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1、電機(jī)與拖動(dòng)實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)57第五章電機(jī)機(jī)械特性的測(cè)定實(shí)驗(yàn)一三相異步電動(dòng)機(jī)在各種運(yùn)行狀態(tài)下的機(jī)械特性一. 實(shí)驗(yàn)?zāi)康牧私馊嗬@線式異步電動(dòng)機(jī)在各種運(yùn)行狀態(tài)下的機(jī)械特性。二. 預(yù)習(xí)要點(diǎn)1如何利用現(xiàn)有設(shè)備測(cè)定三相繞線式異步電動(dòng)機(jī)的機(jī)械2 測(cè)定各種運(yùn)行狀態(tài)下的機(jī)械特性應(yīng)注意哪些問(wèn)題。3 .如何根據(jù)所測(cè)得的數(shù)據(jù)計(jì)算被試電機(jī)在各種運(yùn)行狀態(tài)下的機(jī)械特性。三. 實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目1 .測(cè)定三相繞線式異步電動(dòng)機(jī)在電動(dòng)運(yùn)行狀態(tài)和再生發(fā)電制功狀態(tài)下機(jī)械特性。2 測(cè)定三相繞線式異步電動(dòng)機(jī)在反接制動(dòng)運(yùn)行狀態(tài)下的機(jī)械特性。四. 實(shí)驗(yàn)設(shè)備及儀器1. MEL系列電機(jī)系統(tǒng)教學(xué)實(shí)驗(yàn)臺(tái)主控制屏。2. 電機(jī)導(dǎo)軌及測(cè)速表( MEL-13、MEL-14)

2、3. 直流電壓、電流、毫安表4 三相可調(diào)電阻器 900 Q (MEL-03)5 三相可調(diào)電阻器 900 Q (MEL-04)6.波形測(cè)試及開(kāi)關(guān)板(MEL-05)五. 實(shí)驗(yàn)方法及步驟按實(shí)驗(yàn)線路圖5-5接線M為三相繞線式異步電動(dòng)機(jī) M09,額定電壓UN=220伏,Y接法;G為直流并勵(lì)電動(dòng)機(jī) M03(作他勵(lì)接法),其UN=220伏,Pn=185WRS選用三組90 Q電阻(每組為 MEL-04, 90 Q電阻)R選用675 Q電阻(MEL-03中,450Q電阻和225 Q電阻相串聯(lián))。Rf選用3000 Q電阻(電機(jī)起動(dòng)箱中,磁場(chǎng)調(diào)節(jié)電阻)V2、A、mA分別為直流電壓、電流、毫安表,采用MEL-06或直

3、流在主控制屏上V A、W、W為交流、電壓、電流、功率表,含在主控制屏上S選用MEL-05中的雙刀雙擲開(kāi)關(guān)1. 測(cè)定三相繞線式異步電機(jī)電動(dòng)及再發(fā)電制動(dòng)機(jī)械特性儀表量程及開(kāi)關(guān)、電阻的選擇:(1)V2的量程為300V檔,mA的量程為200mA檔, A的量程為2A檔。(2)金阻值調(diào)至零,R、R阻值調(diào)至最大。(3)直 流 電 機(jī) 勵(lì) 磁 電 源圖5-5繞線式異步電動(dòng)機(jī)機(jī)械特性實(shí)驗(yàn)接線圖(4)三相調(diào)壓旋鈕逆時(shí)針到底,直流電機(jī)勵(lì)磁電源船形開(kāi)關(guān)和220V直流穩(wěn)壓電源船形開(kāi)關(guān)在斷開(kāi)位置。并且直流穩(wěn)壓電源調(diào)節(jié)旋扭逆時(shí)針到底,使電壓輸出最小。實(shí)驗(yàn)步驟:(1)接下綠色“閉合”按鈕,接通三相交流電源,調(diào)節(jié)三相交流電壓輸

4、出為180V (注意觀察電機(jī)轉(zhuǎn)向是否符合要求),并在以后的實(shí)驗(yàn)中保持不變。(2 )接通直流電機(jī)勵(lì)磁電源,調(diào)節(jié) Rf阻值使I f=95mA并保持不變。接通可調(diào)直流穩(wěn)壓 電源的船形開(kāi)關(guān)和復(fù)位開(kāi)關(guān),在開(kāi)關(guān) S的“2”端測(cè)量電機(jī) G的輸出電壓極性,先使其極性 與S開(kāi)關(guān)“ 1”端的電樞電源相反。在 R1為最大值的條件下,將 S合向“ 1”端。(3)調(diào)節(jié)直流穩(wěn)壓電源和 R的阻值(先調(diào)節(jié) R中的450Q電阻,當(dāng)減到0時(shí),用導(dǎo)線 短接,再調(diào)節(jié) 225Q電阻,同時(shí)調(diào)節(jié)直流穩(wěn)壓電源),使電動(dòng)機(jī)從堵轉(zhuǎn)(約 200轉(zhuǎn)左右)到 接近于空載狀態(tài),其間測(cè)取電機(jī) G的Ua、la、n及電動(dòng)機(jī)M的交流電流表 A、功率表Pi、Pi

