GPS測量與數(shù)據(jù)處理-實(shí)習(xí)指導(dǎo)書要點(diǎn)

1、實(shí)習(xí)指導(dǎo)書格式山東交通學(xué)院GPS測量與數(shù)據(jù)處理實(shí)習(xí)指導(dǎo)書專業(yè):測繪工程土木工程學(xué)院2014 年 5 月 25 日一、實(shí)習(xí)目的1理解和消化 GPS 測量原理與應(yīng)用課堂教學(xué)的內(nèi)容，鞏固和加深課堂所學(xué) 的理論知識；2熟練掌握 GPS 儀器設(shè)備的使用方法，學(xué)會使用 GPS 儀器進(jìn)行控制測量的基 本方法，培養(yǎng)學(xué)生的實(shí)際動手能力；3培養(yǎng)學(xué)生 GPS 數(shù)據(jù)處理能力；4培養(yǎng)學(xué)生 GPS 控制測量的組織能力、獨(dú)立分析問題和解決問題的能力； 5培養(yǎng)學(xué)生的團(tuán)隊(duì)協(xié)作、吃苦耐勞的精神，養(yǎng)成嚴(yán)格按照測量規(guī)范進(jìn)行測量作 業(yè)的工作作風(fēng)。二、實(shí)習(xí)任務(wù)每個(gè)作業(yè)班級（分4個(gè)作業(yè)小組）按要求完成 16個(gè)點(diǎn)左右二級 GPS 控制網(wǎng) 的

2、選點(diǎn)、組網(wǎng)、觀測及數(shù)據(jù)處理的測量工作。三、實(shí)習(xí)組織實(shí)習(xí)組織工作由任課教師全面負(fù)責(zé)，每班配備 1 名教師擔(dān)任實(shí)習(xí)指導(dǎo)工作。 每班分 4 個(gè)實(shí)習(xí)小組，每組 8-9 人，小組設(shè)小組長一人，組長負(fù)責(zé)組內(nèi)的實(shí)習(xí)分 工、儀器管理和考勤工作。四、實(shí)習(xí)地點(diǎn) 在長清校區(qū)及校區(qū)附近的實(shí)習(xí)基地進(jìn)行。五、儀器設(shè)備每組儀器：1雙頻 GPS 接收機(jī)一臺2腳架一個(gè)3電池四塊4基座一個(gè)5天線一個(gè)6天線電纜一根7供電電纜一根8天線連接套桿一個(gè)9 2 米鋼卷尺一把10 記錄表格若干六、實(shí)習(xí)計(jì)劃實(shí)習(xí) 1 周，共進(jìn)行 7 天，實(shí)習(xí)安排如下：1 實(shí)習(xí)動員，學(xué)習(xí)指導(dǎo)書、踏勘、選點(diǎn)、埋樁 1 天；2 GPS 野外數(shù)據(jù)采集 2 天3 GPS

3、 數(shù)據(jù)處理（基線解算、網(wǎng)平差、高程擬合計(jì)算） 1 天；4 RTK 實(shí)習(xí) 1 天5 編寫一、二級 GPS 控制網(wǎng)實(shí)習(xí)報(bào)告、實(shí)習(xí)日志，上交資料 2 天。七、實(shí)習(xí)注意事項(xiàng)1 實(shí)習(xí)期間應(yīng)嚴(yán)格遵守學(xué)校有關(guān)的實(shí)習(xí)規(guī)定， 遵守實(shí)習(xí)紀(jì)律， 未經(jīng)指導(dǎo)老師 同意，不得缺勤，不得私自外出和游泳。2 實(shí)習(xí)中， 各小組長應(yīng)切實(shí)負(fù)責(zé)， 合理安排小組工作。 實(shí)習(xí)的各項(xiàng)工作每人 都應(yīng)有機(jī)會參與，得到鍛煉。3 由于 GPS 儀器較少，實(shí)習(xí)中，小組內(nèi)、小組之間、 班級之間應(yīng)團(tuán)結(jié)協(xié)作， 提高工作效率，保證一周實(shí)習(xí)的順利完成。4 實(shí)習(xí)中要特別注意儀器設(shè)備的安全， 各小組要指定專人負(fù)責(zé)保管。 每次出 工和收工應(yīng)清點(diǎn)儀器和工具，發(fā)現(xiàn)問題

