、都板材公司培訓(xùn)課件30軋機(jī)CPC硬件介紹攀鋼集團(tuán)成都板材公司培訓(xùn)課件311、成都板材公司軋機(jī)CPC所用EVM部分介紹：軋機(jī)CPC硬件介紹1. EVM2-CP； 2. 光源；a. 帶鋼最寬極限；b. 帶鋼最窄極限；c. 中心線。攀鋼集團(tuán)成都板材公司培訓(xùn)課件32軋機(jī)CPC硬件介紹1）成都板材公司軋機(jī)CPC所用EVM2-CP內(nèi)部：攀鋼集團(tuán)成都板材公司培訓(xùn)課件33軋機(jī)CPC硬件介紹（1）、EVK2.11.2 的電氣元件的電氣元件：1. LED H1H8 ；2. 測量座MES1，REF1，W，GND；3. LED H10(LIH OK) ；4. 旋轉(zhuǎn)開關(guān)S4 檢測功能；5. 鍵S31/S32(手動(dòng)模式)

8、 ；6. 電位計(jì)R1/R2 MES/REF；攀鋼集團(tuán)成都板材公司培訓(xùn)課件34軋機(jī)CPC硬件介紹7. 鍵S6(預(yù)設(shè)定鍵) ；8. J9 CAN-Bus 終端電阻；9. 旋轉(zhuǎn)開關(guān)S50/S51(CAN Bus 地址) ；10. 開關(guān)S2 功能開關(guān)；11. 開關(guān)S3 CAN Bus 配置；12. 電位計(jì)R30 行程刻度標(biāo)定；13. 連接手提電腦的插頭X21(RS232）。攀鋼集團(tuán)成都板材公司培訓(xùn)課件35軋機(jī)CPC硬件介紹（2）、EVK2.12 的電氣元件的電氣元件：1. 測量座MES2，REF2，GND；2.電位計(jì)R3/R4 MES2/REF2。攀鋼集團(tuán)成都板材公司培訓(xùn)課件36軋機(jī)CPC硬件介紹2、

9、成都板材公司軋機(jī)CPC所用探頭為：攀鋼集團(tuán)成都板材公司培訓(xùn)課件37軋機(jī)CPC硬件介紹1 參考光電管(LS14)； 2 測量光電管(LS13) ；3 帶鋼；4 光源(LIH./ LIC.)；L 光電管與光源間距 L = 300 . 4 000 mm；X 帶鋼與光源間距 X = 175mm + (0.13 L)。攀鋼集團(tuán)成都板材公司培訓(xùn)課件38CPC糾偏原理介紹攀鋼集團(tuán)成都板材公司培訓(xùn)課件39糾偏輥工作原理：CPC糾偏原理介紹理想條件理想條件理想的板帶和理想的排列的輥均有完好的接觸( 沒有幾何變形). 在板帶運(yùn)行過程中沒有橫向移動(dòng)實(shí)際情況實(shí)際情況各輥之間沒有很好的排列，板帶有一些變形. ，造成板帶

10、橫移并且需要糾正誤差 使用糾偏系統(tǒng)使用糾偏系統(tǒng)攀鋼集團(tuán)成都板材公司培訓(xùn)課件40CPC糾偏原理介紹板帶的瞬時(shí)偏移量板帶的瞬時(shí)偏移量攀鋼集團(tuán)成都板材公司培訓(xùn)課件41CPC糾偏原理介紹板帶糾偏原理板帶糾偏原理板帶跑偏的原因：產(chǎn)品本身（如板帶的彎曲板帶跑偏的原因：產(chǎn)品本身（如板帶的彎曲，變形，及焊接處理）或在工藝加工的過程，變形，及焊接處理）或在工藝加工的過程（如對邊不良，或鋼卷一邊承載或受壓，處理如對邊不良，或鋼卷一邊承載或受壓，處理過程中受熱，受冷不均及其他原因）。過程中受熱，受冷不均及其他原因）。攀鋼集團(tuán)成都板材公司培訓(xùn)課件42CPC糾偏原理介紹攀鋼集團(tuán)成都板材公司培訓(xùn)課件43CPC糾偏原理介紹

11、鋼板糾偏原理鋼板糾偏原理 解決方案解決方案攀鋼集團(tuán)成都板材公司培訓(xùn)課件44CPC糾偏原理介紹自由進(jìn)帶距離的要求：自由進(jìn)帶距離的要求：攀鋼集團(tuán)成都板材公司培訓(xùn)課件45CPC糾偏原理介紹自由進(jìn)帶距離的要求：自由進(jìn)帶距離的要求：攀鋼集團(tuán)成都板材公司培訓(xùn)課件46CPC糾偏原理介紹由于糾偏輥的傾斜由于糾偏輥的傾斜( C ) , 受到來自入口方向的入口前受到來自入口方向的入口前托輥托輥( B )的瞬時(shí)遷移的影響，將嚴(yán)重影響和降低糾偏的瞬時(shí)遷移的影響，將嚴(yán)重影響和降低糾偏輥輥( C )的糾偏能力的糾偏能力.板帶在板帶在“L”和和“Lp”取決與板帶寬度和厚度及機(jī)組取決與板帶寬度和厚度及機(jī)組的張力。還有材料特性