5、 的讀數(shù)。共取8-9組數(shù)據(jù)記錄于5-6中。表 5-6U=200VR=0 lf=mAU(A)la(A)n(r/mi n)11(A)P(W)Pi (W)(4) 當(dāng)電動(dòng)機(jī) M接近空載而轉(zhuǎn)速不能調(diào)高時(shí),將 S含向“ 2”位置,調(diào)換發(fā)電機(jī) G的 電樞極性使其與“直流穩(wěn)壓電源”同極性。調(diào)節(jié)直流電源使其G的電壓值接近相等,將 S 合至“ 1”端,減小Ri阻值直至為零(用導(dǎo)線短接 900 Q相串聯(lián)的電阻)。(5) 升高直流電源電壓,使電動(dòng)機(jī)M的轉(zhuǎn)速上升,當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)速為同步轉(zhuǎn)速時(shí),異步電 機(jī)功率接近于0,繼續(xù)調(diào)高電樞電壓,則異步電機(jī)從第一象限進(jìn)入第二象限再生發(fā)電制動(dòng)狀態(tài),直至異步電機(jī) M的電流接近額定值,測(cè)取電動(dòng)

6、機(jī)M的定子電流li、功率Pi、Pii ,轉(zhuǎn)速r和發(fā)電機(jī)G的電樞電流la,電壓U,填入表5-7中。表 5-7U=200伏lf=AU(A)la(A)n(r/mi n)I i(A)P(W)Pi (W)2 電動(dòng)及反接制功運(yùn)行狀態(tài)下的機(jī)械特性在斷電的條件下,把FS的三只可調(diào)電阻調(diào)至 90 Q,折除Ri的短接導(dǎo)線,并調(diào)至最大2250 歐,直流發(fā)電機(jī) G接到S上的兩個(gè)接線端對(duì)調(diào),使直流發(fā)電機(jī)輸出電壓極性和“直流穩(wěn)壓 電源”極性相反,開(kāi)關(guān) S合向左邊,逆時(shí)針調(diào)節(jié)可調(diào)直流穩(wěn)壓電源調(diào)節(jié)旋鈕到底。(1) 按下綠色“閉合”按鈕,調(diào)節(jié)交流電源輸出為200伏,合上勵(lì)磁電源船形開(kāi)關(guān), 調(diào)節(jié)R的阻值,使lf=95mA(2)

7、按下直流穩(wěn)壓電源的船形開(kāi)關(guān)和復(fù)位按鈕,起動(dòng)直流電源,開(kāi)關(guān)S合向右邊,讓 異步電機(jī)M帶上負(fù)載運(yùn)行,減小 R阻值(先減小1800歐0.41A,當(dāng)減至最小時(shí),用導(dǎo)線短 接,再接小450歐0.82A ),使異步發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)速下降,直至為零。(3) 繼續(xù)減小Ri阻值或調(diào)離電樞電壓值,異步電機(jī)即進(jìn)入反向運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài),直至其電流接近額定值,測(cè)取發(fā)電機(jī)G的電樞電流la、電壓、Ua值和異步電動(dòng)機(jī) M的定子電流li、Pi、Pii、轉(zhuǎn)速n,共取8-9組數(shù)據(jù)填入表5-8中。表 5-8U=200伏Uf=95mAU(A)la(A)n(r/mi n)li(A)P(W)Pi (W)六. 實(shí)驗(yàn)注意事項(xiàng)i. 調(diào)節(jié)串并聯(lián)電阻時(shí),要按電流的

