數控切割機控制系統的設計(共23頁)

1、精選優(yōu)質文檔-傾情為你奉上 編號: 畢業(yè)論文(設計)題 目 數控切割機控制機構的設計 指導教師 姚俊紅 學生姓名 劉武 學 號 9 專 業(yè) 機械設計制造及其自動化 教學單位 德州學院機電工程系（蓋章） 二0一二年五月六日專心-專注-專業(yè)德州學院畢業(yè)論文（設計）開題報告書2012年1 月11日院（系）機電工程系專 業(yè)機械設計制造及其自動化姓 名劉武學 號9論文（設計）題目數控切割機控制機構的設計一、選題目的和意義 在機械加工過程中，板材切割常用方式有手工切割、半自動切割機切割及數控切割機切割。手工切割靈活方便，但手工切割質量差、尺寸誤差大、材料浪費大、后續(xù)加工工作量大，同時勞動條件惡劣，生產效率

2、低。半自動切割機中仿形切割機，切割工件的質量較好，由于其使用切割模具，不適合于單件、小批量和大工件切割。其它類型半自動切割機雖然降低了工人勞動強度，但其功能簡單，只適合一些較規(guī)則形狀的零件切割。數控切割相對手動和半自動切割方式來說，可有效地提高板材切割地效率、切割質量，減輕操作者地勞動強度。數控切割機具有加工精度高，加工穩(wěn)定可靠，高生產率，勞動條件好，有利于管理現代化等優(yōu)點。其控制系統具有可靠性強，精度高，功能強大，經濟實用，操作方便等特點?？刂茩C構的發(fā)展與開發(fā)能更好的提高生產效率，使生產更具安全性。二、本選題在國內外的研究現狀和發(fā)展趨勢 經過幾十年的發(fā)展，數控切割機在切割能源和數控控制系統兩

3、方面取得了長足的發(fā)展，機床在機械加工領域中有著舉足輕重的作用。從50年代開始, 人們對機床的控制方式開展研究,從早期的基于NC 的控制方案發(fā)展到今天基于計算機的數控方案。對機床的控制自動化和智能化程度都有了巨大的發(fā)展。目前, 國際上機床市場基本都是數控機床, 并出現了各種分類齊全、專業(yè)化程度非常高的數控機床、數控車床、數控銑床等等。并且在數控機床的應用上, 網絡化的數控機床也成了未來的發(fā)展趨勢, 總之, 數控機床伴隨著計算機技術和嵌入式技術的發(fā)展, 變得越來越自動化和專業(yè)化。數控切割機控制系統已由當初的簡單功能、復雜編程和輸入方式、自動化程度不高發(fā)展到具有功能完善、智能化、圖形化、網絡化的控制

4、方式； 驅動系統也從的步進驅動、模擬伺服驅動到今天的全數字式伺服驅動。三、課題設計方案 主要說明：研究（設計）的基本內容、觀點及擬采取的研究途徑和方法。 1.根據所學的PLC、數控有關專業(yè)知識以及查詢的有關文獻，根據數控切割的工作原理，使用時應達到的安全，效率，可靠性等進行初步設計。 2.通過考察分析了解切割機控制系統的工作原理，根據切割工藝的要求，滿足生產的控制要求，控制系統經濟實用、控制精度高的要求進一步完善和修改設計。 3.根據所設計的控制系統，利用PLC進行系統相關接線圖和控制梯形圖的繪制。 4.綜合考慮數控切割機的應用，檢查PLC編程，進一步完善優(yōu)化控制系統。四、計劃進度安排 主要說

5、明：起止時間及分階段的進度要求。起止時間：2011.12.15-2.10 進行課題的搜集資料，初步確定課題。2012.3.1-3.31 整理材料，理清思路，確定論文的研究方向，開始撰寫論文初稿。2012.4.1-4.20 初步完成初稿，交由指導老師修改、審核，并在初稿的基礎上完善。2012.4.10-5.9 修改論文，確定最終的論文，準備畢業(yè)答辯。 2012.5.9-5.19 參加論文答辯。五、主要參考文獻 1杜國臣，王士軍.機床數控技術M. 北京大學出版社 2郁漢琪，郭健. 可編程序控制器原理及應用M. 中國電力出版社 3程衛(wèi)權. 基于PLC的數控切割系統J.計算機工程應用技術，2011.1

