MM440變頻器參數(shù)分解

1、為了讓總線板運行，必須設(shè)置：P918 =4 P719=0 （命令與頻率設(shè)定值的選擇）P700=6快速選擇命令源P1000=6快速選擇頻率設(shè)定P927=15參數(shù)修改設(shè)置P927更改參數(shù)的接口（缺省15,有四位都是1）MM440一、復(fù)位為出廠缺省設(shè)置值1、 P0010=302、 P0970=1過程約3分鐘、設(shè)置電機參數(shù)1、P0003=3用戶訪問級=3專家級2、P0010=1調(diào)試參數(shù)過濾器=1快速調(diào)試3、P0304=230V電機額定電壓（以電機銘牌為準）4、P0305=1.98A電機額定電流（以電機銘牌為準）5、P0307=0.37KW電機額定功率（以電機銘牌為準）6、P0308=0.74電機額定功

2、率因數(shù)（以電機銘牌為準）7、P0310=50HZ電機額定頻率（以電機銘牌為準）8、P0311=1380電機額定速度（以電機銘牌為準）三、電機識別P1910=1具體過程：將 P1910=1以后，BOP面板的顯示器顯示 A501 ,表示現(xiàn)在正在做電機辨識 計算，還要啟動變頻器 ON信號，然后就等待，辨識過程大約3-5分鐘。當變頻器自動 OFF1 后，就表示識別通過了。注意：使用 MM440 一定要建模，要對電機彳識別。也就是說P1910=1必須要做，這是起碼的。否則運行的參數(shù)與實際的電機模型不符，工作不會正常的。交流控制有別于直流控制的特點之一就是需要在控制器里面對受控電機建模。MM440的建模，

3、就是通過 P1910=1/3進行。不論 P1300=什么，P1910=1都必須做！ !四、設(shè)置其他參數(shù)1、 P0010=02、 P0700=53、 P0705=994、P0849=722.45、 P1000=56、 P1120=2S7、P1121=1S8、P1135=0.68 0.58S調(diào)試參數(shù)過濾器=0準備選擇數(shù)字命令信號源=5數(shù)字入5的功能=99第二個OFF3停車命令=722.4頻率設(shè)定值的選擇=5斜坡上升時間2S斜坡下降時間1S9、 P2010=7USS波特率=7 （115200波特）10、P2011=0or1USS地址，兩臺變頻器分別設(shè)為 0和1OFF3的斜坡下降時間 0.68 0.5

4、8S （根據(jù)停車效果調(diào)整）復(fù)位為出廠缺省設(shè)置值1、 P0010=302、 P0970=1過程約3分鐘二、設(shè)置電機參數(shù)1、P0003=3 用戶訪問級=3專家級2、P0010=1 調(diào)試參數(shù)過濾器=1快速調(diào)試3、P0304=230V電機額定 電壓（以電機銘牌為準）4、P0305=1.98A電機額定 電流（以電機銘牌為準）5、P0307=0.37KW 電機額定 功率（以電機銘牌為準）6、P0308=0.74 電機額定功率因數(shù)（以電機銘牌為準）7、P0310=50HZ 電機額定頻率（以電機銘牌為準）8、P0311=1380 電機額定速度（以電機銘牌為準）三、電機識別P1910=1具體過程：將 P1910

5、=1以后，BOP面板的顯示器顯示A501 ,表示現(xiàn)在正在做電機辨 識計算，還要啟動 變頻器ON信號，然后就等待，辨識過程大約 3-5分鐘。當變頻器自動 OFF1后，就表示識別通過了。注意：使用 MM440 一定要建模，要對電機做識別。也就是說P1910=1必須要做，這是起碼的。否則運行的參數(shù)與實際的電機模型不符， 工作不會正常的。 交流控制有別于直流 控制的特點之一就是需要在 控制器里面對受控電機建模。MM440的建模，就是通過 P1910=1/3進行。不論 P1300=什么，P1910=1都必須做! 四、設(shè)置其他參數(shù)1、P0010=0 調(diào)試參數(shù)過濾器=0準備2、P0700=5 選擇數(shù)字命令信

6、號源=53、P0705=99 數(shù)字入5的功能=994、P0849=722.4 第二個 OFF3 停車命令=722.45、P1000=5 頻率設(shè)定彳1的選擇=56、P1120=2S 斜坡上升時間2s7、P1121=1S 斜坡下降時間1S8、P1135=0.68 -0.58S OFF3的斜坡下降時間 0.680.58S （根據(jù)停車效果調(diào)整）9、P2010=7 USS 波特率=7 （115200 波特）10、P2011=0or1 USS地址，兩臺變頻器分別設(shè)為0和1西門子M440的參數(shù)P0010=30P970=1恢復(fù)參數(shù)出廠設(shè)置，缺省為端子節(jié)制方式。P0003=3專家級訪問P0010=1快速調(diào)試開始

