其他常用機(jī)械傳動機(jī)構(gòu).

1、第十二章其他常用機(jī)構(gòu)棘輪機(jī)構(gòu) 凸輪式間歇運(yùn)動機(jī)構(gòu) 不完全齒輪機(jī)構(gòu)萬向較岳機(jī)構(gòu)組合機(jī)構(gòu)2、：作特點(diǎn)棘爪§12-1棘輪機(jī)構(gòu)、棘輪機(jī)構(gòu)的組成及工作特點(diǎn)I、組成：棘輪、搖桿、棘爪、止動練爪將i動搖桿的往41擺動轉(zhuǎn) 換為柳輪的m向間歇運(yùn)動搖桿I21 -餉40m：動棘爪I3結(jié)構(gòu)簡單、制造方便.運(yùn) 動可皐，轉(zhuǎn)角町調(diào)： 沖由、噪聲人，粘度低 f低速、輕載場合§12-1棘輪機(jī)構(gòu)棘輪機(jī)構(gòu)的組成及工作特點(diǎn)IV尸/a01i b r I + saa§12-1棘輪機(jī)構(gòu)二、棘輪機(jī)構(gòu)的類型1、按棘輪結(jié)構(gòu)分類 f齒式棘輪機(jī)構(gòu) 燃擦式棘輪機(jī)構(gòu)2、按峨合方式分類 外嚙介方式 內(nèi)呻i合方式3按運(yùn)動形式分

2、類I從動件巾向間歇轉(zhuǎn)動I從動件甲向間歇移動§12-1棘輪機(jī)構(gòu)二、棘輪機(jī)構(gòu)的類型1、按棘輪結(jié)構(gòu)分類f齒式棘輪機(jī)構(gòu)燃擦式隸輪機(jī)構(gòu)按嚙合方式分類外嚙合方式內(nèi)咽合方式2x3>按運(yùn)動形式分類 從動件m向間歇轉(zhuǎn)動 從動件甲向間嫌移動按林輪轉(zhuǎn)向（町能） 單向式棘輪機(jī)構(gòu)X乂向式棘輪機(jī)構(gòu)5.按棘爪數(shù)H分類f單動式棘輪機(jī)構(gòu)1雙（O動式棘輪機(jī)構(gòu)§12-1棘輪機(jī)構(gòu)二、棘輪機(jī)構(gòu)的類型3§12-1棘輪機(jī)構(gòu)三. 棘輪機(jī)構(gòu)的功能1、間歇送進(jìn)§12-1棘輪機(jī)構(gòu)三.棘輪機(jī)構(gòu)的功能2,制動31Y»/、We6三、棘輪機(jī)構(gòu)的功能3、轉(zhuǎn)位、分度間tt運(yùn)動工位、一籠料工位-Lit輪$

3、廠/IV料工位§12-1棘輪機(jī)構(gòu)三、棘輪機(jī)構(gòu)的功能4、超越離合四、動程和動停比的調(diào)整1、驅(qū)動機(jī)構(gòu)設(shè)計成行程可調(diào)機(jī)構(gòu)§12-1棘輪機(jī)構(gòu)四、動程和動停比的調(diào)整2、裝趕遮板023五、棘輪機(jī)構(gòu)的設(shè)計要點(diǎn)齒面傾ffja、摩擦角0嬰便練爪能順利滑入.反力戸R對O' 的力矩耍迫使棘爪進(jìn)入棘輪齒底 即：/? V/? vS由圖可知：0 = 9(r-a + "/- oc >90® + s工一般取 V = 90°§12-2-槽輪機(jī)構(gòu)的組成及工作特點(diǎn)I-組成：匸動撥盤、從動核輪、機(jī)架槽輪機(jī)構(gòu)2工作特點(diǎn)將丄動撥盤的連續(xù)轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn) 換為槽輪的的向間歇轉(zhuǎn)

4、動結(jié)構(gòu)簡單八尺寸小，傳動平穩(wěn)、 效率島；柔性沖擊T屮低速場合§12-2槽輪機(jī)構(gòu)槽輪機(jī)構(gòu)的組成及工作特點(diǎn)換7效§12-2槽輪機(jī)構(gòu)槽輪機(jī)構(gòu)的類型和應(yīng)用按輪的位'世J外槽輪機(jī)構(gòu)內(nèi)ffl輪機(jī)構(gòu)2.按撥盤與槽輪軸線的位置平面椚輪機(jī)構(gòu) 空間槽輪機(jī)構(gòu)vK§12-2槽輪機(jī)構(gòu)砒4!§12-2槽輪機(jī)構(gòu)二、槽輪機(jī)構(gòu)的類型和應(yīng)用I* « t r « Q im檸欲使左耳."可多裝兒個圖你設(shè)均勻布宣個阿銷.欠足單銷的倍§12-2槽輪機(jī)構(gòu)四、普通槽輪機(jī)構(gòu)的設(shè)計要點(diǎn)1、槽數(shù):和圓銷數(shù)ZI的選取運(yùn)動系數(shù)fi;=4 /z撥盤轉(zhuǎn)-周.槽輪的運(yùn)動

