CJ100數(shù)控液壓沖孔機電氣說明書(ERP)

1、 產(chǎn)品型號: CJ100 產(chǎn)品名稱: 數(shù)控液壓板料沖孔機 使 用 說 明 書OPERATION MANUAL濟南碩超數(shù)控設(shè)備有限公司 歡迎使用我公司生產(chǎn)的數(shù)控液壓板料沖孔機。請您在使用前仔細(xì)閱讀本說明書。目 錄1 電氣控制系統(tǒng)配置電氣控制系統(tǒng)配置11.1系統(tǒng)配置11.2主要參數(shù)12 控制系統(tǒng)的操作說明控制系統(tǒng)的操作說明 22.1按鈕站操作 22.1.1 操作面板介紹22.1.2 功能簡介22.2計算機操作 42.2.1 主畫面42.2.2 參數(shù)設(shè)置 52.2.2.1機器參數(shù)62.2.2.2數(shù)控定位模塊參數(shù)62.2.3 工件程序 82.2.3.1工件程序新建92.2.3.3編輯程序112.2.3

2、.3保存112.2.3.4 換位參數(shù) 122.2.3.5目標(biāo)程序瀏覽122.2.3.3下傳132.2.4 讀 DXF 文件132.2.4.1概述132.2.4.2板材繪圖142.2.4.3板材繪圖一般要求142.2.4.4 選擇 X 軸 142.2.4.5 生成沖孔程序 143 故障處理故障處理 154 維修保養(yǎng)維修保養(yǎng) 16附錄附錄 A：伺服單元參數(shù)：伺服單元參數(shù)17附錄附錄 B：參數(shù)定義文件：參數(shù)定義文件(BJPARA.DAT)18附錄附錄 C：故障信息定義文件：故障信息定義文件(ERROR.TXT)19 數(shù)控液壓板料沖孔機 電氣使用說明書 第 0 頁 共 25 頁 附圖 11 電氣控制系

3、統(tǒng)配置電氣控制系統(tǒng)配置1.1系統(tǒng)配置系統(tǒng)配置電氣控制系統(tǒng)都安裝在如附圖 1 所示的電氣柜中，其核心部分為：計算機，包括顯示器、鍵盤和鼠標(biāo)。可編程序控制器 PLC，包括一個兩軸定位控制模塊 A1SD75P2-S3。 （日本三菱）伺服單元控制器 SGDB-20ADG、SGDB-30ADG，伺服電機SGMG-20A2A、SGMG-30A2A（日本安川）另外還包括：電源和輔助電路操作按鈕站（安裝在電氣柜門上）外接電磁閥和接近開關(guān) 1.2主要參數(shù)主要參數(shù)主電源：三相交流 380V10%，頻率 50Hz，總功率 40KW控制電源：兩相交流 220V，容量 630VA；直流 24V，電流容量 4A伺服電源：

4、三相交流 200230V 10%，容量 6KVA伺服電機：額定轉(zhuǎn)速 1500r/min，功率 1.5KW，帶增量型編碼器 8192P/R油泵電機：額定轉(zhuǎn)速 1470r/min，功率 22KW 數(shù)控液壓板料沖孔機 電氣使用說明書 第 1 頁 共 25 頁 2 控制系統(tǒng)的操作說明控制系統(tǒng)的操作說明2.1 按鈕站操作按鈕站操作用電氣柜操作面板上的旋鈕開關(guān)可對板機進(jìn)行調(diào)整等操作。2.1.1 操作面板介紹操作面板介紹操作按鈕除一個腳踏開關(guān)和按鈕盒上的程序起動、程序停止、手動沖孔、及急停外都安裝在電氣柜面板上，其布置圖見附圖 2。2.1.2 功能簡介功能簡介一、一、電源操作：電源操作：總電源 開關(guān)，將鑰匙

5、插入解鎖后，旋轉(zhuǎn)手柄至 ON 位置，即合上總電源，反之旋轉(zhuǎn)手柄至 OFF，即斷開總電源。注意，當(dāng)關(guān)閉電氣柜門時，一定要使手柄與空氣開關(guān)位置一致，否則將無法關(guān)門。電源 關(guān)/開 鑰匙旋鈕，用于接通控制電路電源。 數(shù)控液壓板料沖孔機 電氣使用說明書 第 2 頁 共 25 頁 二、二、指示燈說明：指示燈說明：電源 指示燈，指示控制電路有電，當(dāng)它下方的電源鑰匙開關(guān)接通時亮。油泵電機 指示燈，指示油泵起動。故障 指示燈，指示伺服報警、定位模塊報警和機器故障。如果想了解故障內(nèi)容，請用鼠標(biāo)點擊計算機主畫面上相應(yīng)故障位置。就緒 指示燈，就緒燈亮后才可以啟動自動程序，就緒條件如下：沖孔主缸、壓料缸、壓料缸回到上限

6、X、Y 軸已回參考點模具就位無故障顯示夾鉗有料且壓力正常自動狀態(tài)三、三、按鈕功能說明：按鈕功能說明：油泵起動 油泵停止 按鈕，分別用于控制油泵電機的起動和停止。夾鉗 夾緊/松開 腳踏開關(guān)，用于工件上料和卸料。啟動自動運行前必須使夾鉗夾緊且原點定位板復(fù)位。急停 按鈕，當(dāng)發(fā)生緊急情況時，按此按鈕可以斷開伺服及油泵電源。故障解除后將急停釋放，此時可以重新起動油泵，按故障復(fù)位 2 秒后接通伺服電源。調(diào)整/自動 二位旋鈕，用于選擇調(diào)整或自動工作狀態(tài)。只限用在調(diào)整狀態(tài)下的按鈕： X 軸電機 前進(jìn)/后退 三位旋鈕，將此旋鈕向前進(jìn)方向旋轉(zhuǎn)時，X 軸（即夾鉗）向前移動，松手后旋鈕回到中位，X 軸停止前進(jìn)；反之后

