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文檔簡介
1、第一章需求概述我們利用世界先進(jìn)的圖像處理技術(shù)和相關(guān)成果,圍繞提升武警部 隊的哨兵執(zhí)勤能力和滿足未來處突要求,本著科學(xué)性、實用性和先進(jìn) 性的指導(dǎo)思想,建設(shè)一個以總隊、支隊、中隊、哨兵實時感知目標(biāo)現(xiàn) 場的安全事件,以中隊?wèi)?yīng)急機(jī)動分隊實施應(yīng)急處置的創(chuàng)新執(zhí)勤模式。 系統(tǒng)在原有武警三級網(wǎng)、監(jiān)控系統(tǒng)和相關(guān)系統(tǒng)的基礎(chǔ)上,利用先進(jìn)的“計算機(jī)視覺科技”,著力提高武警部隊的安全防衛(wèi)能力。 這是一套貫 穿各級、實時警戒、主動報警、全天候、全時保衛(wèi)的安全系統(tǒng)。可以 實現(xiàn)可靠的、全天候的的警戒保衛(wèi)方式,極大的提高一線執(zhí)勤部隊的 應(yīng)變、處置能力,確保哨兵和目標(biāo)的絕對安全。系統(tǒng)在已有的目標(biāo)區(qū)域已實行三級網(wǎng)視頻監(jiān)控的基礎(chǔ)上,
2、智能哨 兵的主要任務(wù)是對目標(biāo)區(qū)域的高級別安全保障。我們采用了目前世界 最新科技:智能化圖像識別處理技術(shù)(以下簡稱智能哨兵執(zhí)勤子系統(tǒng)) 對各種安全事件主動預(yù)警,如邊界、空中,地面入侵行為;對庫區(qū)內(nèi) 重要區(qū)域以及每棟倉庫進(jìn)行嚴(yán)密的警戒設(shè)防。做到?jīng)]有防衛(wèi)盲點。該 子系統(tǒng)與哨兵戰(zhàn)士、值班室、勤務(wù)中隊甚至總部等能聯(lián)成同一個保障 體系,達(dá)到實時感知、實時處置的最高警戒級別。具體來講,系統(tǒng)通 過攝像機(jī)實時“發(fā)現(xiàn)敵情”并“看到”視野中的監(jiān)視目標(biāo),同時判斷 出這些被監(jiān)視目標(biāo)的行為是否存在安全威脅,對已經(jīng)出現(xiàn)或?qū)⒁霈F(xiàn) 的安全威脅,及時向有關(guān)人員通過聲音、視頻等類型發(fā)出警報,極大 地避免哨兵倦怠、脫崗等因素造成執(zhí)
3、勤常見病,實現(xiàn)武力增值,節(jié)省 兵力。1、周界報警系統(tǒng)的功能需求實時、主動發(fā)現(xiàn)倉庫區(qū)域的安全威脅事件:非法入侵、放置可 疑爆炸物、徘徊、偷盜等。實時警報:發(fā)現(xiàn)上述安全威脅時,實時,主動向?qū)χ蛋嘀笓]中 心、固定崗哨、巡邏哨,勤務(wù)中隊等報警。24小時全天候自動執(zhí)勤。錄像資料高精度檢索:如沒有及時發(fā)現(xiàn)的周邊界入侵(沒有設(shè) 置智能哨兵),事后可對該部分的錄像資料,作高精度的檢索, 系統(tǒng)自動檢索發(fā)現(xiàn)入侵行為的時間、位置、目標(biāo)等。過濾誤報 因素2、特別要求:控制中心顯示要求說明倉庫系統(tǒng)拓樸圖電視墻I註控申心報警端務(wù)犠I »1箱傭書兵I -厘済琳|衛(wèi).堆則凱|NE麹祓址監(jiān)控中心視痂壓|槪等器|_