4、應(yīng)及時(shí)向指導(dǎo)老師報(bào)告。八、實(shí)習(xí)內(nèi)容1實(shí)地踏勘、選點(diǎn)、埋樁；2GPS 野外數(shù)據(jù)采集；3GPS 數(shù)據(jù)處理、高程擬合計(jì)算；4編寫二級 GPS 控制網(wǎng)實(shí)習(xí)報(bào)告。九、編寫實(shí)習(xí)總結(jié)實(shí)習(xí)結(jié)束時(shí)，每個(gè)學(xué)生應(yīng)完成一份二級 GPS 控制網(wǎng)實(shí)習(xí)報(bào)告，總結(jié)應(yīng)反映出學(xué)生本人在實(shí)習(xí)中的收獲總結(jié)報(bào)告編寫格式如下：(一) 封面：實(shí)習(xí)名稱、時(shí)間、班級、小組號、編寫人及指導(dǎo)教師姓名(二) 目錄。(三) 前言：說明實(shí)習(xí)的目的、任務(wù)和要求。(四) 二級GPS控制網(wǎng)實(shí)習(xí)報(bào)告GPS控制網(wǎng)技術(shù)總結(jié)。包括：第一部分 概述(1) 測區(qū)概況(2) 作業(yè)依據(jù)(3) 實(shí)習(xí)作業(yè)安排情況(4) 實(shí)際完成工作量第二部分 平面坐標(biāo)系統(tǒng)、高程系統(tǒng)、起算數(shù)據(jù)及

5、資料應(yīng)用情況第三部分 作業(yè)方法、質(zhì)量和有關(guān)技術(shù)數(shù)據(jù)(1) 用儀器設(shè)備及軟件應(yīng)用情況(2) 作業(yè)方法(3) 成果完成情況，包括：AGPS 控制部分 :基線處理情況網(wǎng)平差情況高程擬合精度分析B 提交成果中需要說明的其它問題C 二級GPS控制網(wǎng)控制點(diǎn)成果表第四部分 結(jié)論第五部分 提交成果資料清單(五) 實(shí)習(xí)心得總結(jié)：主要是實(shí)習(xí)心得，對實(shí)習(xí)的意見及建議。 十、提交實(shí)習(xí)成果1、二級 GPS 控制網(wǎng)實(shí)習(xí)報(bào)告一份；2、二級 GPS 控制網(wǎng)控制點(diǎn)成果表一份；3、二級 GPS 控制網(wǎng)控制點(diǎn)展點(diǎn)及通視圖；4、二級 GPS 控制網(wǎng) GPS 點(diǎn)點(diǎn)之記；5、二級 GPS 控制網(wǎng)野外觀測原始數(shù)據(jù)及平差計(jì)算資料；6、二級

6、GPS 控制網(wǎng)野外測量作業(yè)調(diào)度表；7、二級 GPS 控制網(wǎng)外業(yè)觀測記錄手簿。 十一、實(shí)習(xí)成績評定實(shí)習(xí)成績評定依據(jù)：實(shí)習(xí)中學(xué)生的表現(xiàn)，儀器操作的熟練程度，數(shù)據(jù)處理時(shí)分析 問題和解決問題的能力，儀器設(shè)備是否完好無損，所提交 GPS 控制網(wǎng)成果資料的質(zhì) 量，二級 GPS 控制網(wǎng)實(shí)習(xí)報(bào)告的編寫水平等。實(shí)習(xí)表現(xiàn)：執(zhí)行教學(xué)作息時(shí)間，全勤、服從指揮、不損壞公物；實(shí)習(xí)認(rèn)真，責(zé)任心強(qiáng)，不怕苦累，協(xié)調(diào)配合好；實(shí)習(xí)表現(xiàn)成績占總成績的 30% 。 觀測計(jì)算：記錄齊全、數(shù)據(jù)準(zhǔn)確整潔、表格整齊、計(jì)算數(shù)據(jù)可靠、完成實(shí)習(xí)的觀測任 務(wù)；觀測計(jì)算成績占總成績的 20% 。儀器操作：無事故全組儀器完好無損、操作熟練、數(shù)據(jù)整潔無誤；

