4000米無(wú)極繩連續(xù)牽引車應(yīng)用典型案例設(shè)計(jì)計(jì)算要點(diǎn)

1、售前編號(hào):客戶名稱:SA1102皮帶順槽礦用無(wú)極繩連續(xù)牽引車(SQ-120/900DP、SQ-160/900DP)技術(shù)選型方案山東宇飛傳動(dòng)技術(shù)有限公司2014年3月20日編制人員：朱文峰步士強(qiáng)日期：2014年3月18日客戶名稱：售前編號(hào)：無(wú)極繩連續(xù)牽引車方案設(shè)計(jì)一、巷道概況及工作條件運(yùn)輸距離：4000m;最大坡度：21° ;巷道一個(gè)轉(zhuǎn)彎；巷道寬度：； 最大提升重量：30t （含平板車）；提升形式：提物；軌距：900mm; 軌型：30kg/m;計(jì)劃用兩部絞車接力運(yùn)輸， SQ-160/900DP牽引前 1000米，最大坡度21° , 一處轉(zhuǎn)彎；SQ-120/900DP牽弓I后3

2、000米, 最大坡度13°。二、選型計(jì)算1.運(yùn)輸最大件時(shí)牽引力計(jì)算更動(dòng)輪F=（G1+G0）g （sin3 max+u1cos3 max） +2qgL2/1000說(shuō)明：F實(shí)際情況下提升所需要的牽引力（KN）G1最大牽引重量（含平板車）（t）G0梭車自重（t）B max運(yùn)行路線最大坡度（0 ）w 1梭車滾輪摩擦阻力系數(shù)（0.01-0.03）,取0.015H 2鋼絲繩摩才8阻力系數(shù)（0.2-0.4）, w =0.2;q鋼絲繩單位長(zhǎng)度重量（kg/m）L運(yùn)輸距離（m）前1000米：鋼絲繩暫先考慮選擇：0 30NAT* 19S+FC1670前1000米：鋼絲繩暫先考慮選擇：0 26NAT* 19

3、S+FC1670鋼絲繩公近似重量（kg/m）1670MPa稱直徑鋼絲繩最小破斷拉力（KN編制人員：朱文峰步士強(qiáng)日期：2014年3月18日(mm合成纖維芯天然纖維芯纖維芯鋼芯0 262.432.493734020 282.822.894324660 303.242.334965350 323.693.77564609客戶名稱:售前編號(hào):前1000米計(jì)算：F=(Gi+G0)g (sin p max+ W icos3 max) +2qgL 2/1000 =(30+1.8)X9.8X (sin21 +0.015Xcos21 )+2X3.24X9.8X 1000 x 0.2/1000=131KN轉(zhuǎn)彎處阻

4、力計(jì)算：F1=2 p 1X FX sin45° =2X0.015X131Xsin45° =3KN總牽引力 Fmax=131+3=134KN<160KN 后3000米計(jì)算：F=(G1+G0)g (sin p max+ W 1cos3 max) +2qgL 2/1000 =(30+1.8)X9.8X (sin21 +0.015Xcos21 )+2X 2.43X 9.8X 3000X 0.2/1000=105KN<120KN2.無(wú)極繩絞車選型根據(jù)以上工況及牽引力計(jì)算并考慮牽引力損失，暫定無(wú)極繩絞車型號(hào)為：SQ-160/900DP 和 SQ-120/900DP。單套絞車

5、基本參數(shù)如下：編制人員：朱文峰步土強(qiáng)日期：2014年3月18日型號(hào)SQ-160/900DP牽引力(KN)160KN速度(m/s)0.1-0.8-1.5電機(jī)功率(KW)200變速方式變頻調(diào)速操作方集中操作臺(tái)張緊方式重錘張緊售前編號(hào):型號(hào)SQ-120/900DP牽引力(KN)120KN速度(m/s)0.2-0.86-1.72電機(jī)功率(KW)132變速方式變頻調(diào)速操作方集中操作臺(tái)張緊方式重錘張緊客戶名稱:3、絞車使用功率驗(yàn)算：前1000米計(jì)算：N= F 最大載荷 V/刀 X 刀 1 = 131X0.8/ (0.85X0.9)= 137(kw)<200(kw)絞車功率富余系數(shù) S= (200-1

6、37) /200=31%后3000米計(jì)算：N= F 最大載荷 V/ 刀 X 刀 1 = 105X 0.86/ (0.85 X0.9)= 118(kw)<132(kw)絞車功率富余系數(shù) S= (132-118) /132 = 11%編制人員：朱文峰步土強(qiáng)日期：2014年3月18日售前編號(hào):客戶名稱:說(shuō)明：V最大牽引力時(shí)速度按 0.86m/s刀一一絞車傳動(dòng)效率為0.85刀1系統(tǒng)功率校正系數(shù)為0.94、鋼絲繩安全系數(shù)驗(yàn)算：選用纖維芯鋼絲繩 6 x 19s一30、6X 19s一26鋼絲繩每米重量 q = 3.24kg/m 、q = 2.43kg/m鋼絲繩破斷拉力總合F總=496KN、F總=373