7、P0100=0歐洲類型，功率單位為 KW頻率為50HZ（與DIP開關(guān)設(shè)置相干）P0205=0恒轉(zhuǎn)矩運行P0300=1異步電機P0304=380V額定電效果電壓P0305噸效果額定電流P0307噸效果額定功率KWP0308噸效果嘀功率因數(shù)P0310噸效果額定頻率P0311噸效果額定速度P0320=0,電機磁化電流，在 P340或P3900優(yōu)化參數(shù)時確定。P0355=0電機自冷方式P0640=150%電效果嘀過載倍數(shù)，要依據(jù)變頻器最大電流和電機最大電流決議P0700=1 BOP® 作面板P1000=1 MO股置P1080=0HZfe效果最小頻率電工資料去這個網(wǎng)站有西門子的P1082期效果

8、最高頻率P1120=10S斜坡上升時間，依據(jù)實際情況確定P1121=10S斜坡下降時間，依據(jù)實際情況確定P1300=0線形V/F節(jié)制P1500= 0表示無主設(shè)定值選擇P1910=1, 3進行電機參數(shù)和飽和曲線優(yōu)化P3900=1結(jié)束快速調(diào)試進程，進行參數(shù)計算和復(fù)位到工廠缺省值。（合開關(guān)箱/電機通電/按I鍵激活）2重點參數(shù)顯示按下BOPB作鍵盤Fn延續(xù)2S,用戶可看到直流回路電壓，輸出電流和輸出頻率，輸出電壓。顯示R0020顯示實際嘀頻率設(shè)定值R0021實際頻率R0022轉(zhuǎn)子嘀實際速度 R/MIN （未斟酌滑差）R0024變頻器實際嘀輸出頻率（包括滑差補充）R0025實際輸出電壓R0026直流回路

9、電壓R0027輸出電流實際值【AJR0029磁通電流重量，依據(jù)電效果參數(shù)計算。P1300選擇矢量節(jié)制時有效。R0030轉(zhuǎn)矩電流重量，是依據(jù)速度調(diào)節(jié)器輸出嘀轉(zhuǎn)矩設(shè)定值來計算，P1300選擇矢量節(jié)制時有效。R0031轉(zhuǎn)矩實際值NMR0032功率實際值KWR0038功率因數(shù)實際值，P1300=V/F節(jié)制有效。R0052實際嘀狀況字13補充參數(shù)嘀設(shè)置在快速調(diào)試結(jié)束后實行如下設(shè)置P0003=3允許訪問參數(shù)表全部參數(shù)P0703=99通過數(shù)字輸入3 （7端子），使能BICO參數(shù)化功用P2150=0HZ零速回環(huán)寬度。P2155=1HZ零速門限P2150=0HZP1335=100%使能滑差補嘗（V/F節(jié)制方式）

10、P1336=150%滑差補充限幅R1337顯示實際補充嘀電效果滑差。P1040=0HZ MOP用設(shè)定值P1080=0HZ最低嘀頻率設(shè)定值，適用于正反轉(zhuǎn)P1082= HZ最高嘀頻率設(shè)定值，要斟酌電機嘀最高轉(zhuǎn)速。等于 P2000P1237= 4制動單元投入設(shè)定，定義制動電阻嘀工作/停止周期，用于維護制動電 阻嘀過溫。00制止動力制動1.工作/停止時間比率5%2.工作/停止時間比率10% 3.工作/停止時間比率20%4.工作/停止時間比率50% 5.工作/停止時間比率100%制動單元嘀接通電平 1.13*，2*P0210（P1254=0）0. 98*R1242（P1254=1）00P1240=0如果