7、儀器操作成績占 總成績的 20% 。實(shí)習(xí)報(bào)告：符合提綱要求、分析說明正確、按時(shí)提交成果；實(shí)習(xí)報(bào)告成績占總成績 的 30% 。按照加權(quán)平均的原則計(jì)算總成績， 總成績滿分為 100 分，分為 5 個(gè)成績區(qū)間， 相 應(yīng)地與之確定成績等級。優(yōu)：90分w總成績100分；良：80分總成績90分；中： 70分總成績80分；及格：60分總成績70分； 不及格： 總成績 60 分。綜合上述實(shí)習(xí)中的表現(xiàn)及對知識的掌握程度、實(shí)際作業(yè)的熟練程度、分析問題和 解決問題的能力、完成任務(wù)的數(shù)量和質(zhì)量、所交成果資料及儀器工具愛護(hù)的情況、綜 合實(shí)習(xí)報(bào)告的編寫等，按優(yōu)、良、中、及格和不及格五級記分。實(shí)習(xí)成績評定等級：根據(jù)以上實(shí)習(xí)

8、成績評定依據(jù)，實(shí)習(xí)成績分為優(yōu)、良、中、及格和不及格五個(gè)等級，其中凡違反實(shí)習(xí)紀(jì)律，缺勤 2 天以上，實(shí)習(xí)中發(fā)生打架事件， 發(fā)生重大儀器事故，未提交成果資料和實(shí)習(xí)總結(jié)等，成績均記為不及格。 十二、執(zhí)筆人： 王德保4附件：二級GPS空制網(wǎng)有關(guān)技術(shù)要求編寫者： 王德保2014年 5 月 25 日一、控制網(wǎng)執(zhí)行的技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)1、CJJ/T73-2010全球定位系統(tǒng)城市測量技術(shù)規(guī)程，中華人民共和國住房與城鄉(xiāng) 建設(shè)部標(biāo)準(zhǔn)；2、全球定位系統(tǒng)(GPS)測量規(guī)范(GB/T 18314 2009)，中華人民共和國國 家標(biāo)準(zhǔn)；3、國家三、四等水準(zhǔn)測量規(guī)范(GB12898-2009 )，中華人民共和國國家標(biāo)準(zhǔn)；4、實(shí)習(xí)指導(dǎo)

9、書、技術(shù)設(shè)計(jì)書。二、使用儀器及軟件測繪111、112、113班各自使用4臺中海達(dá)GPS接收機(jī)及靜態(tài)處理軟件 HGO。三、布網(wǎng)方案：坐標(biāo)系統(tǒng)采用1980西安坐標(biāo)系，中央子午線117 °。1、布網(wǎng)要求GPS網(wǎng)相鄰點(diǎn)間基線中誤差匚按下式計(jì)算：二=a2 (b d)2式中a(mm)為固定誤差；b (PPm)為比例誤差系數(shù)；d (km)為相鄰點(diǎn)間的距離。二級 GPS控制網(wǎng)的主要技術(shù)要求應(yīng)符合表1規(guī)定。相鄰點(diǎn)最小距離應(yīng)為平均距離的1/2 1/3 ;最大距離應(yīng)為平均距離的23倍。表1 一、二級GPS網(wǎng)的主要技術(shù)要求級別平均距離(km)a(mm)b(1 X10"6)最弱邊相對中誤差一級0.4