7、KN進(jìn)繩側(cè)為最大受力點(diǎn)設(shè)為：Fa;出繩側(cè)受力設(shè)為Fb；由歐拉公式和絞車結(jié)構(gòu)可得：Fa=FbXeg 4”=f 牽+Fb前1000米計(jì)算：w 取 0.3則 Fb=F 牽+ (eg4”-1) =131+ (e 4”-1) = 3.2KNFa= 131+3.2= 134.2 KN安全系數(shù)S= 1.214F總/ Fa= 1.214X496/134.2=4.32>3.5 (5-0.001L=1，最小不得小于 3.5)前3000米計(jì)算：w 取 0.12貝u Fb=F 牽+ (eg7”-1) =105+ (eg7”-1) =8KNFa= 105+8= 113 KN安全系數(shù)S= 1.214F總/ Fa=1

8、.214X373/113編制人員：朱文峰步士強(qiáng)日期：2014年3月18日售前編號(hào):客戶名稱:=4>3,5 (5-0.001L=1，最小不得小于 3.5)說(shuō)明：S-提升鋼絲繩安全系數(shù)&為鋼絲繩張緊力附加所選鋼絲繩通過(guò)以上演算符合提升設(shè)備安全需要。三、選型結(jié)論選用SQ-160/900DP與SQ-120/900DP型無(wú)極繩連續(xù)牽引車四、方案設(shè)計(jì)(1) 選擇單軌單向運(yùn)輸(2) 主、副繩在軌道內(nèi)。(3) 絞車位置：SQ-160/900DP正對(duì)軌道 SQ-120/900DP 在軌道一側(cè)(4) 絞車、重錘張緊裝置、尾輪均需打混凝土基礎(chǔ)(5) 梭車：用來(lái)連接礦車、平板車、材料車等車列的， 并具有

9、固定和儲(chǔ)存鋼絲繩功能，配有保險(xiǎn)叉。(6) 沿途托繩輪按25米一組布置，凸點(diǎn)出多配置 2組; 主、副壓繩輪根據(jù)巷道凹點(diǎn)點(diǎn)數(shù)量配置；巷道無(wú)轉(zhuǎn)彎，故不需配置轉(zhuǎn)彎輪組。(7) 運(yùn)輸料車時(shí)，為防止列車在下坡時(shí)追尾掉道，可把較大坡度修正到平緩過(guò)渡，即05°8°10°。(8) 經(jīng)計(jì)算所選鋼絲繩：0 30NAT6X 19S+FC1670與026NAT6< 19S+FC1670菌足安全要求五、無(wú)極繩連續(xù)牽引車的優(yōu)點(diǎn)變頻調(diào)速絞車采用變頻調(diào)速，通過(guò)控制變頻電機(jī)輸入、輸出編制人員：朱文峰步土強(qiáng)日期：2014年3月18日售前編號(hào):客戶名稱:特性參數(shù)實(shí)現(xiàn)無(wú)級(jí)調(diào)速，從而實(shí)現(xiàn)絞車的軟起及無(wú)

10、級(jí)變速。主要性能 如下：1 .系統(tǒng)布置靈活。牽引絞車既可平行于軌道布置，又可垂直于軌道布置。無(wú)極繩連續(xù)牽引車既可布置成單軌（兩條軌道）單運(yùn)輸，又可布置成雙軌（四條軌道）雙運(yùn)輸，還可布置成三軌（三條軌道）雙運(yùn)輸。無(wú)極繩連續(xù)牽引車布置成單軌（兩條軌道）運(yùn)輸，可采用鋼絲繩同在軌道內(nèi)；也可采用主繩在軌道內(nèi)，而副繩在軌道外的布置型式。無(wú)極繩連續(xù)牽引車進(jìn)出繩方便且體積適中，既可利用原有碉室布置，又可靠巷幫布置，充分為客戶著想。2 .實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)無(wú)級(jí)調(diào)速、負(fù)載軟起動(dòng)，無(wú)起動(dòng)掉道危險(xiǎn)；3 .慢速起動(dòng)力矩大，0.5Hz時(shí)即可達(dá)到150%的額定力矩；4 .允許額定電壓的波動(dòng)范圍寬（-15%+10%）,適應(yīng)煤礦井下的

