機(jī)床數(shù)控技術(shù)習(xí)題解答

1、第一章1-1數(shù)控技術(shù)的組成？答：數(shù)控技術(shù)由機(jī)床本體、數(shù)控系統(tǒng)、外圍 技術(shù)組成。機(jī)床本體包括：主運(yùn)動部件、進(jìn)給 運(yùn)動部件（工 作臺、拖板以及相應(yīng)的傳動機(jī)構(gòu)）、-支承件（立柱、床身等）、-特殊裝置（刀具自動交換系統(tǒng)、工 件自動交換系統(tǒng)）、輔助裝置（如排屑裝置等）；數(shù)控読由輸入輸出裝置、CNC裝置、伺服驅(qū)動、 檢測裝置等；夕圍技術(shù)包括工具技術(shù)、編程技術(shù)。1-2.為什么數(shù)控系統(tǒng)的聯(lián)動軸數(shù)越多，則控制越復(fù)雜？答:聯(lián)動軸數(shù)要求的插補(bǔ)計(jì)算越多、指令輸出也越多、位置控制要求的動 作越復(fù)雜等。1-3.數(shù)控機(jī)床與普通機(jī)床相比較，在哪些方面是基本相同的，最根本的不同是什么？答：表面形成方法相同；實(shí)現(xiàn)自動化控制的原理

2、和方法不同。普通機(jī)床是人工過 程，數(shù)控機(jī)床是自 動化過程。1-4.數(shù)控機(jī)床由哪幾個(gè)部分組成？答：編程及程序載體、輸入裝置、CNC裝置及強(qiáng)電控制裝置、伺服驅(qū)動 系統(tǒng)及位置檢測裝置、機(jī)床 的機(jī)械部件。1-5. CNC裝置對輸入的加工程序進(jìn)行運(yùn)算處理的核心部分有哪三步？答：逼近處理、插補(bǔ)運(yùn)算、指令輸出。1-6.什么是點(diǎn)位控制系統(tǒng)？答:僅能實(shí)現(xiàn)刀具相對于工件從一點(diǎn)到另一點(diǎn)的精確定位運(yùn) 動;對軌跡不作控制要求；運(yùn)動過程中不 進(jìn)行任何加工。1-7開環(huán)、閉環(huán)和半閉環(huán)系統(tǒng)，它們在結(jié)構(gòu)形式、精度、成本和影響系統(tǒng)穩(wěn)定因素方面，各有何特點(diǎn)?結(jié)構(gòu)形式精度成本開環(huán)系統(tǒng)簡單低低半閉環(huán)系 統(tǒng)較復(fù)雜較高較高閉環(huán)系統(tǒng)復(fù)雜高高1

3、-8數(shù)控技術(shù)的發(fā)展趨勢？答:發(fā)展趨勢為：運(yùn)行高速化、加工高精化、功能復(fù)合化、控制智能化、驅(qū)動并聯(lián)化、交互網(wǎng)絡(luò)化2第二章2-1數(shù)控機(jī)床最適用于哪些類型零件的加工？ 答：復(fù)雜、高精、多種批量尤其是單件小批量。2-2數(shù)控機(jī)床坐標(biāo)系各進(jìn)給軸運(yùn)動的正方向總是假定為怎樣的方向？答：假設(shè)工件不動，刀具遠(yuǎn)離工件的方向?yàn)檎?-3數(shù)控程序段的一般格式及各字的含義？字地址程序段的一般格式為：N_ G_ X_ Y_ Z_F_ S_ T_ M_;其中N程序段號字；G準(zhǔn)備功能字；X、丫、Z坐標(biāo)功能字；F進(jìn)給功能字；S主軸轉(zhuǎn)速功能字；T刀具功能字；M輔助功能字。2-4說出工件坐標(biāo)系設(shè)定的常用G指令？什么是工件零點(diǎn)偏置？答