5、時仙撥扌誰轉(zhuǎn)一周的總時何撥盤1勻速轉(zhuǎn)動k = '外槽輪機(jī)構(gòu)加=*-2©,加, 7T -2(pi n-2nl Z j h 2” 2n2n 2 z由上式可見:vjt>0 az>3山<05悄輪的運(yùn)動時間總足小于具靜11：時間IV 仆k = "(1/21/Z) 又A: V 1.n < 2z/(Z-2)§12-2槽輪機(jī)構(gòu)四、普通槽輪機(jī)構(gòu)的設(shè)計要點(diǎn)1、槽數(shù):和圓銷數(shù)ZI的選取運(yùn)動系數(shù)ki=4 /z撥盤轉(zhuǎn)周.槽輪的運(yùn)動時仙撥扌誰轉(zhuǎn)一周的總時何撥盤1勻速轉(zhuǎn)動k = 'Zt夕d.7iZ«im2f：梢數(shù)與岡銷數(shù)的關(guān)系題榊數(shù)二圜銷數(shù)J

6、4 6悄輪的運(yùn)動時間總足小于具靜11:時間檸欲使左耳."可多裝兒個圖你 設(shè)均勻布宣個阿銷.欠足單銷的倍§12-2槽輪機(jī)構(gòu)四、普通槽輪機(jī)構(gòu)的設(shè)計要點(diǎn)1、槽數(shù)二和圓銷數(shù)川的選取 運(yùn)動系數(shù)匕 k=tltfd撥盤轉(zhuǎn)周.槽輪的運(yùn)動時刑撥盤轉(zhuǎn)一周的總時何撥盤1勻速轉(zhuǎn)動.必=加咆內(nèi)椚輪機(jī)構(gòu)：2<z,=兀+2妙k _ 21 _ 7t亍2色_力十2力/2 _丄+丄_ 2開-2開 云_ 23由上式可見：-k< az>3皿>05n 個関俏 k =mi/2 + i/z)n<2z/(z + 2) 只能 n = lIV 仆§12-2槽輪機(jī)構(gòu)四、普通槽輪機(jī)構(gòu)的設(shè)計

7、要點(diǎn)2.幾何尺寸計算K =乙sin 02 =厶sill ?26m2Ti5 = 乙COS今=乙COS手§12-2槽輪機(jī)構(gòu)五. 普通槽輪機(jī)構(gòu)的運(yùn)動特性 a. <cx <(x,R不變；G是變化的R sin a = r. sin cpZ?cos<z 4- G cos</>= L令M;得tan=丸sin a/(I Acoscr)<7?2 _ A(cos<z A) (1 2/tccsa + >)&2 _ I)sin3?(1 2ylcos« + /%2)2S' =7Z 2卩=TT 2 兀 / Z可見：、s撥盤的角速度

8、4;定時，槽輪的交速度宀和角加速度6的變化取 決rw輪的w數(shù)Z§12-2五.普通槽輪機(jī)構(gòu)的運(yùn)動特性槽輪機(jī)構(gòu)7§ 12-4凸輪式間歇運(yùn)動機(jī)構(gòu)卞動凸輪輪連續(xù)轉(zhuǎn)動-從動輪間轉(zhuǎn)動IV 仙ab)IV "沖§12-5不完全齒輪機(jī)構(gòu)主動輪連續(xù)轉(zhuǎn)動T從動輪間歇轉(zhuǎn)動“。COSfX < O S G / CO SC§12-8萬向較鏈機(jī)構(gòu)刀向錢鏈機(jī)構(gòu)（刀向聯(lián)軸節(jié)T川于傳遞空間相交軸之間的運(yùn)動和動力1、單萬向聯(lián)軸節(jié)2x雙萬向聯(lián)軸節(jié)©便主、從動軸角速度恒等，必須滿足：（1）匸從動軸1、3和中間軸2位于同一平面:（2）匸從動軸1、3與中間軸2的夾角相等：（3 ）中間軸2兩端的義面位廠同一半|/« 0§12-9組合機(jī)構(gòu)兒種基木機(jī)構(gòu)紐和應(yīng)用-満足工作耍求齒輪一連桿組介機(jī)構(gòu)§12-9組合機(jī)構(gòu)兒種基木機(jī)構(gòu)紐和應(yīng)用-滿足工作要求齒輪一