11、裝置連接制動電阻，此參數(shù)務(wù)必等于P2000= HZ基準頻率相應(yīng)于網(wǎng)絡(luò)100%M度給定西門子變頻器參數(shù)設(shè)置的探討本文從控制方式的選擇、加減速時間調(diào)整和轉(zhuǎn)動慣量設(shè)置等方面對西門子 micromaster 440變頻器的參數(shù)設(shè)置進行了簡單的探討。實際上，該變頻器的設(shè) 置有幾千個，只有系統(tǒng)地、合適地、準確地設(shè)置參數(shù)才能充分利用變頻器性能。引言近十多年來，隨著大規(guī)模集成電路、計算機控制技術(shù)以及現(xiàn)代控制理論的發(fā) 展，特別是矢量控制技術(shù)的應(yīng)用，使得交流變頻調(diào)速技術(shù)逐步具備了寬調(diào)速范圍、 高穩(wěn)速精度、快動態(tài)響應(yīng)，以及在四象限作可逆運行等良好的技術(shù)性能，調(diào)速特性可與直流電氣傳動相媲美。在交流調(diào)速技術(shù)中，由于變頻

12、調(diào)速的調(diào)速性能與可 靠性等性能在不斷完善，價格也在不斷降低，特別是它的節(jié)電效果明顯，實現(xiàn)交 流電機調(diào)速極為方便，因此，在一切需要速度控制的場合，變頻器以其操作方便、 體積小、控制性能高而獲得廣泛的應(yīng)用。 變頻器在使用中出現(xiàn)的一些問題， 很多 情況下都是因為變頻器參數(shù)設(shè)置不當引起的。 西門子micromaster 440變頻器可 設(shè)置的參數(shù)有幾千個，只有系統(tǒng)地、合適地、準確地設(shè)置參數(shù)才能充分利用變頻 器性能。1、控制方式選擇變頻器控制方式的選擇由負荷的力矩特性所決定，電動機的機械負載轉(zhuǎn)矩特 性根據(jù)下列關(guān)系式?jīng)Q定：p= t n/ 9550式中：p-電動機功率(kw)t-轉(zhuǎn)矩(n ' m)n

13、-轉(zhuǎn)速(r/ min)轉(zhuǎn)矩t與轉(zhuǎn)速n的關(guān)系根據(jù)負載種類大體可分為 3種。(1)即使速度變化轉(zhuǎn)矩也不大變化的恒轉(zhuǎn)矩負載，此類負載如傳送帶、起重 機、擠壓機、壓縮機等。(2)隨著轉(zhuǎn)速的降低，轉(zhuǎn)矩按轉(zhuǎn)速的平方減小的負載。此類負載如風機、各 種液體泵等。(3)轉(zhuǎn)速越高，轉(zhuǎn)矩越小的恒功率負載。此類負載如軋機、機床主軸、卷取 機等。變頻器提供的控制方式有v/f控制、矢量控制、力矩控制。v/f控制中有線 性v/f控制、拋物線特性v/f控制。將變頻器參數(shù)p1300設(shè)為0,變頻器工作于 線性v/f控制方式，將使調(diào)速時的磁通與勵磁電流基本不變。適用于工作轉(zhuǎn)速 不在低頻段的一般恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速對象。將p1300設(shè)為2,變

14、頻器工作于拋物線特性v/f控制方式，這種方式適用于 風機、水泵類負載。這類負載的軸功率n近似地與轉(zhuǎn)速n的3次方成正比。其轉(zhuǎn) 矩m近似地與轉(zhuǎn)速n的平方成正比。對于這種負載，如果變頻器的v/f特性是線 性關(guān)系，則低速時電機的許用轉(zhuǎn)矩遠大于負載轉(zhuǎn)矩，從而造成功率因數(shù)和效率的嚴重下降。為了適應(yīng)這種負載的需要，使電壓隨著輸出頻率的減小以平方關(guān)系減 小，從而減小電機的磁通和勵磁電流，使功率因數(shù)保持在適當?shù)姆秶鷥?nèi)?？梢赃M一步通過設(shè)置參數(shù)使 v/f控制曲線適合負載特性。將p1312在0至250 之間設(shè)置合適的值，具有起動提升功能。將低頻時的輸出電壓相對于線性的v/f曲線作適當?shù)奶岣咭匝a償在低頻時定子電阻引起的

15、壓降導(dǎo)致電機轉(zhuǎn)矩減小的問 題。適用于大起動轉(zhuǎn)矩的調(diào)速對象。變頻器v/f控制方式驅(qū)動電機時，在某些頻率段，電機的電流、轉(zhuǎn)速會發(fā)生 振蕩，嚴重時系統(tǒng)無法運行，甚至在加速過程中出現(xiàn)過電流保護，使得電機不能正常啟動，在電機輕載或轉(zhuǎn)矩慣量較小時更為嚴重。 可以根據(jù)系統(tǒng)出現(xiàn)振蕩的頻 率點，在v/f曲線上設(shè)置跳轉(zhuǎn)點及跳轉(zhuǎn)頻帶寬度，當電機加速時可以自動跳過這 些頻率段，保證系統(tǒng)能夠正常運行。從p1091至p1094可以設(shè)定4個不同的跳轉(zhuǎn) 點，設(shè)置p1101確定跳轉(zhuǎn)頻帶寬度。有些負載在特定的頻率下需要電機提供特定的轉(zhuǎn)矩，用可編程的 v/f控制對 應(yīng)設(shè)置變頻器參數(shù)即可得到所需控制曲線。 設(shè)置p1320、p1322

