AB安全PLC基礎資料

1、版權 2008羅克韋爾自動化公司。保留所有權利。GuardLogix AB安全PLC基礎資料2SIL 3安全和安全和Logix用戶的期望沒有改變 通用的工具 通用的方法應用沒有改變控制規(guī)程沒有改變，仍然是HSS、MC、PC、DC因此，解決方案不能改變安全必須被集成 ，且在四種主要控制規(guī)程的任何一種中均可使用應用應用控制控制規(guī)程規(guī)程產(chǎn)品產(chǎn)品解決方案解決方案LogixRSLogix 5000NetLinxRSView ME / SE高速順序高速順序控制控制運動控制運動控制過程控制過程控制驅(qū)動控制驅(qū)動控制包裝包裝SCADA物料加工物料加工碼堆機碼堆機WebHandling輪胎輪胎裝配裝配包裝包裝批處

2、理過程批處理過程擠壓擠壓混合混合電力監(jiān)視電力監(jiān)視用戶用戶安全AB安全PLC基礎資料3靈活性靈活性價格價格安全系統(tǒng)復雜性安全系統(tǒng)復雜性 / 功能性功能性RA的安全控制器產(chǎn)品的安全控制器產(chǎn)品 支持SIL 3 /Cat 4 高性能 離散量和模擬量I/O GuardPLC Ethernet和DeviceNet Safety (將來) 完全遵循 IEC 1131 FB 符合認證的FB能力 MSR200 模塊化I/0擴展MSR200 一體化的一體化的GuardPLCGuardLogix 高性能的1oo2安全性 支持SIL 3 /Cat 4 標準的Logix 機架、電源和通訊模塊 RSLogix 5000軟

3、件 DeviceNet SafetySmartGuard600 AB安全PLC基礎資料4安全完整性等級和安全完整性等級和RA的安全系統(tǒng)的安全系統(tǒng)IEC 61508無SILSIL1SIL2SIL3SIL4ControlLogixGuardLogixGuardPLC風險AB安全PLC基礎資料5羅克韋爾自動化安全網(wǎng)絡羅克韋爾自動化安全網(wǎng)絡2004200520062007新的控制器新的控制器新的分布式新的分布式 I/O新的新的Ethernet I/ODeviceNet 安全安全I/O產(chǎn)品產(chǎn)品CIP SafetyEtherNet I/O技術規(guī)范發(fā)布技術規(guī)范發(fā)布CIP Safety EtherNet/IP

4、網(wǎng)橋網(wǎng)橋ControlNet安全網(wǎng)橋安全網(wǎng)橋CIP SafetyEtherNet I/O發(fā)布發(fā)布DeviceNet 安全安全I/O產(chǎn)品產(chǎn)品版權 2008羅克韋爾自動化公司。保留所有權利。GuardLogix 集成的安全AB安全PLC基礎資料7一個平臺執(zhí)行所有功能一個平臺執(zhí)行所有功能 在在一個一個控制器中實現(xiàn)標準控制和安全控制控制器中實現(xiàn)標準控制和安全控制 標準控制器和安全控制器可位于標準控制器和安全控制器可位于通用的通用的機架中機架中 在在通用通用網(wǎng)絡上實現(xiàn)標準控制和安全控制網(wǎng)絡上實現(xiàn)標準控制和安全控制AB安全PLC基礎資料8ControlLogix安全完整性安全完整性ControlLogix

5、集成的安全 雙處理器解決方案(1oo2架構) 遵循IEC 61508的SIL-3認證 EN 954-1 Category 4 使用RSLogix5000編程 認證的安全應用指令，與GuardPLC系列產(chǎn)品相匹配 DeviceNet上CIP Safety的互聯(lián)性AB安全PLC基礎資料9GuardLogix SIL 3集成的安全集成的安全AB安全PLC基礎資料10GuardLogix的認證的認證UL NRGFIEC 61508, Part 1-7:2000EN 50156-1:2004EN 954-1:1996DIN EN 61131-2:2004DIN EN 50178:1998EN 61000

