可編程控制器原理及應(yīng)用習(xí)題答案

1、可編程控制器原理及應(yīng)用PLC習(xí)題解答（S7-200系歹U PLC第一章、可編程控制器概述1-1、簡述可編程的定義答：可編程控制器是取代繼電器控制線路，采用存儲器程序指令完成控制而設(shè)計(jì)的裝置，具有 邏輯運(yùn)算、定時(shí)、計(jì)數(shù)等功能，用于開關(guān)量控制、實(shí)際能進(jìn)行邏輯運(yùn)算，故稱為可編程邏 輯控制器，簡稱PLG87年新定義：可編程邏輯控制器是專為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計(jì)的一種數(shù)字運(yùn)算操作的電子裝置，是帶 有存儲器、可以編制程序的控制器。它能夠存儲和執(zhí)行命令，進(jìn)行邏輯運(yùn)算、順序控制、 定時(shí)、計(jì)數(shù)和算術(shù)運(yùn)算操作。并通過數(shù)字式和模擬式的輸入、輸出、控制各種類型的機(jī)械 或生產(chǎn)過程。1-2、可編程控制器的主要特點(diǎn)有哪些答

2、：可靠性高，PLC平均無故障時(shí)間達(dá)10萬小時(shí)；控制功能強(qiáng)，具有數(shù)值運(yùn)算、PID調(diào)節(jié)；數(shù)據(jù)通信、中斷處理，對步進(jìn)電機(jī)、數(shù)控機(jī)床、工業(yè)機(jī)器人實(shí)施控制；組建靈活：隨時(shí)可擴(kuò) 展各種功能；操作方便：三種語言（LAD、STL FBD）編程。1-3、可編程控制器有哪幾種分類方法答：按I/O點(diǎn)數(shù)分類：小型機(jī)I/O <256點(diǎn)；中型機(jī)I/O在2561024之間；大型機(jī)I/O >1024點(diǎn)；按結(jié)構(gòu)分類：整體結(jié)構(gòu)和模塊結(jié)構(gòu)；按用途分類：有通用型和專用型。1-4、小型PLC發(fā)展方向有哪些答：小型PLC向微型化和專業(yè)化方向發(fā)展：集成度更高、體積更小、質(zhì)量更高更可靠、功能更強(qiáng)、應(yīng)用更廣泛。第二章、可編程控制器

3、構(gòu)成原理2-1、PLC由哪幾部分組成答：PLC由五大部分組成：、中央處理器CPU;、存儲器；、基本 I/O接口電路；、接口電路，即I/O擴(kuò)展和通訊部分；、電源（+5V、+24V的產(chǎn)生。2-2、PLC的I/O接口電路有哪幾種形式答：PLC的輸入部分，有三種接口電路：、干結(jié)點(diǎn)式；直流輸入式；、交流輸入式。PLC的輸出部分，有三種接口電路：、繼電器式；、晶體管式；、晶閘管式輸入、輸出電路均采用光電隔離形式，以便保護(hù)PLC內(nèi)部電路不受傷害。2-3、PLC的主要技術(shù)指標(biāo)有哪些答：PLC的主要技術(shù)指標(biāo)如下：、I/O點(diǎn)數(shù)、一般以輸入、輸出端子總和給出；、存儲容量，有系統(tǒng)、用戶、數(shù)據(jù)三種存儲器，即用戶可用資源

4、；、掃描速度，即掃描周期，表示PLC運(yùn)算精度和運(yùn)行速度；、可擴(kuò)展性：可擴(kuò)展I/O接口、模數(shù)處理、溫度處理、通訊、高速處理。、指令系統(tǒng)：要求指令功能豐富；、通訊功能：要與其它智能設(shè)備之間的通訊。第三章、S 7 - 2 0 0系列可編程控制器3-1、S7系列PLC有哪些子系列答：西門子公司的 S7 西能系列可編程控制器有三個(gè)子系列：、 S7-200PLC 屬小型機(jī)、S7-300PLC屬中型機(jī)、 S7-400PLC 屬大型機(jī)3-2、CPU22X系歹U PLC有哪些型號答:西門子公司CPU22X系歹U PLC有如下型號：見表 P12、 CPU221、 CPU222、 CPU224、 CPU226、 C

5、PU226X3-3、S7-200 PLCW哪些輸出方式各適應(yīng)什么類型地負(fù)載答：S7-200PLC輸出方式有兩大類：繼電器輸出；晶體管輸出。繼電器輸出可帶電機(jī)類電感、電容等負(fù)載，晶體管輸也可帶電阻性負(fù)載。3-4、CPU22系列PLC的用戶程序下載后放在什么存儲器中，掉電后是否會丟失答：當(dāng)用戶程序下載到P LC后，用戶程序、 CPU組態(tài)、配置、程序數(shù)據(jù)送入 RAM存儲區(qū)、V 寄存器和M寄存器中；下電時(shí)又自動將 V寄存器和M寄存器的內(nèi)容拷貝到 EEPROM中， 永久保存，程序和數(shù)據(jù)不會丟失。3-5、S7-200 CPU的一個(gè)機(jī)器周期分為哪幾個(gè)階段各執(zhí)行什么操作答：S7-200 CPU的一個(gè)機(jī)器周期分