6、1 7（30）4宋伯生.可編程控制器配置編程聯網M. 北京:中國勞動出版社,19985劉敏.可編程控制器技術M.北京：機械工業(yè)出版社,2004指導教師意見及建議： 簽名： 年 月 日教學單位領導小組審批意見： 組長簽名： 年 月 日德州學院畢業(yè)論文（設計）中期檢查表院(系)： 機電工程系 專業(yè)： 機械制造及其自動化 2012 年 04月 12日畢業(yè)論文（設計）題目：數控切割機控制機構的設計學生姓名劉武學 號9指導教師姚俊紅職 稱副教授計劃完成時間:2012年5月6號畢業(yè)論文（設計）的進度計劃：2011.12.15-2.10 進行課題的搜集資料，初步確定課題。2012.3.1-3.31 整理材料

7、，理清思路，確定論文的研究方向，開始撰寫論文初稿。2012.4.1-4.20 初步完成初稿，交由指導老師修改、審核，并在初稿的基礎上完善。2012.4.10-5.9 修改論文，確定最終的論文，準備畢業(yè)答辯。2012.5.9-5.19 參加論文答辯。完成情況指導教師評議（指出優(yōu)點和不足，如有其它建議，可另附頁） 簽 名： xxxx年x月x日備 注：目 錄數控切割機控制系統的設計 劉武（德州學院機電系，山東德州 ） 摘要：數控切割機床應用于裝備制造業(yè)、工程機械制造業(yè)、船舶制造業(yè)等多種機械制造行業(yè)，在機械制造規(guī)模生產中，應用可編程控制器來進行綜合控制，在實際中較好得解決數控切割機在控制操作上存在的問

8、題。數控設備全部更新換代，不僅資金投入太大，成本高，而且原有設備的閑置又將造成極大的浪費，實踐證明，改造后的機床滿足了技術發(fā)展的需要提高了生產率和產品精度增大了設備適應能力。 該文就是基于PLC 控制在數控切割機床上的電氣實現進行了探討。機床面板功能設計是一項非常重要的環(huán)節(jié)。它的作用：主要是將機床操作面板上的控制信號直接送人到PLC 中去，以控制數控系統的運行。 關鍵詞：PLC；數控系統；數控切割機；梯形圖；伺服系統；面板；電氣控制系統1.概述1.1數控切割機的發(fā)展現狀中國作為全球最大數控床生產國、進口國和消費國，早期的機床均屬國營，生產效率不佳，出口比例較低；但在國內數控切割機床企業(yè)大力改革

9、、裁汰冗員，大量崛起“人員精簡、產值高”的民營企業(yè)等事件后，情況得到好轉；同時，隨著逐步學習日本、美國的技術設計理念，把主要市場投向汽車、模具、電子等高端產業(yè)，采用技術合作或引進外資的方式吸引日本、臺灣企業(yè)，使數控切割機床產業(yè)得到大幅度的發(fā)展。 當今世界，工業(yè)發(fā)達國家對機床工業(yè)高度重視，競相發(fā)展機電一體化、高精、高效、高自動化先進機床，以加速工業(yè)和國民經濟的發(fā)展。長期以來，歐、美、亞在國際市場上相互展開激烈競爭，已形成一條無形戰(zhàn)線，特別是隨微電子、計算機技術的進步，數控機床在20 世紀80 年代以后加速發(fā)展，各方用戶提出更多需求，早已成為四大國際機床展上各國機床制造商競相展示先進技術、爭奪用戶

10、、擴大市場的焦點。任何事物都有其特點與發(fā)展條件，人們掌握后才能加速其發(fā)展。 在機床改造中，機床的電氣控制系統需要重新設計，而其中數控機床操作面板的功能設計是非常重要的一個環(huán)節(jié)，可根據不同的使用要求來設計不同功能的操作面板。 面板改造：依據系統選型主軸功率、進給倍率、轉速、安裝等指標進行，及硬件連接、梯形圖編寫、參數選擇進行設計。 面板改造后具有：使用性強，系統的簡化，便于操作，提高加工精度，柔性高，生產效率高。1.2數控切割機床電氣系統的介紹 數控切割機床電氣系統包括交流主電路、機床輔助功能控制電路和電子控制電路，一般將前者稱為強電，后兩者稱為弱電。強電是24V 以上供電，以電氣元件、電力電子