7、退。Y 軸電機 前進(jìn)/后退 三位旋鈕，同 X 軸一樣，用于控制 Y 軸（即送料工作臺）的前進(jìn)、后退。故障復(fù)位 按鈕，當(dāng)故障指示燈亮?xí)r，按此按鈕可以解除報警模位選擇 按鈕，用于手動選擇模具位置，每按一次，模具就循環(huán)換位一次。沖孔 按鈕，用于手動沖孔，油泵停止后可用此按鈕使油壓卸荷。只限用在自動狀態(tài)下的按鈕：程序起動 帶燈按鈕，機器準(zhǔn)備就緒后（就緒燈亮） ，按此按鈕，指示燈亮，機器開始按自動程序運行；機器暫停時，指示燈閃爍，再按此按鈕，機器繼續(xù)運行；程序運行結(jié)束或程序停止后，指示燈滅。注意：自動運行之前，請先將機器參數(shù)設(shè)置正確，然后將工件程序下傳，并 數(shù)控液壓板料沖孔機 電氣使用說明書 第 3 頁

8、 共 25 頁 確定程序的起動步號，然后再按起動按鈕。程序停止 按鈕，機器自動運行時，按此按鈕一次，程序暫停，X、Y軸送料立刻停止，但換?；驔_孔動作將繼續(xù)進(jìn)行至到位；連續(xù)按兩次，程序停止。此外，在手動定位過程中按此按鈕，也會中斷 X、Y 定位或回參。2.2 計算機操作計算機操作用電氣柜操作面板上的旋鈕開關(guān)可對板機進(jìn)行調(diào)整等操作。其他操作，如：參數(shù)設(shè)置、工件編程等則必須在上位計算機上進(jìn)行。2.2.1主畫面主畫面先將總電源合上，再用鑰匙打開計算機主機前蓋，此時按下電源開關(guān)，計算機起動進(jìn)入 windowsXP 操作界面，移動鼠標(biāo)至 新板機 圖標(biāo)，雙擊左鍵，進(jìn)入板機控制程序的主操作畫面，如附圖 3 所

9、示。（注） 1 機器俯視圖2 主菜單 包括：機器參數(shù)；數(shù)控模塊參數(shù)；工件程序；就緒狀態(tài)；16227452310988211 數(shù)控液壓板料沖孔機 電氣使用說明書 第 4 頁 共 25 頁 實時監(jiān)控；DXF 數(shù)據(jù)接口；計劃管理；ERP 登錄；ERP 數(shù)據(jù)庫密碼管理；結(jié)束。3 當(dāng)前地址 當(dāng)數(shù)字顯示為灰色時表示該軸未回參考點，黑色表示已回參，紅色表示該軸伺服報警。4 程序運行時的目標(biāo)地址(目標(biāo)程序)5 綠色：定位模塊正常；黃色：定位模塊警告；紅色：定位模塊故障。6綠色：伺服正常；紅色：伺服故障。7點擊此處將執(zhí)行該軸回參，如果想使兩軸同時回參考點，可以用按鈕操作。如果開機上電后沒有執(zhí)行回參考點，當(dāng)前地址

10、的顯示為暗綠色。啟動回參后，伺服電機首先以“回參速度”向負(fù)方向（坐標(biāo)減?。┮苿?，當(dāng)遇到參考點開關(guān)后轉(zhuǎn)為慢速繼續(xù)運行，直到找到位置反饋編碼器的 Z 脈沖或者移動固定行程（由回參方式?jīng)Q定） ，此時系統(tǒng)會將當(dāng)前坐標(biāo)置為“參考點位置” ，屏幕上該軸坐標(biāo)顯示變?yōu)榱辆G色，回參完畢。警告：如不進(jìn)行回參操作，則相應(yīng)軸的坐標(biāo)是不確定的。此時該警告：如不進(jìn)行回參操作，則相應(yīng)軸的坐標(biāo)是不確定的。此時該軸的軟限位參數(shù)便不起保護(hù)作用。軸的軟限位參數(shù)便不起保護(hù)作用。8 模位開關(guān) 從左到右分別為 1、2、3 號模具，其中 4 號代表字模；如果 1 號位顯示為綠色時，表示 1 號模具正處于沖孔缸正下方。9 沖孔上、下限開關(guān)

11、顯示為綠色時開關(guān)發(fā)訊。10 Y 軸限位開關(guān) 垂直方向由上至下分別為：后限；參考點；前限。11 X 軸限位開關(guān) 水平方向由右至左分別為：后限；參考點；前限。12 工件圖形預(yù)覽2.2.2 參數(shù)設(shè)置參數(shù)設(shè)置參數(shù)設(shè)置中包括機器參數(shù)和數(shù)控模塊參數(shù)，參數(shù)內(nèi)容存在安裝目錄下的BJPARA.DAT 文件中（參見附錄參見附錄 B） ，當(dāng)機器交付使用并運行正常后，清將此文件備份，以防參數(shù)丟失。 數(shù)控液壓板料沖孔機 電氣使用說明書 第 5 頁 共 25 頁 附圖 42.2.2.1 機器參數(shù)機器參數(shù)機器參數(shù)如附圖 4 所示包括速度參數(shù)、停車位置和模具參數(shù)等。定位板長度該參數(shù)規(guī)定了原點定位板的長度，主要用于工件預(yù)演，應(yīng)