6、為 5個(gè)階段：、讀輸入階段，將數(shù)字量輸入的狀態(tài)送入輸入映像寄存器；對于模擬量輸入，需經(jīng)A/D轉(zhuǎn)換后送入輸入映像寄存器；、執(zhí)行程序，按梯形圖（程序）順序執(zhí)行、允許對 I/O量處理、響應(yīng)中斷。、處理通信請求，PLC從通信口收/發(fā)信息；、 CPU 自診斷。檢查硬件故障和I/O 狀態(tài)；、寫輸出，每個(gè)掃描周期的結(jié)尾，CPU把輸出映像寄存器的內(nèi)容送到對應(yīng)的輸出點(diǎn)上。3-6、S7-200 CPU有哪些工作模式在脫機(jī)時(shí)如何改變工作模式聯(lián)機(jī)操作時(shí)，改變工作模式的最佳方法是什么答： S7-200CPU 有兩種工作模式：、STOP（停止），CPU停止工作，不執(zhí)行程序，PC機(jī)可向PLC下載程序和系統(tǒng)設(shè)置;、 RUN

7、（運(yùn)行） ，運(yùn)行用戶程序。脫機(jī)時(shí)改變工作模式的方法： 、把PLC工作開關(guān)打到“ RUN'位置，啟動程序運(yùn)行；、把PLC工作開關(guān)打到“ S T O P ”位置，停止程序運(yùn)行。、把PLC工作開關(guān)打到“ TERM'位置，暫停。程序暫時(shí)停止運(yùn)行，由軟件改變工作狀態(tài)，在聯(lián)機(jī)時(shí)，用 STEP7-Micro/Win32軟件設(shè)置PLC工作方式，即在“ PLC'菜單下，點(diǎn) 擊“RUN', PLC運(yùn)行；點(diǎn)擊“STOP” ，PLC停止運(yùn)行。3-7 、 S7-200 有哪幾種尋址方式答： S7-200 有三種尋址方式：、立即尋址：立即數(shù)在指令中以常數(shù)出現(xiàn)。例： JMP 20、直接尋址：

8、直接使用存儲器或元件地址編號。例： LD、間接尋址：使用地址指針來存取存儲器中的數(shù)據(jù)。例： MOVW *AC, AC03-8 、 S7-200PLC 有哪些內(nèi)部元器件各元件地址分配和操作數(shù)范圍怎么定答：S7-200 PLC< 13種內(nèi)部元器件，操作數(shù)范圍按元器件后帶字符而定：日字節(jié)；W、字；D、雙字。它們規(guī)定了操作數(shù)范圍。內(nèi)部元器件如下：、 I： 輸入 映像寄存器、 Q： 輸 出映像 寄存器、M:內(nèi)部標(biāo)志寄存器、SM:特殊標(biāo)志寄存器、S:順序控制寄存器、V:變量寄存器VB0-VB10239LB0-LB63T0-T255C0-C255AIW0-AIW62AQW0-AQW62AC0-AC3H

9、C0-HC5、L:局部變量寄存器、T:定時(shí)器、C:計(jì)數(shù)器、AI:模擬量輸入映像寄存器（11）、AQ:模擬量輸出映像寄存器、AC:累加器、HC：高速計(jì)數(shù)器3-9、S7-200PLC有哪幾種擴(kuò)展模塊最大可擴(kuò)展的I/O地址范圍是多大答：S7-200 PLCT展模塊有：、數(shù)字量擴(kuò)展模塊：EM221、EM222、EM223;、模擬量擴(kuò)展模塊：EM231、EM232、EM235 ;、通信模塊：EM227;、現(xiàn)場設(shè)備擴(kuò)展模塊：CP243;最左可擴(kuò)展7 個(gè)模塊、 I/O 點(diǎn)可達(dá) 128 點(diǎn)。3-10 、梯形圖程序能否轉(zhuǎn)換成語句表程序所有語句表程序能否轉(zhuǎn)換成梯形圖程序答： STEP7-Micro/Win32 編

10、程軟件具有梯形圖程序和語句表指令的相互轉(zhuǎn)換功能，也就是梯 形圖程序能轉(zhuǎn)換成語句表程序；但語句表程序中有些語句不能轉(zhuǎn)換成梯形圖：例： END第四章、STEP7-Micro/Win32編程軟件的安裝與使用4-1、對變化緩慢的輸入信號能否采用數(shù)字濾波數(shù)字濾波設(shè)置的最大延時(shí)時(shí)間為多少答：PLC允許部分或全部主機(jī)數(shù)字輸入量有選擇地設(shè)置輸入濾波器，對輸入噪聲脈沖干擾進(jìn)行抑制。最大濾波延遲時(shí)間為（范圍：），默認(rèn)延遲時(shí)間為。對于輸入信號變化緩慢或高速變化信號，一般不用數(shù)字濾波。4-2、輸入脈沖過窄時(shí)（小于一個(gè)機(jī)器掃描周期），采用什么方法可以不丟失脈沖答：當(dāng)數(shù)字量輸入脈沖過窄、未保持到輸入采樣階段的輸入脈沖信號