8、大小而相應(yīng)調(diào)節(jié)串聯(lián)或并聯(lián)電阻,防止電阻器過(guò)流引 起燒壞。七. 實(shí)驗(yàn)報(bào)告根據(jù)實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)繪出三相繞線轉(zhuǎn)子異步電機(jī)運(yùn)行在三種狀態(tài)下的機(jī)械特性。八. 思考題1. 再生發(fā)電制動(dòng)實(shí)驗(yàn)中,如何判別電機(jī)運(yùn)行在同步轉(zhuǎn)速點(diǎn) ?,要計(jì)算出全壓下2. 在實(shí)驗(yàn)過(guò)程中,為什么電機(jī)電壓降到200V?在此電壓下所得的數(shù)據(jù)的機(jī)械特性應(yīng)作如何處理 ?實(shí)驗(yàn)二異步電機(jī)的M S曲線測(cè)繪一.實(shí)驗(yàn)?zāi)康霓D(zhuǎn)差曲線,并加以比用本電機(jī)教學(xué)實(shí)驗(yàn)臺(tái)的測(cè)功機(jī)轉(zhuǎn)速閉環(huán)功能測(cè)繪各種異步電機(jī)的轉(zhuǎn)矩 較。.預(yù)習(xí)要點(diǎn)1. 復(fù)習(xí)電機(jī)M-S特性曲線。2. M-S特性的測(cè)試方法。三. 實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目1鼠籠式異步電機(jī)的 M-S曲線測(cè)繪測(cè)。2繞線式異步電動(dòng)機(jī)的 M-S曲線測(cè)繪。四

9、. 實(shí)驗(yàn)原理圖5-6異步電機(jī)的機(jī)械特性異步電機(jī)的機(jī)械特性的圖 5-6所示。在某一轉(zhuǎn)差率Sm時(shí),轉(zhuǎn)矩有一最大值 Tm,稱為 異步電機(jī)的最大轉(zhuǎn)矩,Sm稱為臨界轉(zhuǎn)差率。Tm是異步 電動(dòng)機(jī)可能產(chǎn)生的最大轉(zhuǎn)矩。如果負(fù)載轉(zhuǎn)矩Tz Tm,電動(dòng)機(jī)將承擔(dān)不了而停轉(zhuǎn)。起動(dòng)轉(zhuǎn)矩Tst是異步電動(dòng)機(jī)接至電源開(kāi)始起動(dòng)時(shí)的電磁轉(zhuǎn)矩,此時(shí)S=1( n=0)。對(duì)于繞線式轉(zhuǎn)子異步電動(dòng)機(jī),轉(zhuǎn)子繞組串聯(lián)附加電 阻,便能改變Tst,從而可改變起動(dòng)特性。異步電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性可視為兩部分組成,即當(dāng)負(fù)載功率轉(zhuǎn)矩 Tz Sm時(shí),機(jī)械特性為一曲線,稱為機(jī)械特性的曲線部分,對(duì)恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載或恒功率負(fù)載而言,因?yàn)殡妱?dòng)機(jī)這一特性段與這類負(fù)載轉(zhuǎn)矩 特性的配

10、合,使電機(jī)不能穩(wěn)定運(yùn)行,而對(duì)于通風(fēng)機(jī)負(fù)載,則在這一特性段上卻能穩(wěn)定工作。在本實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)中,通過(guò)對(duì)電機(jī)的轉(zhuǎn)速進(jìn)行檢測(cè), 動(dòng)態(tài)調(diào)節(jié)施加于電機(jī)的轉(zhuǎn)矩, 產(chǎn)生隨著 電機(jī)轉(zhuǎn)速的下降,轉(zhuǎn)矩隨之下降的負(fù)載, 使電機(jī)穩(wěn)定地運(yùn)行了機(jī)械特性的曲線部分。 通過(guò)讀 取不同轉(zhuǎn)速下的轉(zhuǎn)矩,可描繪出不同電機(jī)的 M-S曲線。五. 實(shí)驗(yàn)設(shè)備1. MEL系列電機(jī)系統(tǒng)教學(xué)實(shí)驗(yàn)臺(tái)主控制屏。2電機(jī)導(dǎo)軌及測(cè)功機(jī)、轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速測(cè)量(MEL-13、MEL-14)。3. 電機(jī)起動(dòng)箱(MEL-09)。4. 三相鼠籠式異步電動(dòng)機(jī)M045三相繞線式異步電動(dòng)機(jī) M09六. 實(shí)驗(yàn)方法1鼠籠式異步電機(jī)的 M-S曲線測(cè)繪圖5-7鼠籠式異步電機(jī)的M-SW繪接線圖被

