PLC課程設(shè)計(jì)課題

1、課題一花式噴水池的PLC控制概述在許多休閑廣場(chǎng)、景區(qū)或游樂場(chǎng)里，經(jīng)?？吹絿娝匕匆欢ǖ囊?guī)律噴水或變化式樣，若在夜晚配上各種彩色的燈光顯示，更加迷人。如圖所示為一花式噴水池，采用 PLC控制 是比較方便的，在花式噴水時(shí)序確定的前提下， 可以通過改變時(shí)序或者改變控制卉關(guān)， 就可 改變控制方式，達(dá)到顯現(xiàn)各種復(fù)合狀態(tài)的要求。1花式啖水池演示示意圉圖花武噴水池示嫌圖啟動(dòng)Q選擇開關(guān)單步/連續(xù)(b)操柞揑制開關(guān)面梅圖在圖中，4為中間噴水管，3為內(nèi)環(huán)狀噴水管，2為一次外環(huán)形狀噴水管，1為外 環(huán)形狀噴水管。、設(shè)計(jì)任務(wù)某一噴水池的控制器需滿足下列要求：1 控制器電源開關(guān)接通后，按下啟動(dòng)按鈕，噴水裝置即開始工作。按

2、下停止按鈕，則停 止噴水。工作方式由選擇開關(guān)和單步/連續(xù)開關(guān)來決定。2 “單步/連續(xù)”開關(guān)在單步位置時(shí)，噴水池只運(yùn)行一次循環(huán)；在連續(xù)位置時(shí)，噴水池運(yùn) 行一直繼續(xù)下去。3 方式選擇開關(guān)用來選擇噴水池的噴水花樣，1-4號(hào)噴水管的工作方式選擇如下： 選擇開關(guān)在位置“ 1'時(shí)。按下啟動(dòng)按鈕后， 4號(hào)噴水，延時(shí)2s后，3號(hào)也噴水，延 時(shí)2s后，2號(hào)接著噴水，再延時(shí) 2s, 1號(hào)噴水，這樣，一起噴水 15s后停下。若在連續(xù)狀態(tài) 時(shí)，將繼續(xù)循環(huán)下去。 選擇開關(guān)在位置“ 2”時(shí)。按下啟動(dòng)按鈕后，1號(hào)噴水，延時(shí)2s后，2號(hào)噴水，延時(shí)2s后，3號(hào)接著噴水，再延時(shí) 2s, 4號(hào)噴水，這樣，一起噴水30s后再

3、停下。若在連續(xù)狀態(tài)時(shí)，將繼續(xù)循環(huán)下去。 選擇開關(guān)在位置“ 3”時(shí)。按下啟動(dòng)按鈕后，1、3號(hào)同時(shí)噴水，延時(shí)3 s后，2、4號(hào) 噴水，1、3號(hào)停止噴水；交替運(yùn)行 5次后，1-4號(hào)全噴水，30 s后停止。若在連續(xù)狀態(tài)時(shí)， 將繼續(xù)循環(huán)下去。 選擇開關(guān)在位置“ 4”時(shí)。按下啟動(dòng)按鈕后，噴水池1-4號(hào)水管的工作順序?yàn)椋? 234接順序延時(shí)2s噴水，然后一起噴水 30s, 1、2、3和 4號(hào)分別延時(shí)2s停 水，再延時(shí)1 s,由4 32 1反向順序按2s順序噴水，一起噴水 30s后停止。若在連續(xù)課題二 全自動(dòng)洗衣機(jī)的 PLC控制狀態(tài)時(shí)，將繼續(xù)循環(huán)下去。4.不論在什么工作方式下，按下停止按鈕，噴水池將停止運(yùn)行。

4、三、設(shè)計(jì)方案提示及要求1. I/O地址輸入10.0 :啟動(dòng)按鈕10.1 :停止按鈕10.2 :單步/連續(xù)選擇開關(guān)I0.3 :選擇開關(guān)在位置“1”I0.4 :選擇開關(guān)在位置“2”I0.5 :選擇開關(guān)在位置“3”I0.6 :選擇開關(guān)在位置“4”輸出Q0.0 :噴水池工作指示Q0.1 :1號(hào)噴水電磁閥Q0.2:2號(hào)噴水電磁閥Q0.3:3號(hào)噴水電磁閥Q0.4:4號(hào)噴水電磁閥2. 方案提示 可用定時(shí)指令實(shí)現(xiàn)程序控制。 四種方式選擇可采用順序控制指令實(shí)現(xiàn)。3. 要求 上網(wǎng)查閱電磁閥資料，了解和掌握其工作原理; 制作完整電氣控制電路圖（電子版） 制作工作流程圖（電子版） 調(diào)試程序，模擬運(yùn)行。概述洗衣機(jī)的應(yīng)用