11、可能會丟失。為克服此問題，需采用脈沖捕捉功能。脈沖截取后，輸入狀態(tài)的改變被鎖存，并保持到下一次輸入更新為止。（如圖4-10、P40所示）4-3、編譯快捷鍵的功能是什么答：采用“編譯快捷鍵”，會在編譯后，可在顯示器下方的輸出窗口顯示編譯結(jié)果，并能明確 指出出錯(cuò)的網(wǎng)絡(luò)段， 可以根據(jù)出錯(cuò)提示對程序進(jìn)行修改，然后再次編譯，直至無誤為止。4-4、簡述SIMATIC指令與IEC指令的設(shè)置方法。答：SIMATIC和IEC兩指令的設(shè)置方法是：拉開工具采單，打開選項(xiàng)目錄，在彈出的對話框 中選擇指令系統(tǒng)。例如，選擇SIMATIC指令、記憶表選國際（不選SIMATIQ,即選中了西門子指令系統(tǒng)。選IEC1131-3也

12、用周樣方法。4-5、簡述網(wǎng)絡(luò)段的拷貝方法答：網(wǎng)絡(luò)段的復(fù)制：將光標(biāo)拖到網(wǎng)絡(luò)段，按住左鍵不放，拖動光標(biāo)或用SHIFT+h、下移動鍵, 選擇單個(gè)或多個(gè)網(wǎng)絡(luò)并變“黑”，然后單擊“編輯 復(fù)制”，再移動光標(biāo)到所需處，再單擊 “粘帖”即可。4-6、用幫助系統(tǒng)查找 STEP7-Micro/Win32編輯軟件主要支持哪些快捷鍵答：該編輯軟件的快捷鍵支持有：、F4、彈出觸點(diǎn)菜單；、F6、彈出線圈下拉菜單；、F9、彈出指令合下拉菜單。4-7、簡述系統(tǒng)塊配置中脈沖截取位的功能，以及脈沖截取的原理。答：在系統(tǒng)塊界面下、點(diǎn)擊“脈沖截取位”標(biāo)簽，進(jìn)入脈沖捕捉功能選項(xiàng)，如圖所示：76543210在對應(yīng)選框中的某位點(diǎn)擊一下、即

13、該位便設(shè)置了脈沖捕捉，否則，系統(tǒng)默認(rèn)所有點(diǎn)不為脈沖捕捉。第五章、S7-200系列PLC基本指令5-1、寫出下面梯形圖程序?qū)?yīng)的語句表指令。LDLDOAOLDALDLPSA I1,1LPP5-2、根據(jù)下列語句表程序，寫出梯形圖程序。答：梯形圖程序如下:LDANLDAOAOLDLPSALPPAIDO IttlI0,E QQ1IIH I )IW IM 155117Q(2II FtH hh k )加11.1比5-3、使用置位、復(fù)位指令，編寫兩套電動機(jī)（兩臺）的控制程序，兩套控制程序要求如下:、啟動時(shí)，電動機(jī)M1先啟動，才能啟動電動機(jī) M2;停止時(shí)，電動機(jī)M1、M2同時(shí)停止。、啟動時(shí)、電動機(jī) M1、M2

14、同時(shí)啟動；停止時(shí)，只有在電動機(jī)M2停止時(shí)，電動機(jī) M1才能停止。解、編輯的程序如下：R9 I - IDQQUOT ItC1 1 1 INI TON50-1 PT IDOinjt同常2 T37口口?？诳?1I I1 IC s )1網(wǎng)4310.1 皿 UTi iQ0.1 r r) 1解、編輯的程序如下：10 00001QD1I_( s >I網(wǎng)珞? I10 II口口 1II( R )I I S3 pNTON"寸 wn-ft1. iraLDS ,1TONT37, 50LDT37AS,1LDR,1R,1LDS,1S,1LDR,1TON T33, +500LDT33R，1RtR 3I一T3

15、3(100-II( R )一5-4、設(shè)計(jì)周期為5S,占空比為20%的方波輸出信號程序（輸出點(diǎn)可以使用）解：輸出方波程序如下:5-5、編寫斷電延時(shí) 5s后，和置位的程序。解：電延時(shí)5s后，和置位的程序如下：mOloS1nn nLDLPSATON T33, +100LRDA T33EUR ,1LRDANTON T34, +400LPPA T34EUS ,1LDTOF T37, +50R ,1R ,1LDN T37S , 1S , 15-6、運(yùn)用算術(shù)指令完成下列算式的運(yùn)算:、(100+200) X 10/3、計(jì)算6程序如下:LDMOVW +100, AC0+ I +200, AC0MOVW AC0,

16、 AC1*I +10, AC1MOVW AC1, AC2/I +3, AC2解：678 =EXP 68*LN (6)mi結(jié)果：AC1 = 21LDLN6, AC0MOVR AC0, AC1*R68, AC1、求Sin(65° )的函數(shù)值解：先將65?；癁榛《戎担缓笤偾?Sin值，程序如下:LDMOVR,AC0/R, AC0*R,AC0SINAC0, VD10運(yùn)行結(jié)果：VD0 =5-7、用邏輯操作指令編寫一段數(shù)據(jù)處理程序，將累加器AC0與VW100存儲單元數(shù)據(jù)實(shí)現(xiàn)邏輯與操作，并將運(yùn)算結(jié)果存入累加器AC0中。解：程序如下：LDLPSMOV-W 380,AC0LRDMOV-W 260,V

