ABB機器人使用輸入、輸出

1、輸入、輸出目錄1、總那么1.1、輸入、輸出窗1 . 2、選擇輸入、輸出表2 . 3、確定最普通的輸入、輸出表2、改變信號數(shù)據(jù)3 . 1、改變數(shù)字輸出數(shù)據(jù)2. 2、改變模擬輸出信號或者是一組輸出信號的數(shù)據(jù)Word 文檔3、顯示信息3. 1、顯示給出信號的信息3. 2、顯示設(shè)施的所有數(shù)字信號表3. 3、打印輸入、輸出表4 . 4、中斷的信號4、輸入、輸出總線回收Word 文檔 輸入/輸出1、 總那么機器人裝有數(shù)字模擬信號,在系統(tǒng)參數(shù)中這些數(shù)字已命名和成形, 從這些信息也可以確定各種系統(tǒng)的動作,如：程序啟動.另外,機器人還可以通過串聯(lián)通道和播送與計算機、打印機相連接.1. 1、輸入/輸出窗按下輸入/

2、輸出鍵 與 翻開窗口.該窗口顯示適應(yīng)信號或設(shè)施的表,它也提供信號的數(shù)據(jù)信息,見圖1.文件 編輯 視圖 命名IO 特殊輸入/輸出所有的信號名稱 數(shù)據(jù)類型4(64)Di11DIDi20DIGrip10DOGrip21DOGrip31DOGrip41DOProgno13GOWelderror0DO01圖1輸入/輸出窗顯示所選擇的信號或輸入/輸出表窗中顯示的數(shù)據(jù)每隔一秒鐘自動修改1. 2、選擇I/O表通過選擇View或者AliasIO菜單中的任何一個表,就可以決定你想 要看的信息.視圖：Word 文檔圖表名稱最重要的所有的信號數(shù)字輸入數(shù)字輸出模擬數(shù)字組平安裝置I/O裝置：名稱組合：名稱表中的內(nèi)容最重要

3、信號數(shù)據(jù)最有用的,該表格可以自定義適用任何機器人的安裝所有的信號數(shù)據(jù)所有數(shù)字輸入信號的數(shù)據(jù)所有數(shù)字輸出信號的數(shù)據(jù)所有模擬輸入/輸出信號的數(shù)據(jù)所有的數(shù)字信號組所有的平安信號數(shù)據(jù)所有的I/O裝置的類型和地址一個裝置的所有信號的數(shù)據(jù)和位置,詳見此表：選擇視圖：裝置選擇所需裝置并按下進入在信號組中的所有信號的位置和數(shù)據(jù)詳見此表：選擇視圖：Groups.選擇所需裝置并按下進入AliasIO命名 IO:圖表名稱所有的信號數(shù)字信號輸入數(shù)字信號輸出表中的信息所有的信號值所有的數(shù)字信號輸入值所有的數(shù)字信號輸出值Word 文檔邏輯信號所有的邏輯信號輸入輸出值成組信號所有的成組數(shù)字信號值用于在RAPID編程中顯示輸

4、入/輸出別名變量.例如：VAR singaldo alias_do1;AliasIO do_1,alias_do1;注：VAR定義變量在模塊中必須執(zhí)行.執(zhí)行“指令A(yù)liasIO do _1,alias_do1后,根據(jù)在視圖菜單中顯示原始信號相同的方法通過AliasIO菜單中可以顯示“the加一個信號,選擇一個適應(yīng)信號并按下Incl,然后用它名稱左邊的 X來標(biāo)這個信號.為了刪除信號,選擇適合的信號按下 Excl.這個仍然留在窗口中, 但是信號名稱左邊的X消失了.按下Result然后顯示在Most Common表中顯示的所有信息,見圖 3最重要的信息名稱類型 4(5)Di1DIDi2DIGrip1

5、DOGrip2DOGrip3DOGrip4DOSetup move T move J cancel ok圖3在最重要結(jié)果的對話窗中可以確定表中的信號順序可以用移動鍵 Move來改變信號的順序,所選擇的信號每一次只Word 文檔 移動一步.確定信號并按下OK;如果想回到Most Common Setup對話窗首 先按下調(diào)整Setup.2、改變信號值A(chǔ) 如果改變信號值,可能會影響機器人如開始運動或減速 在啟動之前,確信機器人周圍保護范圍無任何人,不 正確的操作會造成人身傷害,或者造成其它設(shè)備和機器人 損害.2. 1、更改數(shù)字輸出數(shù)據(jù)選擇數(shù)字輸出用功能鍵選擇所需數(shù)據(jù)見圖4所有信號所有信號值數(shù)字輸入所

6、有數(shù)字輸入信號數(shù)據(jù)數(shù)字輸出所有數(shù)字輸出信號數(shù)據(jù)模擬所有模擬輸入/輸出信號的數(shù)據(jù)數(shù)據(jù)組所有數(shù)字信號組的數(shù)據(jù)文件編輯 視圖 命名IO特殊的輸入/輸出所有的信號名稱數(shù)據(jù)類型Word 文檔Di11DI4 (64)Di20DIGripl0DOGrip21DOGrip31DOGrip41DOProgno13GOWelderror0DO01圖4可以用使用功能鍵直接更改數(shù)字輸出數(shù)據(jù)2. 2、更改模擬輸出信號或一組輸出信號的數(shù)據(jù)選擇信號并按下Change 更換見圖5文件編輯 視圖 命名IO特殊的輸入/輸出所有的信號名稱數(shù)據(jù)類型Word 文檔Di11DI4 (64)Di20DIGripl0DOGrip21DOGrip31DOGrip41DOProgno13GOWelderror0DOChange圖5用數(shù)字鍵盤,通過選擇更改和進入一個數(shù)