機械原理-第8章 間歇機構(gòu)及其他常用機構(gòu)

1、( (Chapter 8 Intermittent mechanisms and other kinds mechanisms) )( (Intermittent mechanism ) )構(gòu)件構(gòu)件1, ,主動件主動件, , 勻速轉(zhuǎn)動。勻速轉(zhuǎn)動。構(gòu)件構(gòu)件2, ,從動件從動件, , 由撥盤帶動由撥盤帶動, ,作作 間歇轉(zhuǎn)動。間歇轉(zhuǎn)動。構(gòu)件構(gòu)件3, ,支撐活支撐活 動構(gòu)件的構(gòu)件。動構(gòu)件的構(gòu)件。123Lw w1w w2優(yōu)點優(yōu)點: :結(jié)構(gòu)簡單結(jié)構(gòu)簡單, ,工作可靠工作可靠, ,運動較平運動較平 穩(wěn)穩(wěn), ,能實現(xiàn)間歇運動。能實現(xiàn)間歇運動。缺點缺點: :存在柔性沖擊存在柔性沖擊。此機構(gòu)通常用于低速場合。此

2、機構(gòu)通常用于低速場合。1) )外槽輪外槽輪2) )內(nèi)槽輪內(nèi)槽輪3) )球面槽輪機構(gòu)球面槽輪機構(gòu)用于具有間歇運動的機械中用于具有間歇運動的機械中, ,如電影放映機如電影放映機, ,車床轉(zhuǎn)塔刀架車床轉(zhuǎn)塔刀架及輕紡機械。及輕紡機械。描述主動撥盤轉(zhuǎn)動一周時，描述主動撥盤轉(zhuǎn)動一周時，槽輪的運動時間槽輪的運動時間td與主動撥與主動撥盤轉(zhuǎn)一周時總時間盤轉(zhuǎn)一周時總時間t的比值，的比值，用用t t 表示：表示：ttdt t撥盤撥盤: :在在t時間內(nèi)轉(zhuǎn)角為時間內(nèi)轉(zhuǎn)角為2p p； 在在td時間內(nèi)轉(zhuǎn)角為時間內(nèi)轉(zhuǎn)角為2a a1。 槽輪槽輪: :在在td時間內(nèi)轉(zhuǎn)角為時間內(nèi)轉(zhuǎn)角為2j j2。12AO1O22a a12j j

3、2w w2w w1若槽輪的槽數(shù)為若槽輪的槽數(shù)為z,則則z222j jz221a a即即當(dāng)圓銷數(shù)為當(dāng)圓銷數(shù)為1時時: :zzzztt2212122dt t12AO1O22a a12j j2w w2w w1O1AO2A2j j2=p p- -2a a1 為使槽輪運動時間長為使槽輪運動時間長, ,可在撥盤上裝可在撥盤上裝n個個圓銷。圓銷。當(dāng)圓銷數(shù)為當(dāng)圓銷數(shù)為n時時: :zzn22t t22zzn1 t tzz22t t即即當(dāng)當(dāng)t t0時時，z3。123456構(gòu)件構(gòu)件1 搖桿；搖桿；構(gòu)件構(gòu)件2 主動棘爪；主動棘爪；構(gòu)件構(gòu)件3 棘輪；棘輪；構(gòu)件構(gòu)件4 止動棘爪；止動棘爪；構(gòu)件構(gòu)件5 彈簧；彈簧；構(gòu)件構(gòu)件

4、6 機架。機架。齒式棘輪機構(gòu)齒式棘輪機構(gòu)1) )外外棘輪機構(gòu)；棘輪機構(gòu)；2) )內(nèi)內(nèi)棘輪機構(gòu)；棘輪機構(gòu)；3) )空間空間棘輪機構(gòu)。棘輪機構(gòu)。摩擦輪式摩擦輪式棘輪機構(gòu)棘輪機構(gòu)123123應(yīng)用：應(yīng)用：常用于各種機械中，以實現(xiàn)進(jìn)給、常用于各種機械中，以實現(xiàn)進(jìn)給、 轉(zhuǎn)位或分度。轉(zhuǎn)位或分度。12345671234O1O212128.2 其他常用機構(gòu)其他常用機構(gòu)( (Other kinds of mechanisms) ) 該機構(gòu)該機構(gòu)主要用于傳遞主要用于傳遞兩相交軸之間兩相交軸之間的運動和動力的運動和動力。a aa aw w1AABw w2a aa aABBw w2w w1(a)(b)abw w2的變化

5、范圍為的變化范圍為 w w1cosa aw w2w w1/ /cosa aa a21w w1w w2w w a a21w w1w w2w w w w2=w w1+w w21w w1=w w2cosa a w w2=w w1+w w21w w1=w w2/ /cosa a 由上式可見由上式可見, ,i12C , ,一般要求一般要求a a 的的角度不能太大，可以證明：角度不能太大，可以證明：12212cossin1cosj ja aa aw ww w由左圖可見由左圖可見, ,與與的運的運動同上述第二種情況：動同上述第二種情況： 與與軸運動同上述第一種情況：軸運動同上述第一種情況：2323cosa

6、aw ww w 23a a12a a w w2=w w1cosa a12由上式可見：由上式可見：只有當(dāng)只有當(dāng)a a12=a a23 時時, ,才能滿足才能滿足w w1=w w3, ,i13=C。w w1cosa a12=w w3cosa a23雙萬向聯(lián)軸器雙萬向聯(lián)軸器i13=1的條件：的條件： 1) )a a12=a a23； 2) )中間軸兩叉平面應(yīng)位于同一平面。中間軸兩叉平面應(yīng)位于同一平面。8.2.2 螺旋機構(gòu)螺旋機構(gòu) 類型：類型：1) )差動、復(fù)式；差動、復(fù)式；2) )滑動、滾動?；瑒?、滾動。特點：特點：結(jié)構(gòu)簡單，加工制造方便，運動準(zhǔn)確，結(jié)構(gòu)簡單，加工制造方便，運動準(zhǔn)確， 工作平穩(wěn)無噪聲，可獲得很大的傳動比。工作平穩(wěn)無噪聲，可獲得很大的傳動比。8.2.3 組合機構(gòu)組合機構(gòu)1) )串聯(lián)式組合；串聯(lián)式組合；2) )并聯(lián)式組合；并聯(lián)式組合；3) )反饋式組合；反饋式組合；4) )運載式組合。運載式組合。ABCDw w