stc單片機(jī)IO配置與PWM

1、stc 單片機(jī) IO 配置與 PWMI/O 口配置STC2C5201AD 系列單片機(jī)所有 I/O 口均可由軟件配置 成 4 種工作類(lèi)型之一，如下表所示。 4 種類(lèi)型分別為：準(zhǔn) 雙向口 / 弱上拉（標(biāo)準(zhǔn) 8051輸出模式）、強(qiáng)推挽輸出 / 強(qiáng) 上拉、僅為輸入（高阻）或開(kāi)漏輸出功能。每個(gè)口由 2 個(gè)控制寄存器中的相應(yīng)位控制每個(gè)引腳工作類(lèi)型。 STC- 2C5201AD系列單片機(jī)上電復(fù)位后為準(zhǔn)雙向口/弱上拉（傳統(tǒng)805的I/O 口）模式。2V以上時(shí)為高電平，0.8V以下 時(shí)為低電平。每個(gè)I/O 口驅(qū)動(dòng)能力均可達(dá)到 20mA但整 個(gè)芯片最大不得超過(guò) 90mA。P3 口設(shè)定;（P3口地址：BOH） 口地

2、址：BOH）P3M1 7:0P3M0 7 : 0I/O 口模式00準(zhǔn)雙向口 （傳統(tǒng) 805 I/O 口模式）灌電流可達(dá) 20mA , 拉電流為 230μA , 由于制造誤差，實(shí)際為250uA50uA01強(qiáng)推挽輸出（ 強(qiáng)上拉輸出， 可達(dá) 20mA, 要加限流 電阻）10僅為輸入（ 高阻）11開(kāi)漏 (Open Drain) ，內(nèi)部上拉電阻斷開(kāi)， 要外上拉MOV P3M1,#10100000BMOV P3M0 #10010000BP3.7 為開(kāi)漏 P3.5 為高阻 P3.4 為強(qiáng)推挽輸出 , 其他為 準(zhǔn)雙向PWM 輸出時(shí) I/O 口的狀態(tài)當(dāng)某個(gè)i/o 口作為pwM輸出用時(shí)，該口的狀態(tài)：PWM之

3、前口的狀態(tài)pWM 時(shí)口的狀態(tài)弱上拉 / 準(zhǔn)雙向口強(qiáng)推挽輸出 /強(qiáng)上拉輸出，要加輸出限流電阻 10K1K強(qiáng)推挽輸出強(qiáng)推挽輸出 / 強(qiáng)上拉輸出，要加輸出限流電阻 10K 1K僅為輸入 / 高阻PWM 無(wú)開(kāi)漏開(kāi)漏普通 I/O 口- 限流電阻用（ 10K 到 1K） 接 負(fù)載4.6. 如何讓 I/O 口上電復(fù)位時(shí)為低電平普通 8051 單片機(jī)上電復(fù)位時(shí)普通 I/O 口為弱上拉高 電平輸出 , 而很多實(shí)際應(yīng)用要求上電時(shí)某些 I/O 口為低電平輸出 , 否則所控制的系統(tǒng) （ 如馬達(dá) ） 就會(huì)誤動(dòng)作，現(xiàn)STC12系列單片機(jī)由于既有弱上拉輸出又 有強(qiáng)推挽輸出 , 就可以很輕松的解決此問(wèn)題?，F(xiàn)可在 STC12系

4、列單片機(jī)I/O 口上加一個(gè)下拉電阻（1K/2K/3K）, 這樣上電復(fù)位時(shí)，雖然單片機(jī)內(nèi)部 I/O 口是弱上拉 /高電 平輸出，但由于內(nèi)部上拉能力有限，而外部下拉電阻又 比較小 , 無(wú)法將其拉高 , 所以該 I/O 口上電復(fù)位時(shí)外部為 低電平。如果要將此 I/O 口驅(qū)動(dòng)為高電平，可將此 I/O口設(shè)置為強(qiáng)推挽輸出，而強(qiáng)推挽輸出時(shí)，I/O 口驅(qū)動(dòng)電流可達(dá)20mA,故肯定可以將該口驅(qū)動(dòng)為高電平輸出。1034脈寬調(diào)節(jié)模式(PWM)脈寬調(diào)制(PWM Pulse Width Modulation)是一種使用程序來(lái)控制波形占空比、周期、相位波形的技術(shù)，在三相電機(jī)驅(qū)動(dòng)、D/A轉(zhuǎn)換等場(chǎng)合有廣泛的應(yīng)用。STC 2C