12、與自動編程LISP 程序中變量 LL 的定義一致。X 軸最大范圍當(dāng)工件上任意一孔的 X 坐標(biāo)超過此參數(shù)時，則在下傳程序的過程中，系統(tǒng)將自動插入重定位指令，實現(xiàn)重定位功能。 （參見參見 3.43.4 重定位功重定位功能能）定位速度即自動方式下的運行速度。設(shè)置不能超出速度限幅（參見參見 2.2.2.22.2.2.2 數(shù)數(shù)控定位模塊參數(shù)控定位模塊參數(shù)） 。手動速度手動速度的設(shè)置也不能超出手動速度限幅（參見參見 2.2.2.22.2.2.2 數(shù)控定位模數(shù)控定位模塊參數(shù)塊參數(shù)） 。上料停車位置即程序運行結(jié)束后等待卸料的 X、Y 軸地址，應(yīng)根據(jù)工件的大小來設(shè)置停車位置。夾鉗 1、2 位置即兩個夾鉗左側(cè)距定

13、位板的距離，此參數(shù)僅供預(yù)演使用。沖孔壓料延時用作更改沖孔過程中壓料的延時時間, 此參數(shù)應(yīng)根據(jù)實際情況來設(shè)置。 數(shù)控液壓板料沖孔機 電氣使用說明書 第 6 頁 共 25 頁 附圖 5模具參數(shù)模具直徑應(yīng)設(shè)置為與實際安裝的各個工位模具直徑一致。模具偏移由于每個工位的模具被定位后的中心可能不一致，在同一位置由不同模具沖出的孔可能會有偏差，可以根據(jù)測量出的差值設(shè)置這項偏移參數(shù)。當(dāng)沖孔坐標(biāo)偏大，則應(yīng)減小相應(yīng)偏移值。2.2.2.2 數(shù)控定位模塊參數(shù)數(shù)控定位模塊參數(shù)在“參數(shù)設(shè)置”菜單下，選擇“數(shù)控模塊參數(shù)”可以修改定位模塊參數(shù),如附圖 5 所示。注意：機器交付用戶使用后，基本參數(shù)都已設(shè)置正確，請不要隨意修改。

14、在修改定位模塊參數(shù)時，如果想恢復(fù)參數(shù)缺省值，點擊“缺省值” ，確認(rèn)后，則相應(yīng)軸參數(shù)會恢復(fù)缺省值。下面只介紹幾個常用參數(shù)，其它參數(shù)請不要修改。Pr.7Pr.7 速度限幅(0.01mm/min)此參數(shù)為自動運行時的定位速度限幅，機器參數(shù)設(shè)置中的定位速度不能超過此參數(shù)。 Pr.8Pr.8 加速時間 0(ms)， Pr.9Pr.9 減速時間 0(ms)在自動定位時，由速度 0 加速達(dá)到 Pr.7Pr.7 速度限幅和由速度限幅減速 數(shù)控液壓板料沖孔機 電氣使用說明書 第 7 頁 共 25 頁 到 0 所需的時間。如果定位速度設(shè)定值小于速度限幅，實際的加、減速時間比此參數(shù)略短。 Pr.13Pr.13 Pr

15、.14Pr.14 軟限位前、后限(0.1um)請在機器移動范圍內(nèi)設(shè)置這兩項參數(shù)。Pr.32Pr.32 寸動速度限幅(0.01mm/min) 即手動移動 X、Y 軸的速度限幅。Pr.45Pr.45 回參考點方式0：當(dāng)遇到參考點開關(guān)后轉(zhuǎn)為慢速繼續(xù)運行，直到找到位置反饋編碼器的 Z 脈沖才停止，即完成回參。4：當(dāng)遇到參考點開關(guān)后轉(zhuǎn)為慢速繼續(xù)運行，移動固定行程后再找到 Z脈沖才停止。5：當(dāng)遇到參考點開關(guān)后轉(zhuǎn)為慢速繼續(xù)運行，移動固定行程后就停止。 Pr.46Pr.46 回參考點方向0：正方向（坐標(biāo)增大） 1：負(fù)方向（坐標(biāo)減?。?Pr.47Pr.47 參考點地址(0.1um)即參考點開關(guān)相對于機械原點的坐

16、標(biāo)，修改參考點地址就等于修改原點位置。 Pr.48Pr.48 回參考點速度(0.01mm/min)機器回參時，在遇到參考點開關(guān)之前的定位速度。 Pr.49Pr.49 爬行速度(0.01mm/min)機器回參時，在遇到參考點開關(guān)之后的定位速度，此參數(shù)不能設(shè)大。 Pr.50Pr.50 回參重試方式0：不執(zhí)行回參重試功能。機器在遇到參考點開關(guān)之前先遇到極限開關(guān)時，回參動作馬上終止。1：執(zhí)行回參重試。機器在極限開關(guān)之間的位置時都可以啟動回參，直到遇到參考點開關(guān)。（注: Pr.nPr.n 為定位模塊參數(shù)序列號 ）2.2.3 工件程序工件程序主畫面下，選擇“工件程序”菜單，系統(tǒng)彈出一個工件程序列表窗，如附

17、圖 6 所示： 數(shù)控液壓板料沖孔機 電氣使用說明書 第 8 頁 共 25 頁 圖 6在工件程序窗口內(nèi)，可以新建、編輯、刪除、下傳工件程序，還可以瀏覽目標(biāo)程序和設(shè)置換位參數(shù)（每個工件只可以執(zhí)行一次換位） 。在工件程序列表內(nèi)點擊選定一個工件程序時，右邊窗口內(nèi)會顯示該工件程序的圖形。圖形左下角的淺綠色粗線分別代表 X、Y 軸，X 軸上的兩個黃色的方塊代表兩個夾鉗的位置,另外一條垂直的紫色細(xì)線代表重定位的分界線，圖形內(nèi)的圓圈代表孔。選定一個工件程序后，點擊編輯程序，系統(tǒng)會彈出工件程序的編輯畫面,可以對該程序進(jìn)行修改2.2.3.1 工件程序工件程序新建新建（1）工件程序可以放在硬盤的任何目錄下（后綴為.