4、39;込*仝當(dāng)倉庫區(qū)智能哨兵發(fā)現(xiàn)安全事件時(如有人在戒嚴(yán)時期非法越過警戒線),1號顯示屏立即自動(需要將視頻服務(wù)器與智能哨兵系統(tǒng)整 合)顯示現(xiàn)場實時視頻圖像,2號顯示屏立即顯示該人穿越警戒線時即時所有信息:穿越時的瞬間照片、時間、運(yùn)動方向,區(qū)域等),同時監(jiān)控中心、值班室同時可以收到 2號報警信息和聲音等。第二章信息化亮點描述在整個方案中有2個信息化亮點:1. 核心區(qū)域采用了:智能化哨兵子系統(tǒng)來實施警戒,該子系統(tǒng) 實現(xiàn)了 , 對倉庫區(qū)域高級別的安全警戒任務(wù),能對已存在的或?qū)⒁?發(fā)生的安全威脅實時、主動通知相關(guān)的保衛(wèi)人員進(jìn)行處置,達(dá)到高 級別安全防衛(wèi)。2. 報警聯(lián)動系統(tǒng),聯(lián)動探照燈、全球攝像機(jī)對產(chǎn)
5、生的報警實時做出反應(yīng)。一、智能哨兵警軟件系統(tǒng)(倉庫區(qū))1. “智能哨軟件系統(tǒng)”概述“智能哨兵子系統(tǒng)”是一種計算機(jī)的“視覺科技” ,就好比將攝像 機(jī)當(dāng)作人的眼睛,用電腦系統(tǒng)代替人腦,它能識別人、車、不明物體 等目標(biāo),同時能對目標(biāo)的行為進(jìn)行觀察,如果目標(biāo)出現(xiàn)了異常行為即 安全威脅行為,立即通過網(wǎng)絡(luò)、聲音、圖像等措施給安全人員及時做 出處置?!爸悄苌诒酉到y(tǒng)” 整個設(shè)防工作非常簡單, 只需在計算機(jī)上用鼠 標(biāo)點擊和劃定警戒區(qū)域就可完成攝像機(jī)視野中的現(xiàn)場安全警戒設(shè)防工 作,也就是對需要防范和監(jiān)視的目標(biāo)如:人或交通工具、不明物體、 任何物體的行為,預(yù)先設(shè)定了安全規(guī)則?!爸悄苌诒酉到y(tǒng)”運(yùn)行主要分成3 步:
6、 1 、對警戒目標(biāo)進(jìn)行判斷分類。2、對監(jiān)控目標(biāo)行為進(jìn)行分析判斷是否違反已經(jīng)設(shè)定的安全規(guī)則。3、對違反規(guī)則的目標(biāo),作為威脅事件向安全人員及時發(fā)出警報。2.“智能哨兵子系統(tǒng)”功能特點1目標(biāo)識 別識別:人,交通工具,不明物體, 任何物體,快速變化物體等。2行為識【穿越】警 戒線識別:目標(biāo)從某方向穿越一條在攝 像機(jī)的視野場景內(nèi)畫出來的“虛擬警戒 線”?!敬┰健慷?條 警戒線識別:目標(biāo)從某方向在用戶設(shè)定的 時間內(nèi)同時穿越兩條“虛擬警戒 線”。(多條“虛擬警戒線”能用于 調(diào)整并減少單“虛擬警戒線”所 引發(fā)的假警報)【進(jìn)入】識別:目標(biāo)從任何方向進(jìn)入“警戒 區(qū)域”?!倦x開】識別:目標(biāo)從任何方向離開 警戒 區(qū)域
7、”?!境霈F(xiàn)】識別:目標(biāo)首次進(jìn)入到攝像機(jī)的場 景內(nèi);或未進(jìn)入到攝像機(jī)視野中,但出現(xiàn) 在“警戒區(qū)域”內(nèi)?!鞠А孔R別:目標(biāo)從攝像機(jī)視野中離開; 或從“警戒區(qū)域”消失?!驹趦?nèi)】識別:目標(biāo)在“警戒區(qū)域”內(nèi)?!緱壷谩孔R別:目標(biāo)被棄置在攝像機(jī)視野中 或“警戒區(qū)域”內(nèi)?!救∽摺孔R別:物件從攝像機(jī)視野中或“警 戒區(qū)域”內(nèi)被取走?!緶簟孔R別:人員或車輛停留或在攝像機(jī) 視野中或警戒區(qū)域內(nèi)移動的時間超過一 定時間。3偵測:場景變化識別:攝像機(jī)視野或“警戒區(qū)域”內(nèi)景象發(fā)生變化。4物件大小過濾器識別:過濾掉那些體積大小般上 不可能是“警戒對象”,但卻會引發(fā)假警 報的人或物。5物件大小變化過濾器識別:過濾掉那些體積變化