6、-6-2:2003EN 61000-6-4:2002EN 60204-1:1997NFPA 79:2002ANSI RIA 15.06-1999ANSI B11.19-2003AB安全PLC基礎資料11RSLogix 5000 三個新的控制器選項三個新的控制器選項在選擇對話框中的三個GuardLogix 控制器 1756-L61S 2 Meg.標準內(nèi)存 1 Meg.安全內(nèi)存 1756-L62S 4 Meg.標準內(nèi)存 1 Meg.安全內(nèi)存 1756-L63S 8 Meg.標準內(nèi)存 4 Meg.安全內(nèi)存安全伙伴控制器被自動分配給下一槽位 - 安全控制器的右側(cè) 1756-LSPAB安全PLC基礎資料

7、12集成安全的集成安全的Logix - GuardLogix 帶集成的安全伙伴控制器的增強型帶集成的安全伙伴控制器的增強型ControlLogix處理器，實現(xiàn)處理器，實現(xiàn)了了SIL 3能力的控制器能力的控制器 RSLogix5000該工具會自動創(chuàng)建安全任務，讓用戶使用安全功能單一的控制器視圖 標準控制任務標準控制任務功能與目前 ControlLogix (V16)中的任務功能相同 安全控制安全控制 安全任務安全任務受限制的特性和功能集安全認證的標準指令安全認證的應用指令安全性 (安全任務簽名、鎖定)安全I/O會被自動地映射到安全內(nèi)存AB安全PLC基礎資料13RSLogix 5000控制器管理器

8、控制器管理器Logix5000控制器組件是按照樹形結(jié)構方式組織的與Windows中的MyComputer類似與RSLogix 5 / 500類似標準的窗口，可通過點擊的方式瀏覽通過屬性頁組態(tài)每個組件被控制器組態(tài)了通訊的所有模塊都可以通過樹形結(jié)構顯示通訊路徑快速瀏覽到控制器功能故障條件動畫有助于更快速地診斷問題任務、程序和例程的層級樹形結(jié)構控制器故障處理程序和控制器作用域數(shù)據(jù)樹形結(jié)構中的程序作用域數(shù)據(jù)I/O組態(tài)樹產(chǎn)品和用戶定義的數(shù)據(jù)類型AB安全PLC基礎資料14安全任務的掃描與標準任務的掃描不同安全任務的掃描與標準任務的掃描不同周期型任務掃描周期型任務掃描程序程序2程序程序1程序程序 .n.5m

9、s10ms15ms. 以預設定的時間間隔以預設定的時間間隔，自動觸發(fā)自動觸發(fā) 可以中斷低優(yōu)先級的任務，也可以可以中斷低優(yōu)先級的任務，也可以被高優(yōu)先級任務所中斷被高優(yōu)先級任務所中斷 (15個優(yōu)先個優(yōu)先級級) 如果其它任務也具有相同的優(yōu)先級如果其它任務也具有相同的優(yōu)先級，則時間片以，則時間片以1ms為基準為基準 捕捉故障，防止任務交迭捕捉故障，防止任務交迭 與與PLC/SLC可選的定時中斷可選的定時中斷(STI)類似類似 安全任務是一個周期型任務 在掃描的開始，安全輸入數(shù)據(jù)會被凍結(jié) 安全邏輯執(zhí)行時使用凍結(jié)的安全輸入數(shù)據(jù) 在安全任務掃描過程中，安全任務輸入數(shù)據(jù)不會改變 安全任務會在 GuardLog