18、WKF） 。選好存放目錄點擊新建彈出新建程序窗口，如圖 7 數(shù)控液壓板料沖孔機 電氣使用說明書 第 9 頁 共 25 頁 圖 7下面對程序代碼進(jìn)行說明。P:20 （P:數(shù)字代表板厚）T1:MK123 （T1,T2,T3 定義模具，打字字號或沖孔孔徑（孔徑必須在T3:22 參數(shù)中有定義） ） T2:18 T1 （T1 與上面定義對應(yīng)，即 T1 代表打字，下面坐標(biāo)為打字位置）X150 Y150 （X 指打字位置 X 坐標(biāo)，Y 指打字位置 Y 坐標(biāo)）T3 X70 Y50T3 (T3 與上面定義對應(yīng)，即 T3 代表孔徑為 22 的孔)X120 Y50T2 （X 指孔 X 坐標(biāo)，Y 指孔 Y 坐標(biāo)）X1

19、70 Y50T2 （與上面相同）X220 Y50M30 （表示編程結(jié)束）X0 Y0 （板的輪廓）X0 Y200X300 Y200X300 Y0 數(shù)控液壓板料沖孔機 電氣使用說明書 第 10 頁 共 25 頁 X0 Y0END （完成）（2）兩點線孔在新建或編輯程序時點擊新建程序界面中的“兩點線孔”彈出兩點線孔窗口（圖 8） ，填寫圖表后點擊完成，一段線孔的指令代碼即插入光標(biāo)處。圖 8（3）角度線孔如(圖 9）,其操作方式與兩點線孔操作方式相同。圖 9 數(shù)控液壓板料沖孔機 電氣使用說明書 第 11 頁 共 25 頁 2.2.3.2 編輯程序編輯程序點擊編輯程序按鈕，彈出程序編輯窗口如圖 10，在

20、此窗口中可對程序進(jìn)行修改圖 102.2.3.3 保存保存新建程序保存：新建程序完成點擊保存彈出圖 11 窗口，寫入程序名字,點擊確定即可保存保存路徑為工件程序主畫面（圖 6）下選擇的路徑圖 11編輯程序保存：編輯程序完成后點擊保存，編輯后的程序?qū)⒃绦蚋采w，保存在目錄中 數(shù)控液壓板料沖孔機 電氣使用說明書 第 12 頁 共 25 頁 圖 132.2.3.4 換位參數(shù)換位參數(shù)如果板材 X 方向長度超出了參數(shù)中 X 軸最大范圍設(shè)定的值，則需要進(jìn)行換位加工，換位加工需要設(shè)置換位參數(shù)，如圖 12。其中換位停車 X，換位停車Y 和 X 移動距離的含義和換位動作是：需要換位時 X/Y 軸移動到換位停車 X

21、和換位停車 Y 設(shè)定的位置，然后壓下壓料松開夾鉗，X 軸向負(fù)方向移動”X 移動距離”中設(shè)定的距離，然后再松開夾鉗抬起壓料繼續(xù)加工。圖 12對于重定位指令要用到的機器參數(shù)，在下傳之前必須設(shè)置正確。否則重定位功能將不能正確實現(xiàn)。2.2.3.5 目標(biāo)程序瀏覽目標(biāo)程序瀏覽用來瀏覽準(zhǔn)備加工的工件程序，如附圖 13 所示。每一步程序都包括；步號按起始步可以選擇光標(biāo)所在的步號作為程序的起始位置。指令前兩位： 3-重定位開始； 4-重定位結(jié)束；5-程序結(jié)束，回到上料位置。后兩位：1、2、3、4、5 代表模具工位。X、Y 坐標(biāo) 數(shù)控液壓板料沖孔機 電氣使用說明書 第 13 頁 共 25 頁 即程序的目標(biāo)地址。光

22、標(biāo)條上下移動，工件預(yù)演圖中的十字光標(biāo)會在沖孔位置相應(yīng)移動。調(diào)整方式下，點擊定位，X、Y 軸將移動至光標(biāo)所在的 X、Y 坐標(biāo)位置，此功能可以用于加工工件之前進(jìn)行對孔，如果坐標(biāo)系偏移，可以在工件程序中加偏移指令。2.2.3.6 工件程序下傳工件程序下傳工件程序必須下傳到 PLC 中后才能啟動自動執(zhí)行。如果工件程序或機器參數(shù)有錯誤，系統(tǒng)會報告錯誤信息并拒絕下傳。如果工件程序文件中的孔徑與模具參數(shù)定義不一致，則程序下傳時將忽略該指令。下傳到 PLC 中的工件程序會一直保存著直到下次再下傳其它工件程序。 ，即使停電也不丟失。2.2.4 讀取讀取 DXF 文件文件2.2.4.1 概述概述板料是鋼結(jié)構(gòu)中的重

23、要組成部分。由于其形狀的不規(guī)則性，因此，要人工完成板料數(shù)控沖孔機的編程會很困難。但如果有了板料的 AutoCAD 圖形，我們就可以完成板料數(shù)控沖孔機的自動編程。為此，我們提供了一個 CAD DXF 接口以便將 CAD 圖形以 DXF 格式保存后轉(zhuǎn)化為工件程序。2.2.4.2 板料繪圖板料繪圖如果您配置了鐵塔放樣軟件鐵塔放樣軟件，則可以半自動地生成板料圖形。此時您可以直接用這些圖形生成板機沖孔程序。如沒有放樣軟件，則只能自行繪制板料圖形。在 AutoCAD 下繪制板料圖形與繪制其它圖形的方法類似。您可以利用AutoCAD 提供的各種繪圖和編輯命令來繪制或修改板料圖形。有關(guān) AutoCAD 命令的