8、急速, 一般上不可能是警戒對象,但卻會引發(fā) 假警報的人或物。6多場景設(shè)疋能為同 臺攝像機(jī)儲存不同場景和 各自的規(guī)則.7瞬息萬變物體/海潮過濾 器識別:過濾掉那些外形變化急速, 在攝像機(jī)的場景更新之間向不同方向迅 速遷移, 般上不可能是警戒對象,但 卻會引發(fā)假警報的物體;包括閃爍耀眼 的水面反光.二、智能哨兵監(jiān)視系統(tǒng)在哨兵、倉庫各重要部位,如哨衛(wèi)、庫門、哨位、要素房間、重 要房間等安裝監(jiān)控點,通過數(shù)字化網(wǎng)絡(luò)傳輸?shù)奖镜乇O(jiān)控中心,并同時 可以向上級單位提供視頻圖像。在任何地點,通過安全認(rèn)證后,都可以訪問“網(wǎng)絡(luò)視頻監(jiān)控系統(tǒng)” 獲取視頻圖像,并可以做到遠(yuǎn)程操作、指揮。網(wǎng)絡(luò)視頻監(jiān)控系統(tǒng)可與智能哨兵軟件系統(tǒng)
9、連接,通過視頻監(jiān)控系統(tǒng)可實時調(diào)取智能哨兵軟件系統(tǒng)的數(shù)據(jù)(如視頻、音頻、異常行為等 數(shù)據(jù))。三、聯(lián)動報警系統(tǒng)系統(tǒng)可以設(shè)置多種聯(lián)動報警機(jī)制,通過NCI網(wǎng)絡(luò)視頻服務(wù)器的報警接口可以將監(jiān)控點附近的煙感、防盜、周界對射等告警信號通過網(wǎng) 絡(luò)傳遞到監(jiān)控中心監(jiān)控服務(wù)器上,并將發(fā)生告警的監(jiān)控畫面即時切換 到大屏幕進(jìn)行實時顯示。網(wǎng)絡(luò)視頻服務(wù)器也可以通過腳本配置,接收 管理服務(wù)器或其他設(shè)備發(fā)送過來的告警信息,啟動相應(yīng)的告警輸出, 如打開相應(yīng)監(jiān)控點的探照燈或警鈴。四、安全策略分析卩如6圖示營區(qū)智能哨兵防御圖整個營區(qū)的防衛(wèi)必須做到:1、主動預(yù)警:當(dāng)安全事件產(chǎn)生時,系統(tǒng)實時通知監(jiān)控中心、值班室以 及需要得到報警信息的安全
10、人員。2、防衛(wèi)嚴(yán)密:理論上做到固若金湯,防天空、防地下、防邊界,防大 門,防門窗、防放置可疑爆炸物、防偷盜等。3、智能哨兵24小時全天候執(zhí)勤。系統(tǒng)任何一個環(huán)節(jié)出故障,立即報 警4、過濾誤報因素,最大限度減少誤報5、以智能哨兵為主,武警戰(zhàn)士為輔的執(zhí)勤方式1. 大門防衛(wèi)針對倉庫兩個主要入口設(shè)定以下規(guī)則防衛(wèi):圖示營區(qū)大門的智能哨兵防御圖1)、警戒線防衛(wèi)規(guī)則:目標(biāo)由外向里越過大門警戒線時,系統(tǒng)鎖定目標(biāo)并發(fā)出 警報警。布防時間:晚上 11: 00早晨 6: 00警戒對象:人或車輛安全規(guī)則觸發(fā):當(dāng)目標(biāo)由外向內(nèi)越過大門警戒線時觸發(fā)了警報監(jiān)控中心監(jiān)控中心1、2、3、1 號顯示屏自動顯示:現(xiàn)場的視頻圖像2 號顯