16、、p1324確定可編 程的v/f特性頻率座標，對應(yīng)的p1321、p1323、p1325為可編程的v/f特性電 壓座標。參數(shù)p1300設(shè)置為20,變頻器工作于矢量控制。這種控制相對完善，調(diào)速范 圍寬，低速范圍起動力矩高，精度高達0.01%,響應(yīng)很快，高精度調(diào)速都采用svpwm 矢量控制方式。參數(shù)p1300設(shè)置為22,變頻器工作于矢量轉(zhuǎn)矩控制。這種控制方式是目前國 際上最先進的控制方式，其他方式是模擬直流電動機的參數(shù)，進行保角變換而進行調(diào)節(jié)控制的，矢量轉(zhuǎn)矩控制是直接取交流電動機參數(shù)進行控制，控制簡單，精確度圖02、快速調(diào)試在使用變頻器驅(qū)動電機前，必須進行快速調(diào)試。參數(shù) p0010設(shè)為1、p3900

17、 設(shè)為1,變頻器進行快速調(diào)試，快速調(diào)試完成后，進行了必要的電動機數(shù)據(jù)的計 算，并將其它所有的參數(shù)恢復(fù)到它們的缺省設(shè)置值。在矢量或轉(zhuǎn)矩控制方式下， 為了正確地實現(xiàn)控制，非常重要的一點是，必須正確地向變頻器輸入電動機的數(shù) 據(jù)，而且，電動機數(shù)據(jù)的自動檢測參數(shù)p1910必須在電動機處于常溫時進行。 當 使能這一功能(p1910 =1)時，會產(chǎn)生一個報警信號a0541,給予警告，在接著 發(fā)出on命令時，立即開始電動機參數(shù)的自動檢測。3、加減速時間調(diào)整加速時間就是輸出頻率從0上升到最大頻率所需時間，減速時間是指從最大 頻率下降到0所需時間。加速時間和減速時間選擇的合理與否對電機的起動、停 止運行及調(diào)速系統(tǒng)

18、的響應(yīng)速度都有重大的影響。 加速時間設(shè)置的約束是將電流限制在過電流范圍內(nèi)，不應(yīng)使過電流保護裝置動作。電機在減速運轉(zhuǎn)期間，變頻器 將處于再生發(fā)電制動狀態(tài)。傳動系統(tǒng)中所儲存的機械能轉(zhuǎn)換為電能并通過逆變器 將電能回饋到直流側(cè)。回饋的電能將導(dǎo)致中間回路的儲能電容器兩端電壓上升。 因此，減速時間設(shè)置的約束是防止直流回路電壓過高。加減速時間計算公式為： 加速時間:ta=(jm+jl)n/9.56(tma-tl)減速時間:tb=(jm+jl)n/9.56(tmb-tl) 式中：jm 電機的慣量jl - 負載慣量n -額定轉(zhuǎn)速tma-電機驅(qū)動轉(zhuǎn)矩tmb -電機制動轉(zhuǎn)矩tl - 負載轉(zhuǎn)矩加減速時間可根據(jù)公式算出

19、來，也可用簡易試驗方法進行設(shè)置。首先，使拖 動系統(tǒng)以額定轉(zhuǎn)速運行（工頻運行），然后切斷電源，使拖動系統(tǒng)處于自由制動狀 態(tài)，用秒表計算其轉(zhuǎn)速從額定轉(zhuǎn)速下降到停止所需要的時間。加減速時間可首先按自由制動時間的1/21/3進行預(yù)置。通過起、停電動機觀察有無過電流、 過電 壓報警，調(diào)整加減速時間設(shè)定值，以運轉(zhuǎn)中不發(fā)生報警為原則，重復(fù)操作幾次， 便可確定出最佳加減速時間。4、轉(zhuǎn)動慣量設(shè)置電機與負載轉(zhuǎn)動慣量的設(shè)置往往被忽視，認為加減速時間的正確設(shè)置可保證系統(tǒng)正常工作。其實，轉(zhuǎn)動慣量設(shè)置不當會使得系統(tǒng)振蕩， 調(diào)速精度也會受到影 響。轉(zhuǎn)動慣量公式：j=t/d /dt電機與負載轉(zhuǎn)動慣量的獲得方法一樣，讓變頻器工