5、現(xiàn)在比較普遍。全自動(dòng)洗衣機(jī)的實(shí)物示意圖如圖所示。自動(dòng)洗衣機(jī)示意圖全自動(dòng)洗衣機(jī)的洗衣桶（外桶）和脫水桶（內(nèi)桶）是以同一中心安放的。外桶固定，作盛水 用。內(nèi)桶可以旋轉(zhuǎn)，作脫水 （甩水）用。內(nèi)桶的四周有很多小孔，使內(nèi)外桶的水流相通。該洗 衣機(jī)的進(jìn)水和排水分別由進(jìn)水電磁閥和排水電磁閥來執(zhí)行。進(jìn)水時(shí)，通過電控系統(tǒng)使進(jìn)水閥打開，經(jīng)進(jìn)水管將水注入到外桶。排水時(shí)，通過電控系統(tǒng)使排水閥打開，將水由外桶排出到 機(jī)外。洗滌正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)由洗滌電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)波盤正、反轉(zhuǎn)來實(shí)現(xiàn)，此時(shí)脫水桶并不旋轉(zhuǎn)。脫水 時(shí)，通過電控系統(tǒng)將離合器合上，由洗滌電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)內(nèi)桶正轉(zhuǎn)進(jìn)行甩干。高、低水位開關(guān)分 別用來檢測(cè)高、低水位。啟動(dòng)按鈕用來啟動(dòng)洗衣

6、機(jī)工作。停止按鈕用來實(shí)現(xiàn)手動(dòng)停止進(jìn)水、 排水、脫水及報(bào)警。排水按鈕用來實(shí)現(xiàn)手動(dòng)排水。、設(shè)計(jì)任務(wù)該全自動(dòng)洗衣機(jī)的要求可以用流程圖來表示。PLC投入運(yùn)行，系統(tǒng)處于初始狀態(tài)，準(zhǔn)備好啟動(dòng)。啟動(dòng)時(shí)開始進(jìn)水，水滿（即水位到達(dá)高水位）時(shí)停止進(jìn)水并開始正轉(zhuǎn)洗滌。正轉(zhuǎn)洗滌15 s后暫停，暫停3 s后開始反轉(zhuǎn)洗滌。反轉(zhuǎn)洗滌15s后暫停，暫停3 s后，若正、反洗滌未滿 3次，則返回從正轉(zhuǎn)洗滌開始的動(dòng)作； 若正、反洗滌滿3次時(shí)，則開始排水。排水水位若下降到低位時(shí)，開始脫水并繼續(xù)排水。脫 水10s即完成一次從進(jìn)水到脫水的工作循環(huán)過程。若未完成3次大循環(huán)，則返回從進(jìn)水開始的全部動(dòng)作，進(jìn)行下一次大循環(huán)；若完成了3次大循環(huán)，

7、則進(jìn)行洗完報(bào)警。報(bào)警10s結(jié)束全部過程，自動(dòng)停機(jī)。此外，還要求可以按排水按鈕以實(shí)現(xiàn)手動(dòng)排水；按停止按鈕以實(shí)現(xiàn)搬運(yùn)，停止進(jìn)水、排水、脫水及報(bào)警。三、設(shè)計(jì)方案提示及要求1.1/0地址輸入10.0 :啟動(dòng)按鈕10.1 :停止按鈕10.2 :排水按鈕10.3 :高水位開關(guān)10.4 :低水位開關(guān)2 .方案提示輸出Q0.0 :進(jìn)水電磁閥Q0.1 :電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)接觸器Q0.2 :電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)接觸器Q0.3 :排水電磁閥Q0.4 :脫水電磁閥Q0.5 :報(bào)警蜂鳴器 用基本指令、定時(shí)指令和計(jì)數(shù)指令組合起來設(shè)計(jì)該控制程序。 用順序控制指令實(shí)現(xiàn)該控制。3. 要求 上網(wǎng)查閱電磁閥及單相電機(jī)正反轉(zhuǎn)控制電氣圖資料，了解和掌握

8、其工作原理; 制作完整電氣控制電路圖（電子版） 制作工作流程圖（電子版） 調(diào)試程序，模擬運(yùn)行。課題三輸送帶的PLC控制一、概述在工廠自動(dòng)化領(lǐng)域中，傳送帶是經(jīng)常要用到的。如圖所示為一輸送工件的傳送帶，其動(dòng)作過程如下：1 按下起動(dòng)按鈕（10.0），電動(dòng)機(jī)1、2（Q0.0、Q0.2）運(yùn)轉(zhuǎn)，驅(qū)動(dòng)輸送帶 1、2移動(dòng)。按下 停止按鈕（10.5），輸送帶停止。2 .當(dāng)工件到達(dá)轉(zhuǎn)運(yùn)點(diǎn) A , BGI（l0.1）使輸送帶1停止，氣缸1動(dòng)作（了 1有輸出），將工 件送上輸送帶 2。氣缸采用自動(dòng)歸位型，當(dāng) BG2（I0.2 ）檢測(cè)氣缸1到達(dá)定點(diǎn)位置時(shí)，氣缸 1 復(fù)位（Q0.1無輸出）。3.當(dāng)工件到達(dá)轉(zhuǎn)運(yùn)點(diǎn)B , B