11、供電狀況；5 .牽引梭車在下坡時(shí)可回饋制動(dòng)，實(shí)現(xiàn)四象限運(yùn)行；6 .起動(dòng)電流小，對(duì)電網(wǎng)沖擊??；7 .采用先進(jìn)的無(wú)速度傳感器矢量控制技術(shù)，使絞車調(diào)速精度高，調(diào)速性能好，機(jī)械特性好；本系列絞車主要采用繩梢式摩擦滾筒；張緊方式采用重錘張緊，維護(hù)方便，張緊力響應(yīng)速度快。本系列絞車安全制動(dòng)器采用盤(pán)式制動(dòng)器，液壓松閘，工作可靠，滿足規(guī)程要求。主、副壓繩輪可根據(jù)巷道實(shí)際情況布置，滿足現(xiàn)場(chǎng)實(shí)用要求。尾輪可混泥土澆注固定，也可打鐘桿固定。移動(dòng)方便。梭車具有儲(chǔ)繩卷筒和調(diào)繩器，儲(chǔ)繩卷筒儲(chǔ)繩量大并有可逆轉(zhuǎn)裝置，同時(shí)配有安全插銷保護(hù)及調(diào)節(jié)緊繩器。編制人員：朱文峰步士強(qiáng)日期：2014年3月18日售前編號(hào):客戶名稱:六、電氣

12、控制方案電氣控制部分由兩個(gè)子系統(tǒng)組成：信號(hào)控制系統(tǒng)、通訊系統(tǒng)。1、信號(hào)控制系統(tǒng)：1.1、 功能：該裝置以進(jìn)口高速可編程控制器（PLC）為核心，配 以專業(yè)化的人機(jī)界面，具備速度顯示、過(guò)卷保護(hù)，并具有岔道語(yǔ)音警 示、沿道語(yǔ)言通訊功能，可實(shí)時(shí)顯示梭車位置，實(shí)現(xiàn)絞車自動(dòng)化控制。1.1.1 信號(hào)系統(tǒng)具有以下功能：a、語(yǔ)音提示功能：當(dāng)梭車經(jīng)過(guò)岔道口、彎道口、變坡點(diǎn)時(shí)，安裝 于附近的聲光語(yǔ)音報(bào)警器會(huì)發(fā)出“正在行車，不準(zhǔn)行人”的安全警示， 提醒過(guò)往工人注意避讓。b、過(guò)卷保護(hù)功能：有程序上的軟過(guò)卷和安裝在機(jī)頭機(jī)尾的過(guò)卷開(kāi) 關(guān)雙重保護(hù)，當(dāng)梭車發(fā)生過(guò)卷時(shí)立即自動(dòng)停車。1.1.2 控制系統(tǒng)具有以下功能：a、開(kāi)車控制：

13、（1）絞車司機(jī)在絞車主機(jī)旁就地開(kāi)車（2）跟車員 利用分布在巷道內(nèi)的多功能控制通訊信號(hào)器打點(diǎn)通知絞車司機(jī)開(kāi)車（3）跟車員利用手持機(jī)打點(diǎn)或通話功能，通知絞車司機(jī)開(kāi)車。b、停車控制：（1）絞車司機(jī)在絞車主機(jī)旁就地停車（2）跟車員 遙控停車：利用手持機(jī)急停按鈕緊急停車（3）沿線按動(dòng)多功能控制 通訊信號(hào)器按動(dòng)急停按鈕停車（4）過(guò)卷停車停車過(guò)程4種方式均可在任意時(shí)刻按照設(shè)定好的速度曲線減速 停車。1.2、 組成：信號(hào)系統(tǒng)由礦用隔爆兼本安型聲光語(yǔ)音報(bào)警器、 語(yǔ)音聲光信號(hào)急 停裝置及過(guò)卷開(kāi)關(guān)組成；控制系統(tǒng)由隔爆兼本質(zhì)安全型交流變頻器、隔爆型濾波電抗器、 可編程控制器、本安操作臺(tái)、隔爆顯示屏等組成。編制人員：朱

14、文峰步士強(qiáng)日期：2014年3月18日售前編號(hào):客戶名稱:1.3、 結(jié)構(gòu)特點(diǎn)：礦用隔爆兼本安型聲光語(yǔ)音報(bào)警器 200米一個(gè)分布。過(guò)卷開(kāi)關(guān)機(jī)頭、機(jī)尾各一個(gè)。變頻調(diào)速裝置、濾波電抗器、本安操作臺(tái)及可編程控制箱放置在 絞車房?jī)?nèi)。2、通訊系統(tǒng)：2.1、 功能：可以實(shí)現(xiàn)跟車員與絞車司機(jī)隨時(shí)進(jìn)行通話、打點(diǎn)、 緊急停車等操作。2.2、 組成：包含無(wú)線通訊系統(tǒng)和有線通訊系統(tǒng)。無(wú)線通迅系統(tǒng)采用泄漏通訊系統(tǒng)，由基地電源、基地電臺(tái)、漏泄 電纜、中繼放大器和手持機(jī)組成。有線通訊系統(tǒng)由分布在巷道內(nèi)的多個(gè)多功能控制通訊信號(hào)器組成。2.3、 結(jié)構(gòu)特點(diǎn)：無(wú)線通訊基地電源、基地電臺(tái)固定在絞車房?jī)?nèi)，巷道內(nèi)鋪設(shè)泄漏 電纜，人與人之間