11、功率器件為主組成的電路;弱電是24V 以下供電，以半導體器件、集成電路為主組成的控制系統電路。數控切割機床的主要故障是電氣系統的故障，電氣系統故障又以機床本體上的低壓電器故障為主。數控切割機床對電氣系統的基本要求：1.高可靠性 數控切割機床是長時間連續(xù)運轉的設備，本身要具有高可靠性。因此，在電氣系統的設計和部件的選用上普遍應用了可靠性技術、容錯技術及冗余技術。所有部件選用的是最成熟的，而且符合有關國際標準并取得授權認證的新型產品。2. 緊跟新技術的發(fā)展 在保證可靠性的基礎上，電氣系統還要具有先進性，如新型組合功能電氣元件的使用、新型電子電器及電力電子功率器件的使用等。3. 穩(wěn)定性 要在電氣系統

12、中采取一系列技術措施，使其造應較廣泛的環(huán)境條件，如要能適應交流供電系統電壓的波動，對電網系統內的噪聲干擾有一定的抑制作用，同時還應符合電磁兼容的國家標準要求，系統內部既不相互干擾，還能抵抗外部干擾，也不向外部輻射破壞性干擾等。4. 安全性 電氣系統的連鎖要有效;電氣裝置的絕緣要保證完好，防護要齊全，接地要牢靠，以使操作人員的安全有保證;電氣部件的防護外殼要具有防塵、防水、防油污的功能;電柜的封閉性要好，能防止外部的液體濺人電柜內部，防止切屑、導電塵埃的進入;電柜內的所有元件在正常供電電壓下工作時不應出現被擊穿的現象，并且應有預防雷電襲擊的功能;經常移動的電纜要有護套或拖鏈防護，防止纜線磨斷或短

13、路而造成系統故障;要有抑制內部部件異常溫升的措施，特別是在夏季，要有強迫風冷或制冷器冷卻;要有防觸電、防碰傷設施。5. 方便的可維護性 易損部件要便于更換或替換。保護元器件的保護動作要靈敏，但也不能有誤動作。一旦故障排除后，功能要能恢復。6. 良好的控制特性 所有被控制的電動機起動要平穩(wěn)、響應快速、特性硬、無沖擊、元震動、無振蕩、無異常數控機床電氣檢修噪聲、無異常溫升。7. 運行狀態(tài)明顯的信息顯示 電氣系統要用指示燈做操作顯示，電氣元件要有狀態(tài)指示、故障指示，有明顯的安全操作標識。8. 操作的宜人性 電氣系統要體現人性化設計，如操作部位應與人體平均高度、距離相適應，體現操作方便、舒適、便于觀察

14、的特點，尤其是要能隨時摸得到急停按鈕，保證緊急情況下的快速操作動作;機床電器顏色不僅要符合標準，還要美觀、明顯。1.3本次設計的主要內容對數控機床電氣控制系統的控制方式、系統功能、主要實現部件，進行了選擇和分析，然后給出一個完整的基于PLC的數控機床電氣控制系統工作原理方案。2. PLC的由來及應用.2.1 PLC的由來 在PLC 問世之前，工業(yè)控制領域中是繼電器控制占主導地位。繼電器控制系統有著十分明顯的缺點：體積大、耗電多、可靠性差、壽命短、運行速度慢、適應性差，尤其當生產工藝發(fā)生變化時，就必須重新設計、重新安裝，造成時間和資金的嚴重浪費。為了改變這一現狀，1968 年美國最大的汽車制造商

15、通用汽車公司（GM），為了適應汽車型號不斷更新的要求，以在激烈的競爭的汽車工業(yè)中占有優(yōu)勢，提出要研制一種新型的工業(yè)控制裝置來取代繼電器控制裝置，為此，特擬定了十項公開招標的技術要求，即： 1） 編程簡單方便，可在現場修改程序； 2） 硬件維護方便，最好是插件式結構； 3） 可靠性要高于繼電器控制裝置； 4） 體積小于繼電器控制裝置； 5） 可將數據直接送入管理計算機； 6） 成本上可與繼電器柜競爭； 7） 輸入可以是交流115V； 8） 輸出為交流115V，2A 以上，能直接驅動電磁閥； 9） 擴展時，原有系統只需做很小的改動； 用戶程序存儲器容量至少可以擴展到4KB。根據招標要求，1969

16、年美國數字設備公司（DEC）研制出世界上第一臺PLC（PDP14 型 ），并在通用汽車公司自動裝配線上試用，獲得了成功，從而開創(chuàng)了工業(yè)控制新時期。從此，可編程控制器這一新的控制技術迅速發(fā)展起來，而且，在工業(yè)發(fā)達國家發(fā)展很快。所以選擇型號為YT，額定功率1KW，轉速500r/min,額定電壓12220V的YT直流電動機1。2.2 PLC的應用領域 目前，PLC 在國內外已廣泛應用于鋼鐵、石油、化工、電力、建材、機械制造、汽車、輕紡、交通運輸、環(huán)保及文化娛樂等各個行業(yè)，使用情況大致可歸納為如下幾類。1、 開關量的邏輯控制 這是PLC 最基本、最廣泛的應用領域，它取代傳統的繼電器電路，實現邏輯控制、