9、G3（I0.3）使輸送帶2停止，氣缸2動(dòng)作（Q0.3有輸出），將工件送上搬運(yùn)車。當(dāng)BG4（I0.4）檢測(cè)氣缸2到達(dá)定點(diǎn)位置時(shí)，氣缸2復(fù)位（Q0.3無輸出）。BGI輸送帯控制示意靭、設(shè)計(jì)方案提示及要求1. I / 0地址輸入輸出I0.0 :啟動(dòng)按鈕Q0.0:電動(dòng)機(jī)1I0.1 :限位開關(guān)BGIQ0.1:氣缸1I0.2 :限位開關(guān)BG2Q0.2:電動(dòng)機(jī)2I0.3 :限位開關(guān)BG3Q0.3:氣缸2I0.4 :限位開關(guān)BG4Q0.4:輸送帶工作指示燈I0.5 :停止按鈕2. 方案提示 可用基本指令組合實(shí)現(xiàn)控制。 運(yùn)用順序控制指令實(shí)現(xiàn)控制。3. 要求 上網(wǎng)查閱氣缸控制電氣圖資料，了解和掌握其工作原理; 制

10、作完整電氣控制電路圖（電子版） 制作工作流程圖（電子版） 調(diào)試程序，模擬運(yùn)行。課題四 自動(dòng)卸料爬斗的 PLC控制一、概述有一物料傳送系統(tǒng)，能夠?qū)魉蛶瓦^來的物料提升到一定的高度，并自動(dòng)翻斗卸料， 如圖所示。爬斗由電動(dòng)機(jī)M1拖動(dòng)，將物料提升到上限后，由行程開關(guān)BGI控制自動(dòng)翻斗卸料，隨后反向下降，到達(dá)下限BG2位置停留20s。料斗下落到 BG2位置時(shí)，同時(shí)啟動(dòng)由電動(dòng)機(jī)M2拖動(dòng)的皮帶運(yùn)輸機(jī)，向料斗加料，加料工作在20s內(nèi)完成。20s后，皮帶運(yùn)輸機(jī)自動(dòng)停止工作，料斗又自動(dòng)上升，如此不斷地循環(huán)。爬斗送料示意圖、設(shè)計(jì)任務(wù)設(shè)計(jì)上料爬斗PLC自動(dòng)控制裝置，該裝置滿足以下要求：1 設(shè)置單步/連續(xù)開關(guān)，可以使

11、該系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)單步和自動(dòng)循環(huán)兩種工作方式。2自動(dòng)循環(huán)工作方式時(shí)，應(yīng)按照皮帶運(yùn)輸機(jī)啟動(dòng)一工作20 s爬斗上升+BGI動(dòng)作+自動(dòng)翻斗動(dòng)作一爬斗下降一皮帶運(yùn)輸機(jī)啟動(dòng) 順序連續(xù)工作。按下停止按鈕時(shí)，料斗可以停在任意位置，啟動(dòng)時(shí)可以使料斗隨意從上升或下降開始運(yùn)行。3 有特定的信號(hào)指示燈指示上料爬斗工作在何種工作狀態(tài)。4要具有必要的電氣保護(hù)和互鎖關(guān)聯(lián)。三、設(shè)計(jì)方案提示及要求1. I / O地址輸入輸出I0.0 :啟動(dòng)按鈕Q0.0: PLC運(yùn)行指示燈I0.1 :停止按鈕Q0.1 :控制電動(dòng)機(jī) M1 YE轉(zhuǎn)接觸器I0.2 :單步/連續(xù)選擇開關(guān)Q0.2 :控制電動(dòng)機(jī) M1反轉(zhuǎn)接觸器I0.3:上限行程開關(guān) BGIQ0

12、.3 :控制電動(dòng)機(jī) M2接觸器I0.4 :下限行程開關(guān) BG2Q0.4 :料斗上升/下降指示Q0.5:皮帶運(yùn)輸機(jī)運(yùn)行指示2方案提示 料斗上/下的控制即為Mi電動(dòng)機(jī)的正、反轉(zhuǎn)，可利用PLC置位（S及復(fù)位（R）指令實(shí)現(xiàn)，且 BGl、 BG2 即為電動(dòng)機(jī)自動(dòng)正、反轉(zhuǎn)的開關(guān)?？刂?M1 的接觸器應(yīng)該在電氣上 互鎖。 電動(dòng)機(jī) M2 僅為一個(gè)方向運(yùn)行，故用輸出 Q0.3 控制接觸器即可。 延時(shí)20s，采用定時(shí)器指令即可。3. 要求 上網(wǎng)查閱單相電機(jī) （假設(shè)電機(jī)是單相電機(jī)） 正反轉(zhuǎn)控制電氣圖資料， 了解和掌握 其工作原理； 制作完整電氣控制電路圖（電子版） 制作工作流程圖（電子版）課題五 產(chǎn)品在流水線上的測(cè)