20、作頻率在合適的值，510hz。分別讓電機空載和帶載運行，讀出參數(shù)r0333額定轉(zhuǎn)矩和r0345電動機的 起動時間，再將變頻器工作頻率換算成對應(yīng)的角速度， 代入公式，計算得出電機 與負載轉(zhuǎn)動慣量。設(shè)置參數(shù)p0341（電動機的慣量）與參數(shù)p0342（驅(qū)動裝置總慣量 /電動機慣量的比值）,這樣變頻器就能更好的調(diào)速。變頻器基本參數(shù)調(diào)試方法變頻器功能參數(shù)很多，一般都有數(shù)十甚至上百個參數(shù)供用戶選擇。實際應(yīng)用中，沒必要對每一參數(shù)都進行設(shè)置和調(diào)試， 多數(shù)只要采用出廠設(shè)定值即可。但有些參 數(shù)由于和實際使用情況有很大關(guān)系， 且有的還相互關(guān)聯(lián)，因此要根據(jù)實際進行設(shè) 定和調(diào)試。因各類型變頻器功能有差異，而相同功能參數(shù)

21、的名稱也不一致， 為敘述方便，本 文以富士變頻器基本參數(shù)名稱為例。由于基本參數(shù)是各類型變頻器幾乎都有的， 完全可以做到觸類旁通。一、加減速時間加速時間就是輸出頻率從0上升到最大頻率所需時間，減速時間是指從最大頻率 下降到0所需時間。通常用頻率設(shè)定信號上升、下降來確定加減速時間。在電動 機加速時須限制頻率設(shè)定的上升率以防止過電流，減速時則限制下降率以防止過 電壓。加速時間設(shè)定要求：將加速電流限制在變頻器過電流容量以下， 不使過流失速而 引起變頻器跳閘；減速時間設(shè)定要點是：防止平滑電路電壓過大，不使再生過壓 失速而使變頻器跳閘。加減速時間可根據(jù)負載計算出來，但在調(diào)試中常采取按負 載和經(jīng)驗先設(shè)定較長

22、加減速時間， 通過起、停電動機觀察有無過電流、過電壓報 警；然后將加減速設(shè)定時間逐漸縮短，以運轉(zhuǎn)中不發(fā)生報警為原則，重復(fù)操作幾 次，便可確定出最佳加減速時間。二、轉(zhuǎn)矩提升又叫轉(zhuǎn)矩補償，是為補償因電動機定子繞組電阻所引起的低速時轉(zhuǎn)矩降低，而把低頻率范圍f/V增大的方法。設(shè)定為自動時，可使加速時的電壓自動提升以補償 起動轉(zhuǎn)矩，使電動機加速順利進行。如采用手動補償時，根據(jù)負載特性，尤其是 負載的起動特性，通過試驗可選出較佳曲線。對于變轉(zhuǎn)矩負載，如選擇不當會出 現(xiàn)低速時的輸出電壓過高，而浪費電能的現(xiàn)象，甚至還會出現(xiàn)電動機帶負載起動 時電流大，而轉(zhuǎn)速上不去的現(xiàn)象。三、電子熱過載保護本功能為保護電動機過熱

23、而設(shè)置,它是變頻器內(nèi)CPU艮據(jù)運轉(zhuǎn)電流值和頻率計算 出電動機的溫升，從而進行過熱保護。本功能只適用于“一拖一”場合，而在“一 拖多”時，則應(yīng)在各臺電動機上加裝熱繼電器。電子熱保護設(shè)定值(尸電動機額定電流(A)/變頻器額定輸出電流(A) X100%四、頻率限制 即變頻器輸出頻率的上、下限幅值。頻率限制是為防止誤操作或外接頻率設(shè)定信 號源出故障，而引起輸出頻率的過高或過低，以防損壞設(shè)備的一種保護功能。 在 應(yīng)用中按實際情況設(shè)定即可。此功能還可作限速使用，如有的皮帶輸送機，由于 輸送物料不太多，為減少機械和皮帶的磨損，可采用變頻器驅(qū)動，并將變頻器上 限頻率設(shè)定為某一頻率值，這樣就可使皮帶輸送機運行在

