機(jī)械原理-第8章 間歇機(jī)構(gòu)及其他常用機(jī)構(gòu)

1、( (Chapter 8 Intermittent mechanisms and other kinds mechanisms) )( (Intermittent mechanism ) )構(gòu)件構(gòu)件1, ,主動(dòng)件主動(dòng)件, , 勻速轉(zhuǎn)動(dòng)。勻速轉(zhuǎn)動(dòng)。構(gòu)件構(gòu)件2, ,從動(dòng)件從動(dòng)件, , 由撥盤帶動(dòng)由撥盤帶動(dòng), ,作作 間歇轉(zhuǎn)動(dòng)。間歇轉(zhuǎn)動(dòng)。構(gòu)件構(gòu)件3, ,支撐活支撐活 動(dòng)構(gòu)件的構(gòu)件。動(dòng)構(gòu)件的構(gòu)件。123Lw w1w w2優(yōu)點(diǎn)優(yōu)點(diǎn): :結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單, ,工作可靠工作可靠, ,運(yùn)動(dòng)較平運(yùn)動(dòng)較平 穩(wěn)穩(wěn), ,能實(shí)現(xiàn)間歇運(yùn)動(dòng)。能實(shí)現(xiàn)間歇運(yùn)動(dòng)。缺點(diǎn)缺點(diǎn): :存在柔性沖擊存在柔性沖擊。此機(jī)構(gòu)通常用于低速場(chǎng)合。此

2、機(jī)構(gòu)通常用于低速場(chǎng)合。1) )外槽輪外槽輪2) )內(nèi)槽輪內(nèi)槽輪3) )球面槽輪機(jī)構(gòu)球面槽輪機(jī)構(gòu)用于具有間歇運(yùn)動(dòng)的機(jī)械中用于具有間歇運(yùn)動(dòng)的機(jī)械中, ,如電影放映機(jī)如電影放映機(jī), ,車床轉(zhuǎn)塔刀架車床轉(zhuǎn)塔刀架及輕紡機(jī)械。及輕紡機(jī)械。描述主動(dòng)撥盤轉(zhuǎn)動(dòng)一周時(shí)，描述主動(dòng)撥盤轉(zhuǎn)動(dòng)一周時(shí)，槽輪的運(yùn)動(dòng)時(shí)間槽輪的運(yùn)動(dòng)時(shí)間td與主動(dòng)撥與主動(dòng)撥盤轉(zhuǎn)一周時(shí)總時(shí)間盤轉(zhuǎn)一周時(shí)總時(shí)間t的比值，的比值，用用t t 表示：表示：ttdt t撥盤撥盤: :在在t時(shí)間內(nèi)轉(zhuǎn)角為時(shí)間內(nèi)轉(zhuǎn)角為2p p； 在在td時(shí)間內(nèi)轉(zhuǎn)角為時(shí)間內(nèi)轉(zhuǎn)角為2a a1。 槽輪槽輪: :在在td時(shí)間內(nèi)轉(zhuǎn)角為時(shí)間內(nèi)轉(zhuǎn)角為2j j2。12AO1O22a a12j j

3、2w w2w w1若槽輪的槽數(shù)為若槽輪的槽數(shù)為z,則則z222j jz221a a即即當(dāng)圓銷數(shù)為當(dāng)圓銷數(shù)為1時(shí)時(shí): :zzzztt2212122dt t12AO1O22a a12j j2w w2w w1O1AO2A2j j2=p p- -2a a1 為使槽輪運(yùn)動(dòng)時(shí)間長(zhǎng)為使槽輪運(yùn)動(dòng)時(shí)間長(zhǎng), ,可在撥盤上裝可在撥盤上裝n個(gè)個(gè)圓銷。圓銷。當(dāng)圓銷數(shù)為當(dāng)圓銷數(shù)為n時(shí)時(shí): :zzn22t t22zzn1 t tzz22t t即即當(dāng)當(dāng)t t0時(shí)時(shí)，z3。123456構(gòu)件構(gòu)件1 搖桿；搖桿；構(gòu)件構(gòu)件2 主動(dòng)棘爪；主動(dòng)棘爪；構(gòu)件構(gòu)件3 棘輪；棘輪；構(gòu)件構(gòu)件4 止動(dòng)棘爪；止動(dòng)棘爪；構(gòu)件構(gòu)件5 彈簧；彈簧；構(gòu)件構(gòu)件