4、：用G54-G59指令設(shè)定工件坐標(biāo)系，操作者在實(shí)際加工前，測量工件原點(diǎn)與機(jī)床原點(diǎn)之 間的偏置 值，并在數(shù)控系統(tǒng)中預(yù)先設(shè)定，這個(gè)值叫做 工件零點(diǎn)偏置”2-6數(shù)控工序安排時(shí)應(yīng)遵循什么原則？1）先進(jìn)行內(nèi)形內(nèi)腔加工，后進(jìn)行外形加工工序；2）有相同的定位、夾緊 方式最好一起進(jìn)行，以減少重復(fù)定位；3）用同一把刀具加工的工序最好一起 進(jìn)行，節(jié)省換刀時(shí)間；4）同一次裝夾中進(jìn)行的多道工序，應(yīng)先安排對工件剛性破壞較小的工序。2-7數(shù)控夾具與傳統(tǒng)夾具的差別？答：數(shù)控機(jī)床的夾具與傳統(tǒng)夾具結(jié)構(gòu)的差別在于：數(shù)控夾具不需要導(dǎo)向和對刀功能，夾具結(jié)構(gòu)比較 簡單。2-8如何選擇銑刀？答：大平面：面銑刀； 加工凹槽、小臺階面及平面

5、輪廓：立銑刀 加工空間曲面、模具型腔或凸模成形表面等：模具銑 刀加工封閉的鍵槽:鍵槽銑刀 加工變斜角零件：鼓形銑刀特殊形狀：成形銑刀根據(jù)不同的加工材料和加工精度要求，應(yīng)選擇不同參數(shù)的銑刀進(jìn)行加工。2-9什么是對刀點(diǎn)？如何選擇對刀點(diǎn)？答:對刀點(diǎn)應(yīng)盡量選在零件的設(shè)計(jì)基準(zhǔn)或工藝基準(zhǔn)上，以提高零件的加工精度，如以孔為定位基準(zhǔn) 的零件，應(yīng)以孔中心作為對刀點(diǎn)； 便于對刀、觀察和檢測； 簡化坐標(biāo)值的計(jì)算； 精度高、粗糙度低的表面。2-10如何選擇加工路線？ 答：保證零件的加工精度和表面粗糙度要求； 簡化數(shù)值計(jì)算，減少程編工作量； 縮短加工路線，減少刀具空行程時(shí)間，提高加工效率2-11什么是等步長法？寫出等步

6、長計(jì)算節(jié)點(diǎn)的步驟？答：用直線段逼近非圓曲線時(shí)，如果每個(gè)逼近線段長度相等，則稱等步長法。1）求最小曲率半徑Rmi n設(shè)曲線為y=f（）,則其曲率半徑公式為：/ 2攀J1 ）y/2/2123 2/2f /dR(y )y1 (y/)1 d)dx一y/2(y )/理0/2y最(y )2y3(y )02）計(jì)算允許步長1/ Rmin- (Rmi門一：允)22Rmin門允3）計(jì)算節(jié)點(diǎn)以起點(diǎn)a Xa, ya）為圓心，以I為半徑作圓，得到圓方程，與曲線方程y=f X）聯(lián)立求解，可得第一個(gè)節(jié)點(diǎn)的坐標(biāo)Xb,yb），以1類推。2-12什么是等誤差法？寫出等誤差法計(jì)算節(jié)點(diǎn)的步驟？ 答：用直線段逼近非圓曲線時(shí)，如果每個(gè)逼

7、近誤差相等，則稱等誤差法。1） 以起點(diǎn)a為圓心，允為半徑作圓，得到圓方程2） 求圓與曲線公切線PT的斜率 首先聯(lián)立求解以下方程 組得切點(diǎn)坐標(biāo) 紆，yT）、&P ,xP）3） 由切點(diǎn)坐標(biāo)求出斜率：4） 過a點(diǎn)與直線PT平行的直線方程為5） 與曲線方程聯(lián)立求解得b點(diǎn)坐標(biāo)/4第三章3-1如圖示零件，厚度15mm編寫外輪廓加工程序N10G92 X-40.0 Y180.0Z150.0;N12G00G90Z-16.0;N13S500M03N15G01 G41 D01 X0. Y20. F100M08;N20X5.;N25G03X15. Y30.R10.;N30G02X30. Y15. R-15.0

8、.;N35G03X20. Y5. R10.;N40G01 Y0.;N45G00G40X0. Y0.M05;N50M30;3-2如圖示零件，厚度15mm編寫外輪廓加工程序8Q-R10N10G92X0. Y0. Z150.000; N30X0. Y60.S300M03;N35G43Z28. H01;N40G01 Z-15.F100;N45G41 D21 X0.0Y20.0M08;N50X25.98Y65.;N55 G02 X39.05Y68.975I8.66 J-5.;N60G01 X75.591Y51.025;N65 G03 X90. Y60.I4.41 J8.975;N70G01 X90. Y