24、詳細(xì)說明請參見 AutoCAD 用戶手冊。以下簡單介紹板料 AutoCAD 繪圖的一般要求。以下說明假定您對 AutoCAD已經(jīng)熟練掌握。2.2.4.3 板料繪圖的一般要求板料繪圖的一般要求板料繪圖的一般要求如下： 數(shù)控液壓板料沖孔機 電氣使用說明書 第 14 頁 共 25 頁 1) 以毫米為單位，按 1:1 繪制板料圖形。圖層、顏色及線形等可任意設(shè)置。2) 每個圖形文件中可以存放多個板料。3) 板料輪廓線必須用線(line)繪制（不能是 pline 或 arc 等） 。作為定位用的輪廓邊必須精確，否則沖孔會出現(xiàn)偏差4) 各沖孔要用相應(yīng)直徑的圓(circle)，不能用塊(block)來表示。5

25、) 繪圖時，可以適當(dāng)作一些輔助線以方便繪圖。但在自動生成沖孔程序時，最好將其刪除。否則可能會影響工件原點坐標(biāo)的計算，導(dǎo)致程序錯誤。2.2.4.4 選擇選擇 X 軸軸X 軸即夾鉗夾緊的工件的一邊，允許您隨意選擇一條邊作為 X 軸。一般應(yīng)根據(jù)實際情況選擇一個較長的邊，用旋轉(zhuǎn)命令將該邊旋轉(zhuǎn)至與 X 軸平行， （板輪廓以外不允許有其他圖形）,將圖像處理好以后命名并且以 DXF格式保存2.2.4.5 生成沖孔程序生成沖孔程序打開 CAD DXF 接口彈出如圖 14 窗口，在左側(cè)找到要轉(zhuǎn)換的 DXF 文件，在右側(cè)選擇程序存儲的位置，選擇好打字開關(guān)，輸入板厚，確定即可。打字開關(guān)：（1）把直徑為 33 毫米的

26、孔視為打字，即圖形中直徑為 33MM的孔的圓心坐標(biāo)即為打字坐標(biāo)（2）把直徑為 30 毫米的孔視為打字，即圖形中直徑為 30MM的孔的圓心坐標(biāo)即為打字坐標(biāo)（3）實際打字位置，即圖形中文字標(biāo)注的坐標(biāo)即為打字坐標(biāo) 數(shù)控液壓板料沖孔機 電氣使用說明書 第 15 頁 共 25 頁 1. 圖 143 故障處理故障處理當(dāng)機器工作中發(fā)生故障時， “故障”指示燈亮，在主畫面上也有相應(yīng)指示。此時，您可以用故障檢查功能檢查故障詳細(xì)情況，以便排除。故障信息共分為七類：X 軸定位模塊故障Y 軸定位模塊故障X 軸定位模塊警告Y 軸定位模塊警告X 軸伺服單元故障Y 軸伺服單元故障機器故障每當(dāng)發(fā)生故障時，相應(yīng)項會以紅色顯示，

27、而沒有故障的項以綠色顯示。用鼠標(biāo)點擊故障位置，系統(tǒng)會顯示該故障的更詳細(xì)信息及處理方法。注意：如果 PLC 出現(xiàn)故障，即 PLC 中 CPU 模塊上的 ERROR 指示燈亮?xí)r，請 數(shù)控液壓板料沖孔機 電氣使用說明書 第 16 頁 共 25 頁 先將 PLC 上的鑰匙開關(guān)由 RUN 位置轉(zhuǎn)到 RESET，然后再轉(zhuǎn)到 RUN 位置，如果ERROR 燈仍有顯示，請記錄下 PLC 監(jiān)控菜單中特殊線圈和寄存器的數(shù)據(jù)，與制造商聯(lián)系。說明：故障信息是由 ERROR.TXT 文件定義的。文件內(nèi)容見附錄附錄 C C。4 維修保養(yǎng)維修保養(yǎng)定期檢查機器上電線電纜是否松脫、破損。定期檢查機器上各開關(guān)及其撞塊是否松動，接

28、近開關(guān)感應(yīng)距離是否合適。定期檢查清理計算機前面的防塵罩。定期備份數(shù)據(jù)文件，以防數(shù)據(jù)丟失。謹(jǐn)慎使用軟驅(qū)、光盤拷貝數(shù)據(jù)，以防傳染計算機病毒。請定期查殺計算機病毒。當(dāng)發(fā)生故障時，請嚴(yán)格按規(guī)定檢查處理，不得隨意更改電氣線路或計算機軟件。當(dāng)發(fā)生用戶難以處理的故障時，請詳細(xì)記錄故障情況，及時與我們聯(lián)系。 數(shù)控液壓板料沖孔機 電氣使用說明書 第 17 頁 共 25 頁 附錄附錄 A：伺服單元參數(shù)：伺服單元參數(shù)以下參數(shù)必須設(shè)置正確，否則會影響機器的正常運行，如果用手持操作器改變了設(shè)定，需關(guān)上電源，再打開后才有效。設(shè)定值參數(shù)No.位No.參數(shù)內(nèi)容X軸Y軸0使用伺服通輸入(S-ON)002不使用禁止正轉(zhuǎn)輸入(P-

29、OT)113不使用禁止逆轉(zhuǎn)輸入(N-OT)11Cn-01E編碼器選擇(0:增量 1:絕對)000以CCW方向為正轉(zhuǎn)003114005指令脈沖形態(tài)（CW + CCW）00Cn-02D指令脈沖的邏輯不反轉(zhuǎn)11Cn-0APG分頻比81928192Cn-10JOG速度200200Cn-11編碼器脈沖數(shù)81928192Cn-2A選擇電機145145Cn-2B選擇控制方式11Cn-2D輸出信號選擇210210 數(shù)控液壓板料沖孔機 電氣使用說明書 第 18 頁 共 25 頁 附錄附錄 B：參數(shù)定義文件：參數(shù)定義文件(BJPARA.DAT)1,26,0,0 （模具參數(shù)：允許使用，沖孔直徑 26，X 偏移，Y