17、順序控制，既可用于單臺設備的控制，也可用于多機群控及自動化流水線。如注塑機、印刷機、訂書機械、組合機床、磨床、包裝生產線、電鍍流水線等。2、模擬量控制 在工業(yè)生產過程當中，有許多連續(xù)變化的量，如溫度、壓力、流量、液位和速度等都是模擬量。為了使可編程控制器處理模擬量，必須實現模擬量（Analog）和數字量（Digital）之間的A/D 轉換及D/A 轉換。PLC 廠家都生產配套的A/D和D/A 轉換模塊，使可編程控制器用于模擬量控制。3、運動控制 PLC 可以用于圓周運動或直線運動的控制。從控制機構配置來說，早期直接用于開關量I/O 模塊連接位置傳感器和執(zhí)行機構，現在一般使用專用的運動控制模塊。

18、如可驅動步進電機或伺服電機的單軸或多軸位置控制模塊。世界上各主要PLC 廠家的產品幾乎都有運動控制功能，廣泛用于各種機械、機床、機器人、電梯等場合。4、過程控制 過程控制是指對溫度、壓力、流量等模擬量的閉環(huán)控制。作為工業(yè)控制計算機，PLC 能編制各種各樣的控制算法程序，完成閉環(huán)控制。PID 調節(jié)是一般閉環(huán)控制系統中用得較多的調節(jié)方法。大中型PLC 都有PID 模塊，目前許多小型PLC也具有此功能模塊。PID 處理一般是運行專用的PID 子程序。過程控制在冶金、化工、熱處理、鍋爐控制等場合有非常廣泛的應用。5、數據處理 現代PLC 具有數學運算（含矩陣運算、函數運算、邏輯運算）、數據傳送、數據轉

19、換、排序、查表、位操作等功能，可以完成數據的采集、分析及處理。這些數據可以與存儲在存儲器中的參考值比較，完成一定的控制操作，也可以利用通信功能傳送到別的智能裝置，或將它們打印制表。數據處理一般用于大型控制系統，如無人控制的柔性制造系統；也可用于過程控制系統，如造紙、冶金、食品工業(yè)中的一些大型控制系統。6、通信及聯網 PLC 通信含PLC 間的通信及PLC 與其它智能設備間的通信。隨著計算機控制的發(fā)展，工廠自動化網絡發(fā)展得很快，各PLC 廠商都十分重視PLC 的通信功能，紛紛推出各自的網絡系統。新近生產的PLC 都具有通信接口，通信非常方便。2.3 PLC的知識介紹2.3.1 PLC 的工作原理

20、（一）基本工作模式：PLC 有運行模式和停止模式。1、運行模式：分為內部處理、通信操作、輸入處理、程序執(zhí)行、輸出處理五個階段。2、停止模式：當處于停止工作模式時，PLC 只進行內部處理和通信服務等內容。 圖3-1 PLC 基本工作模式（二） PLC 工作過程：（1）處理階段： 在此階段，PLC 檢查CPU 模塊的硬件是否正常，復位監(jiān)視定時器，以及完成一些其它內部工作。（2）通信操作階段 在此階段，PLC 與一些智能模塊通信、響應編程器鍵入的命令，更新編程器的顯示內容等，當PLC 處于停狀態(tài)時，只進行內容處理和通信操作等內容。（3）輸入處理階段 輸入處理也叫輸入采樣。在此階段順序讀取所有輸入端子

21、的通斷狀態(tài)，并將所讀取的信息存到輸入映象寄存器中，此時，輸入映像寄存器被刷新。（4）程序執(zhí)行階段 按先上后下，先左后右的步序，對梯形圖程序進行逐句掃描并根據采樣到輸入映像寄存器中的結果進行邏輯運算，運算結果再存入有關映像寄存器中。但遇到程序跳轉指令，則根據跳轉條件是否滿足來決定程序的跳轉地址。（5） 輸出刷新階段 程序處理完畢后，將所有輸出映象寄存器中各點的狀態(tài)，轉存到輸出鎖存器中，再通過輸出端驅動外部負載。在運行模式下， PLC 按上述五個階段進行周而復始的循環(huán)工作，稱為循環(huán)掃描工作方式。（三）PLC 工作方式與特點：集中采樣、集中輸出、周期性循環(huán)掃描，“串行”工作方式 1掃描周期：PLC