12、及垂直軸線上的瞬時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的張力。還有材料特性及垂直軸線上的瞬時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)慣量攀鋼集團(tuán)成都板材公司培訓(xùn)課件47CPC糾偏原理介紹盡量避免盡量避免PREENTRY SPAN 問題問題:注意，使入口段自由距離注意，使入口段自由距離L盡可能的長，遠(yuǎn)比盡可能的長，遠(yuǎn)比 Pre-Entry Span Lp長，或使用帶有積分效果的糾偏長，或使用帶有積分效果的糾偏框架框架攀鋼集團(tuán)成都板材公司培訓(xùn)課件48CPC糾偏原理介紹糾偏輥?zhàn)杂蛇M(jìn)帶距離的要求：P型輥?zhàn)钚∵M(jìn)帶距離3-5倍板寬；PI型輥5-8倍板寬；I 型輥8倍以上板寬。攀鋼集團(tuán)成都板材公司培訓(xùn)課件49CPC糾偏原理介紹攀鋼集團(tuán)成都板材公司培訓(xùn)課件50CPC糾偏原

13、理介紹攀鋼集團(tuán)成都板材公司培訓(xùn)課件51CPC糾偏原理介紹比例型糾偏輥（比例型糾偏輥（P型，型， Proportion ）攀鋼集團(tuán)成都板材公司培訓(xùn)課件52CPC糾偏原理介紹P（比例）型糾偏輥：（比例）型糾偏輥：攀鋼集團(tuán)成都板材公司培訓(xùn)課件53CPC糾偏原理介紹P型糾偏輥：進(jìn)帶夾角不能小于型糾偏輥：進(jìn)帶夾角不能小于90度！否則會(huì)影響進(jìn)度！否則會(huì)影響進(jìn)帶方向的帶鋼。帶方向的帶鋼。攀鋼集團(tuán)成都板材公司培訓(xùn)課件54CPC糾偏原理介紹P型糾偏輥的出帶方向型糾偏輥的出帶方向攀鋼集團(tuán)成都板材公司培訓(xùn)課件55CPC糾偏原理介紹P型糾偏輥的出帶方向型糾偏輥的出帶方向攀鋼集團(tuán)成都板材公司培訓(xùn)課件56CPC糾偏原理介

14、紹P型糾偏輥的各種實(shí)例型糾偏輥的各種實(shí)例攀鋼集團(tuán)成都板材公司培訓(xùn)課件57CPC糾偏原理介紹攀鋼集團(tuán)成都板材公司培訓(xùn)課件58CPC糾偏原理介紹攀鋼集團(tuán)成都板材公司培訓(xùn)課件59CPC糾偏原理介紹I型糾偏輥實(shí)例（例如用于酸洗酸槽中間）型糾偏輥實(shí)例（例如用于酸洗酸槽中間）攀鋼集團(tuán)成都板材公司培訓(xùn)課件60CPC糾偏原理介紹用于活套車上的用于活套車上的I型糾偏輥型糾偏輥攀鋼集團(tuán)成都板材公司培訓(xùn)課件61CPC糾偏原理介紹I 型糾偏輥的布置圖型糾偏輥的布置圖攀鋼集團(tuán)成都板材公司培訓(xùn)課件62CPC糾偏原理介紹PI（比例積分）型糾偏輥（比例積分）型糾偏輥攀鋼集團(tuán)成都板材公司培訓(xùn)課件63CPC糾偏原理介紹PI（比例積分）型糾偏輥（比例積分）型糾偏輥帶水平連桿的單輥糾偏（虛交點(diǎn)）帶水平連桿的單輥糾偏（虛交點(diǎn)）攀鋼集團(tuán)成都板材公司培訓(xùn)課件64CPC糾偏原理介紹PI型糾偏輥型糾偏輥攀鋼集團(tuán)成都板材公司培訓(xùn)課件65CPC糾偏原理介紹PI（比例積分）糾偏布置圖（比例積分）糾偏布置圖攀鋼集團(tuán)成都板材公司培訓(xùn)課件66CPC糾偏原理介紹比例積分型糾偏輥比例積分型糾偏輥攀鋼集團(tuán)成都板材公司培訓(xùn)課件67CPC糾偏原理介紹比例積分型糾偏輥比例積分型糾偏輥攀鋼集團(tuán)成都板材公司