11、試電機(jī)為三相鼠籠式異步電動(dòng)機(jī)M04, Y接法。G為渦流測(cè)功機(jī),與 M04電機(jī)同軸安裝。按線路圖5-7接線,其中電壓表采用指針式或數(shù)字式均可,量程選用300V檔,電流表采用數(shù)字式,可選 0.75A量程檔。起動(dòng)電機(jī)前,將三相調(diào)壓器旋鈕逆時(shí)針調(diào)到底,并將MEL-13中“轉(zhuǎn)矩控制”和“轉(zhuǎn)速控制”選擇開(kāi)關(guān)扳向“轉(zhuǎn)速控制”,并將“轉(zhuǎn)速設(shè)定”調(diào)節(jié)旋鈕順時(shí)針調(diào)到底。實(shí)驗(yàn)步驟:(1) 按下綠色“閉合”按鈕,調(diào)節(jié)交流電源輸出調(diào)節(jié)旋鈕,使電壓輸出為220V,起動(dòng) 交流電機(jī)。觀察電機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向,是之符合要求。(2) 逆時(shí)針緩慢調(diào)節(jié)“轉(zhuǎn)速設(shè)定”電位器經(jīng)過(guò)一段時(shí)間的延時(shí)后,M04電機(jī)的負(fù)載將隨之增加,其轉(zhuǎn)速下降,繼續(xù)調(diào)節(jié)

12、該電位器旋鈕電機(jī)由空載逐漸下降到200轉(zhuǎn)/分左右(注意:轉(zhuǎn)速低于200轉(zhuǎn)/分時(shí),有可能造成電機(jī)轉(zhuǎn)速不穩(wěn)定。 )(3) 在空載轉(zhuǎn)速至200轉(zhuǎn)/分范圍內(nèi),測(cè)取8-9組數(shù)據(jù),其中在最大轉(zhuǎn)矩附近多測(cè)幾點(diǎn),填入表5-9。表 5-9UN=220VY 接法序號(hào)123456789轉(zhuǎn)速(r/min )轉(zhuǎn)矩(n.M)(4) 當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)速下降到 200轉(zhuǎn)/分時(shí),順時(shí)針回調(diào)“轉(zhuǎn)速設(shè)定”旋鈕,轉(zhuǎn)速開(kāi)始上升, 直到升到空載轉(zhuǎn)速為止,在這范圍內(nèi),讀出8-9組異步電機(jī)的轉(zhuǎn)矩 M,轉(zhuǎn)速n,填入表5-10。表 5-10UN=220VY 接法序號(hào)123456789轉(zhuǎn)速(r/min )轉(zhuǎn)矩(N.M)2 繞線式異步電動(dòng)機(jī)的M-S曲線測(cè)繪

13、被試電機(jī)采用三相繞線式異步電動(dòng)機(jī)M09, Y接法。按線路圖5-8接法,電壓表和電流表的選擇同前,轉(zhuǎn)子調(diào)節(jié)電阻采用 MEL-04中兩只90Q電阻相并聯(lián)(最大值為 45Q)O MEL-13的開(kāi)關(guān)和旋鈕的設(shè)置同前,調(diào)壓器退至零位。主控制屏 三相交流 電源輸出圖5-8繞線式異步電機(jī)的M-S測(cè)繪接線圖(1)繞線電機(jī)的轉(zhuǎn)子調(diào)節(jié)電阻調(diào)到零(三只旋鈕順時(shí)針到底),順時(shí)針調(diào)節(jié)調(diào)壓器旋鈕,使電壓升至180V,電機(jī)開(kāi)始起動(dòng)至空載轉(zhuǎn)速。逆時(shí)針調(diào)節(jié)“轉(zhuǎn)速設(shè)定”旋鈕,M09的負(fù)載隨之增加,電機(jī)轉(zhuǎn)速開(kāi)始下降,繼續(xù)逆時(shí)針調(diào)節(jié)該旋鈕,電機(jī)轉(zhuǎn)速下降至100轉(zhuǎn)/分左右。在空載轉(zhuǎn)速至100轉(zhuǎn)/分范圍時(shí),讀取 8-9組繞線電機(jī)轉(zhuǎn)矩 T、轉(zhuǎn)速n記錄于表5-11。表 5-11U=180VY 接法R=OQ序號(hào)123456789轉(zhuǎn)速(r/min )轉(zhuǎn)矩(N.M)(2)繞線電機(jī)的轉(zhuǎn)子調(diào)節(jié)電阻調(diào)到 2Q (斷開(kāi)電源,用萬(wàn)用表測(cè)量,三相需對(duì)稱),重復(fù)以上步驟,記錄相關(guān)數(shù)據(jù)。表 5-12U=180VY接法R=2Q序號(hào)123456789轉(zhuǎn)速(r/min )轉(zhuǎn)矩(N.M)(3)繞線電機(jī)的轉(zhuǎn)子調(diào)節(jié)電阻

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