22、的工作方式是一個不斷循環(huán)的順序掃描工作方式。每一次掃描所用的時間稱為掃描周期或工作周期。 PLC 運行正常時，掃描周期的長短與 CPU 的運算速度有關，與 I/O 點的情況有關，與用戶應用程序的長短及編程情況等均有關。通常用 PLC 執(zhí)行 1K 指令所需時間來說明其掃描速度 ( 一般 110ms/K) 。 2 輸出滯后：指從PLC 的外部輸入信號發(fā)生變化至它所控制的外部輸出信號發(fā)生變化的時間間隔。一般為幾十100ms.引起輸出滯后的因素：輸入模塊的濾波時間、輸出模塊的滯后時間、掃描方式引起的滯后。 3. 由于PLC 是集中采樣，在程序處理階段即使輸入發(fā)生了變化，輸入映象寄存器中的內容也不會變化

23、，要到下一周期的輸入采樣階段才會改變。 4. 由于PLC 是串行工作，所以PLC 的運行結果與梯形圖程序的順序有關。這與繼電器控制系統“并行”工作有質的區(qū)別。避免了觸點的臨界競爭，減少繁瑣的聯鎖電路。2.2.2 PLC的結構 可編程控制器的結構多種多樣，但其組成的一般原理基本相同，都是以微處理器為核心的結構，其功能的實現不僅基于硬件的作用，更要靠軟件的支持，實際上可編程控制器就是一種新型的工業(yè)控制計算機。1.PLC 的硬件結構 （1）微處理器（CPU）控制器的核心 （2）存儲器(RAM、ROM） （3）輸入、輸出部件 （I/O 部件）連接現場設備與CPU 之間的接口電路 （4）電源部件為PLC

24、 內部電路提供能源 整體結構的PLC四部分裝在同一機殼內 模塊式結構的PLC各部件獨立封裝，稱為模塊，通過機架和總線連接而成 I/O 的能力可按用戶的需要進行擴展和組合（擴展機）另外，還必須有編程器將用戶程序寫進規(guī)定的存儲器內.2.PLC的軟件結構第一部分為系統監(jiān)控程序。它是每一個可編程控制器成品必須包括的部分，是由可編程控制器的制造者編制的，用于控制可編程控制器本身的運行。第二部分為用戶程序。它是由可編程控制器的使用者編制的，用于控制被控制裝置的運行。3 PLC控制系統的設計3.1 PLC控制系統設計內容及步驟一、PLC控制系統設計的基本原則與主要內容 （一）設計的基本原則 （1）除了滿足技

25、術指標的要求外，還要重點考慮該產品的技術支持與售后服務的情況。（2）最大限度的滿足被控對象的控制要求。（3）在滿足控制要求的前提下，力求使控制系統簡單、經濟，使用及維護方便。（4）保證控制系統的安全、可靠。（5）考慮到生產的發(fā)展和工藝的改進，在選擇PLC容量是，應適當留有裕量。（二）設計的主要內容PLC控制系統是由PLC與用戶輸入、輸出設備諒解而成的，用以完成預期的控制目的與相應的控制要求。因此，PLC控制系統設計的基本內容應包括：（1）根據生產設備或生產過程的工藝要求，以及新提出的各項控制指標與經濟預算，首先進行系統的總體設計。（2）根據控制要求基本確定數字I/O點和模擬量通道數，進行I/O

26、點初步分配，繪制I/O使用資源圖。（3）進行PLC系統配置設計，主要為PLC的選擇。PLC是PLC控制系統的核心部件，真確選擇PLC對于保證整個控制系統的技術經濟性能指標起著重要的作用。選擇PLC應包括機型的選擇、容量的選擇、I/O模塊的選擇、電源模塊的選擇等。（4）選擇用戶輸入設備、輸出設備、以及由輸出設備驅動的對象，這些設備屬于一般的電器元件。（5）設計控制程序。二、PLC控制系統設計的一般步驟（1）對于較復雜的控制系統，需繪制系統控制流程圖，用以清楚的表明動作的順序和條件。對于簡單的控制系統可以省去這一步。（2）設計梯形圖。這是程序設計的關鍵一步。要設計好梯形圖，首先要十分熟悉控制要求，