11、示屏自動顯示:文字屏幕顯示: 【目標(biāo)】【越過】【警戒線】進(jìn)入倉庫 照片:目標(biāo)越過警戒線時的瞬間照片及運(yùn)動方向 警報時間、區(qū)域、那路攝像機(jī)等信息2)、防止哨兵脫崗防衛(wèi)規(guī)則:哨兵離開大門崗哨布防時間:全天警戒對象:人 安全規(guī)則觸發(fā):有人或車輛在大門外警戒區(qū)滯留超過 10 分鐘 監(jiān)控中心 1 號顯示屏自動顯示:現(xiàn)場的視頻圖像監(jiān)控中心 2 號顯示屏自動顯示:1、文字屏幕顯示: 【目標(biāo)】【離開】大門【崗哨】2、照片:【目標(biāo)】【離開】大門【崗哨】3、警報時間、區(qū)域、那路攝象機(jī)等信息2.周界防衛(wèi)圖示倉庫區(qū)的智能哨兵防御圖對整個倉庫區(qū)采用攝像機(jī)進(jìn)行周界包圍,攝像機(jī)位置如圖所示。 通過對倉庫區(qū)周圍的主要通路進(jìn)行
12、監(jiān)控設(shè)防以提高倉庫區(qū)的防衛(wèi) 等級。(1) 、警戒線防衛(wèi)規(guī)則:目標(biāo)翻越圍墻時,系統(tǒng)鎖定目標(biāo)并發(fā)出警報警。布防時間:24小時警戒對象:人安全規(guī)則觸發(fā):當(dāng)目標(biāo)翻越圍墻時觸發(fā)了警報監(jiān)控中心1號顯示屏自動顯示:現(xiàn)場的視頻圖像監(jiān)控中心2號顯示屏自動顯示:1、文字屏幕顯示:【目標(biāo)】【進(jìn)入】【警戒區(qū)】進(jìn)入倉庫區(qū)2、照片:目標(biāo)越過警戒線時的瞬間照片及運(yùn)動方向3、警報時間、區(qū)域、那路攝像機(jī)等信息2)、警戒區(qū)防衛(wèi)規(guī)則:目標(biāo)由外向里進(jìn)入倉庫警戒區(qū)時,系統(tǒng)鎖定目標(biāo)并發(fā)出 警報警。布防時間:晚上 11: 00早晨 6: 00 警戒對象:人 安全規(guī)則觸發(fā):當(dāng)目標(biāo)由外向內(nèi)進(jìn)入倉庫警戒區(qū)時觸發(fā)了警報 監(jiān)控中心 1 號顯示屏自動
13、顯示:現(xiàn)場的視頻圖像監(jiān)控中心 2 號顯示屏自動顯示:1、文字屏幕顯示: 【目標(biāo)】【進(jìn)入】【警戒區(qū)】進(jìn)入倉庫區(qū)2、照片:目標(biāo)越過警戒線時的瞬間照片及運(yùn)動方向3、警報時間、區(qū)域、那路攝像機(jī)等信息3)、倉庫區(qū)道路禁止人員滯留防衛(wèi)規(guī)則:目標(biāo)在倉庫區(qū)道路滯留超過10 分鐘布防時間:晚上 11: 00早晨 6: 00 警戒對象:人安全規(guī)則觸發(fā):有人在倉庫區(qū)道路滯留超過 10 分鐘監(jiān)控中心 1 號顯示屏自動顯示:現(xiàn)場的視頻圖像監(jiān)控中心 2 號顯示屏自動顯示:1、文字屏幕顯示: 【目標(biāo)】【徘徊】【警戒區(qū)】超過 10 分鐘2、照片:【目標(biāo)】【徘徊】【警戒區(qū)】3、警報時間、區(qū)域、那路攝像機(jī)等信息3. 攝像機(jī)故障或
14、人為破壞或被轉(zhuǎn)換視野報警防衛(wèi)規(guī)則:1號攝像機(jī)故障或人為破壞或被轉(zhuǎn)換視野報警系統(tǒng)發(fā)出 警報。布防時間:24小時全天候警戒對象:攝像頭安全規(guī)則觸發(fā):攝像機(jī)故障或人為破壞或被轉(zhuǎn)換視野觸發(fā)了警報中隊值班室及支隊值班室的監(jiān)控屏幕顯示:1號攝像機(jī)故障或人為破壞或被轉(zhuǎn)換視野拍攝照片:目標(biāo)靠近 1號哨兵崗哨時的瞬間照片及運(yùn)動方向報告時間:12: 18: 45喇叭聲音報警:“警報!警報! 1號攝像機(jī)故障或人為破壞或被轉(zhuǎn) 換視野”。同時在流動哨兵的無線接收設(shè)備上有聲音和圖象顯示,告訴哨兵有警報發(fā)生。第三章系統(tǒng)技術(shù)方案“周界報警系統(tǒng)”組成部分(1) 智能哨兵軟件系統(tǒng)NCI HC-1000智能視頻處理單元NCI Su
