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1、螺旋傳動的運用形式 2-4主講:蔡臘梅主講:蔡臘梅0102031 1、了解普通螺旋傳動的運用形式和實例,掌握、了解普通螺旋傳動的運用形式和實例,掌握其直線移動方向的判定及移動距離的計算;其直線移動方向的判定及移動距離的計算;2 2、了解差動螺旋傳動的原理,掌握活、了解差動螺旋傳動的原理,掌握活動螺母移動距離的計算及方向的確定;動螺母移動距離的計算及方向的確定;3 3、了解滾珠螺旋傳動的特點及其運用;、了解滾珠螺旋傳動的特點及其運用;一、螺旋傳動的特點及分類 螺旋傳動是一種空間運動機構(gòu),是面接觸的低副機構(gòu),螺桿與螺母間組成螺旋副。 螺旋傳動是利用螺旋副來傳遞運動和動力的一種機械傳動,可以方便的把
2、主動件的回轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)變?yōu)閺膭蛹闹本€運動 1、特點:結(jié)構(gòu)簡單,工作連續(xù)、平穩(wěn),承載能力強,傳動精度高等優(yōu)點;但摩擦大,傳動效率低,易磨損。 2、分類:常用的有普通螺旋傳動、差動螺旋傳動和滾珠螺旋傳動等。(一)普通螺旋傳動定義:由螺桿和螺母組成的簡單螺旋副實現(xiàn)的傳動稱為普通螺旋傳動普通螺旋傳動。1 1、普通螺旋傳動的應用形式、普通螺旋傳動的應用形式(1 1)、)、螺母固定不動,螺桿回轉(zhuǎn)并做直線運動。如:臺虎鉗(2)、螺桿固定不動,螺母回轉(zhuǎn)并做直線運動。如:螺紋千斤頂(3)、螺桿回轉(zhuǎn),螺母做直線運動。如車床橫刀架(4)、螺母回轉(zhuǎn),螺桿作直線運動。 如:觀察鏡螺旋調(diào)整裝置2 2、普通螺旋傳動直線移動方
3、向的判定、普通螺旋傳動直線移動方向的判定 普通螺旋傳動時,從動件作直線移動的方向不僅與螺紋的回轉(zhuǎn)方向有關(guān),還與螺紋的旋向有關(guān)。 直線移動方向的判定原則: (1)、右旋螺紋用右手,左旋螺紋用左手。手握空拳,四指指向與螺桿(或螺母)回轉(zhuǎn)方向相同,大拇指豎直。 (2)、若螺桿(或螺母)回轉(zhuǎn)并移動,螺母(或螺桿)不動,大拇指指向即為主動件螺桿(螺母)的移動方向。 (3)、若螺桿(或螺母)回轉(zhuǎn),螺母(或螺桿)移動,則大拇指指向的相反方向即為從動件螺母(螺桿)的移動方向。3 3、普通螺旋傳動直線移動距離的計算、普通螺旋傳動直線移動距離的計算 普通螺旋傳動中,螺桿(螺母)相對于螺母(螺桿)每回轉(zhuǎn)一周,螺桿(
4、螺母)就移動一個導程的距離。因此,螺桿(螺母)移動距離L等于回轉(zhuǎn)周數(shù)N與導程Ph的乘積: L=N Ph 式中 L-螺桿(螺母)移動距離,mm; N-回轉(zhuǎn)周數(shù),r; Ph-螺紋導程,mm(二)差動螺旋傳動 定義:定義:由兩個螺旋副組成的使活動的螺母與螺桿產(chǎn)生差動(即不一致) 的螺旋傳動稱為差動螺旋傳動差動螺旋傳動1、差動螺旋傳動的原理 設(shè)固定螺母與活動螺母的旋向同為右旋,當如圖示方向回轉(zhuǎn)螺桿時,螺桿相對于固定螺母向左移動,而活動螺母相對相對螺桿向右移動,這樣活動螺母相對機架實現(xiàn)差動移動,螺桿每轉(zhuǎn)一轉(zhuǎn),活動螺母實際移動距離為兩段螺紋導程之差。如果固定螺母的螺紋旋向仍為右 1-活動螺母 2-螺桿旋,
5、活動螺母的螺紋旋向為左旋,則如 3-固定螺母(機架)圖示回轉(zhuǎn)螺桿時,螺桿相對固定螺母移動,活動螺母相對螺桿亦左移,螺桿每轉(zhuǎn)一周,活動螺母實際移動距離為兩段螺紋的導程之和。2、差動螺旋傳動螺母移動距離的計算及方向的確定(1)、差動螺旋傳動:螺桿上兩螺紋(固定螺母與活動螺母)的旋向相同。計算公式: L=N(Ph1-Ph2) 式中 L-活動螺母移動距離,mm N-回轉(zhuǎn)周數(shù),r Ph1-固定螺母導程,mm Ph2-活動螺母導程,mm其中1)當計算結(jié)果為正值時活動螺母實際移動方向與螺桿移動方向相同。 2)當計算結(jié)果為負值時活動螺母實際移動方向與螺桿移動方向相反。 3)螺桿移動方向按普通螺旋傳動螺桿移動方
6、向確定。(2)、復式螺旋傳動:螺桿上兩螺紋(固定螺母與活動螺母)的旋向相反。計算公式: L=N(Ph1+Ph2) 其中1)活動螺母實際移動方向與螺桿移動方向相同。 2)螺桿移動方向按普通螺旋傳動螺桿移動方向確定。(三)滾珠螺旋傳動1、簡介 在普通螺旋傳動中,由于螺桿和螺母牙側(cè)表面之間的相對運動摩擦是滑動摩擦,因此,傳動阻力大,摩擦損失嚴重,效率低。為了改善螺旋傳動的功能,經(jīng)常采用滾珠螺旋傳動技術(shù),用滾動摩擦,來代替滑動摩擦。 滾珠螺旋傳動主要由滾珠,螺桿,螺母及滾珠循壞裝置組成。當螺桿或螺母轉(zhuǎn)動時,滾動體在螺桿與螺母間的螺紋滾道內(nèi)滾動,使螺桿和螺螺母間為滾動摩擦從而提高傳動效率和傳動精度。 1-螺母 2-螺桿 3-滾珠 4-滾珠循壞裝置2、滾珠螺旋傳動的特點和應用(1)特點:滾珠螺旋傳動具有滾動摩擦阻力小,摩擦損失小,傳動效率高,傳動時運動穩(wěn)定,動作靈敏等優(yōu)點。但其結(jié)構(gòu)復雜,外形尺寸較大,制造技術(shù)要求高,因此成本也比較高。(2)應用:目前主要應用于精密傳動的數(shù)控機床(滾珠絲杠傳動),以及自動控制裝置、升降機構(gòu)、精密測量儀器、車輛轉(zhuǎn)向機構(gòu)等
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