10、ix主控制器(L61S, L62S,L63S)和GuardLogix安全伙伴控制器(LSP)中執(zhí)行 安全任務的結(jié)果會被兩個控制器進行交叉核實(主控制器伙伴控制器) 當結(jié)果被核實完畢后，并且OK，那么安全輸出數(shù)據(jù)被發(fā)送到安全輸出AB安全PLC基礎資料15RSLogix 5000的顯性安全環(huán)境的顯性安全環(huán)境安全控制器狀態(tài)安全控制器狀態(tài)安全指令面板安全指令面板周期型安全任務周期型安全任務帶類信息的例程帶類信息的例程消息框消息框安全編輯屏幕的安全編輯屏幕的水印水印AB安全PLC基礎資料16GuardLogix數(shù)據(jù)流規(guī)則數(shù)據(jù)流規(guī)則/能力能力其它的SIL 3安全控制器都不具備 GuardLogix的靈活性

11、。標準的設備( HMI、控制器、計算機)可以直接讀取安全標簽。GuardLogix中的標準邏輯與ControlLogix中的邏輯具有相同的功能GuardLogix數(shù)據(jù)流能力數(shù)據(jù)流能力具有與ControlLogix相同的標準標簽和邏輯行為。標準的標簽數(shù)據(jù)、程序或控制器作用域及外部設備、HMI、PC、其它控制器等。GuardLogix是一種集成化的控制器，它具有將標準的標簽數(shù)據(jù)移動(映射)到安全標簽的能力，以便于在安全任務中使用。這為用戶提供了從GuardLogix標準區(qū)域中讀取狀態(tài)信息的能力。這些數(shù)據(jù)不能用于直接控制SIL 3輸出。 安全標簽(控制器作用域)可以被標準邏輯直接讀取。安全標簽可以被

12、安全邏輯讀取和寫入。GuardLogix控制器通過EtherNet交換安全標簽數(shù)據(jù)。1.安全標簽數(shù)據(jù)、程序或控制器作用域可以被外部設備、HMI、PC、其它控制器等讀取。注意，一旦該數(shù)據(jù)被讀取，則它就會被認為是標準數(shù)據(jù)，而不是SIL 3數(shù)據(jù)。AB安全PLC基礎資料17GuardLogix 安全認證的指令示例安全認證的指令示例49條安全認證的指令條安全認證的指令標準梯形圖邏輯指令集的子集7條安全認證的應用指令提供了條安全認證的應用指令提供了14種安全功能種安全功能ESTOP緊急停止DIN雙輸入RIN冗余的輸入ROUT冗余的輸出LC光幕ENPEN使能垂飾FPMS五位置模式選擇器AB安全PLC基礎資料

13、18What safety certified application instructions do提供與下列邏輯相同的功能：16行梯級的邏輯 2個定時器 5個鎖存線圈 3個一次脈沖 復雜的膠連邏輯結(jié)果極大減少了內(nèi)存的使用更易于維護這是認證的E Stop指令AB安全PLC基礎資料19GuardLogix新的安全增強功能新的安全增強功能 (V17) 12條條TUV 認證的安全應用指令認證的安全應用指令 6條按壓控制指令條按壓控制指令 機軸位置監(jiān)視器 離合閘距離模式 離合閘單沖程模式 離合閘連續(xù)模式 離合閘離合控制 離合閘運動監(jiān)視器 3條抑制指令條抑制指令 (光幕光幕) 2傳感器對稱抑制 2傳感

14、器非對稱抑制 4傳感器雙向抑制 安全地毯安全地毯 可組態(tài)的安全繼電器可組態(tài)的安全繼電器 8位置模式開關位置模式開關 AB安全PLC基礎資料20GuardLogix SIL 3安全任務安全任務安全任務可以運行在下列2種狀態(tài)之一標準行為 (安全簽名不存在)SIL 3 安全行為 (安全簽名存在)安全任務 標準用戶動作與標準任務相同 允許強制、在線編輯和內(nèi)存讀寫。安全任務 安全安全邏輯和數(shù)據(jù)受保護 無強制 無在線編輯 安全內(nèi)存只讀安全簽名一個64位的唯一數(shù)字 由GuardLogix固件計算出的AB安全PLC基礎資料21安全和標準，存在于一個工程中安全和標準，存在于一個工程中上載 /下載一個工程 (包括