9、75.;N75X130.;N80G02X140.Y65. I0. J-10.;N85G01 X140.Y0.;N90X0.;N95Y20.;N100G40X0. Y60. D00M09; N105G00G49Z250. H00 M05; N110G28G91Z0.0;N115G28X0. Y0.;N120M30;3-3如圖示零件，槽深5.5mm,編寫槽加工程序N10G92X0. Y0. Z150.;N30S300M03;N35G43Z10.0H1;N40G01 X18.75Y-32.476F500;N45Z-5.65F80 M08;N50 G03 X32.827Y-19.83I-18.74J3

10、2.476;N55 G03 X32.035Y-7.486I-10.185J6.344;N60G01 X20.785Y12.;N65 G03 X-20.785Y12. I-20.785J-12.;N70G01 X-30.035Y-7.486;N75 G03 X-31.827Y-19.83I10.393 J-6.;N80 X18.75Y-32.476I31.827J19.83;N85G00G49Z25H0 M05; N90G28G91Z0;N95G28X0 Y0;N100M30;3-4如圖示零件，厚度15mm編寫孔加工程序6N1 G92 X0 Y0 Z100.0;坐標(biāo)系設(shè)定N2 G00X-50.Y

11、51.963S800M03;主軸順轉(zhuǎn)N3 Z20.M08;冷卻液開N4 G91 G81G99 X20.Z-22.R2L4F40;鉆孔循環(huán)N5 X10.Y-17.321;N6 X-20.L4;N7 X-10.0Y-17.321;N8 X20.0 L5;N9 X10.0 Y-17.321;N10X-20.0 L6;N11X10.0 Y-17.321;N12X20.0 L5;N13X-10.0 Y-17.321;N14X-20.0 L4;N15X10.0 Y-17.321;N16X20.0 L3;N17G80 M09;取消固定循環(huán)N18G00 G90 Z100;N19X0 Y0 M05;主軸停轉(zhuǎn)N2

12、0 M30;結(jié)束3-5如圖所示零件，要求首先進(jìn)行鉆孔，然后攻螺紋。試編制加工程序說明：刀位點(diǎn)為0,0,250,初始平面設(shè)在Z=150mm的位置，參考平面設(shè)在被加工孔上表面Z=3mm處。選用鉆頭 8.5mm為T01號刀具，絲錐M10）為T02號刀具。刀具伸出孔外距離為4mm。孑L加工順序?yàn)锳 BdD。加工程序如下:3-6如圖所示零件，進(jìn)行打中心孔、鉆孔倒角、攻螺紋等加工，試編制加工程序00002;N10G92X0 Y0 Z250.0;N15T01 M06;N20G90G00 Z150.0 S600M03;N25G99G81X15.0Y10.0Z-19.1N30G98Y35.0;程序號；設(shè)定工件坐

13、標(biāo)系；在換刀點(diǎn)換刀&5mm的鉆頭） 進(jìn)給到初始平面、主軸正轉(zhuǎn)； ;鉆A孔，快速返回到初始平面；鉆B孔，快速返回到初始平面；N35G99X50.0;N40G98Y10.0;N45G00X0 Y0 T02 M06;N50 Z150.0S150M03;N55 G99G84 X15.0Y10.0Z-19.0 R3.0 F150;N60G98Y35.0;N65G99X50.0;N70G98Y10.0;N45G80G00X0 Y0;N50 M30;鉆C孔，快速返回到初始平面；鉆D孔，快速返回到初始平面；快速返回到換刀點(diǎn)換刀M10絲錐）； 進(jìn)給到初始平面、主軸正轉(zhuǎn)；攻螺文A孔，加工后返回參考平面；攻

14、螺紋B孔，加工后返回到參考平面; 攻螺紋C孔，加工后返回到參考平面; 攻螺紋D孔，加工后返回到參考平面; 取消固定循環(huán)，快速返回至換刀點(diǎn)； 程序結(jié)束。8加工程序如下：00003;N10G54 G90 X0 Y0 Z250.0;N15T01 M06;N20S1500M03 M08;N25 M98 P0100;N30 T02 M06;N35S1000M03 M08;N40 M98 P020QN45 T03 M06;N50S1500M03 M08;N55 M98 P030QN60 T04 M06;N65 S200M03 M08;N70 M98 P040QN75G28;N80M30;00100;N85