17、W100LPPMOV-W AC0,AC1ANDW VW100,AC1 結(jié)果 VW300=2605-8、編寫一段程序，將VB100開始的50個(gè)字的數(shù)據(jù)傳送到VB1000開始的存儲區(qū)中。解：先將VB100開始的50個(gè)字賦值，然后才傳送。程序如下:同格1LDFILL 5555,VW100,50BMBVB100,VB1000,1005-9、分析寄存器移位和左、右移位指令的區(qū)別。答：、當(dāng)移位次數(shù) N =正數(shù)，為左移。每個(gè)掃描周期，整個(gè)寄存器內(nèi)容全部左移一位:、數(shù)據(jù)從最低位 S_Bit移入、數(shù)據(jù)從最高位 SMB移出，并送、當(dāng)移位次數(shù) N =負(fù)數(shù)，為右移。每個(gè)掃描周期，整個(gè)寄存器內(nèi)容全部右移一位:、數(shù)據(jù)從最

18、高位 SMB移入、數(shù)據(jù)從最低位 S_Bit移出，并送、寄存器移位，不論左移、右移，數(shù)據(jù)再 SMB-S_Bit區(qū)間移動，其余位不管；（N卜1+S-BIT 的位號）（余數(shù)為MSB的位、最高位的計(jì)算公式MSB. b = S BIT的字節(jié)號得出：移位后的字節(jié)號和的位號。例：S BIT = N = 14則=+ （1墨+4 ）17=v33 + 一8=v33 + 2 （余1）余0則為，余1則為5-10、編寫一段程序，將 VB0開始的256個(gè)字節(jié)存儲單元清零。解：程序如下10.1LDMOV-B 0, VB300BMB VB300, VB0, 2555-11、編寫出將IW0字節(jié)高4位和低4位數(shù)據(jù)交換。然后，送入

19、定時(shí)器T37作為定時(shí)器的預(yù)置值的程序段。程序如下：LDMOV-B IB0, VB0ROL VB0, 4BTI VB0,VW10TON T37, VW10T37 的 PT=25600 檢驗(yàn)5-12、寫出能循環(huán)執(zhí)行五次程序段的循環(huán)體梯形圖。解：梯形圖程序如下:IQLCMOV_WENENO 0 INOUT - COLININDXINI I5-FINAlLDMOVW 0, COFOR CO, 1,5LDFOR CO 1,5LDW= C0,5NEXT兩貂3CONEX7QO.O5-13、使用順序控制程序結(jié)構(gòu)、編寫出實(shí)現(xiàn)紅、黃、綠三種顏色信號燈循環(huán)顯示程序（要求循 環(huán)時(shí)間間隔為1S）,并畫出該程序的功能流程

20、圖。解：梯形圖程序如下：LD網(wǎng)4* 110.1MQ0I IC -)11U2±L同第4S , 1LDS , 1LSCRLDS , 1R , 1R , 1TON T37, +20LD T37SCRTSCRELSCRLDR , 1S , 1R , 1TON T38, +20SOISCRLD T38SCRTSCRELSCRLDR , 1R , 1S , 1TON T39, +20同絡(luò)8LD T39SCRT同靠9T38S0.2|(SCFT)網(wǎng)箱10網(wǎng)第11S02SCR之間,SCRELDR , 1TON T39SCRTSCRELDR , 1注：1、啟動時(shí)，、為“1”;2、在輸出由到轉(zhuǎn)換 關(guān)閉、，

21、仍可自動循環(huán)。網(wǎng)錯(cuò)IJI一問錦14I一(SCRE)網(wǎng)絡(luò)15 10.2M口IIC 口 >15-14、用循環(huán)指令編寫一段輸出控制程序，假設(shè)有8個(gè)指示燈，從左到右秒速度依次點(diǎn)亮，保持任一時(shí)刻只有一個(gè)指示燈亮，到達(dá)最右端后，再從左到右依次點(diǎn)亮， 每按一次啟動按鈕,循環(huán)顯示20次。解：按照題意，所編梯形圖程序如下：冏貓1匚MO.OFOR FMFMinSJ1 1co-9-INDX IMI-I FINALZi兩結(jié)2LDMOVB 1, QB0S ,1MOVW 1, C0LDFOR C0, 1,9LDN T32TON T32, 100LD T32R0L-B QB0, 1NEXTLD T32LDN何籍3CT

22、UC1,201LDW>=C1,207 321 / 1T32INTOMR , 11 口LT1 es132J IEikiEkins1 IJ結(jié)論：1.依次點(diǎn)亮1-8個(gè)燈，循QBO-INOUT-QB01-N環(huán)20次2.參數(shù)還需進(jìn)一步調(diào)整Qu E址I)I20JFV洞痘7ClM010川 IC R ：2C1第六章、S7-200系列PLC功能指令6-1、用數(shù)據(jù)類型轉(zhuǎn)換指令實(shí)現(xiàn)100英寸轉(zhuǎn)換成厘米解：按照題意，所編梯形圖程序如下：LDMOVW 100, AC1MOVR,VD4LDDTR AC1, VD0MOVR VD0, VD8*R VD4, VD8網(wǎng)用1網(wǎng)絡(luò)標(biāo)題ROUNDVD12 =-f21陽3 2,拈