24、一個固定、較低的工作 速度上。五、偏置頻率有的又叫偏差頻率或頻率偏差設(shè)定。其用途是當頻率由外部模擬信號（電壓或電流）進行設(shè)定時，可用此功能調(diào)整頻率設(shè)定信號最低時輸出頻率的高低，如圖 1 C 有的變頻器當頻率設(shè)定信號為0%寸，偏差值可作用在0fmax范圍內(nèi)，有的變 頻器（如明電舍、三墾）還可對偏置極性進行設(shè)定。如在調(diào)試中當頻率設(shè)定信號為 0%寸，變頻器輸出頻率不為0Hz,而為xHz,則此時將偏置頻率設(shè)定為負的xHz 即可使變頻器輸出頻率為0Hz。六、頻率設(shè)定信號增益此功能僅在用外部模擬信號設(shè)定頻率時才有效。它是用來彌補外部設(shè)定信號電壓 與變頻器內(nèi)電壓（+10v）的不一致問題；同時方便模擬設(shè)定信號

25、電壓的選擇， 設(shè)定 時，當模擬輸入信號為最大時（如10v、5V或20mA）求出可輸出f/V圖形的頻 率百分數(shù)并以此為參數(shù)進行設(shè)定即可；如外部設(shè)定信號為05V時，若變頻器輸出頻率為050Hz,則將增益彳S號設(shè)定為200端|3可。七、轉(zhuǎn)矩限制可分為驅(qū)動轉(zhuǎn)矩限制和制動轉(zhuǎn)矩限制兩種。它是根據(jù)變頻器輸出電壓和電流值，經(jīng)CPU!行轉(zhuǎn)矩計算，其可對加減速和恒速運行時的沖擊負載恢復(fù)特性有顯著改 善。轉(zhuǎn)矩限制功能可實現(xiàn)自動加速和減速控制。 假設(shè)加減速時間小于負載慣量時 問時，也能保證電動機按照轉(zhuǎn)矩設(shè)定值自動加速和減速。驅(qū)動轉(zhuǎn)矩功能提供了強大的起動轉(zhuǎn)矩， 在穩(wěn)態(tài)運轉(zhuǎn)時，轉(zhuǎn)矩功能將控制電動機轉(zhuǎn) 差，而將電動機轉(zhuǎn)矩限

26、制在最大設(shè)定值內(nèi)， 當負載轉(zhuǎn)矩突然增大時，甚至在加速 時間設(shè)定過短時，也不會引起變頻器跳閘。在加速時間設(shè)定過短時，電動機轉(zhuǎn)矩 也不會超過最大設(shè)定值。驅(qū)動轉(zhuǎn)矩大對起動有利，以設(shè)置為 80100崛妥。制動轉(zhuǎn)矩設(shè)定數(shù)值越小，其制動力越大，適合急加減速的場合，如制動轉(zhuǎn)矩設(shè)定 數(shù)值設(shè)置過大會出現(xiàn)過壓報警現(xiàn)象。如制動轉(zhuǎn)矩設(shè)定為 0%可使加到主電容器 的再生總量接近于0,從而使電動機在減速時，不使用制動電阻也能減速至停轉(zhuǎn)而不會跳閘。但在有的負載上，如制動轉(zhuǎn)矩設(shè)定為 0%寸，減速時會出現(xiàn)短暫空 轉(zhuǎn)現(xiàn)象，造成變頻器反復(fù)起動，電流大幅度波動，嚴重時會使變頻器跳閘，應(yīng)引 起注意。八、加減速模式選擇又叫加減速曲線選擇

27、。一般變頻器有線性、非線性和S三種曲線，通常大多選擇 線性曲線；非線性曲線適用于變轉(zhuǎn)矩負載，如風機等；S曲線適用于恒轉(zhuǎn)矩負載， 其加減速變化較為緩慢。設(shè)定時可根據(jù)負載轉(zhuǎn)矩特性，選擇相應(yīng)曲線，但也有例 外，筆者在調(diào)試一臺鍋爐引風機的變頻器時，先將加減速曲線選擇非線性曲線， 一起動運轉(zhuǎn)變頻器就跳閘，調(diào)整改變許多參數(shù)無效果，后改為S曲線后就正常了。 究其原因是：起動前引風機由于煙道煙氣流動而自行轉(zhuǎn)動， 且反轉(zhuǎn)而成為負向負 載，這樣選取了 S曲線，使剛起動時的頻率上升速度較慢， 從而避免了變頻器跳 閘的發(fā)生，當然這是針對沒有起動直流制動功能的變頻器所采用的方法。西門子M440變頻器PID參數(shù)設(shè)置.由B