15、G99G81 X-40.0Y0 R2.0Z-1.5 F10.0;N90 M98 P0500;N95M99;00200;N100G99G81 X-40.0Y0 R2.0Z-17.0F10.0;G81鉆孔循環(huán)，鉆第1個(gè)孔;N105 M98 P050QN110M99;00300;N115G99 G81 X-40.0 Y0 R2.0 Z-1.0 F20.0;N120 M98 P050QN125 M99;主程序選擇工件坐標(biāo)系，快進(jìn)到換刀點(diǎn);換上01號刀具一中心鉆； 啟動主軸，開冷卻液；調(diào)用00100號子程序，在四個(gè)孔中心孔位置打中心孔; 換02號刀具一&5勺鉆頭;啟動主軸，開冷卻液；調(diào)用0020

16、0號子程序，鉆四個(gè)孔;換03號刀具一倒角;啟動主軸，開冷卻液；調(diào)用00300號子程序， 給每個(gè)孔倒角;換04號刀具一M10絲錐;啟動主軸，冷卻液； 調(diào)用00400號子程序，對四個(gè)孔攻螺紋； 返回參考點(diǎn)主程序結(jié)束主程序結(jié)束鉆中心孔子程序；G81鉆孔循環(huán)鉆中心孔）鉆第1個(gè)孔的中心孔;調(diào)用孔位置子程序（二及調(diào)用），鉆2、3、4孔的中心孔; 子程序結(jié)束； 鉆孔子程序；調(diào)用孔位置子程序，鉆2、3、4孔;子程序結(jié)束；倒角子程序用G81鉆孔循環(huán)進(jìn)行倒角，第1個(gè)孔倒角;調(diào)用孔位置子程序，對2、3、4倒角;子程序結(jié)束；00400;攻螺紋子程序；N130G99G84X-40.0Y0 R2.0Z-仃.0F10.0;

17、 G84攻螺紋循環(huán)，攻螺紋第1個(gè)孔;N135M98 P050Q N140 M99；O0500;N150X0 Y40.0; N155X40.0Y0;N160X0.0Y-40.0;調(diào)用孔位置子程序，對2、3、4孔攻螺紋; 子程序結(jié)束；鉆孔位置子程序；第2個(gè)孔的位置；第3個(gè)孔的位置；第4個(gè)孔的位置；N165M99;程序結(jié)束；3-7編制軸類零件的車削加工程序。加工內(nèi)容包括粗精車端面、倒角、外圓、錐度、圓角、退刀槽和螺紋加工等。其左端25mn為夾緊用，可先在普通車床上完成車削。該零件采用棒料毛坯，由 于加工余量大，在外圓精車前采用粗車循環(huán)指令去除大部分毛坯余量，留有單邊0.2mm余量.選用第一參考點(diǎn)為換

18、刀點(diǎn)使用刀具為：外圓粗車刀、外圓精車刀、切槽刀和螺紋車刀。數(shù)控車削程序如下:O0006;N10G92X200.0Z350.0;N15G28U0W0;N20S1000T0101M03 M08;N25G00X87.0Z290.1;N30 G95G01 X-1.6 W0 F0.3;N35G00X105.0Z300.0;N40G71 U1.0R1.0;設(shè)置工件坐標(biāo)系；返回參考點(diǎn)；主軸正轉(zhuǎn)，調(diào)用01號粗車刀；快速走到粗車右端面起點(diǎn)87.0, 290.1；粗車右端面，車削進(jìn)給速度0.3mm/r；快速走到外圓粗車循環(huán)起點(diǎn)；粗車循環(huán)，每次車削深度1.0mm,每次退刀1.0mm；N45 G71 P50Q100U