10、 1<10<01/20000二級0.20<15<201/10000注：當(dāng)邊長小于 200m時(shí)，邊長中誤差應(yīng)小于20mm。2、布網(wǎng)原則與網(wǎng)形設(shè)計(jì)(1) GPS網(wǎng)應(yīng)根據(jù)測區(qū)實(shí)際需要和交通狀況進(jìn)行設(shè)計(jì)。 GPS網(wǎng)的點(diǎn)與點(diǎn)間不要求每點(diǎn)通視，但考慮常規(guī)測量方法加密時(shí)的應(yīng)用，每點(diǎn)應(yīng)有12個(gè)通視方向。(2) 在布網(wǎng)設(shè)計(jì)中應(yīng)顧及原有測繪成果資料以及各種大比例尺地形圖的沿用， 對凡符合二級GPS網(wǎng)布點(diǎn)要求的舊有控制點(diǎn)，應(yīng)充分利用其標(biāo)石。(3) GPS網(wǎng)應(yīng)由若干個(gè)獨(dú)立觀測環(huán)構(gòu)成，也可采用附合線路構(gòu)成。二級GPS 網(wǎng)中每個(gè)閉合環(huán)或附合線路中的邊數(shù)應(yīng)符合表 2的規(guī)定。非同步觀測的GPS基線向量

11、邊，應(yīng)按所設(shè)計(jì)的網(wǎng)圖選定，也可按軟件功能自動 挑選獨(dú)立基線構(gòu)成環(huán)路。表2閉合環(huán)或附合線路邊數(shù)的規(guī)定級別一、二級閉合環(huán)或附合線路邊數(shù)（條）<10（4）為求定GPS點(diǎn)在1980西安坐標(biāo)系中的坐標(biāo)，應(yīng)與當(dāng)?shù)?1980西安坐標(biāo)系 中的原有控制點(diǎn)聯(lián)測，聯(lián)測總點(diǎn)數(shù)不得少于 2個(gè)。四、選點(diǎn)與標(biāo)石埋設(shè)1、選點(diǎn)在了解任務(wù)、目的、要求和測區(qū)自然地理?xiàng)l件的基礎(chǔ)上，進(jìn)行現(xiàn)場踏勘，最后進(jìn) 行選點(diǎn)。選點(diǎn)應(yīng)符合下列要求：（1）點(diǎn)位的選擇應(yīng)符合技術(shù)設(shè)計(jì)要求，并有利于其它測量手段進(jìn)行擴(kuò)展與聯(lián)測；（2）點(diǎn)位的基礎(chǔ)應(yīng)堅(jiān)實(shí)穩(wěn)定，易于長期保存，并應(yīng)有利于安全作業(yè)；（3）點(diǎn)位應(yīng)便于安置接收設(shè)備和操作，視野應(yīng)開闊，視場內(nèi)周圍障礙物的

12、高度 角一般應(yīng)小于15 ° ；（4） 點(diǎn)位應(yīng)遠(yuǎn)離大功率無線電發(fā)射源（如電視臺、微波站等），其距離不得小于 200m，并應(yīng)遠(yuǎn)離高壓輸電線其距離不得小于 50m，以避免周圍磁場對衛(wèi)星信號的干 擾；（5）點(diǎn)位附近不應(yīng)有對電磁波反射（或吸收）強(qiáng)烈的物體，以減少多路徑效應(yīng) 的影響；（6）交通應(yīng)便于作業(yè)，以提高作業(yè)效率；（7）應(yīng)充分利用符合上述要求原有的控制點(diǎn)及其標(biāo)石，但利用舊點(diǎn)時(shí)應(yīng)檢查舊 點(diǎn)的穩(wěn)定性、完好性，符合要求方可利用；（8）選好點(diǎn)后應(yīng)按合理的方法給 GPS點(diǎn)編號。此外，有時(shí)還需考慮測區(qū)內(nèi)的通訊設(shè)施、電力供應(yīng)等情況，以便于各點(diǎn)之間的聯(lián) 絡(luò)和設(shè)備用電或充電。綜上所述，結(jié)合測區(qū)的實(shí)際情況，