15、per Server 中央控制服務(wù)器NCI PC安全規(guī)則、參數(shù)控制臺 實時報警臺(2) 報警聯(lián)動控制系統(tǒng)智能哨兵監(jiān)視系統(tǒng)1.系統(tǒng)拓?fù)鋱D(1)、系統(tǒng)拓?fù)鋱D倉庫系統(tǒng)拓樸圖XL T電視墻.-titJ -! 磴塹世_報警端電愉片l;I r刪桿監(jiān)控中心視頓H壓|槪第器I芍暢匕嗎2. 智能視頻處理單元 NCI HC-1000(1)、NCI HC-1000 功能說明NCI HC-1000是IAPS系統(tǒng)的核心,它讀取攝像機(jī)所拍攝的影像, 將影像中的人、車或物體從背景圖像中分離出來,加以辨識、分析并 追蹤。比對所追蹤對象的行為是否違反預(yù)設(shè)的諸項安全規(guī)則,若發(fā)現(xiàn) 違反規(guī)則,NCI HC-1000立刻通過網(wǎng)絡(luò)發(fā)出報
16、警信號,反應(yīng)在報警臺 上,并在服務(wù)器 NCI Server 上記錄報警時的實時圖像以及報警時間等 圖像以供未來調(diào)閱。(2)、NCI HC-1000 技術(shù)參數(shù)說明處理器CPU超高速數(shù)位訊號處理單元DSP視頻輸入 Video-in : 75 Q、PAL/NTSG BNC網(wǎng)絡(luò) Network :一個 RJ45 10/100-BaseT Ethernet一對RJ485網(wǎng)絡(luò)接頭端子串行接口 Serial Port :一個 DBC9RS-232(接頭輸入輸出GPIO 4對各別獨立動作的 GPIO接頭端子3. 規(guī)則、系統(tǒng)參數(shù)設(shè)定控制臺( 1 )、系統(tǒng)參數(shù)設(shè)定控制臺功能說明設(shè)定工具箱 Tools 包含多個安裝
17、于電腦上的軟件對整個智能哨兵 系統(tǒng)進(jìn)行安裝調(diào)試、規(guī)則設(shè)定、多個狀態(tài)設(shè)定軟件工具的統(tǒng)稱;它包 括了整個智能哨兵系統(tǒng)的架構(gòu)狀態(tài)設(shè)定工具、 NCI 1000 的狀態(tài)設(shè)定工 具、安全規(guī)則的設(shè)定工具等。( 2)、安全規(guī)則設(shè)定器功能說明安全規(guī)則設(shè)定工具是安裝于控制中心電腦上的軟件,它起到對設(shè) 定整個系統(tǒng)的安全規(guī)則等作用。4. 實時報警臺實時報警臺功能說明實時報警臺:通過服務(wù)器接收NCI HC-1000所送來的報警信息并將報警信息通過圖像聲音方式傳送出來。報警信息包括發(fā)生的時間、 地點代碼以及攝像機(jī)所拍攝的違反規(guī)則時間前后的照片并標(biāo)示出違反 規(guī)則的人、車、或物品以及其運(yùn)動方向及軌跡。固定報警臺所顯示的 警報信息記錄。5. 報警聯(lián)動控制系統(tǒng)(1)、系統(tǒng)與探照燈、電網(wǎng)等模擬開關(guān)的聯(lián)動當(dāng)發(fā)生緊急狀況時,系統(tǒng)可通過手動或自動的方式打開探照燈; 系統(tǒng)可根據(jù)實際需求,對各種模擬開關(guān)量進(jìn)行斷、開控制; 發(fā)生報警時可實現(xiàn)報警錄像功能系統(tǒng)可做日志紀(jì)錄,方面地實現(xiàn)事件查詢功
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