13、試與分檢控制概述產(chǎn)品在生產(chǎn)流水線上的檢測(cè)目前在工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域中使用是非常普遍的，這里，我們 選用一機(jī)電產(chǎn)品在裝配生產(chǎn)線上要對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行檢測(cè)與分檢控制，其結(jié)構(gòu)示意圖如圖所示。凸輪KF10J122 3 4 5 6I rr 門 _ fj 什KF2 日MB次品車口正品車. OBG2MlBG1M2產(chǎn)品分檢與檢測(cè)流水線示意流水線由一電動(dòng)機(jī) M帶動(dòng)，產(chǎn)品由左邊進(jìn)入（位0），經(jīng)KFI檢測(cè)，凡不合格產(chǎn)品應(yīng)由KFI產(chǎn)生信號(hào)。正品最后在右端 （位6）裝入成品框內(nèi)，不合格的次品在PLC控制下，從位4的電磁分檢閥門落人次品框內(nèi)。為了保證次品落下后及時(shí)關(guān)閉分檢閥門以免后面的正品也落人次品框內(nèi)，設(shè)置了次品檢測(cè)傳送器KF2。產(chǎn)

14、品傳送器傳動(dòng)軸上有一個(gè)凸輪，每轉(zhuǎn)動(dòng)一圈，就撥動(dòng)微動(dòng)開關(guān)一次（也可為霍爾開關(guān)或接近開關(guān)），發(fā)出一個(gè)脈沖信號(hào)。當(dāng)成品箱計(jì)數(shù)為20個(gè)，滿箱時(shí)，將產(chǎn)生一個(gè)信號(hào)使M停止，成品就移走。移走后，再起動(dòng)M3。、設(shè)計(jì)方案提示及要求1.1 / O地址輸人10.0 :啟動(dòng)開關(guān)10.1 :停止開關(guān)10.2 :凸輪開關(guān)10.3 :檢測(cè)開關(guān)KFI10.4 :次品開關(guān)KF210.5 :正品車限位開關(guān)BGI10.6 :次品車限位開關(guān)BG22. 方案提示輸出Q0.0: PLC工作指示燈Q0.1傳送帶電動(dòng)機(jī)M3Q0.2:次品電磁閥門 MBQ0.3 :次品小車電動(dòng)機(jī) M1Q0.4:正品小車電動(dòng)機(jī) M2 傳送帶產(chǎn)品計(jì)數(shù)可用移位寄存器

15、實(shí)現(xiàn)，產(chǎn)品正品/次品的計(jì)數(shù)用PLC的計(jì)數(shù)器指令實(shí)現(xiàn)。 本課題可用順序控制指令和計(jì)數(shù)器指令組合起來實(shí)現(xiàn)控制。3. 要求 上網(wǎng)查閱電磁閥等相關(guān)資料，了解和掌握其工作原理； 制作完整電氣控制電路圖（電子版） 制作工作流程圖（電子版） 調(diào)試程序，模擬運(yùn)行。課題六 多種液體自動(dòng)混合裝置的 PLC控制一、概述如圖所示為三種液體混合裝置，BGI、BG2、BG3和BG4為液面?zhèn)鞲衅鳎好嫜蜎]時(shí)接通，液體 A、B、C與混合液閥由電磁閥 MBI、MB2、MB3、MB4控制，M為攪勻電動(dòng) 機(jī)，其控制要求如下：1. 初始狀態(tài)裝置投入運(yùn)行時(shí)，液體 A、B、C閥門關(guān)閉，混合液閥門打開20s將容器放空后關(guān)閉。2. 起動(dòng)操作

16、按下啟動(dòng)按鈕SBI，裝置開始按下列給定規(guī)律運(yùn)轉(zhuǎn)。 液體A閥門打開，液體 A流人容器。當(dāng)液面到達(dá) BG3時(shí)，BG3接通，關(guān)閉液體 A 閥門，打開液體B閥門。 當(dāng)液面到達(dá)BG2時(shí)，關(guān)閉液體B閥門，打開液體 C閥門。 當(dāng)液面到達(dá)BGI時(shí)關(guān)閉閥門C,攪勻電動(dòng)機(jī)開始攪勻。 攪勻電動(dòng)機(jī)工作1 min后停止攪動(dòng)，混合液體閥門打開，開始放出混合液體。 當(dāng)液面下降到 BG4時(shí)，BG4由接通變斷開，再過 20 s后，容器放空，混合液閥門關(guān) 閉，開始下一周期。3. 停止操作按下停止按鈕SB2后，要將當(dāng)前的混合操作處理完畢后，才停止操作（停在初始狀態(tài)）。1.1 / o地址輸入10.0 .啟動(dòng)開關(guān)多種液體混合裝置示意圖