30、偏移）1,22,0,0 （模具參數(shù)：允許使用，沖孔直徑 22，X 偏移，Y 偏移）1,18,0,0 （模具參數(shù)：允許使用，沖孔直徑 18，X 偏移，Y 偏移）0,100,0,0 （模具參數(shù)：未使用， X 偏移，Y 偏移）0,0,0,0 （備用模具參數(shù)）259 （定位板長度）500 （X 軸最大范圍）-130 （上料停車位置 X） 330 （上料停車位置 Y）60 （夾鉗 1 位置）150 （夾鉗 2 位置）8 （定位速度）5 （手動速度）0 （備用時間參數(shù)） (AD75 參數(shù):X 缺省，Y 缺省，最小值，最大值，X 當(dāng)前值，Y 當(dāng)前值，單位倍率)1,6,速度限幅(m/min),10,10,1,

31、30,15,15,100000 1,8,加速時間(ms),500,500,100,10000,250,250,11,10,減速時間(ms),500,500,100,10000,300,500,11,16,前限位(mm),0,0,-500,2000,1290,970,100001,18,后限位(mm),0,0,-500,2000,-170,28,100001,72,參考點位置(mm),0,0,-500,2000,-154,185,100000,0,單位,0,0,0,3,0,0,10,1,每轉(zhuǎn)脈沖數(shù),8192,8192,1,30000,8192,8192,10,2,每轉(zhuǎn)送進(jìn)值(um),10000,

32、10000,1,60000,10000,10000,10,3,送進(jìn)值倍率,10,10,1,1000,10,10,10,4,脈沖輸出方式,1,1,0,3,1,1,10,5,旋轉(zhuǎn)方向,0,0,0,1,0,0,10,15,螺距補償(um),0,0,0,10000,0,0,101,22,到位命令范圍(um),50,50,1,30000,50,50,101,48,寸動速度限幅(m/min),5,5,1,10,5,5,1000000,70,回參方式,0,0,0,5,0,0,10,71,回參方向,1,1,0,1,1,1,11,74,回參速度,5,5,1,10,5,5,1000001,76,爬行速度,.2,.

33、2,.01,1,.2,.2,1000000,78,回參重試,1,1,0,1,1,1,12,19200,N,7,1 （通訊口選擇：1-COM1;2-COM2 波特率,奇偶校驗,數(shù)據(jù)位,停止位）C:XBJprjP3.PRJTEST5.WKF （工件程序）03 （01 或 03） 注:通訊參數(shù)對應(yīng)通訊模塊設(shè)置, MODE SW 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 19200,N,7,1 1 0 1 0 1 1 0 0 0 0 1 9600,N,8,1 1 0 1 1 0 1 1 0 0 0 1 數(shù)控液壓板料沖孔機 電氣使用說明書 第 19 頁 共 25 頁 附錄附錄 C：故障信息定義文件：

34、故障信息定義文件(ERROR.TXT):1、3、4、5 系統(tǒng)故障，請檢查是否有干擾和硬件錯誤。:51 超出定位命令范圍，請在指定參數(shù)范圍內(nèi)重新設(shè)置定位地址，或修改參數(shù)。:52 速度超限，請在指定參數(shù)范圍內(nèi)重新設(shè)置定位速度。:100 運行時外部設(shè)備停止，請按故障復(fù)位按鈕清除錯誤。:101 運行中 PC READY 信號斷開，請按故障復(fù)位按鈕清除錯誤。:102 運行中伺服就緒信號斷開，請按故障復(fù)位按鈕清除錯誤。:103 運行中測試出錯，請將 A1SD75 定位模塊和外部設(shè)備的電源斷開再接通。:104 機器前限位開關(guān)報警，請按故障復(fù)位按鈕清除錯誤，然后在手動方式下將電機反向運行。:105 機器后限位

35、開關(guān)報警，請按故障復(fù)位按鈕清除錯誤，然后在手動方式下將電機反向運行。:106 起動時停止信號接通，請按故障復(fù)位按鈕清除錯誤。:107 忙時 READY 信號接通，下一次運行將無法起動，將 PCREADY 信號（Y1D）由斷開到接通，即重新上電。:201 在參考點位置起動，請啟用回參重試功能，或用手動方式移動當(dāng)前位置后再執(zhí)行回參動作。:203 參考點開關(guān)指示時間出錯，請修改回參速度。:204 Z 脈沖信號指示時間出錯，請修改回參速度。:205 停止時間出錯，請修改回參速度。:206 計數(shù)回參方式中送進(jìn)值出錯，請通過速度極限、回參速度和減速速度來計算送進(jìn)距離，設(shè)定送進(jìn)值大于或等于減速距離； 降低回

36、參速度；調(diào)整參考點開關(guān)位置或延長碰開關(guān)后的送進(jìn)值。:207 回參請求標(biāo)志接通，請執(zhí)行回參動作。:208 超出爬行速度范圍，請將爬行速度設(shè)定在回參速度范圍內(nèi)。:209 回參再起動無效，請重新起動回參動作。:300 超出手動速度范圍，請在設(shè)定范圍內(nèi)重新設(shè)定手動速度（不能為零） 。:500 定位條件數(shù)據(jù)號出錯，請重新設(shè)置特殊起動數(shù)據(jù)。:501 同步起動前出錯，請重新設(shè)置特殊起動數(shù)據(jù)。:502 起動數(shù)據(jù)號不正確，請修改定位數(shù)據(jù)。:503 未設(shè)置定位速度，請修改機器參數(shù)。:504 超出直線送進(jìn)值范圍，請檢查定位地址。:506 圓弧插補錯誤，請修改圓心地址和終點地址；在圓弧插補允許誤差范圍內(nèi)修改設(shè)定值。:

37、507 起動時超出軟限位前限，請用手動方式移動當(dāng)前位置至軟限位范圍內(nèi)。:508 起動時超出軟限位后限，請用手動方式移動當(dāng)前位置至軟限位范圍內(nèi)。:509 行程超出軟限位前限，如果是定位運行，請將定位地址設(shè)定在軟限位范圍內(nèi)；如果 數(shù)控液壓板料沖孔機 電氣使用說明書 第 20 頁 共 25 頁 是手動方式，請在軟限位范圍內(nèi)運行；如果還未執(zhí)行過回參考點，請執(zhí)行回參動作。:510 行程超出軟限位后限，如果是定位運行，請將定位地址設(shè)定在軟限位范圍內(nèi)；如果是手動方式，請在軟限位范圍內(nèi)運行；如果還未執(zhí)行過回參考點，請執(zhí)行回參動作。:511 行程超出軟限位前限，請重新修改定位數(shù)據(jù)。:512 行程超出軟限位后限，

38、請重新修改定位數(shù)據(jù)。:514 修改當(dāng)前值超出范圍，請在設(shè)定范圍內(nèi)修改當(dāng)前值。:515 修改當(dāng)前值無效，請不要在下一個連續(xù)軌跡控制的定位數(shù)據(jù)中指定修改當(dāng)前值。:516 連續(xù)軌跡控制無效，請不要在下一個定位數(shù)據(jù)中指定固定行程；在速度控制或速度位置控制及連續(xù)軌跡控制方式運行時，不能執(zhí)行固定行程。:518 超出運行方式范圍，請修改運行方式。:519 其他插補軸忙，請修改控制方式。:520 單位不匹配，請修改定位數(shù)據(jù)或參數(shù)。:521 插補命令不正確，請修改控制方式。:522 定位速度設(shè)置出錯，請修改定位速度。:524 控制方式設(shè)置出錯，請修改控制方式或參數(shù)。:525 輔助點設(shè)置出錯，請修改圓弧地址。:5

39、26 終點設(shè)置出錯，請修改定位地址。:527 圓心設(shè)置出錯，請修改圓弧地址。:530 地址超出范圍，請修改定位地址。:532 同步起動無效，請修改特殊起動數(shù)據(jù)和定位數(shù)據(jù)。:533 條件數(shù)據(jù)出錯，請復(fù)位特殊起動數(shù)據(jù)。:534 特殊起動命令出錯，請復(fù)位特殊起動數(shù)據(jù)。:536 M 代碼 ON 信號接通時起動，請將 M 代碼 ON 信號斷開后再起動。:537 PC READY 斷開時起動，請將 PC READY 信號接通后起動。:538 AD75 READY 接通時起動，請檢查 AD75 READY 信號斷開后再起動。:543 超出起動序號范圍，請復(fù)位定位起動信號，即停止運行，重新下傳程序。:544

40、超出半徑范圍，請修改定位數(shù)據(jù)。:900 超出單位設(shè)置范圍，請在有效范圍內(nèi)重新設(shè)定參數(shù)。:901 每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)設(shè)置出錯，請在有效范圍內(nèi)重新設(shè)定參數(shù)。:902 每轉(zhuǎn)行程設(shè)置出錯，請在有效范圍內(nèi)重新設(shè)定參數(shù)。:903 單位倍率設(shè)置出錯，請在有效范圍內(nèi)重新設(shè)定參數(shù)。:904 脈沖輸出模式出錯，請在有效范圍內(nèi)重新設(shè)定參數(shù)。:905 旋轉(zhuǎn)方向設(shè)置出錯，請在有效范圍內(nèi)重新設(shè)定參數(shù)。:910 超出速度極限范圍，請在有效范圍內(nèi)重新設(shè)定參數(shù)。:911 超出加速時間范圍，請在有效范圍內(nèi)重新設(shè)定參數(shù)。:912 超出減速時間范圍，請在有效范圍內(nèi)重新設(shè)定參數(shù)。:913 超出偏移速度范圍，請在有效范圍內(nèi)重新設(shè)定參數(shù)。:921

41、 超出軟限位上限，請在有效范圍內(nèi)重新設(shè)定參數(shù)。:922 超出軟限位下限，請在有效范圍內(nèi)重新設(shè)定參數(shù)。 數(shù)控液壓板料沖孔機 電氣使用說明書 第 21 頁 共 25 頁 :923 軟限位選擇設(shè)置錯誤，請在有效范圍內(nèi)重新設(shè)定參數(shù)。:924 軟限位有效設(shè)置錯誤，請在有效范圍內(nèi)重新設(shè)定參數(shù)。:925 轉(zhuǎn)矩設(shè)定值不正確，請在有效范圍內(nèi)重新設(shè)定參數(shù)。:926 到位命令范圍設(shè)置錯誤，請在有效范圍內(nèi)重新設(shè)定參數(shù)。:927 M 代碼接通定時出錯，請在有效范圍內(nèi)重新設(shè)定參數(shù)。:928 速度切換模式出錯，請在有效范圍內(nèi)重新設(shè)定參數(shù)。:929 插補速度指定方式出錯，請在有效范圍內(nèi)重新設(shè)定參數(shù)。:930 當(dāng)前值更新請求出