13、GPS控制點(diǎn)宜布設(shè)在較高的永久性建筑物、 山頂及其它符合要求的地方，或已成型的較寬的城市主干道、路口或其它較開闊而又 穩(wěn)固的建（構(gòu)）筑物上。二級GPS網(wǎng)按照全校的控制范圍進(jìn)行布網(wǎng)、選點(diǎn)、埋石、觀測、平差計(jì)算。22、標(biāo)石埋設(shè)(1) 二級GPS點(diǎn)的標(biāo)石及標(biāo)志規(guī)格參見規(guī)程附錄 B.0.5，標(biāo)石的中心標(biāo)志用 銅材料制作，標(biāo)志中心應(yīng)刻有清晰、精細(xì)的十字絲；(2) 地面二級GPS點(diǎn)標(biāo)石可用混凝土預(yù)先制作，然后運(yùn)往各點(diǎn)埋設(shè)，埋設(shè)時(shí) 坑底填以沙石，搗固夯實(shí)或澆灌混凝土底層，樓頂二級 GPS點(diǎn)標(biāo)石應(yīng)現(xiàn)場澆灌， 澆灌前應(yīng)將樓面磨出新層、打毛，釘上 34顆鋼釘，再套模澆灌；(3) 待標(biāo)石埋設(shè)穩(wěn)定，沒有下沉，或現(xiàn)場澆

14、灌的標(biāo)石凝固后23天方可觀測。(4) 瀝青鋪裝路面可使用© 18mm兒200mm鋼樁標(biāo)志，外圍和頂部用水泥加 固整飾；水泥路面可刻繪十字花標(biāo)志并整飾。(5) 埋石結(jié)束后應(yīng)填寫GPS點(diǎn)之記；五、作業(yè)要求1、基本技術(shù)要求為保證GPS測量精度，采用載波相位靜態(tài)相對定位作業(yè)模式， 二級GPS測量 作業(yè)的基本技術(shù)要求應(yīng)符合表 3的規(guī)定。表3、二級GPS測量作業(yè)的基本技術(shù)要求級別衛(wèi)星截止高度角(°有效觀測衛(wèi)星數(shù)平均重復(fù)設(shè)站數(shù)時(shí)段長度(mi n)數(shù)據(jù)采樣間隔(s)PDOP值一級>15>.6>2015V 6二級>15>.6>1515v 6注：1、觀測時(shí)段

15、長度應(yīng)視點(diǎn)位周圍障礙物情況、基線長短而作調(diào)整,2、可不觀測氣象要素，但應(yīng)記錄雨、晴、陰、云等天氣狀況。2、GPS衛(wèi)星預(yù)報(bào)和觀測調(diào)度計(jì)劃(1) 保證GPS作業(yè)觀測工作順利進(jìn)行，保障觀測成果達(dá)到預(yù)定的精度，提高 作業(yè)工效，在進(jìn)行GPS外業(yè)觀測之前，應(yīng)事先編制 GPS衛(wèi)星可見性預(yù)報(bào)表。預(yù)報(bào) 表應(yīng)包括可見衛(wèi)星號、衛(wèi)星高度角和方位角、最佳觀測衛(wèi)星組、最佳觀測時(shí)間、點(diǎn)位圖形幾何強(qiáng)度因子等內(nèi)容。(2) 編制預(yù)報(bào)表所用概略位置應(yīng)采用測區(qū)中心位置的經(jīng)、緯度。(3) 作業(yè)組在觀測前應(yīng)根據(jù)參加作業(yè)的 GPS接收機(jī)臺數(shù)、網(wǎng)形及衛(wèi)星預(yù)報(bào)表 編制作業(yè)調(diào)度表，其內(nèi)容應(yīng)包括觀測時(shí)間、測站號、測站名稱以及接收機(jī)號等項(xiàng)內(nèi)容。3、