23、出國肉1網(wǎng)絡(luò)坂墟網(wǎng)絡(luò)注暮網(wǎng)絡(luò)注稗SM0.0 I IMOV_VENENOINmuMSMO.O_II_1 1A-VW1001 1 1AFV/4-同搭3VD8,501-1 MBS即J速&動力關(guān)工步劇lag 10SCREJ反依嬸-上向本行I探隹而'll號也I?號住桂槌水軸10.2M0.0IC R )1<-1"K）E 2.JCO1»卜SO. 4(set)自注抨：2.循原位到位行程開共：問用1 網(wǎng)絡(luò)標(biāo)氏10。力后MTF關(guān)1力1 W位標(biāo)記、MD 次2號位標(biāo)記、MQ3為港位標(biāo)記M4 3M二。力力？?拽色也電荏 io力遍5二行隹開關(guān) 口三力尸位列二行隹開工MQOMC 1

24、MQ2MOJ0X19QQ0R)M« 4【史.IU應(yīng)用仁I二W；M0010 2»5QQ1瞄5但麗京在.未停1：師就二汀后豺岔一橫。10510.1QQ0TI_I I_PHH，)1儂眄TON5) PTIS-msI淳g欺工史宏,財(cái)號止第令，。一百一第im再rr龍MOOMJM9 7n:- - 4-10I的1七tus洞了片也KOOMO 公QO1丁；)l_< R)秘9r -qao< oQQ1< R)74)"Ton的111I電時(shí)耳列.又開時(shí)往療法發(fā)unnTinnnnII_( R ) oil 1( 5)網(wǎng)6 IIlifF火&，療用力WOOW01HO.040

25、51丁)INR* 12|，£，/”勸3&卜比“工NQ2801R )NQ】 口）Raio同行1網(wǎng)絡(luò)標(biāo)題網(wǎng)絡(luò)注程SMO.OSMO.1MO.O< H)M1-Q0nc o30T37C H)2050.0-CO30停止完成標(biāo)M1.1C s )1MOV_DEN ENC0-OUTrVB100網(wǎng)緒2符等|地址 |注釋M1Q0.0|停1卜完成標(biāo)志M1.1符號地址注釋啟動I00后動完成標(biāo)志M1.0停止10.1停止完成標(biāo)志M1.1同結(jié)3 殍省標(biāo)更后底過程SMOOEN EHO777IN WN1StO8-INOU732765PT100 i uMS 4 唯甌皎5911 liftSMUUMUII II

26、I I(5止軍啪N1 1M30jl1MOV_DEN ENO16tOE-INourOB)190"TCNIf fl ns開T地讓M1.0M1.1INtiu國OUTeaBAi :.2-IMOV WEFl mr國 PUT/fl-IM 門 IT-T -fiT3B楨止隹庠mI0J障KUrn岸d尋端志Hl 119HE ISOM 3UTIW212V ( ± 6V)、它傳送速率高RS-422：它的傳輸線采用平衡驅(qū)動和差分接收、電平變換為抗干擾能力更強(qiáng)、它克服了R S- 2 3 2易產(chǎn)生共模干擾的缺點(diǎn)、它是全雙工 通信方式，在工控機(jī)上應(yīng)用較多。RS-485:它是RS-422接口的簡化，屬于半雙

27、工通信方式，靠使能控制實(shí)現(xiàn)雙方的數(shù)據(jù) 通信。即在某一時(shí)刻，只一個(gè)節(jié)點(diǎn)可以發(fā)送數(shù)據(jù)，而另一節(jié)點(diǎn)只能接收數(shù)據(jù)， 發(fā)送則由使能端控制。PLC一般配備RS-485接口。8-4、SIEMEN鈴司的S7-200CPU支持的通信協(xié)議主要有哪些各有什么特點(diǎn)答：SIEMEN然司的S7-200CPU支持的通信協(xié)議主要有 PPI協(xié)議；MPI協(xié)議；PROFIBU砌議;自由口通信協(xié)議四種，它們的特點(diǎn)是：PPI協(xié)議：是一個(gè)點(diǎn)對點(diǎn)的主 /從協(xié)議，主站發(fā)出申請、從站進(jìn)行響應(yīng)。從站不初始化,當(dāng)主站發(fā)出申請或查詢時(shí)，從站才對其響應(yīng)。S7-200PLC的PPI協(xié)議，可通過普通的兩芯雙絞線進(jìn)行聯(lián)網(wǎng)，波特率為 ss,它的編程口就是 P

28、PI接口。MPI 協(xié)議： 是一個(gè)多點(diǎn)接口， 它可以是主/主協(xié)議或主/從協(xié)議，如何使用取決于設(shè)備類型。如果網(wǎng)中有S7-300CPU則可建立主/主連接，因?yàn)镾7-300CPU都默認(rèn)為網(wǎng)絡(luò)主站；如果網(wǎng)中有 S7-200CPU,則可建立主/從連接，因?yàn)镾7-200CPU都默認(rèn)為從 站。它們的波特率為s。MPI 協(xié)議總是兩個(gè)相互通信設(shè)備之間建立連接，它是非公用連接，連接數(shù)量有限；一個(gè)主站建立的連接，另一個(gè)主站不能干涉。PROFIBU剛、議：它用于分布式I/O (遠(yuǎn)程)的高速通信，該協(xié)議的網(wǎng)絡(luò)使用RS-485標(biāo)準(zhǔn)雙絞線，適合多端，遠(yuǎn)距離通信，該網(wǎng)中有一個(gè)主站和幾個(gè)從站。主站要初始化網(wǎng)絡(luò)并核對網(wǎng)中從站設(shè)備和