19、0.4W0.2F0.3S80O留粗車余量X向0.4mm, Z向0.2mm；10N50G00X87.0F0.15;N55 G42 G01 X48.0Z290.0;N60 W-60.0;N65 X50.0;N70 X60 Z160.0;N75 X65.0;N80 W-80.0;N85 G02 X75.0W-5.0 R5.0;N90 X85.0;快速走到車削起點(diǎn)，精車進(jìn)給0.15mm/r刀具右偏；精車48的外圓； 精車臺階端面； 精車錐面； 精車臺階端面； 精車65的外圓； 精車R5內(nèi)圓； 精車端面；精車85的外圓；取消刀補(bǔ)； 返回參考點(diǎn)； 限制主軸最高轉(zhuǎn)速為1500r/min, G50指令可做鉗位

20、用； 指定恒定切削速度，調(diào)用02號精車刀，02號刀補(bǔ)； 粗車后精車回退到精車端面快速運(yùn)動起始點(diǎn)；快速走到精車端面的工進(jìn)點(diǎn)；精車右端面；返回到參考點(diǎn)；調(diào)用03號切槽刀，03號刀補(bǔ)；刀具快速運(yùn)動到切槽起點(diǎn)；切槽；切槽刀退出； 返回參考點(diǎn)；取消恒定切削速度，指定主軸轉(zhuǎn)速，調(diào)用04號螺紋車刀; 快速運(yùn)動到螺紋車削起始點(diǎn)；復(fù)合螺紋加工循環(huán)；N190 G76X45.8W-63.5P1.73Q0.85 F2.0;復(fù)合4紋加工循環(huán)；N195G28U0W0 M05 M09;主軸停，關(guān)閉冷去卩液；N200 M30;程序結(jié)束。3-8如圖所示工件，進(jìn)行周邊精銑加工，且加工程序啟動時(shí)刀具在參考點(diǎn)位置，參考點(diǎn)位置如圖 所

21、示，選擇 30的立銑刀，并以零件的中心孔作為定位孔，加工時(shí)的走刀路線如圖。加工程序如下:N95 Z25;N100G40.0; N105G28U0W0;N110G50S150QN115G96S20T0202;N120G70 P50Q100;N125G00X87.0Z290.0;N130X50.0;N135G01X-2.0;N140G28U0W0;N145T0303;N150G00X51.0Z230.0;N160G01X45.0F0.15;N165G00X60.0;N170G28U0W0;N175G97S1500T0404;N180G01X50.0Z293.0;N185G76 P312 60Q0.

22、1 R0.1; -00012;N0010G92 X450.0Y250.0Z300.0;N0020G00G90X175.0Y120.0;N0030Z-5.0M3;N0040 G01 G42 H10 X150.0F80;N0050X70.0;N0060G02X30.0R25.0;N0070G01 Y140.0;N0080G03X-30.0R30.0;N0090G01 Y120.0;N0100G02X-80.0R25.0;N0110G01 X-150.0;N0120Y0;N0130X80.0;N0140X150.0Y40.0;N0150Y125.0;N0160 G00 G40 X175.0Y120.

23、0 M05;M0170 G91G28X0 Y0 Z0;N0180M30;3-9編制簡單回轉(zhuǎn)零件的車削加工程序，包括粗精車端面、外圓、倒角、倒圓。零件加工的單邊余量為2mm其左端25mn為夾緊用，可先在普通車床上完成夾緊面的車削。該零件粗、精車刀分別為T01和T02。選用第二參考點(diǎn)為換刀點(diǎn)。數(shù)控車削程序如下：00005;N10G50X100.0Z70.0;N15G30U0W0;N20S1000T0101M08;N25G96S60M03;N30G00X56.0Z0.1;N35G95G01X-1.6 F0.3;N40G00Z10.0;N45 X48.0;程序號00005;設(shè)置工件坐標(biāo)系，有的系統(tǒng)可寫

24、成G92X100.0Z70.0;返回第二參考點(diǎn)， 也可以寫成G30X(U-) Z(W-);的形式；選定主軸速度，調(diào)用01號粗車刀，01號長度補(bǔ)償，打開冷卻液; 指定恒定切削速度為60m/min主軸順時(shí)針旋轉(zhuǎn)快速走到粗車外圓起點(diǎn)56.0,0.1;粗車右端面，車削進(jìn)給速度0.3mm/r；刀具沿Z方向回退到點(diǎn)-1.6,10)快速移動到點(diǎn)48.0,10;走到倒角粗車起點(diǎn)48.0,0.1;N50 Z0.1;N55G01 X50.2Z-1;粗車倒角，車倒角也可以用插入倒角指令：G01 Z(W)-C-;N60 Z-57.0;N65 G02 X56.0Z-59.9 R2.9;N70 G01 X88.0;N71