27、它是還要有一定的電氣設計的實踐經驗。（3）根據梯形圖編制語句表程序清單。（4）用編程器將程序鍵入到PLC的用戶存儲器中，并檢查鍵入的程序是否正確。（5）對程序進行調試和修改，直到滿足要求為止，（6）待控制臺（柜）及現場施工完成后，就可以進行聯機調試。如不滿足要求，在修改程序或檢查接線，直到滿足要求為止。（7）編制技術文件。（8）交付使用。3.2輸入/輸出（I/O）(1)8路通用緩存輸入（14軸），16路通用緩存輸入(58軸)，8路TTL輸出（14軸），16路TTL輸出（58軸）。（2）正負限位、原點返回輸入（TTL）。（3）高速位置鎖存，位置比較。（4）I/O擴充：智能型Ethernet。3.

28、2.1輸入連接器（標準型）3.2.2輸出連接器4 本次設計的方案4.1數控切割機的整體結構示意圖 4.2控制系統硬件結構的分析數控切割機控制系統實驗平臺的控制要求分析：本設計主要以火焰切割機為例：數控火焰切割機是一種應用氧-乙炔為燃料的傳統切割方法而制造的金屬切割設備，根據數控火焰切割機的特點及實際工作情況，本控制系統首先要實現的是對于各氣動電磁閥的控制。由于工作氣體為易燃易爆的氣體，所以各個氣路的開啟及其啟停的先后順序等都要準確可靠。而且氣動電磁閥一定不能由于啟停等操作產生電火花。 4.3控制方案的選擇本次設計的方案是采用PC機作上位機和PLC作下位機的上位機下位機系統。這里選擇PLC的主要

29、原因是：PLC開發(fā)周期短，使用容易，對人的要求低，而且具有擴展性好、通信簡單的優(yōu)點，安裝、使用、維護、維修都很方便，系統易更新換代。 目前PLC的功能已經日趨完善，PLC脈沖控制也可以實現NC控制系統的一些功能，對于數控切割機控制系統所要求的雙軸聯動控制完全可以實現。4.4控制系統的硬件結構 根據數控切割機的控制要求，控制系統的硬件主要有以下幾個部分組成：（1）數控切割機機械主體（2）PC機一臺，主要負責完成控制系統的配置和人機交互功能及軌跡插補計算等功能。（3）PLC一臺。作為下位機，主要which根據上位機傳來的各種信號做出判斷及執(zhí)行，以實現對所要求的輪廓的加工，同時讀數控切割機行程開關等

30、的啟停進行試試診斷，以防止出現事故。（4）步進驅動器及步進電機一套。步進驅動器根據PLC輸出的脈沖信號的個數及頻率等來控制步進電機的轉矩、轉速計轉動方向等。以實現對所需要的工件輪廓的加工，是數控系統中的執(zhí)行機構。4.5控制系統PLC程序設計圖1 控制系統PLC程序的整體結構4.6設計的接線圖4.7設計梯形圖的原理 上位機設定伺服電機旋轉速度單位為（轉/分），伺服電機設定為1000個脈沖轉一圈。PLC輸出脈沖頻率=（速度設定值/6）=100Hz.上位機設定伺服電機行走長度單位為（0.1mm）伺服電機每轉一圈的行走長度為10mm，伺服電機轉一圈需要的脈沖數為1000，故PLC發(fā)出一個脈沖的行走長度

31、為0.01mm。 PLC的輸出脈沖值=長度設定值*10. 上面兩點的計算都是在伺服電機參數設定完的基礎上得出的。也就是說，在計算PLC發(fā)出脈沖頻率與脈沖前，必須先格局機械條件綜合考慮精度與速度要求設定好伺服電機的電子齒輪比！ 假設伺服電機轉動一圈的行走長度已固定（如上面所提到的10mm），設計要求的行走精度為0.1mm。為了保證此精度，一般情況下是讓一個脈沖行走長度低于0.10mm，例如設定一個脈沖長度為上述所說的0.01mm，于是電機轉一圈所需的脈沖數即為1000個脈沖。此種設定當電機速度要求為1200轉/分時，PLC應該發(fā)出的脈沖頻率為20K，如果電機轉動一圈為100mm，設定一個脈沖行走仍然是0.01mm電機轉動一圈所需的脈沖數即為10000個脈沖，電機速度為1200轉時所需的脈沖頻率就是200k。根據以上信息只需應用PLC的相應脈沖指令發(fā)出脈沖即可，PLC梯形圖如下圖所示