16、觀測準(zhǔn)備（1）每天出發(fā)工作前應(yīng)檢查電池容量是否充足，儀器及其附件是否攜帶齊全。（2）作業(yè)前應(yīng)檢查接收機(jī)內(nèi)存是否充足。（3）天線安置應(yīng)符合下列要求： 作業(yè)員到測站后應(yīng)先安置好接收機(jī)使其處于靜置狀態(tài)，然后再安置天 線； 天線可用腳架直接安置在測量標(biāo)志中心的鉛垂線方向上，對中誤差應(yīng)小 于3mm。天線應(yīng)整平，天線基座上的圓水準(zhǔn)所泡應(yīng)居中； 天線定向標(biāo)志應(yīng)指向正北，定向誤差不宜超過土 5 °。4、觀測作業(yè)要求（1 ）觀測組應(yīng)嚴(yán)格按調(diào)度表規(guī)定的時(shí)間進(jìn)行作業(yè)，以保證同步觀測同一衛(wèi)星 組。當(dāng)情況有變化需修改調(diào)度計(jì)劃時(shí)，應(yīng)經(jīng)作業(yè)負(fù)責(zé)人同意，觀測組不得擅自更改 計(jì)劃。（2）接收機(jī)電源電纜和天線應(yīng)連接無誤

17、，接收機(jī)預(yù)置狀態(tài)應(yīng)正確，然后方可 啟動接收機(jī)進(jìn)行觀測。（3） 各觀測時(shí)段的前后各量取天線高一次，兩次量高之差不大于3mm。取平 均值作為最后天線高，記錄在手簿。若互差超限，應(yīng)查明原因，提出處理意見記入手簿備注欄中。天線高是指觀測時(shí)天線平均相位中心至測站中心標(biāo)志面的高度，分為上、下兩 段：上段是指相位中心至天線底面的高度，這是常數(shù) he,由廠家給出；下段是從天 線底面至測站中心標(biāo)志面的高度，由觀測員在現(xiàn)場采用傾斜測量方法直接量取。具 體方法是：從三腳架三個(gè)空檔（互成120。測量天線底盤下表面至測站中心標(biāo)志面的距離， 互差應(yīng)小于3mm，取平均值為L,天線底盤半徑為R，再利用廠家提供的he，按 天線

18、高h(yuǎn)二L2 - R2 he求出。（4 ）接收機(jī)開始記錄數(shù)據(jù)后，作業(yè)人員可使用專用功能鍵選擇菜單，查看測 站信息、接收衛(wèi)星數(shù)、衛(wèi)星號、各通道信噪比、實(shí)時(shí)定位結(jié)果及存貯介質(zhì)記錄情況 等。（5）儀器工作正常后，作業(yè)員及時(shí)（每隔 15min測逐項(xiàng)填寫測量手簿中各項(xiàng) 內(nèi)容。（6測一個(gè)時(shí)段觀測過程中不得進(jìn)行以下操作：關(guān)閉接收機(jī)以重新啟動；進(jìn)行 自測試（發(fā)現(xiàn)故障除外）；改變衛(wèi)星截止高度角；改變數(shù)據(jù)采樣間隔；改變天線位 置；按動關(guān)閉文件和刪除文件等功能。（7）觀測員在作業(yè)期間不得擅自離開測站，并防止儀器受震動和被移動，防 止人和其它物體靠近天線，遮擋衛(wèi)星信號。（8）接收機(jī)在觀測過程中不應(yīng)在接收機(jī)近旁使用對講機(jī)

19、和手機(jī)等通訊設(shè)備； 雷雨過境時(shí)應(yīng)關(guān)機(jī)停測，并卸下天線以防雷擊。（9）觀測中應(yīng)保證接收機(jī)工作正常，數(shù)據(jù)記錄正確，每日觀測結(jié)束后，應(yīng)及 時(shí)將數(shù)據(jù)下載到計(jì)算機(jī)硬、軟盤上，確保觀測數(shù)據(jù)不丟失。5 、 外業(yè)觀測記錄（ 1） 記錄項(xiàng)目應(yīng)包括下列內(nèi)容： 測站名、測站號； 觀測月、日 / 年積日、天氣狀況、時(shí)段號； 觀測時(shí)間應(yīng)包括開始與結(jié)束記錄時(shí)間， 宜采用協(xié)調(diào)世界時(shí) UTC ，填寫至 時(shí)、分； 接收機(jī)設(shè)備應(yīng)包括接收機(jī)類型及號碼，天線號碼； 近似位置應(yīng)包括測站的近似經(jīng)、緯度和近似高程，經(jīng)、緯度應(yīng)取至T,高程應(yīng)取至 0.1m ； 天線高應(yīng)包括測前、測后量得的高度及其平均值，均取至0.001 m ； 觀測狀況應(yīng)包