5、520 AD系列單片機(jī)的PCA模塊可以通過(guò)程序設(shè)定，使 其工作于8位PWM模式。PWM模式的結(jié)構(gòu)如下圖所示。PC A PUN可調(diào)制脈沖覽唯輸出tWA所有PCA模塊都可用作PWM輸出（上圖）。輸出頻率 取決于決于PCA定時(shí)器的時(shí)鐘源。由于所有模塊共用僅有的PCA定時(shí)器，所有它們的輸出頻率相同。各個(gè)模塊的輸出占空是獨(dú)立變化的，與使用的捕獲寄存器EPCnL,CCAPnL有關(guān)。當(dāng)寄存器寄存器 CL的值小于EPCnL,CCAPnL時(shí)，輸出為低；當(dāng)寄存器 CL的值等于或大 于EPCnL,CCAPnL時(shí)，輸出為高。當(dāng) CL的值由FF變?yōu)?0溢出時(shí)，EPCnH,CCAPnH的內(nèi)容裝載到 EPCnL,CCAPn

6、L中。這樣就可實(shí)現(xiàn)無(wú)干擾地更新PWM要使能PWM模式，模塊CCAPM寄存器的PWM和ECOMn 位必須置位。由于 PWM1 8位的，所以：PWM勺頻率=： PCA時(shí)鐘輸入源頻率/256PCA 時(shí)鐘輸入源可以從以下 8種中選擇一種： SYSclk ，SYSclk/2 ， SYSclk/4 ， SYSclk/6 ， SYSclk/8 ， SYSclk/ 2, 定時(shí)器 0 的溢出， ECI/P3.4 輸入。舉例：要求PWM輸出頻率為38KHz,選SYScIk為 PCA/PW刪鐘輸入源，求出 SYSclk的值由計(jì)算公式 38000=SYScIk/256，得到外部時(shí)鐘頻率 SYSclk=38000 x

7、256 x=9,728,000如果要實(shí)現(xiàn)可調(diào)頻率的 PWM輸出，可選擇定時(shí)器0的 溢出率或者ECI腳的輸入作為PCA/PW啲時(shí)鐘輸入源當(dāng) EPCnL = 0 及 CCAPnL=0x00H時(shí),PWM固定輸出高當(dāng) EPCnL = 1 及 CCAPnL=OxFFH寸,PWM固定輸出低例：#definePCA_IDLE_DISABLE 01:MCU 在IDLE模式時(shí)禁止PCA工作 0: MCU 在IDLE模式時(shí)允許PCAX作。#definePCA_SOURCE_SELECT1/ 選擇PCA的基準(zhǔn)時(shí)鐘源。/0 ：系統(tǒng)時(shí)鐘 Fosc/12 。/1 ：系統(tǒng)時(shí)鐘 Fosc/2 。/2 ：定時(shí)器 0 的溢出/3

8、 ： ECI/P3.4 腳的外部時(shí)鐘輸入最大 =Fosc/2 ）。/4 ：系統(tǒng)時(shí)鐘 Fosc/5 ：系統(tǒng)時(shí)鐘 Fosc/4/6 ：系統(tǒng)時(shí)鐘 Fosc/6/7 ：系統(tǒng)時(shí)鐘 Fosc/8 void en_PCA(void)CMOD= (PCA_IDLE_DISABLE ;FFvoid initPWM()PWM=0x00;PCA_PWM0=0x02;/ 初始化輸出 0CCAP0H= 0xFF;/ 初始化輸出 0CCAPM0= 0x42;/ 設(shè)置PCA模塊0工作在PWM模式PCA_PWM1=0x02;/ 初始化輸出 0CCAP1H= 0xFF;/ 初始化輸出 0CCAPM1= 0x42;/ 設(shè)置PCA模塊1工作在PWM模式en_PCA();/ 打開(kāi) PMWDALE R01