29、配置中的匹配情況。 如網(wǎng)中有第二個(gè)主站，則它只能訪問第一個(gè)主站管轄的從站S7-200 系歹U CPU 的 CPU222、 CPU224、 CPU226 者B可通過 EM227 模塊來支持PROFIBUSR絡(luò)協(xié)議，傳車速率高達(dá)12Mb/s.自由口協(xié)議：在自由口協(xié)議模式下，S7-200CPU可與任何通信協(xié)議公開的其它設(shè)備進(jìn)行通信,即S7-200CPU可以由用戶自己定義通信協(xié)議(如ASCII協(xié)議)來提高通信范圍，使控制系統(tǒng)配置更加靈活。方便。任何具有串行接口的外設(shè)，如打印機(jī)、條碼閱讀器、變頻器、調(diào)制解調(diào)器等都可與PLC通信。在此模式下，主機(jī)只有在 RUN 方式時(shí)，用戶才可用相關(guān)的通信指令編寫用戶 程

30、序；當(dāng)主機(jī)停止時(shí)，自由口通信被禁止，該通信口自動切換到 PPI 協(xié)議。8-5、如何進(jìn)行以下通信協(xié)議設(shè)置，要求：從站設(shè)備地址為4,主站地址為0,用、PC/PPI電纜連接到本計(jì)算機(jī)的COM2串行口，轉(zhuǎn)送速度為S,轉(zhuǎn)送字符格式為默認(rèn)值。答：在用戶程序的編輯過程中，點(diǎn)擊“系統(tǒng)塊” ，再點(diǎn)擊“通信端口” ，彈出通信協(xié)議對話框，按顯示框內(nèi)容進(jìn)行填寫：從設(shè)備地址設(shè)為4; PC機(jī)的串行口設(shè)為 COM2;波特率設(shè)為S;傳送字符格式為默認(rèn)值。 然后按確認(rèn)鍵。 最后再 “下載” 時(shí)查看所設(shè)置的通信參數(shù)是否正 確即可。如果是自由通信口設(shè)置，方法如下： 對PLC主機(jī)的端口 0 (SMB30)或端口 1(SMB130)兩

31、個(gè)控制寄存器進(jìn)行參數(shù)設(shè)置:、 PP=“01” ，表示奇校驗(yàn)；、 D =“0” ，表示每個(gè)字符有效數(shù)據(jù)位為 8 位；、 BBB=“010” ，表示波特率為 s、MM= “00”，表示為PPI協(xié)議。8-6、帶RS-232C接口的計(jì)算機(jī)如何與帶RS-485接口的PLC連接答：使用PC/PPI電纜，它的一端是 RS-485端口，用來連接 PLC主機(jī)；另一端是 RS-232端口,用于連接PC計(jì)算機(jī)。電纜中部有一個(gè)開關(guān)盒，上面有 4個(gè)或5個(gè)DIP開關(guān)，用來設(shè)置波 特率、傳送數(shù)據(jù)格式和設(shè)備模式。第十章、可編程控制器實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)1、機(jī)械手實(shí)驗(yàn) 接線表序號功能地址功能描述備注1啟動2停止3上限4下限5左限6右限7光

32、電開關(guān)8上升9下降10左轉(zhuǎn)11右轉(zhuǎn)12夾緊13傳送帶A14傳送帶BR上升Q升 T R 30137 T R) 9CSOO(R )30梯形圖程序rarsLD4 RSMQ.USM0.1MlLCl, -上升:上T3L 305口0 30|他上Q1U符號地址1注釋上升QO.OT停上:IO.1M00M IP網(wǎng)絡(luò)2網(wǎng)絡(luò)標(biāo)題網(wǎng)絡(luò)注釋s；o2R)10符號地址注程.百動110.0WiT10.1同第3SPOD| I縫:M0.0SOO1 111 1 1I/1四址注整為繼iiaeastarrp UN pGMO.O啟動：I0.0停止：I0.1MO。1停止：I0.1M0.0, 1S0.0, 10符號I地址啟動10.0I停止柯

33、緒31 A EsSMO . 0 MOOSO。 1網(wǎng)絡(luò)5DPSNlrannlpar光電開關(guān)TPTSHO. 0光電開關(guān)：IO.6Ml .5下限：I0.3Ml. 1下限：I0.3SOO, 1S0.110610.3網(wǎng)給9網(wǎng)給8（SCRE）SCR網(wǎng)絡(luò)7LSCR SO.lID GMO.O IPS =Ml.4TONT37z 20AT37AN上限：I0.2=M1.0LPP A上限：I0.2SCRTSO.2SCRE網(wǎng)絡(luò)10LSCR SO.2SCREAN左限；工0.4=Ml. 2IFFA左限；工0.4SCPTSO.3網(wǎng)路14|下降上升LD SMO.0LPSAN下限：工0.3=M2.2LPPA下限：工0.3SCRT

34、SO.4兩備17網(wǎng)格162 2 o o O2 I I 5 4 QKO 艮 5 4 - 8 8RT - B - 233:2 匕OO MTT，M ，ssr s N PR D p o N p c II-TAA-1ASK-網(wǎng)絡(luò)17SMO.OM2.4III()T38pN TON20-PTIOOms符號地址網(wǎng)絡(luò)19上限:1。2M2.0H / IC )ISCR 50.5(SCRE)S0.5SCR網(wǎng)絡(luò)20網(wǎng)絡(luò)22LPPASCRTSMO.O右限：10.5N1.6Ml. 3右限：I0.S30.0SO 5 1符號|地址mnor網(wǎng)絡(luò)21SCEE網(wǎng)絡(luò)22L LL o As D D PD L指。rdds p LA =傳送