25、 X90.2Z-61;N75 G01 Z-85.0;N80G30U0W0;N85 T0202;N90G00X-3.0Z1.0;N95 G42G01X-1.6Z0 F0.15N100X48.0;N105X50.0Z-1.0;N110Z-57.0;N115G02X56.0Z-60.0R3.0;N120G01X88.0;N121X90.0Z-61;N125G01Z-85.0;N130G30U0W0;N135T0200M05 M09;粗車小端外圓面也可以用車圓角指令；粗車削臺階內(nèi)圓角、也可以用插入圓角指令:G01 Z(W)-R-; 粗車削臺階端面；粗車倒角；粗車削臺階外圓面;返回第二參考點(diǎn)；調(diào)用02號

26、精車刀，02號刀補(bǔ)；快速走到點(diǎn)-3.0,1.0;走到精車起點(diǎn)-1.6,0)，刀尖半徑右卜償；精車端面；精車倒角；精車小端外圓面;精車削臺階內(nèi)圓角；精車削臺階端面；精車倒角；精車削臺階外圓面；返回第二參考點(diǎn)換刀；取消刀補(bǔ)，主軸停，關(guān)閉冷卻液；3-10圖所示零件，利用固定循環(huán)與子程序，編寫孔加工程序加工程序如下：00002;N10G90G21 G40G80;刀？ d蘇程序號；絕對坐標(biāo)、公制尺寸、取消刀具半徑補(bǔ)償和固定循環(huán)。厶一hz 11G28X0 Y0 Z0;N20G9N30G92X-200Y100Z0;N40 G0OG90X-12.0Y0 Z0 S20N50 G43Z3 H01;N60 M08;

27、N70M98 P0004L5;N80 G80;N90G0OG90Z25 M05;N100M09;N110G91G20X0 Y0 Z0;_N120 M30；_00004;N10G91 G83 Y12 Z-12.0 R3.0Q3N20 X12L9;N30Y12;返回XYZ參考點(diǎn)才總七=：三=氓新建立絕對零點(diǎn);，刀具1準(zhǔn)備； 牛上面3mm位置;主軸以2ormn正轉(zhuǎn)甲OO O刀具1快速移動到工占o(jì)o o冷卻液開;ooep oo O遡畑程序邁次;； & 60 O 固定循環(huán)取消；Q申00 O絕對龔式迅速抬刀，6OO O冷卻液關(guān);o0-Y-8-4,5E=870-Y-8-5,4E=690-Y-4-6,

28、3E=4110-Y4-7,2E=2130-Y1-7,1E=1140-Y0-7,0E=0205-7已知：第一象限直線OA起點(diǎn)0在原點(diǎn)，終點(diǎn)A(4,6),n=3。要求：用數(shù)字積分法(DDA直線插補(bǔ)加工0A其過程用表格說明，并畫出插補(bǔ)加工軌跡。累加次數(shù)( t)X 積分器Y 積分器終占八、計(jì)數(shù)器 JEJVx(Xe)jRx溢出 XJVy(ye)JRy溢出 y10000011000011001108200011001731000101640001000155100110460001100137100010128000100011第七章7-1進(jìn)給伺服系統(tǒng)的作用是什么？進(jìn)給伺服系統(tǒng)的技術(shù)要求有哪些？答:進(jìn)給伺

29、服系統(tǒng)是數(shù)控系統(tǒng)的主要部分，它忠實(shí)地執(zhí)行由CNC裝置發(fā)來的運(yùn)動命令，精確地控制 執(zhí)行部件的運(yùn)動方向，進(jìn)給速度與位移量。進(jìn)給伺服系統(tǒng)的技術(shù)要求：調(diào)速范圍要寬且要有良好的穩(wěn)定性（在調(diào)速范圍內(nèi)）；位移精度高;穩(wěn) 定性好；動態(tài)響應(yīng)快；還要求反向死區(qū)小，能頻繁啟、停和正反運(yùn)動。7-2進(jìn)給伺服系統(tǒng)由哪幾部分組成？各部分功能是什么？答:進(jìn)給伺服系統(tǒng)主要由以下幾個(gè)部分 組成：伺服驅(qū)動電路、伺服驅(qū)動 裝置 電機(jī)）、位置檢測裝置、 機(jī)械傳動機(jī)構(gòu)以及執(zhí)行部件。進(jìn)給伺服系統(tǒng)接受數(shù)控系統(tǒng)發(fā)出的進(jìn)給位移和速度指令信號，由伺服驅(qū)動電路作一定的轉(zhuǎn)換 和放大后，經(jīng)伺服驅(qū)動裝置和機(jī)械傳動機(jī)構(gòu)，驅(qū)動機(jī)床的執(zhí)行部件進(jìn)行工作進(jìn)給和快速