28、OP面板作為壓力給定，由模擬量通道 2接入壓力反饋信號，具體參數(shù)如下:P0700=2控制命令源于端子P0701=1 5號端子作為啟動信號P0756.1=2反饋信號為電流信號P1000=1頻率給定源于BOP面板P2200=1 使能 PIDP2253=2250 PID目標給定源于面板P2240=X用戶壓力設(shè)定值的百分比P2264=755.1 PID反饋源于模擬通道 2P2265=5 PID 反饋濾波時間常數(shù)P2280=0.5比例增益設(shè)置P2285=15 積分時間設(shè)置P2274=0 微分時間設(shè)置變頻器功能參數(shù)很多， 一般都有數(shù)十甚至上百個參數(shù)供用戶選擇。實際應(yīng)用中，沒必要對每一參數(shù)都進行設(shè)置和調(diào)試，

29、 多數(shù)只要采用出廠設(shè)定值即可。但有些參數(shù)由于和實際使用情況有很大關(guān)系，且有的還相互關(guān)聯(lián)，因此要根據(jù)實際進行設(shè)定和調(diào)試。因各類型變頻器功能有差異，而相同功能參數(shù)的名稱也不一致， 為敘述方便，本文以富 士變頻器基本參數(shù)名稱為例。由于基本參數(shù)是各類型變頻器幾乎都有的， 完全可以做到觸類 旁通。一加減速時間加速時間就是輸出頻率從 0上升到最大頻率所需時間，減速時間是指從最大頻率下降到0所需時間。通常用頻率設(shè)定信號上升、下降來確定加減速時間。在電動機加速時須限制頻 率設(shè)定的上升率以防止過電流，減速時則限制下降率以防止過電壓。加速時間設(shè)定要求：將加速電流限制在變頻器過電流容量以下，不使過流失速而引起變頻器

30、跳閘；減速時間設(shè)定要點是：防止平滑電路電壓過大，不使再生過壓失速而使變頻器跳閘。 加減速時間可根據(jù)負載計算出來，但在調(diào)試中常采取按負載和經(jīng)驗先設(shè)定較長加減速時間， 通過起、停電動機觀察有無過電流、過電壓報警；然后將加減速設(shè)定時間逐漸縮短，以運轉(zhuǎn)中不發(fā)生報警為原則，重復(fù)操作幾次，便可確定出最佳加減速時間。二轉(zhuǎn)矩提升又叫轉(zhuǎn)矩補償，是為補償因電動機定子繞組電阻所引起的低速時轉(zhuǎn)矩降低，而把低頻率范圍f/V增大的方法。設(shè)定為自動時，可使加速時的電壓自動提升以補償起動轉(zhuǎn)矩，使電動 機加速順利進行。如采用手動補償時，根據(jù)負載特性，尤其是負載的起動特性，通過試驗可 選出較佳曲線。對于變轉(zhuǎn)矩負載，如選擇不當會出

31、現(xiàn)低速時的輸出電壓過高，而浪費電能的現(xiàn)象，甚至還會出現(xiàn)電動機帶負載起動時電流大，而轉(zhuǎn)速上不去的現(xiàn)象。三電子熱過載保護本功能為保護電動機過熱而設(shè)置，它是變頻器內(nèi)CPU根據(jù)運轉(zhuǎn)電流值和頻率計算出電動機的溫升，從而進行過熱保護。本功能只適用于拖一 ”場合，而在 乙拖多”時，則應(yīng)在各臺電動機上加裝熱繼電器。電子熱保護設(shè)定值（尸電動機額定電流（A）/變頻器額定輸出電流（A） X00%。四頻率限制即變頻器輸出頻率的上、下限幅值。頻率限制是為防止誤操作或外接頻率設(shè)定信號源出 故障，而引起輸出頻率的過高或過低，以防損壞設(shè)備的一種保護功能。在應(yīng)用中按實際情況設(shè)定即可。此功能還可作限速使用，如有的皮帶輸送機，由于

32、輸送物料不太多，為減少機械 和皮帶的磨損，可采用變頻器驅(qū)動，并將變頻器上限頻率設(shè)定為某一頻率值，這樣就可使皮帶輸送機運行在一個固定、較低的工作速度上。五偏置頻率有的又叫偏差頻率或頻率偏差設(shè)定。其用途是當頻率由外部模擬信號 （電壓或電流）進行設(shè)定時，可用此功能調(diào)整頻率設(shè)定信號最低時輸出頻率的高低，如圖 1。有的變頻器當頻率 設(shè)定信號為0%時，偏差值可作用在 0fmax范圍內(nèi)，有的變頻器（如明電舍、三墾）還可對偏置極性進行設(shè)定。如在調(diào)13t中當頻率設(shè)定信號為0%時，變頻器輸出頻率不為 0Hz,而為xHz,則此時將偏置頻率設(shè)定為負的xHz即可使變頻器輸出頻率為0Hz。六頻率設(shè)定信號增益此功能僅在用外