35、帶A 傳送帶BQ0.5Q0.60.4Q0.0Q0.1Q0,3-QO2-【符號I地址|注程SMO.OM1.0M2.0上升：QO.OMl.lM2.2下降：QU.1Ml. 2左轉(zhuǎn)：QU .2Ml. 3右轉(zhuǎn)：Q0.3Ml . 4夾架；Q0.4M2.4夾米：Q0.4Ml. 5傳送帶ASO.5符號地址注釋傳送帶眾Q0.5傳送帶BQ0.6夾緊Q04上升QO.O、降Q0.1右轉(zhuǎn)Q0.3左轉(zhuǎn)Q0.22、交通燈的模擬控制一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康挠肞LC構(gòu)成交通燈控制系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)內(nèi)容1、控制要求起動后，南北紅燈亮并維持25s。在南北紅燈亮的同時(shí)，東西綠燈也亮，1s后，乙車燈亮,表示乙車可以行走。至ij 20s時(shí)，東西綠燈閃亮，3s

36、后熄滅，在東西綠燈熄滅后東西黃燈亮，同時(shí) 乙車燈熄，表示乙車停止通行。黃燈亮2s后滅東西紅燈亮。與此同時(shí)，南北紅燈滅，南北綠燈亮。1s后甲車燈亮，表示甲車可以行走。南北綠燈亮了25s后閃亮，3s后熄滅，同時(shí)甲車燈滅,表示甲車停止通行。黃燈亮 2s后熄滅，南北紅燈亮，東西綠燈亮，循環(huán)。2、I/O分配（連線）輸入控制輸出控制起動按（SB）鈕南北紅燈南北黃燈南北綠燈東西紅燈東四黃燈東西綠燈甲車車燈乙車車燈24V24V1MGNDCOM24V2MGND3、輸入下載程序，調(diào)試并運(yùn)行程序。三、交通燈控制語句清單及梯形圖LD LPS A EU S LPP LD O ALD R R啟動SB,1南北紅,10南北黃

37、,8圖10-1交通燈模擬N0.0，）ILDANALPSEUS南北黃，1S甲車，1LRDLPSR,1TONT37,32767AW>=T37, 10EUS,1LPPAW>=T37, 200EUS,1LPPALPSAS甲車，1LRDANR甲車，1LRDTONT38, 30LPPAT38R,1R甲車，1S東四綠，1R,1S,1TJSMOI-1用革-CO東西綠-coqo?-CDM02L-COLDA A LPS TON A LPS EU R S R S S LPP TON A EU S LPP A LPS TON AW>= LPS A EU S LPP AN EU R LPP A R R

38、S TON AR RT39, 20T39東西綠,1 東西黃,1 南北黃,1 東西紅,1,1T40, 10T40乙車，1T41,280T41,250東西紅,1東西紅,1T41東西紅,1 乙車，1 南北綠,1T42, 20 T42南北綠，8 ,3T41SMOlS系國虹T ThyH |IM(OJ/IIM_IM TDHF-IRn:> 1)北R BHD腐rue3、多種液體混合的模擬控制一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康挠肞LC構(gòu)成液體混合控制系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)要求1、控制起動按鈕（SB1）,電磁閥Y1打開，開始注入液體 A,按L2按鈕表示液體到了 L2 的高度，停止注入液體 Ao同時(shí)電磁閥 Y2打開，注入液體 B,按L1按鈕表示

39、液體到了 L1高度, 停止注入液體B,電機(jī)M開始攪拌。同時(shí)打開 Y3電磁閥，開始放出液體高度為L3水平，再經(jīng)2s停止放出液體。同時(shí)液體 A又注入。開始循環(huán)。按停止按鈕，所有操作都停止，須重新啟動。2、I/O分配（連線）輸入控制輸出控制起動按鈕（SB1）Y1停止按鈕（SB2）Y2L1按鈕Y3L2按鈕ML3按鈕24V24V1MGNDCOM24V圖11-1液體混合控制示意圖3、輸入下載梯形圖程序4、調(diào)試并運(yùn)行程序。三、液體混合控制語句清單 形圖LD LDO 停止ALDR, 7RY1, 30RT37, 30R, 30LDA啟動EUS,1LDAN A LPS EUAN L2按鈕SY1, 1LRDAL2按

40、鈕EUANL1按鈕SY2, 1RY1, 1LRDAL1按鈕EU ANT37SY3, 1RY2, 1SM, 1LRDAL3按鈕TONT37, 20LPPAT37RM, 1RY3, 1一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康挠肞LC構(gòu)成水塔水位自動控制系統(tǒng)。二、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容1、控制要求當(dāng)水池水位低于 SB4所指示的位置時(shí)，啟動 SB4按鈕，L2所指示的電機(jī)工作，水池進(jìn)水。當(dāng) 水池水位達(dá)到SB3所指示的位置時(shí)，啟動 SB3按鈕，使L2所指示的電機(jī)關(guān)閉，停止進(jìn)水；當(dāng)水 塔水位低于SB2所指示的位置時(shí)，啟動 SB2按鈕，使L1所指示的電機(jī)工作，開始水塔進(jìn)水。當(dāng) 水塔水位達(dá)到SB1所指示的位置時(shí)，啟動 SB1按鈕時(shí)，使L1所指示的電機(jī)停