17、三、設(shè)計(jì)方案及要求輸出Q0.0: PLC32作指示燈I0.1：停止開關(guān)Q0.1:控制攪勻電動(dòng)機(jī) MI0.2：液面?zhèn)鞲衅鰾GlQ0.2:液體閥門A(MBl)I0.3：液面?zhèn)鞲衅鰾G2Q0.3:液體閥門B(MB2)I0.4：液面?zhèn)鞲衅鰾G3Q0.4:液體閥門C(MB3)I0.5：液面?zhèn)鞲衅鰾G4Q0.5:混合液體閥門 （MB4）2方案提示 可用順序控制指令實(shí)現(xiàn)該控制。 利用 PLC 的移位指令及定時(shí)器指令實(shí)現(xiàn)控制。3. 要求 上網(wǎng)查閱電磁閥等相關(guān)資料，了解和掌握其工作原理； 制作完整電氣控制電路圖（電子版） 制作工作流程圖（電子版） 調(diào)試程序，模擬運(yùn)行。課題七加熱反應(yīng)爐的PLC控制、概述加熱反應(yīng)爐

18、結(jié)構(gòu)如圖所示，反應(yīng)爐的工藝過程如下:加熱反應(yīng)爐結(jié)構(gòu)示意圏1送料控制 檢測(cè)下液面BG2、爐內(nèi)溫度ST、爐內(nèi)壓力BP是否都小于給定值(整定值均為邏輯量)。 若是小于給定值，則開啟排氣閥MBI和進(jìn)料閥MB2。 當(dāng)液位上升到上液面 BGI時(shí)，應(yīng)關(guān)閉排氣閥 MBI和進(jìn)料閥MB2。 延時(shí)20s,開啟氮?dú)忾y MB3，氮?dú)膺M(jìn)人反應(yīng)爐，爐內(nèi)壓力上升。 當(dāng)壓力上升到給定值時(shí)，即BP= “1”時(shí)，關(guān)閉氮?dú)忾y。2. 加熱反應(yīng)控制 交流接觸器QA帶電，接通加熱爐發(fā)熱器 EH的電源。 當(dāng)溫度升高到給定值時(shí)(BT: “ 1 )，切斷加熱器電源，交流接觸器QA失電o 延時(shí)10min加熱過程結(jié)束。3. 泄放控制 打開排氣閥，使

19、爐內(nèi)壓力降到預(yù)定的最低值(BP:“0”)。 打開泄氣閥，當(dāng)爐內(nèi)溶液降到下液面(BG2= “ 0 ”)時(shí)，關(guān)閉泄放閥和排氣閥。系統(tǒng)恢復(fù)到原始狀態(tài)，準(zhǔn)備進(jìn)入下一循環(huán)。二、設(shè)計(jì)任務(wù)和要求1I 0 地址輸入10.0 :啟動(dòng)開關(guān)10.1 :停止開關(guān)10.2 :上液面?zhèn)鞲衅?BGII0.3:下液面?zhèn)鞲衅?BG210.4 :壓力傳感器BP10.5 :溫度傳感器 BT1根據(jù)上述加熱反應(yīng)爐加熱工藝過程，編制PLC 控制程序，并畫出 I 0 電氣接口圖。2調(diào)試程序，模擬運(yùn)行。三、設(shè)計(jì)方案提示輸出Q0.0: PLC 運(yùn)行指示Q0.1 :排氣閥MBIQ0.2:進(jìn)料閥MB2Q0.3:氮?dú)忾yMB3Q0.4:泄放閥MB4Q

20、0.5:控制加熱裝置EH的接觸器QA2方案提示 本題可以用并行分支與匯合程序?qū)崿F(xiàn)該控制。 可用基本指令、定時(shí)器指令組合起來實(shí)現(xiàn)控制。3. 要求 上網(wǎng)查閱液面?zhèn)鞲衅鳌毫鞲衅?、溫度傳感器等相關(guān)資料，了解和掌握其工作原 理； 制作完整電氣控制電路圖（電子版） 制作工作流程圖（電子版） 調(diào)試程序，模擬運(yùn)行。課題八包裝生產(chǎn)線的PLC控制一、概述包裝生產(chǎn)線示意圖和控制時(shí)序圖如圖所示，包裝物品是放在傳送帶 1上，由于放置的時(shí)間是任意的，所以有些包裝離得很遠(yuǎn)，而有的包裝靠在一起。傳送帶1的電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)一圈，旋轉(zhuǎn)編碼器KF2發(fā)出一個(gè)脈沖，根據(jù)一個(gè)包裝所能產(chǎn)生的脈沖數(shù)，并對(duì)這些脈沖進(jìn)行計(jì)數(shù)，這樣不管包裝密集還是