20、括電池電壓、接收衛(wèi)星號及其信噪比（SNR ）、故障情況等。（ 2） 記錄應(yīng)符合下列要求 原始觀測值和記事項(xiàng)目應(yīng)按規(guī)格現(xiàn)場記錄，字跡要清楚、整齊、美觀， 不得涂改、轉(zhuǎn)抄； 外業(yè)觀測記錄各時(shí)段結(jié)束后，應(yīng)及時(shí)將每天外業(yè)觀測記錄結(jié)果錄入計(jì)算 機(jī)硬、軟盤； 接收機(jī)內(nèi)存數(shù)據(jù)文件在下載到存貯介質(zhì)上時(shí)，不得進(jìn)行任何剔除與刪 改，不得調(diào)用任何對數(shù)據(jù)實(shí)施重新加工組合的操作指令。六、數(shù)據(jù)處理方案1 、基線解算及其質(zhì)量檢驗(yàn)（1 ）基線解算以雙差固定解作為最終結(jié)果，雙差固定解的可靠性由以下兩項(xiàng) 指標(biāo)來判別，即固定解的單位權(quán)中誤差（Rms）和整周模糊度檢驗(yàn)倍率（Ratio）, 其檢驗(yàn)值見表 4。根據(jù)表 4 判別時(shí)， Rm

21、s 必須首先符合要求，而 Ratio 值越大表示 固定值越可靠。表4靜態(tài)GPS基線固定解可靠性判別表基線長度(km)<5510> 10Rms(m)0.0100.0120.015Ratio支.5迄1迄0(2)同步多邊形閉合差檢驗(yàn)對于采用同一種數(shù)學(xué)模型的基線解，其同步時(shí)段中任一三邊同步環(huán)的坐標(biāo)分量 相對閉合差和全長相對閉合差不宜超過表 5的規(guī)定。對于采用不同數(shù)學(xué)模型的基線解，其同步時(shí)段中任一三邊同步環(huán)的坐標(biāo)分量閉 合差和全長相對閉合差按獨(dú)立環(huán)閉合差要求檢核。同步時(shí)段中的多邊形同步環(huán)，可 不重復(fù)檢核。表5同步環(huán)坐標(biāo)分量及環(huán)線全長相對閉合差的規(guī)定(1X10-6)等級限差類型一級二級坐標(biāo)分量

22、相對閉合差9.09.0環(huán)線全長相對閉合差15.015.0(3)重復(fù)基線邊檢驗(yàn)重復(fù)基線的長度較差不宜超過下式的規(guī)定:ds_2 2'式中：匚為一、二級GPS控制網(wǎng)規(guī)定的精度(按實(shí)際平均邊長計(jì)算)(4) 獨(dú)立環(huán)閉合差檢驗(yàn)無論采用單基線模式或多基線模式解算基線，都應(yīng)在整個(gè)GPS網(wǎng)中選取的獨(dú)立基線構(gòu)成獨(dú)立環(huán)，各獨(dú)立環(huán)的坐標(biāo)分量閉合差和全長閉合差應(yīng)符合下式的規(guī)定：W 乞2、n 二xaW乞2匚yWz2nZW -2、3n式中：n：為閉合環(huán)邊數(shù);二:為一、二級GPS控制網(wǎng)規(guī)定的精度（按實(shí)際平均邊長計(jì)算）w為環(huán)閉合差叫W叱2、補(bǔ)測與重測（1 ）無論何種原因造成一個(gè)控制點(diǎn)不能與兩條合格的獨(dú)立基線相連接，則在