15、安全任務)標準任務可以使用安全數(shù)據(jù) (只讀)可以將標準數(shù)據(jù)傳遞到安全任務可以使用現(xiàn)有的硬件 機架、電源、通訊模塊等SIL 3 安全任務安全任務認證的安全和安全啊應用指令 梯形圖編程DeviceNet Safety上的SIL 3 Compact Block安全I/O在線和離線編輯 (當解鎖時)強制 (當解鎖時)在線程序監(jiān)視 (當鎖定或者解鎖時)安全標簽提供了數(shù)據(jù)安全性GuardLogix關鍵的特性關鍵的特性/功能功能AB安全PLC基礎資料22EtherNet/IP上的上的CompactBlock Guard I/O擴展擴展了了Guard I/O系列產(chǎn)品系列產(chǎn)品DeviceNet上的Compact

16、Block Guard I/O1791DS-IB8XOBV4 8路安全輸入，4路雙極性安全輸出，8路脈沖測試輸出1791DS-IB16 16路安全輸入，16路脈沖測試輸出 EtherNet/IP上的CompactBlock Guard I/O1791ES-IB8XOBV4 8路安全輸入，4路雙極性安全輸出，8路脈沖測試輸出1791ES-IB16 16路安全輸入，16路脈沖測試輸出通過下列特性有助于降低安裝、設計和維護成本： 通用的接線、接口和I/O電路 通用的配置文件，所有的Guard I/O均可使用RSLogix 5000, Vs16 通用的設計工具和應用軟件用于DeviceNet 的其它

17、Guard I/O系列產(chǎn)品： 1791DS-IB8XOB8, -IB12, 和 IB4XOW4 (繼電器輸出) 1732DS-IB8XOBV4, -IB8 ArmorBlock Guard I/O, IP67等級，無需使用機殼使用新型的使用新型的CompactBlock Guard I/O易于構建易于構建通用的通用的DeviceNet和和EtherNet/IP應用。應用。AB安全PLC基礎資料23選擇安全網(wǎng)絡選擇安全網(wǎng)絡 何時選擇DeviceNet 較少或中等數(shù)量的節(jié)點。 較少或中等數(shù)量的安全I/O。 當成本是主要的考慮因素時。 已經(jīng)安裝了DeviceNet干線電纜或者設備指定的。 期望安裝安

18、全I/O，而不使用機殼，則可以使用1732DS ArmorBlock Guard I/O模塊。 何時選擇EtherNet/IP 大量節(jié)點。 大量安全I/O。 需要長距離的網(wǎng)絡。 當需要比DeviceNet更高速的性能時。 已經(jīng)安裝了Ethernet網(wǎng)絡，或者設備指定的。 使用光纖連接，抗噪聲，可以很容易地穿過危險場所。很多用戶根據(jù)喜好選擇網(wǎng)絡很多用戶根據(jù)喜好選擇網(wǎng)絡，然而其他的用戶根據(jù)性能進行決然而其他的用戶根據(jù)性能進行決策策 我們可以幫助您做出選擇我們可以幫助您做出選擇。AB安全PLC基礎資料24最大化安全網(wǎng)絡的互聯(lián)性最大化安全網(wǎng)絡的互聯(lián)性： 混合使用混合使用DeviceNet和和EtherNet/IP車間之間的車間之間的Ethernet/IP- Safety互鎖互鎖每個車間內(nèi)的每個車間內(nèi)的DeviceNet-Safety控制控制Stratix或者其它任或者其它任何管理型交換機何管理型交換機GuardLogix1791ESAB安全PLC基礎資料25最大化安全網(wǎng)絡的互聯(lián)性最大化安全網(wǎng)絡的互聯(lián)性： 使用一種網(wǎng)絡使用一種網(wǎng)絡 - EtherNet/IP車間之間的車間之間的Ethernet/IP- Safety互鎖互鎖每個車間內(nèi)的每個車間內(nèi)的DeviceNet-Safety控