螺旋傳動(dòng)運(yùn)用形式

1、螺旋傳動(dòng)的運(yùn)用形式 2-4主講：蔡臘梅主講：蔡臘梅0102031 1、了解普通螺旋傳動(dòng)的運(yùn)用形式和實(shí)例，掌握、了解普通螺旋傳動(dòng)的運(yùn)用形式和實(shí)例，掌握其直線移動(dòng)方向的判定及移動(dòng)距離的計(jì)算；其直線移動(dòng)方向的判定及移動(dòng)距離的計(jì)算；2 2、了解差動(dòng)螺旋傳動(dòng)的原理，掌握活、了解差動(dòng)螺旋傳動(dòng)的原理，掌握活動(dòng)螺母移動(dòng)距離的計(jì)算及方向的確定；動(dòng)螺母移動(dòng)距離的計(jì)算及方向的確定；3 3、了解滾珠螺旋傳動(dòng)的特點(diǎn)及其運(yùn)用；、了解滾珠螺旋傳動(dòng)的特點(diǎn)及其運(yùn)用；一、螺旋傳動(dòng)的特點(diǎn)及分類(lèi) 螺旋傳動(dòng)是一種空間運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，是面接觸的低副機(jī)構(gòu)，螺桿與螺母間組成螺旋副。 螺旋傳動(dòng)是利用螺旋副來(lái)傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力的一種機(jī)械傳動(dòng)，可以方便的把

2、主動(dòng)件的回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)變?yōu)閺膭?dòng)件的直線運(yùn)動(dòng) 1、特點(diǎn)：結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，工作連續(xù)、平穩(wěn)，承載能力強(qiáng)，傳動(dòng)精度高等優(yōu)點(diǎn)；但摩擦大，傳動(dòng)效率低，易磨損。 2、分類(lèi)：常用的有普通螺旋傳動(dòng)、差動(dòng)螺旋傳動(dòng)和滾珠螺旋傳動(dòng)等。（一）普通螺旋傳動(dòng)定義:由螺桿和螺母組成的簡(jiǎn)單螺旋副實(shí)現(xiàn)的傳動(dòng)稱為普通螺旋傳動(dòng)普通螺旋傳動(dòng)。1 1、普通螺旋傳動(dòng)的應(yīng)用形式、普通螺旋傳動(dòng)的應(yīng)用形式（1 1）、）、螺母固定不動(dòng)，螺桿回轉(zhuǎn)并做直線運(yùn)動(dòng)。如：臺(tái)虎鉗（2）、螺桿固定不動(dòng)，螺母回轉(zhuǎn)并做直線運(yùn)動(dòng)。如：螺紋千斤頂（3）、螺桿回轉(zhuǎn)，螺母做直線運(yùn)動(dòng)。如車(chē)床橫刀架（4）、螺母回轉(zhuǎn)，螺桿作直線運(yùn)動(dòng)。 如：觀察鏡螺旋調(diào)整裝置2 2、普通螺旋傳動(dòng)直線移動(dòng)方

3、向的判定、普通螺旋傳動(dòng)直線移動(dòng)方向的判定 普通螺旋傳動(dòng)時(shí)，從動(dòng)件作直線移動(dòng)的方向不僅與螺紋的回轉(zhuǎn)方向有關(guān)，還與螺紋的旋向有關(guān)。 直線移動(dòng)方向的判定原則： （1）、右旋螺紋用右手，左旋螺紋用左手。手握空拳，四指指向與螺桿（或螺母）回轉(zhuǎn)方向相同，大拇指豎直。 （2）、若螺桿（或螺母）回轉(zhuǎn)并移動(dòng)，螺母（或螺桿）不動(dòng)，大拇指指向即為主動(dòng)件螺桿（螺母）的移動(dòng)方向。 （3）、若螺桿（或螺母）回轉(zhuǎn)，螺母（或螺桿）移動(dòng)，則大拇指指向的相反方向即為從動(dòng)件螺母（螺桿）的移動(dòng)方向。3 3、普通螺旋傳動(dòng)直線移動(dòng)距離的計(jì)算、普通螺旋傳動(dòng)直線移動(dòng)距離的計(jì)算 普通螺旋傳動(dòng)中，螺桿(螺母）相對(duì)于螺母（螺桿）每回轉(zhuǎn)一周，螺桿（

