企業(yè)案例-座椅支架視覺檢測(cè)解決方案.

1、座椅支架視覺檢測(cè)解決方案、項(xiàng)目名稱座椅支架視覺檢測(cè)解決方案二、客戶需求概述客戶計(jì)劃在座椅支架的焊接之前，對(duì)即將焊接的工件是否齊全、夾具是否到位進(jìn)行檢L、件件r-23*測(cè)，只有所有的檢測(cè)項(xiàng)全部合格，才能進(jìn)行下一道工序，如果檢測(cè)不合格，則報(bào)警提示。本方案以最復(fù)雜的支架成型工位做設(shè)計(jì)，其它兩個(gè)部分工件的檢測(cè)會(huì)簡(jiǎn)單些。本工位拍攝的圖片中，待檢工件有 6個(gè)，待檢夾具有5個(gè)，如果有不同規(guī)格的支架在 該工位中焊接，可能檢測(cè)的工件和夾具會(huì)略有區(qū)別。三、方案設(shè)計(jì)1. 相機(jī)距離及視場(chǎng)支架的尺寸大概450mmX550mm，機(jī)器視覺的視野按照600mmX800mm，工作距離大概1500mm。 三，丄-廠 C二 _ _

2、 相機(jī)傾斜安裝，盡可能與檢測(cè)物保持垂直;rl相機(jī)安裝距離及視場(chǎng)示意圖從以上數(shù)據(jù)可以計(jì)算出來，鏡頭焦距為12.5mm最合適?？紤]到識(shí)別精確，智能相機(jī)可以考慮用Cognex兩百萬像素的高分辨率相機(jī)。2. 工件1和夾具1有無識(shí)別-tL.幟£a 2-*罰培臬C 沖工半掙住a.MR掃徃燈 OCLOOO圖像中有工件1和夾具1，圖像分析結(jié)果找到工件1和夾具1r二詵擇梅更J両殛1伽鮎廠 塔I二夙扁hB汕工件1筑*夾具1結(jié)果 憑不再在 兀申存在圖像中無工件1和夾具1，圖像分析結(jié)果為未找到工件1和夾具1 ；3. 工件2有無判斷|¥<-7AV圖像中有工件2，圖像分析結(jié)果為找到工件*11 =

3、 > 編r 比T祥I廣 土夾貝I _曙工半X不危7)TTTrj鬻 itH2lillWOOO)性丄-iWrtlrtl圖像中無工件2，圖像分析結(jié)果為未找到工件24.工件3和夾具2有無識(shí)別*.SMI Jrc JrG ©鶴夬具1 獵工件2b誹工件3OC»夬具2"'» '1*4 J©XX. TiM-t存在任在迴竺存在9呱眄1T7±7iml555七卄 11 nrt fViA圖像中有工件3和夾具2,圖像分析結(jié)果為到工件3和夾具FSSIr <*>f/工件E 沖去具M(jìn) 猙興耳4 5*工件氏I堆呆IlOO'OOC

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6、工件 1_tilk*二 h-詔f/a6和夾具5!結(jié)杲加工陽存壬毋了 e呵井夾具1存在fl 00 tx朋妙工件2存在ioo)洽工加存在(100 OM)夾具2存在100000)工曲存在 nootxHtt工件5存盤(100.000)J*夾貝3存丸1000M)丹夾具4存在(100000):豬工ft£fTl100X»)*夾聿存在(100 (XM):選擇板粥肋I麗窟協(xié)'0 IcatR.r"如果有一個(gè)檢測(cè)當(dāng)所有的檢測(cè)結(jié)果都通過了，整個(gè)工序通過，可以進(jìn)行下一道工序。 +1I '結(jié)果不符合要求，則報(bào)警提示，無法進(jìn)行到下一步工作。8.識(shí)別結(jié)果的輸出由于識(shí)別元素比較多，

7、即使配置10模塊，最多也只能輸出8路開關(guān)量，建議采用以太網(wǎng)或總線方式通訊，智能相機(jī)把識(shí)別結(jié)果通過Profinet等總線方式送到控制系統(tǒng)。四、設(shè)備選型對(duì)于工位3，綜合考慮待檢測(cè)的工件和夾具的尺寸，以及視野大小和安裝位置，智能相機(jī)建議采用康耐視的高分辨率相機(jī)In-Sight5403，該相機(jī)的分辨率為1600x1200，即200 萬像素，使得現(xiàn)場(chǎng)檢測(cè)物上每個(gè)毫米能對(duì)應(yīng) 2個(gè)像素，可以精確分析出工件有無和夾具是 否夾上，避免操作失誤，消除瑕疵產(chǎn)品的產(chǎn)生。對(duì)于工位1和2，可以選用分辨率為130萬像素的In-Sight7402智能相機(jī)，也能達(dá)到In-Sight? 5000系列視覺系統(tǒng)前所未有的視覺功能及其

8、卓越的耐用性， 可幫助全世界 的生產(chǎn)商提高生產(chǎn)率、確保產(chǎn)品質(zhì)量并降低生產(chǎn)成本。而且多款I(lǐng)n-Sight總有一款適合您 的應(yīng)用。很好的應(yīng)用效果。丨L _ HZ J 二二 ; '''一 -1,-' -、工業(yè)級(jí)設(shè)計(jì)：In-Sight 5000；系列視覺系統(tǒng)是目前全球市場(chǎng)上唯一一款能夠提供工業(yè)級(jí)功能標(biāo)準(zhǔn)的視覺系統(tǒng)。耐用的壓鑄鋁和不銹鋼外殼可以抵御因震動(dòng)而造成的破環(huán)，封裝 的M12接頭和IP67及IP68級(jí)保護(hù)的防護(hù)鏡頭蓋能夠防止灰塵和潮氣侵入-所有這-葉些可為工廠車間提供一種平和的氛圍。卓越性能：每種In-Sight 5000系列視覺系統(tǒng)都能提供最佳的性能。簡(jiǎn)單易用的In-Sight Explorer軟件的大部分型號(hào)都配備有完整、成熟的康耐視視覺工具。這些工具包”廠姑括易于培訓(xùn)的讀碼、OCR、檢測(cè)、測(cè)量和顏色工具以及工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的工件定位技術(shù)PatMax?。五、方案總結(jié)對(duì)于復(fù)雜的工位3，采用高分辨率的智能相機(jī)對(duì)各個(gè)檢測(cè)點(diǎn)的測(cè)試結(jié)果，完全能準(zhǔn)確 的分析出各測(cè)試點(diǎn)的狀態(tài)，符合要求則允許焊接工序進(jìn)行到下一步，否則報(bào)警提示。_對(duì)于檢測(cè)內(nèi)容相對(duì)較少的工位1和工