15、用手持機(jī)通話。七、系統(tǒng)配置機(jī)械部分序號(hào)名稱規(guī)格單位數(shù)量生產(chǎn)廠家備注1絞車本體SQ-160/900DP套1200KW,變頻電機(jī)編制人員：朱文峰步士強(qiáng)日期：2014年3月18日2絞車本體SQ-120/900DP套1132KW,變頻電機(jī)重錘張緊裝置JWZ-00A套23單邊重錘張緊 裝置JWZ-00套1尾部張緊4液壓張緊裝置S=1500套1含液壓站、張緊尾輪、張緊滑輪等5梭車JWB17D臺(tái)26前壓繩輪JWB07C件47主壓繩輪組JWB11L組1008副壓繩輪組JWB12L組1009托繩輪組JWB13L組16010轉(zhuǎn)彎輪組JWB14L組2011尾輪JWB06L套20 650加重型12導(dǎo)繩輪JWB18L件

16、8客戶名稱:售前編號(hào):編制人員：朱文峰步士強(qiáng)日期：2014年3月18日13特殊壓繩輪JWB20L件814鋼絲繩30NAT6<19S+PC16米2100外購(gòu)用戶自備15鋼絲繩26NAT6<19S+PC16米6200外購(gòu)用戶自備客戶名稱:售前編號(hào):電氣部分160KW1000米序號(hào)名稱規(guī)格單位數(shù)量生產(chǎn)廠家備注1變頻調(diào)速系統(tǒng)套1包括以下1.1礦用隔爆兼本質(zhì)安全型低壓交流變頻器BPJ6-200/660臺(tái)1控制功率160KW660V電機(jī)1.2礦用隔爆型濾波器LB6-200/660臺(tái)11.3礦用隔爆型交流電抗器DKB6-200/660臺(tái)11.4礦用本質(zhì)安全型操作臺(tái)TH-12B臺(tái)11.5礦用隔爆兼

17、本質(zhì)安全型無(wú)極繩絞ZJWK-127Z臺(tái)1編制人員：朱文峰步士強(qiáng)日期：2014年3月18日車控制裝置主機(jī)1.6礦用隔爆型 無(wú)極繩絞車控制裝置位 置顯木箱ZBWK-24X臺(tái)11.7永磁限位開(kāi)關(guān)KBX-1/127(B)臺(tái)21.8轉(zhuǎn)速傳感器GSD5-I臺(tái)1含磁鐵2泄露通訊系統(tǒng)套12.1信號(hào)基臺(tái)KTL10臺(tái)12.2穩(wěn)壓電源KDW25臺(tái)12.3礦用本安型手持機(jī)KTL113-S臺(tái)62.4接線盒JHH-2臺(tái)12.5末端接線盒JHH-2臺(tái)12.6泄露電纜MSLYFYVZ-75-9米10003信號(hào)保護(hù)系統(tǒng)套13.1礦用隔爆兼本安型語(yǔ)音報(bào)警器KXB127臺(tái)53.2礦用信號(hào)電纜MKVVR 9 X0.5米1000客戶名

18、稱:售前編號(hào):編制人員：朱文峰步士強(qiáng)日期：2014年3月18日3.3急停信號(hào)器KXH127臺(tái)5客戶名稱:售前編號(hào):電氣部分132 KW 3000米序號(hào)名稱規(guī)格單位數(shù)量生產(chǎn)廠家備注1變頻調(diào)速系統(tǒng)套1包括以下1.1礦用隔爆兼本質(zhì) 安全型變頻調(diào)速 控制箱（內(nèi)含濾 波器、電抗器）KXJT-140/660臺(tái)1控制功率132KW660V電機(jī)1.2礦用本質(zhì)安全型操作臺(tái)TH-12B臺(tái)11.3礦用隔爆兼本質(zhì)安全型無(wú)極繩絞車控制裝置生機(jī)ZJWK-127Z臺(tái)1PLC控制1.4礦用隔爆型 無(wú)極繩絞車控制裝置位 置顯木箱ZBWK-24X臺(tái)1位置顯示1.5永磁限位開(kāi)關(guān)KBX-1/127(B)臺(tái)2編制人員：朱文峰步士強(qiáng)日期：2014年3月18日