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1、教學(xué)指導(dǎo)書八課題:自動感應(yīng)小風(fēng)扇 年級:七年級 撰寫人:劉高強 時間:2010-10-25一、學(xué)習(xí)目標(biāo)1、了解諾寶機(jī)器人紅外避障模塊的用途。2、學(xué)會利用諾寶機(jī)器人模塊組裝機(jī)器人。3、學(xué)會利用諾寶機(jī)器人編程軟件編寫機(jī)器人運行程序。二、學(xué)法指導(dǎo)1、自學(xué):閱讀本教學(xué)指導(dǎo)書,完成本節(jié)機(jī)器人的制作與調(diào)試。2、分組互幫:分組合作完成機(jī)器人搭建和程序的編寫。3、檢測:機(jī)器人下載程序并進(jìn)行調(diào)式。三、自學(xué)資料1、硬件資料學(xué)習(xí)紅外避障(一體式)紅外避障(分離式)紅外避障傳感器裝置由兩部分組成,一個白顏色的二極管叫做發(fā)射器,一個由金屬材料構(gòu)成的裝置叫接收器。發(fā)射器發(fā)射出去的紅外線,遇到物體反射回接收器當(dāng)中,接收器會
2、把個這信息轉(zhuǎn)化為電信號傳輸給機(jī)器人的微電腦,微電腦就像人的大腦一樣,可以進(jìn)行思考并準(zhǔn)確的判斷周圍物體所在的位置,指揮機(jī)器人進(jìn)行其它動作??烧{(diào)電阻:調(diào)節(jié)并鎖定紅外避障傳感器的探測距離。逆時針調(diào)節(jié),傳感器探測距離增大;順時針調(diào)節(jié),傳感器探測距離減小。探測范圍0-100CM。2、軟件資料學(xué)習(xí)“1=是”的變量使用主要用于:紅外避障傳感器、聲音傳感器、光感傳感器、觸動傳感器、磁敏傳感器、傾斜傳感器、振動傳感器、光閘傳感器、 濕度(水)傳感器、煙感傳感器、火焰?zhèn)鞲衅?、人體紅外傳感器、接近傳感器。 紅外避障傳感器當(dāng)我們?nèi)嗽谛凶邥r,是在不停的看著前面是否有障礙物,并不是只看一次就把眼睛閉上了,機(jī)器人看物體時,
3、也是同樣的道理,所以在這里首先加一個“永久循環(huán)”。四、制作自動感應(yīng)小風(fēng)扇1、問題情境顯示一個沒有人但還開著電風(fēng)扇的教室場景。所謂“低碳生活(low-carbon life)”,就是指生活作息時所耗用的能量要盡量減少,從而減低二氧化低碳生活宣傳海報碳的排放量。低碳生活,對于我們這些普通人來說是一種生活態(tài)度,是一個愿不愿意和大家創(chuàng)造低碳生活的問題。我們應(yīng)該積極提倡并去實踐低碳生活,要注意4個節(jié):節(jié)電、節(jié)水、節(jié)油、節(jié)氣,從這些點滴做起。除了植樹,還有人買運輸里程很短的商品,有人堅持爬樓梯,形形色色,有的很有趣,有的不免有些麻煩。但關(guān)心全球氣候變暖的人們卻把減少二氧化碳實實在在地帶入了生活。2、原理分析為了節(jié)約用電,思考設(shè)計一種自動感應(yīng)的小風(fēng)扇,當(dāng)小風(fēng)扇感應(yīng)到人時,風(fēng)扇運行,感應(yīng)不到人時風(fēng)扇停止。3、所需硬件微電腦、紅外避障傳感器、小風(fēng)扇、積木、下載線等4、搭建自動感應(yīng)小風(fēng)扇機(jī)器人要求:(1) 組裝的合理性(2) 外觀的美觀性(3) 調(diào)式的方便程度5、編寫程序要求(1) 程序的思路清晰(2) 程序的可以編譯(3) 程序的正確性6、下載程序并調(diào)試。五、各小組演示自己的機(jī)器
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