42、錯，請在有效范圍內(nèi)重新設(shè)定參數(shù)。:931 手動脈沖發(fā)生器選擇出錯，請在有效范圍內(nèi)重新設(shè)定參數(shù)。:938 螺距補償出錯 2，請在有效范圍內(nèi)重新設(shè)定參數(shù)。:950 加速時間 1 設(shè)置出錯，請在有效范圍內(nèi)重新設(shè)定參數(shù)。:951 加速時間 2 設(shè)置出錯，請在有效范圍內(nèi)重新設(shè)定參數(shù)。:952 加速時間 3 設(shè)置出錯，請在有效范圍內(nèi)重新設(shè)定參數(shù)。:953 減速時間 1 設(shè)置出錯，請在有效范圍內(nèi)重新設(shè)定參數(shù)。:954 減速時間 2 設(shè)置出錯，請在有效范圍內(nèi)重新設(shè)定參數(shù)。:955 減速時間 3 設(shè)置出錯，請在有效范圍內(nèi)重新設(shè)定參數(shù)。:956 寸動速度控制極限出錯，請在有效范圍內(nèi)重新設(shè)定參數(shù)。:957 寸動加速

43、選擇設(shè)置出錯，請在有效范圍內(nèi)重新設(shè)定參數(shù)。:958 寸動減速選擇設(shè)置出錯，請在有效范圍內(nèi)重新設(shè)定參數(shù)。:959 加速/減速選擇出錯，請在有效范圍內(nèi)重新設(shè)定參數(shù)。:960 S 曲率設(shè)置出錯，請在有效范圍內(nèi)重新設(shè)定參數(shù)。:962 快速停止減速時間不正確，請在有效范圍內(nèi)重新設(shè)定參數(shù)。:963 停止方式 1 選擇出錯，請在有效范圍內(nèi)重新設(shè)定參數(shù)。:964 停止方式 2 選擇出錯，請在有效范圍內(nèi)重新設(shè)定參數(shù)。:965 停止方式 3 選擇出錯，請在有效范圍內(nèi)重新設(shè)定參數(shù)。:966 超出圓弧插補的允許范圍，請在有效范圍內(nèi)重新設(shè)定參數(shù)。:967 外部起動選擇出錯，請在有效范圍內(nèi)重新設(shè)定參數(shù)。:980 回參方式

44、出錯，請在有效范圍內(nèi)重新設(shè)定參數(shù)。:981 回參方向出錯，請在有效范圍內(nèi)重新設(shè)定參數(shù)。:982 回參速度出錯，請在有效范圍內(nèi)重新設(shè)定參數(shù)。:983 回參地址設(shè)置出錯，請在有效范圍內(nèi)重新設(shè)定參數(shù)。:984 爬行速度出錯，請在有效范圍內(nèi)重新設(shè)定參數(shù)。:985 回參重試出錯，請在有效范圍內(nèi)重新設(shè)定參數(shù)。:991 回參轉(zhuǎn)矩控制極限出錯，請在有效范圍內(nèi)重新設(shè)定參數(shù)。:992 碰參考點開關(guān)后的行程設(shè)置出錯，請在有效范圍內(nèi)重新設(shè)定參數(shù)。:993 參考點加速選擇出錯，請在有效范圍內(nèi)重新設(shè)定參數(shù)。:994 參考點減速選擇出錯，請在有效范圍內(nèi)重新設(shè)定參數(shù)。:999 Flash ROM 求和校驗出錯，請將參數(shù)重新傳

45、入 Flash ROM。:1100 運行中起動，請修改起動請求的接通時間。:1101 忙時更改當(dāng)前值，該軸運行時不能更改當(dāng)前值。:1102 偏移計數(shù)器清零請求，該軸運行時不能清除偏移計數(shù)器。 數(shù)控液壓板料沖孔機 電氣使用說明書 第 22 頁 共 25 頁 :1104 禁止再起動，請修改起動請求的接通時間。:1105 應(yīng)用軸不正確，請設(shè)定正確的數(shù)值并重新發(fā)出讀/寫請求。:1106 定位數(shù)據(jù)序號不正確，請設(shè)定正確的數(shù)值并重新發(fā)出讀/寫請求。:1107 寫入方式不正確，請設(shè)定正確的數(shù)值并重新發(fā)出讀/寫請求。:1108 寫 FLASH 不正確，不必處理。:1109 忙時寫，請在該軸不忙時發(fā)出讀/寫請求

46、。:1111 PC READY 接通，不必處理(當(dāng) Y1D 斷開時才對請求響應(yīng))。:1112 替代值不正確，請在有效范圍內(nèi)重新設(shè)定。:1113 轉(zhuǎn)矩變化值超出范圍，請在有效范圍內(nèi)重新設(shè)定參數(shù)。:1115 讀/寫數(shù)據(jù)序號不正確，請設(shè)定正確的數(shù)值并重新發(fā)出讀/寫請求。:1300 寸動減速時改變速度，在切斷寸動起動信號之前不能改變寸動速度。:1301 當(dāng)設(shè)定值超過寸動極限速度，速度被限制在極限速度時，速度極限處理標(biāo)志接通。請在有效范圍內(nèi)重新設(shè)定。:1401 手動脈沖發(fā)生器輸入倍數(shù)超出范圍，如果設(shè)定輸入倍數(shù)是 101 或更大，則實際值被限制在 100；如果設(shè)定值是 0，則實際值被限制在 1。請在有效范圍內(nèi)設(shè)定手動脈沖發(fā)生器輸入倍數(shù)。:1402 手動脈沖發(fā)生器選擇設(shè)定為 0，請斷開手動脈沖發(fā)生器運行起動標(biāo)志，將手動脈沖發(fā)生器選擇設(shè)定為 1，2 或 3；將 PC READY 信號由斷開狀態(tài)接通。:1500 減速停止速度改變，當(dāng)運行停止或正在自動減速時，由于停止命令無法改變速度。:1501 超出速度控制極限，改變后的速度應(yīng)在極限范圍內(nèi)。:1502 寸動速度極限，不必處理。:1503 M 代碼 ON 信號接通，請修改 M 代碼 OFF 信號的接通/斷開時間。:1505 沒有運行結(jié)束設(shè)置，請將第 50 點設(shè)置為運行結(jié)束。:1506 FOR-NEXT 嵌