21、分開的，都能精確地求得包裝的個(gè)數(shù)。當(dāng)光電檢測(cè)器(KFI)接通，且旋轉(zhuǎn)編碼器KF2發(fā)出4個(gè)脈沖，即有一個(gè)包裝傳送到傳送帶 2。當(dāng)有4個(gè)包裝物品傳送到傳 送帶2時(shí)，電動(dòng)機(jī) M1正轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)擋板上升，阻止后面的包裝。擋板上升到位時(shí)，碰到限位 開關(guān)BG3 , M1停轉(zhuǎn)，擋板停止上升。電動(dòng)機(jī) M2正轉(zhuǎn)，驅(qū)動(dòng)推動(dòng)器向前，將 4個(gè)包裝推出 至傳送帶2。當(dāng)推動(dòng)器到達(dá)前部位置時(shí)，前部限位開關(guān)BG2接通，M2反轉(zhuǎn)，驅(qū)動(dòng)推動(dòng)器后退，當(dāng)推動(dòng)器返回到位時(shí)，碰到后部限位開關(guān)BGI , M2停轉(zhuǎn)，推動(dòng)器回到初始位置同時(shí)M1反轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)擋板下降，下降到位碰到下部限位開關(guān)BG4 , M1停轉(zhuǎn)，擋板回到初始位置。1XKF2傳婁A,0B(

22、r42GBoilKF1KK2HlBC411川川川11川|川川I川川I川川BGSM2BG2BG1H2MlLnH1 : . rLm包轉(zhuǎn)生嚴(yán)線示意雹和控制時(shí)庫(kù)圖二、設(shè)計(jì)方案提示及要求1.1 / O地址輸入10.0 :旋轉(zhuǎn)編碼器KF210：?jiǎn)?dòng)開關(guān)10.2 :光電檢測(cè)器 KFl10.3 :推動(dòng)器后部限位開關(guān)BGI10.4 :推動(dòng)器前部限位開關(guān)BG210.5 :擋板上部限位開關(guān)BG310.6 :擋板下部限位開關(guān)BG410.7 :停止開關(guān)2. 方案提示本課題可用順序控制指令實(shí)現(xiàn)控制。輸出Q0.0:電動(dòng)機(jī)M1正轉(zhuǎn)升起擋板Q0.1 :電動(dòng)機(jī)M1反轉(zhuǎn)降下?lián)醢錛0.2 :電動(dòng)機(jī)M2正轉(zhuǎn)向前驅(qū)動(dòng)推動(dòng)器Q0.3 :電

23、動(dòng)機(jī)M2反轉(zhuǎn)向后驅(qū)動(dòng)推動(dòng)器課題九電鍍流水線的PLC控制可用移位指令和基本指令組合起來實(shí)現(xiàn)控制。3. 要求 上網(wǎng)查閱光電檢測(cè)器等相關(guān)資料，了解和掌握其工作原理； 制作完整電氣控制電路圖（電子版） 制作工作流程圖（電子版） 調(diào)試程序，模擬運(yùn)行。一、概述本選題是為了電鍍車間提高工效、 促進(jìn)生產(chǎn)自動(dòng)化以及減輕勞動(dòng)強(qiáng)度而設(shè)計(jì)的一種專用 半自動(dòng)起吊設(shè)備，采用遠(yuǎn)距離控制。起吊物品為待進(jìn)行電鍍或進(jìn)行表面處理的各種產(chǎn)品零件。電鍍生產(chǎn)過程是由人工將待加工零件裝入吊籃（或掛鉤上），在發(fā)出信號(hào)后，起吊設(shè)備便提升并逐段前進(jìn)，按工藝要求，在需要停留的槽位上停止，并自動(dòng)下降，下降到位并且停留一段時(shí)間（電鍍）后，自動(dòng)提升。如

24、此完成電鍍工藝規(guī)定的每一道工序后，返回起吊位置，卸 下加工好的零件，為下一次加工做好準(zhǔn)備。電鍍系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖如圖所示。1. 離植 2.第一電敏?；厥沾?3.第二電鍍液冋收植4第三電渡?；厥諛?5 一掛件衆(zhòng) 0吊鉤 7”行車電鍍工藝流程示意圖電鍍工藝流程圖如圖所示。先將待鍍工件放人槽內(nèi)2min，然后提起懸停30s,隨后放人第一電鍍液回收槽內(nèi)浸32s，提起懸停16s，再放人第二電鍍液回收槽內(nèi)浸32s，提起懸停16s,如此循環(huán)直到加工過程結(jié)束。整個(gè)過程為：從原始位置開始， 行車 7停在掛件架 5 前， 掛件架放在固定支架上， 由操 作人員將待鍍工件掛在掛具上,吊鉤 6 勾住掛件架然后啟動(dòng)系統(tǒng)工作 （