4、6 機(jī)架。機(jī)架。齒式棘輪機(jī)構(gòu)齒式棘輪機(jī)構(gòu)1) )外外棘輪機(jī)構(gòu)；棘輪機(jī)構(gòu)；2) )內(nèi)內(nèi)棘輪機(jī)構(gòu)；棘輪機(jī)構(gòu)；3) )空間空間棘輪機(jī)構(gòu)。棘輪機(jī)構(gòu)。摩擦輪式摩擦輪式棘輪機(jī)構(gòu)棘輪機(jī)構(gòu)123123應(yīng)用：應(yīng)用：常用于各種機(jī)械中，以實(shí)現(xiàn)進(jìn)給、常用于各種機(jī)械中，以實(shí)現(xiàn)進(jìn)給、 轉(zhuǎn)位或分度。轉(zhuǎn)位或分度。12345671234O1O212128.2 其他常用機(jī)構(gòu)其他常用機(jī)構(gòu)( (Other kinds of mechanisms) ) 該機(jī)構(gòu)該機(jī)構(gòu)主要用于傳遞主要用于傳遞兩相交軸之間兩相交軸之間的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力。a aa aw w1AABw w2a aa aABBw w2w w1(a)(b)abw w2的變化

5、范圍為的變化范圍為 w w1cosa aw w2w w1/ /cosa aa a21w w1w w2w w a a21w w1w w2w w w w2=w w1+w w21w w1=w w2cosa a w w2=w w1+w w21w w1=w w2/ /cosa a 由上式可見由上式可見, ,i12C , ,一般要求一般要求a a 的的角度不能太大，可以證明：角度不能太大，可以證明：12212cossin1cosj ja aa aw ww w由左圖可見由左圖可見, ,與與的運(yùn)的運(yùn)動(dòng)同上述第二種情況：動(dòng)同上述第二種情況： 與與軸運(yùn)動(dòng)同上述第一種情況：軸運(yùn)動(dòng)同上述第一種情況：2323cosa

6、aw ww w 23a a12a a w w2=w w1cosa a12由上式可見：由上式可見：只有當(dāng)只有當(dāng)a a12=a a23 時(shí)時(shí), ,才能滿足才能滿足w w1=w w3, ,i13=C。w w1cosa a12=w w3cosa a23雙萬(wàn)向聯(lián)軸器雙萬(wàn)向聯(lián)軸器i13=1的條件：的條件： 1) )a a12=a a23； 2) )中間軸兩叉平面應(yīng)位于同一平面。中間軸兩叉平面應(yīng)位于同一平面。8.2.2 螺旋機(jī)構(gòu)螺旋機(jī)構(gòu) 類型：類型：1) )差動(dòng)、復(fù)式；差動(dòng)、復(fù)式；2) )滑動(dòng)、滾動(dòng)?；瑒?dòng)、滾動(dòng)。特點(diǎn)：特點(diǎn)：結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，加工制造方便，運(yùn)動(dòng)準(zhǔn)確，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，加工制造方便，運(yùn)動(dòng)準(zhǔn)確， 工作平穩(wěn)無噪聲，可獲得很大的傳動(dòng)比。工作平穩(wěn)無噪聲，可獲得很大的傳動(dòng)比。8.2.3 組合機(jī)構(gòu)組合機(jī)構(gòu)1) )串聯(lián)式組合；串聯(lián)式組合；2) )并聯(lián)式組合；并聯(lián)式組合；3) )反饋式組合；反饋式組合；4) )運(yùn)載式組合。運(yùn)載式組合。ABCDw w