41、止工作。2、I/O分配（連線）輸入控制輸出控制SB1L1SB2L2SB3SB424V24V1MGNDCOM24V5Moi0SM0.1MO.O7LIT R) 30 T37He R) 30SO.O2R)30SNQiO SSD4S5G3L2圖12-1水塔水位控制示意圖三、水塔水位控制語句清單及梯形圖LDAR, 7RL1, 30RT37, 30R, 30LD LPSLDSSB4OL2ALD ANSSB3=L2LPP LDSSB2OL1ALDANSSB4ANSSB1=L15、 四層電梯的模擬控制1、 實(shí)驗(yàn)?zāi)康挠肞LC構(gòu)成四層電梯控制系統(tǒng)。2、 實(shí)驗(yàn)內(nèi)容1 、控制要求把可編程控制器撥向 RUN 后， 按其

42、他按鈕無效， 只有按 SQ1 才有效 E1 亮， 表示電梯原始層 在一層。電梯停留在一層：(1)按SB6或SB7 (SB2)或SB6, SB7 (SB2),電梯上升，按 SQ1,才有效E燈亮，表示 電梯原始層在一層。(2)按SB8或SB9 (SB3)或SB8, SB9 (SB3),電梯上升，按 SQ3無反應(yīng)，應(yīng)先按 SQ2, E1滅，E2亮，電梯仍上升，再按 SQ3, E3亮，電梯停止。(3)按SB10 (SB4),電梯上升，按 SQ4無反應(yīng)，應(yīng)先按 SQ2, E1滅，E2亮，電梯仍上升， 再按 SQ4， E3， E4 亮，電梯停止。(4)按 SB6, SB8或 SB6, SB8, SB3 或

43、 SB6, SB2, SB3,電梯上升，按 SQ2, E1 滅，E2 亮， 電梯停止2s后上升，按SQ3, E2滅，E3亮，電梯停止2s后下降，再按 SQ2, E3滅，E2亮，電 梯停止。(5)按 SB6,SB& SB2 或SB6,SB8,SB2,SB3或SB6, SBg SB3,電梯上升，按SQ2,E1滅，E2亮，電梯停止2s后上升，按SQ3, E2滅，E3亮，電梯停止2s后下降，再按 SQ2, E3亮， 電梯停止。(6)按SB6，SB9或SB6, SB9, SB3,電梯上升，按 SQ2, E1滅，E2亮，電梯仍上升，按 SQ3, E2滅，E3亮，電梯停止2s后上升，再按SQ4, E

44、3滅，E4亮，電梯停止2s后下降。按SQ3, E4滅，E3亮，電梯仍下降，按 SQ2, E3滅，E2亮，電梯停止 。(7)按 SB6，SB9,SB2或SB6,SB9,SB2, SB3,電梯上升，按SQ2,E1 滅，E2 亮，電梯停止2s后上升，按SQ3, E2滅，E3亮，電梯停止2s后上升，再按SQ4, E3滅，E4亮，電梯停 止2s后下降，按SQ3, E4滅，E3亮，電梯仍下降，按 SQ2, E3滅，E2亮，電梯停止。(8)按 SB7 (SB2) , SB8或 SB7 (SB2) , SB8, SB9 (SB3)或 SB7 (SB2) , SB9 (SB3), 電梯上升，按SQ2, E1滅，

45、E2亮，電梯停止2s后上升，按SQ3, E2滅，E3亮，電梯停止。(9)按 SB6, SB7 (SB2) , SB8或 SB6 (SB2) , SB8, SB3 電梯上升，按 SQ2, E1 滅，E2 亮， 電梯停止 2s 后上升，按SQ3， E2 亮，電梯停止2s 后下降，按SQ2， E3 滅， E2 亮。(10)按 SB6, SB7 (SB2) , SB6, SB9或 SB6, SB7 (SB2) , SB8, SB9, SB3 電梯上升，按 SQ2, E1滅，E2亮，電梯停止2s后上升，按SQ3, E2滅，E3亮，電梯停止2s后上升，再按SQ4, E3滅，E4亮，電梯停止2s后下降。按S

46、Q2, E3滅，E2亮，電梯停止。(11)按SB6, SB10 (SB4 ,電梯上升，按 SQ2, E1滅，E2亮，電梯仍上升，再按 SQ3, E2滅，E3亮，電梯仍上升，再按 SQ4, E3, E4亮，電梯停止2s后下降，按SQ2, E3滅，E2亮， 電梯停止 。(12)按SB7 (SB2) , SB10 ( SB4),電梯上升，按 SQ2, E1滅，E2滅，電梯停止2s后上 升，按SQ3, E2滅，E3亮，電梯仍上升，再按 SQ4, E3滅，E4亮，電梯停止。(13)按SB6, SB8, SB10 (SB4),電梯上升，按 SQ2, E1滅，E2亮，電梯停止2s后上升， 再按SQ3, E1滅，E2亮，電梯仍上升，再按 SQ4, E3滅，E4亮，電梯停止2s后下降，按SQ3, E4滅，E3亮，電梯仍下降，按 SQ2, E3滅，E2亮，電