25、見圖 ）。、設(shè)計(jì)任務(wù)該 PLC 系統(tǒng)控制過程要求如下：1 電鍍流水線順序控制系統(tǒng)的動(dòng)力配置兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)。行車架前的后移動(dòng)由行車電動(dòng)機(jī)M1 控制，其功率為4kW ;提升電動(dòng)機(jī) M2控制吊鉤上升與下放，其功率為2. 5 kW。吊鉤上升,提起待鍍工件,其上升高度由行程開關(guān)控制。2行車架攜待鍍工件向前運(yùn)動(dòng)至槽上方,由行程開關(guān)控制其停止向前運(yùn)動(dòng)（制動(dòng) ）。3吊鉤下放到一定位置,制動(dòng)停車,待鍍工件浸入槽內(nèi)2min。4吊鉤提升待鍍工件到位后停止（制動(dòng)）,在鍍槽上方停 30s。5行車架攜工件運(yùn)動(dòng)至第一電鍍液回收槽上方,由限位開關(guān)控制停止（制動(dòng)）。6吊鉤下放,其工作情況與3 過程相同,浸入槽內(nèi)時(shí)間為32s。7與4

26、過程相同,停留時(shí)間為 16s。8以后工作重復(fù)上述過程。輸出Q0.1 ：控制前后移動(dòng)電動(dòng)機(jī)Q0.2:控制前后移動(dòng)電動(dòng)機(jī)Q0.3：M2 上升正轉(zhuǎn)接觸器Q0.4: M2 下降反轉(zhuǎn)接觸器M1 正轉(zhuǎn)接觸器 QAlMl 反轉(zhuǎn)接觸器 QA2QA3QA4三、設(shè)計(jì)方案提示及要求 1 I 0 地址 輸人I0.0： M 1 向前（正轉(zhuǎn) ）移動(dòng)開關(guān)I0.1：M1 向后（反轉(zhuǎn) ）移動(dòng)開關(guān)I0.2：M2 上升（正轉(zhuǎn)）開關(guān)I0.3： M2 下降（反轉(zhuǎn) ）開關(guān)I0.4、10.5、10.6、10.7 :每一個(gè)槽的限位開關(guān)I0.8 、 I0.9 :上、下限位開關(guān)2. 要求 上網(wǎng)查閱相關(guān)資料,了解和掌握其工作原理; 制作完整電氣控

27、制電路圖（電子版） 制作工作流程圖（電子版） 調(diào)試程序,模擬運(yùn)行。課題十 生產(chǎn)線自動(dòng)裝箱的 PLC控制一、概述對(duì)生產(chǎn)線上某種產(chǎn)品自動(dòng)按指定數(shù)量（如12個(gè)）裝箱，產(chǎn)品裝箱前及裝箱后都由傳送帶傳送。生產(chǎn)線自動(dòng)裝箱控制裝置示意圖如圖所示。生產(chǎn)產(chǎn)品由傳送帶A傳送，裝入由B傳送的空箱中。每12個(gè)產(chǎn)品裝入一箱，當(dāng)傳送帶 A傳送了 12個(gè)產(chǎn)品裝入一箱后，傳送帶 B將 該箱產(chǎn)品移走，并傳送下一個(gè)空箱到指定位置等待傳送帶A傳送來的產(chǎn)品。二、設(shè)計(jì)任務(wù)用PLC控制整個(gè)控制裝置要達(dá)到以下要求：1 按下控制裝置啟動(dòng)按鈕后，傳送帶B先啟動(dòng)運(yùn)行，拖動(dòng)空箱前移至指定位置，達(dá)到指定位置后，由BG2發(fā)出信號(hào)，使傳送帶 B制動(dòng)停止

28、。2傳送帶B停車后，傳送帶A啟動(dòng)運(yùn)行，產(chǎn)品逐一落人箱內(nèi)，由傳感器檢測(cè)產(chǎn)品數(shù)量， 當(dāng)累計(jì)產(chǎn)品數(shù)量達(dá)12個(gè)時(shí)，傳送帶 A制動(dòng)停車，傳送帶 B啟動(dòng)運(yùn)行。傳送帶B生產(chǎn)線自動(dòng)裝箱控制裝置示意圖3. 上述過程周而復(fù)始地進(jìn)行，直到按下停止按鈕，傳送帶A和傳送帶B同時(shí)停止。其 工作流程圖如圖所示。4. 應(yīng)有必要的信號(hào)指示，如電源有電、傳送帶A工作和傳送帶B工作等。5. 傳送帶A和傳送帶B應(yīng)有獨(dú)立點(diǎn)動(dòng)控制，以便于調(diào)試和維修。傳送 帶R 啟動(dòng)按下停止按齟，傳送帶都制動(dòng)停車傳送帶 A停止 傳送帶 R啟動(dòng)傳送 帶B 停止送A動(dòng) 停帶啟生產(chǎn)線自動(dòng)裝箱工作流程圖三、設(shè)計(jì)方案提示及要求1.1 / O地址輸入10.0:啟動(dòng)按