4、螺母）就移動(dòng)一個(gè)導(dǎo)程的距離。因此，螺桿（螺母）移動(dòng)距離L等于回轉(zhuǎn)周數(shù)N與導(dǎo)程Ph的乘積： L=N Ph 式中 L-螺桿（螺母）移動(dòng)距離，mm； N-回轉(zhuǎn)周數(shù)，r； Ph-螺紋導(dǎo)程，mm（二）差動(dòng)螺旋傳動(dòng) 定義：定義：由兩個(gè)螺旋副組成的使活動(dòng)的螺母與螺桿產(chǎn)生差動(dòng)（即不一致） 的螺旋傳動(dòng)稱為差動(dòng)螺旋傳動(dòng)差動(dòng)螺旋傳動(dòng)1、差動(dòng)螺旋傳動(dòng)的原理 設(shè)固定螺母與活動(dòng)螺母的旋向同為右旋，當(dāng)如圖示方向回轉(zhuǎn)螺桿時(shí)，螺桿相對(duì)于固定螺母向左移動(dòng)，而活動(dòng)螺母相對(duì)相對(duì)螺桿向右移動(dòng)，這樣活動(dòng)螺母相對(duì)機(jī)架實(shí)現(xiàn)差動(dòng)移動(dòng)，螺桿每轉(zhuǎn)一轉(zhuǎn)，活動(dòng)螺母實(shí)際移動(dòng)距離為兩段螺紋導(dǎo)程之差。如果固定螺母的螺紋旋向仍為右 1-活動(dòng)螺母 2-螺桿旋，

5、活動(dòng)螺母的螺紋旋向?yàn)樽笮?，則如 3-固定螺母（機(jī)架）圖示回轉(zhuǎn)螺桿時(shí)，螺桿相對(duì)固定螺母移動(dòng)，活動(dòng)螺母相對(duì)螺桿亦左移，螺桿每轉(zhuǎn)一周，活動(dòng)螺母實(shí)際移動(dòng)距離為兩段螺紋的導(dǎo)程之和。2、差動(dòng)螺旋傳動(dòng)螺母移動(dòng)距離的計(jì)算及方向的確定（1）、差動(dòng)螺旋傳動(dòng)：螺桿上兩螺紋（固定螺母與活動(dòng)螺母）的旋向相同。計(jì)算公式： L=N(Ph1-Ph2) 式中 L-活動(dòng)螺母移動(dòng)距離，mm N-回轉(zhuǎn)周數(shù)，r Ph1-固定螺母導(dǎo)程，mm Ph2-活動(dòng)螺母導(dǎo)程，mm其中1）當(dāng)計(jì)算結(jié)果為正值時(shí)活動(dòng)螺母實(shí)際移動(dòng)方向與螺桿移動(dòng)方向相同。 2）當(dāng)計(jì)算結(jié)果為負(fù)值時(shí)活動(dòng)螺母實(shí)際移動(dòng)方向與螺桿移動(dòng)方向相反。 3）螺桿移動(dòng)方向按普通螺旋傳動(dòng)螺桿移動(dòng)方

6、向確定。（2）、復(fù)式螺旋傳動(dòng)：螺桿上兩螺紋（固定螺母與活動(dòng)螺母）的旋向相反。計(jì)算公式： L=N(Ph1+Ph2) 其中1）活動(dòng)螺母實(shí)際移動(dòng)方向與螺桿移動(dòng)方向相同。 2）螺桿移動(dòng)方向按普通螺旋傳動(dòng)螺桿移動(dòng)方向確定。（三）滾珠螺旋傳動(dòng)1、簡(jiǎn)介 在普通螺旋傳動(dòng)中，由于螺桿和螺母牙側(cè)表面之間的相對(duì)運(yùn)動(dòng)摩擦是滑動(dòng)摩擦，因此，傳動(dòng)阻力大，摩擦損失嚴(yán)重，效率低。為了改善螺旋傳動(dòng)的功能，經(jīng)常采用滾珠螺旋傳動(dòng)技術(shù)，用滾動(dòng)摩擦，來(lái)代替滑動(dòng)摩擦。 滾珠螺旋傳動(dòng)主要由滾珠，螺桿，螺母及滾珠循壞裝置組成。當(dāng)螺桿或螺母轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，滾動(dòng)體在螺桿與螺母間的螺紋滾道內(nèi)滾動(dòng)，使螺桿和螺螺母間為滾動(dòng)摩擦從而提高傳動(dòng)效率和傳動(dòng)精度。 1-螺母 2-螺桿 3-滾珠 4-滾珠循壞裝置2、滾珠螺旋傳動(dòng)的特點(diǎn)和應(yīng)用（1）特點(diǎn)：滾珠螺旋傳動(dòng)具有滾動(dòng)摩擦阻力小，摩擦損失小，傳動(dòng)效率高，傳動(dòng)時(shí)運(yùn)動(dòng)穩(wěn)定，動(dòng)作靈敏等優(yōu)點(diǎn)。但其結(jié)構(gòu)復(fù)雜，外形尺寸較大，制造技術(shù)要求高，因此成本也比較高。（2）應(yīng)用：目前主要應(yīng)用于精密傳動(dòng)的數(shù)控機(jī)床（滾珠絲杠傳動(dòng)），以及自動(dòng)控制裝置、升降機(jī)構(gòu)、精密測(cè)量?jī)x器、車(chē)輛轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)等