23、 該點(diǎn)上應(yīng)補(bǔ)測或重測不得少于一條獨(dú)立基線。（2）可以舍棄在重復(fù)基線較差、同步環(huán)閉合差、獨(dú)立環(huán)閉合差中超限的基線，但應(yīng)保證舍棄基線后的獨(dú)立環(huán)所含基線數(shù)不超過表 2的規(guī)定，否則應(yīng)重測該基線或 者有關(guān)的同步圖形。（3）由于點(diǎn)位不符合GPS測量要求而造成一個(gè)測站多次重測仍不能滿足各項(xiàng) 技術(shù)規(guī)定時(shí)，可按技術(shù)設(shè)計(jì)要求另增選新點(diǎn)進(jìn)行重測。3、GPS網(wǎng)平差（1）起算數(shù)據(jù)與坐標(biāo)系統(tǒng)首先要了解測區(qū)中央子午線經(jīng)度，起算數(shù)據(jù)的帶號，采用的坐標(biāo)系等。高程系 統(tǒng)采用1985國家高程基準(zhǔn)。（2）三維無約束平差當(dāng)GPS基線各項(xiàng)質(zhì)量檢驗(yàn)符合要求時(shí)，應(yīng)以所有獨(dú)立基線組成閉合圖形，以 三維基線向量及其協(xié)方差陣作為觀測信息，以一個(gè)點(diǎn)

24、的WGS - 84系三維坐標(biāo)作為起算依據(jù)，進(jìn)行GPS網(wǎng)的三維無約束平差。以提供各GPS控制點(diǎn)在WGS - 84坐 標(biāo)系下的三維坐標(biāo)，各基線向量三個(gè)坐標(biāo)差觀測值的改正數(shù)，基線邊長以及點(diǎn)位和 邊長的精度信息，并生成GPS高程擬合的數(shù)據(jù)文件。在三維無約束平差中，基線向量的改正數(shù)（V放、V別、VQ絕對值應(yīng)滿足下式 要求：V 次 <3 ._V 彥 <3 -V & <3 "式中：匚為一、二級GPS控制網(wǎng)規(guī)定的基線的精度。當(dāng)超限時(shí)，可認(rèn)為該基線或其附近存在粗差基線，應(yīng)采用軟件提供的方法或人 工方法剔除粗差基線，直至符合上式要求。（3）二維約束平差在無約束平差確定的有效觀測

25、量基礎(chǔ)上，以起算數(shù)據(jù)中提供的已知點(diǎn)作為強(qiáng)制 約束的固定值，進(jìn)行二維約束平差。平差結(jié)果就輸出各GPS控制點(diǎn)在前述的坐標(biāo) 系統(tǒng)中的二維平面坐標(biāo)，基線向量改正數(shù)，基線邊長、方位以及坐標(biāo)、基線邊長、 方位的精度信息，轉(zhuǎn)換參數(shù)及其精度信息。約束平差中，應(yīng)將已知坐標(biāo)點(diǎn)組合成不同的約束條件，以發(fā)現(xiàn)作為約束的已知 坐標(biāo)與GPS網(wǎng)不兼容(即約束平差結(jié)果嚴(yán)重扭曲 GPS無約束平差結(jié)果的精度)。約束平差中，基線向量改正數(shù)與剔除粗差后的無約束平差結(jié)果的同名基線相應(yīng) 改正數(shù)的較差絕對值應(yīng)符合下式要求：dV < 2(T, dV < 2(T, dV < 2 c二級GPS網(wǎng)中最弱點(diǎn)的點(diǎn)位中誤差應(yīng)不大于土 5cm。4、GPS點(diǎn)高程擬合計(jì)算要精確計(jì)算各GPS點(diǎn)的正常高H，目前主要有GPS水準(zhǔn)高程、GPS重力高 程和GPS三角高程等方法。其中GPS水準(zhǔn)高程是目前GPS作業(yè)中是常用的方法。 用于GPS高程擬合計(jì)算的方法主要是曲面擬合法(包括平面擬合法、多項(xiàng)式曲面 擬合法、多面函數(shù)擬合法、曲面樣條擬合法、非參數(shù)回歸曲面擬合法和移動曲面法)。七、提交成果GPS控制網(wǎng)的外業(yè)工作和數(shù)據(jù)處理