29、鈕10.1 :停止按鈕10.2 :傳送帶A點(diǎn)動(dòng)按鈕10.3 :傳送帶B點(diǎn)動(dòng)按鈕10.4 : BG2 信號(hào)10.5 :計(jì)數(shù)器信號(hào)BGl輸出Q0.0: PLC通電信號(hào)Q0.1 :控制傳送帶 A運(yùn)動(dòng)Q0.2 :控制傳送帶B運(yùn)動(dòng)Q0.3 :裝箱指示2. 方案提示本課題可采用順序控制指令實(shí)現(xiàn)步進(jìn)控制。注意M1、M2制動(dòng)電路的連接。3. 要求上網(wǎng)查閱控制方面相關(guān)資料，了解和掌握其工作原理; 制作完整電氣控制電路圖（電子版） 制作工作流程圖（電子版） 調(diào)試程序，模擬運(yùn)行。課題一四層電梯的PLC控制一.設(shè)備概況電梯是一種特殊的起重運(yùn)輸設(shè)備，由轎廂、拖動(dòng)電動(dòng)機(jī)及減速傳動(dòng)機(jī)械、井道及井道設(shè)備、召喚系統(tǒng)及安全裝置構(gòu)

30、成。轎廂是載人或裝貨的部位。圖-是電梯拖動(dòng)系統(tǒng)示意圖，圖中可見電梯的轎廂及配重分別系在鋼絲繩的兩端，鋼絲繩跨掛在曳引輪上，曳引輪經(jīng)減速機(jī)構(gòu)由電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)，使得轎廂上下運(yùn)動(dòng)。電梯的運(yùn)行示意圖電梯的主要電器設(shè)備（1）曳引電動(dòng)機(jī)-升降電動(dòng)機(jī)電梯的提升機(jī)構(gòu)，主要由驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)，電磁制動(dòng)器（也稱電磁抱閘），減速器及曳引輪組成。（2）自動(dòng)門機(jī)用來完成電梯的開門與關(guān)門。電梯的門有廳門（每層站有一個(gè)）和轎門（只有 一個(gè)）。只有當(dāng)廳電梯?？吭谀硨诱緯r(shí)，此層的廳門才允許開啟（由門機(jī)拖動(dòng)，轎門 帶動(dòng)廳門完成）；也只有當(dāng)廳門、轎門全部關(guān)閉后才允許啟動(dòng)運(yùn)行。（3）呼梯盒呼梯盒也叫“召喚按鈕箱”或“外呼盒”，用以在每層召喚電

31、梯。常安裝在廳門外，離地面 1米左右的墻壁上。燈亮?xí)r表示呼梯信號(hào)已被接受并記憶；當(dāng)電梯滿 足呼梯要求并停層關(guān)門時(shí)，呼梯記憶燈熄滅（本設(shè)計(jì)只設(shè)計(jì)一個(gè)總呼梯盒）。（1）曳引電動(dòng)機(jī)-升降電動(dòng)機(jī)必須在門關(guān)閉的情況下才能動(dòng)作。（2）自動(dòng)門機(jī)電梯的門只有當(dāng)廳電梯?？吭谀硨訒r(shí)，才允許開啟。（3）呼梯盒呼梯盒也叫“召喚按鈕箱”或“外呼盒”，用以在每層召喚電梯。常安裝在廳門外，離地面 1米左右的墻壁上。燈亮?xí)r表示呼梯信號(hào)已被接受并記憶；當(dāng)電梯滿 足呼梯要求并停層關(guān)門時(shí)，呼梯記憶燈熄滅（本設(shè)計(jì)只設(shè)計(jì)一個(gè)總呼梯盒）?？刂埔蟊砜刂菩盘?hào)說明輸入輸出文字符號(hào)說明文字符號(hào)說明SF1開門按鈕QA1上行接觸器SF2關(guān)門按鈕QA2下行接觸器SF3上行啟動(dòng)按鈕QA3開門接觸器SF4下行啟動(dòng)按鈕QA4關(guān)門接觸器SF5-SF81-4層選層按鈕PG1-PG41-4層指示燈BG1一層限位開關(guān)PG5上行指示燈BG2二層限位開關(guān)PG6下行指示燈BG3三層限位開關(guān)MA1升降電動(dòng)機(jī)BG4四層限位開關(guān)MA2門控電動(dòng)機(jī)BG5門開限位開關(guān)KF1