30、進(jìn)給。7-3交（直）流伺服電機(jī)是否可以作為開環(huán)進(jìn)給伺服系統(tǒng)的伺服驅(qū)動裝置？為什么？答：交（直）流伺服機(jī)不可以作為開環(huán)進(jìn)給伺服系統(tǒng)的伺服驅(qū)動裝置。因?yàn)閷?zhí)行部件的實(shí)際位移量轉(zhuǎn)換成電脈沖或模擬電壓量后，需要將電脈沖或模擬電壓量反 饋到交（直）流伺服電機(jī)。開環(huán)進(jìn)給伺服系統(tǒng)無需位置檢測信息的反饋。7-4步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器中，環(huán)行分配器的作用是什么？答：環(huán)分的主要作用是：控制施加到電機(jī)繞組的脈沖電源的相序7-5提高開環(huán)進(jìn)給伺服系統(tǒng)精度的措施有哪些？答：適當(dāng)提高系統(tǒng)組成環(huán)節(jié)的精度、傳動間隙補(bǔ)償、螺距誤差補(bǔ)償7-6什么是進(jìn)給伺服系統(tǒng)的調(diào)速范圍？答:調(diào)速范圍是指最咼進(jìn)給速度與最低進(jìn)給速度之比。7-7解決交流伺服電

31、機(jī)變頻調(diào)速的技術(shù)關(guān)鍵問題是什么？答：要獲得調(diào)頻調(diào)壓的交流電源。7-8一臺五相步進(jìn)電機(jī)，當(dāng)采用五相五拍和五相十拍通電方式，其步距角為0.6，則其轉(zhuǎn)子齒數(shù)應(yīng)分別是多少？答：a=360 mzk）五相五拍：m=5;k=1 ;z=120五相十拍：m=5;k=2;z=607-9設(shè)一步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動工作臺的開環(huán)系統(tǒng)，已知步進(jìn)電機(jī)經(jīng)一對i =Z1/Z2的齒輪減速后驅(qū)動絲桿使工作臺作直線進(jìn)給（如圖所示）。已知絲桿的導(dǎo)程t（mm），所選用的步進(jìn)電機(jī)的最高工作頻率fmax（Hz），步進(jìn)電機(jī)步距角為。求:（1）當(dāng)已知驅(qū)動的工作臺最大速度Vmax時(shí)，滿足系統(tǒng)要求的脈沖當(dāng)量、：；齒輪傳動的傳22動比i。解：10根據(jù)F=60f

32、S,得到曲勺值2）根 據(jù)360/i t=a/得至Ui=Zi/Z2=360況at第六章6-1感應(yīng)同步器繞組節(jié)距為2T,感應(yīng)電勢的相位角變化 抑與滑尺相對于定尺移動的距離x的關(guān) 系是 T機(jī)=?答：2 . : 2二=x:?機(jī)v 機(jī)=xn/T6-2感應(yīng)同步器在以鑒相或鑒幅方式工作時(shí)，滑尺兩繞組的激磁電壓的特點(diǎn)如何？答：在鑒相型系統(tǒng)中，激磁電壓是頻率、幅值相同，相位差為n/2的交變電壓。在鑒幅型系統(tǒng)中，激磁電壓是頻率、相位相同，幅值 不同的交變電壓。-3脈沖編碼器的輸出有幾相？說明它們各有何作用？答：脈沖編碼器的輸出有A、A、B、B、Z、Z,其中A、B、Z是取反信號。A、B兩相的作用：根據(jù)脈沖的數(shù)目可得出被 測軸的角位移；根據(jù)脈沖的頻率可得被測