33、部模擬信號設(shè)定頻率時才有效。它是用來彌補外部設(shè)定信號電壓與變頻器內(nèi)電壓（+10v）的不一致問題；同時方便模擬設(shè)定信號電壓的選擇，設(shè)定時，當模擬輸入信 號為最大時（如10v、5V或20mA）,求出可輸出f/V圖形的頻率百分數(shù)并以此為參數(shù)進行設(shè) 定即可；如外部設(shè)定信號為 05V時，若變頻器輸出頻率為 050Hz,則將增益信號設(shè)定為 200%即可。七轉(zhuǎn)矩限制可分為驅(qū)動轉(zhuǎn)矩限制和制動轉(zhuǎn)矩限制兩種。它是根據(jù)變頻器輸出電壓和電流值，經(jīng)CPU進行轉(zhuǎn)矩計算，其可對加減速和恒速運行時的沖擊負載恢復(fù)特性有顯著改善。轉(zhuǎn)矩限制功能可實現(xiàn)自動加速和減速控制。假設(shè)加減速時間小于負載慣量時間時，也能保證電動機按照轉(zhuǎn)矩設(shè)定值

34、自動加速和減速。2樓驅(qū)動轉(zhuǎn)矩功能提供了強大的起動轉(zhuǎn)矩，在穩(wěn)態(tài)運轉(zhuǎn)時，轉(zhuǎn)矩功能將控制電動機轉(zhuǎn)差，而將電動機轉(zhuǎn)矩限制在最大設(shè)定值內(nèi)，當負載轉(zhuǎn)矩突然增大時，甚至在加速時間設(shè)定過短時， 也不會引起變頻器跳閘。 在加速時間設(shè)定過短時， 電動機轉(zhuǎn)矩也不會超過最大設(shè)定值。驅(qū)動轉(zhuǎn)矩大對起動有利，以設(shè)置為 80100%較妥。制動轉(zhuǎn)矩設(shè)定數(shù)值越小，其制動力越大，適合急加減速的場合，如制動轉(zhuǎn)矩設(shè)定數(shù)值設(shè) 置過大會出現(xiàn)過壓報警現(xiàn)象。如制動轉(zhuǎn)矩設(shè)定為0%,可使加到主電容器的再生總量接近于0,從而使電動機在減速時， 不使用制動電阻也能減速至停轉(zhuǎn)而不會跳閘。但在有的負載上，如制動轉(zhuǎn)矩設(shè)定為 0%時，減速時會出現(xiàn)短暫空轉(zhuǎn)現(xiàn)象

35、，造成變頻器反復(fù)起動，電流大幅度 波動，嚴重時會使變頻器跳閘，應(yīng)引起注意。八加減速模式選擇又叫加減速曲線選擇。一般變頻器有線性、非線性和S三種曲線，通常大多選擇線性曲線；非線性曲線適用于變轉(zhuǎn)矩負載，如風機等；S曲線適用于恒轉(zhuǎn)矩負載，其加減速變化較為緩慢。設(shè)定時可根據(jù)負載轉(zhuǎn)矩特性，選擇相應(yīng)曲線，但也有例外，筆者在調(diào)試一臺鍋爐引風機的變頻器時， 先將加減速曲線選擇非線性曲線，一起動運轉(zhuǎn)變頻器就跳閘， 調(diào)整改變許多參數(shù)無效果，后改為 S曲線后就正常了。究其原因是：起動前引風機由于煙道煙氣流 動而自行轉(zhuǎn)動，且反轉(zhuǎn)而成為負向負載，這樣選取了S曲線，使剛起動時的頻率上升速度較慢，從而避免了變頻器跳閘的發(fā)生，當然這是針對沒有起動直流制動功能的變頻器所采用的方法。九轉(zhuǎn)矩矢量控制矢量控制是基于理論上認為：異步電動機與直流電動機具有相同的轉(zhuǎn)矩產(chǎn)生機理。矢量控制方式就是將定子電流分解成規(guī)定的磁場電流和轉(zhuǎn)矩電流，分別進行控制，同時將兩者合成后的定子電流輸出給電動機。因此，從原理上可得到與直流電動機相同的