RJ-112型門式起重機安全監(jiān)測系統(tǒng)資料

1、RJ-112型門式起重機安全監(jiān)測預警系統(tǒng)上海睿技土木工程咨詢有限公司RJ112型門式起重機安全監(jiān)測預警系統(tǒng)上海睿技土木工程咨詢有限公司Shanghai RuiJi Civil Engineering Consulting Co.,Ltd.、系統(tǒng)需求分析依據(jù)相關(guān)國家規(guī)范的基本要求，對于門式起重機的安全監(jiān)測預警系統(tǒng)可以 分為模擬類傳感器和狀態(tài)量類信號兩個大類，同時應具有相關(guān)測量參數(shù)的統(tǒng)計 功能1）模擬量類傳感器（7類）行程傳感器（防碰撞、運行速度、運行間距）起升高度傳感器重量傳感器幅度限位裝置風速儀鋼絲繩卷筒運行距離檢測傳感器（選配）偏斜量傳感器2）狀態(tài)量信號（14類）超速保護裝置各機構(gòu)運行減速、

2、極限限位及超限位起升高度限位器、下降深度限位器起升機構(gòu)制動接觸器粘連保護供電電纜卷筒安裝限位排繩限位器狀況檢測起升卷筒及盤式制動狀態(tài)檢測聯(lián)合臺各功能按鈕工作狀況各急停按鈕工作狀況輪邊制動裝置夾軌器裝置、各空氣斷路器運行狀態(tài)各交流接觸器運行聯(lián)鎖保護安全裝置，門限位、機構(gòu)之間的運行聯(lián)鎖狀態(tài)3）系統(tǒng)統(tǒng)計、存儲以及顯示功能各機構(gòu)運行頻次、運行時間綜合吊載W 10t持續(xù)吊載時間累計統(tǒng)計綜合吊載額定荷載60%持續(xù)吊載累計統(tǒng)計綜合吊載重量累計統(tǒng)計工作電量消耗、設備耗時累計時間各檔位動作時間統(tǒng)計安全監(jiān)控系統(tǒng)存儲時間大于45天。、RJ-112型門式起重機安全監(jiān)測系統(tǒng)智能結(jié)構(gòu)物聯(lián)網(wǎng)，數(shù)字化港口門式起重機安全監(jiān)測系

3、統(tǒng)是由我公司研發(fā)的新一代門式起重機安全監(jiān)測和 信息化管理產(chǎn)品，其能夠?qū)崿F(xiàn)對門式起重機運行狀態(tài)的全方位監(jiān)測、多種不同 危險的預警以及運營作業(yè)的信息化管理，能夠有效提升門機的安全水平和運營 效率。門式起重機安全監(jiān)測預警系統(tǒng)由安裝在門式起重機上的RJ-112型門式起重機安全監(jiān)測儀、安裝在遠程管理中心的RJ-104型起重機信息管理系統(tǒng)兩部分 組成。RJ-112型門式起重機安全監(jiān)測儀由帶動態(tài)顯示的主機（內(nèi)置制動控制） 行程傳感器、起升高度傳感器、重量傳感器、幅度限位裝置、風速儀、鋼絲繩 卷筒運行距離檢測傳感器、偏斜量傳感器、無線傳輸模塊等部分溝通。RJ-104型起重機信息管理系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)對區(qū)域內(nèi)多個項目

4、、多類門式起重 機運營信息以及安全狀態(tài)的實時管理，便于實現(xiàn)門式起重機遠程信息化管理的 需求。系統(tǒng)特點:1）實現(xiàn)了對門式起重機行程、高度、重量、幅度、風速、卷筒鋼絲繩距離、 軌道偏斜量等7種不同量的測量、分析，從而能夠有效避免門式起重機運轉(zhuǎn)過 程中存在的結(jié)構(gòu)自身危險（超重、風速、軌道偏斜危險）、與障礙物碰撞危險、 門機間碰撞危險等；2）系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)起重機操作人員、現(xiàn)場辦公室、遠程管理者等三種不同層 次的管理需求，有效提升了門式起重機的安全性能和信息化管理效率；3）總體技術(shù)參數(shù)國內(nèi)領先，如多臺多類起重機混合管理、障礙物個數(shù)最多、 系統(tǒng)刷新速度最快、系統(tǒng)自組網(wǎng)時間最短、性能最穩(wěn)定。系統(tǒng)功能：1）門式

5、起重機運行狀態(tài)檢測、顯示及記錄功能，包括有門式起重機的行程、 高度、重量、幅度、風速、卷筒鋼絲繩距離、軌道偏斜量數(shù)據(jù)，對門式起重機 運行過程中的數(shù)據(jù)可以記錄在本地監(jiān)控儀（大于 60天）中，同時也可以存儲在 遠端的服務器中，滿足門式起重機安全事故分析及起重機運行效率分析的要求；2）門式起重機區(qū)域安全防護功能，能夠設置最高達多個不同類型的保護區(qū) 域，可實現(xiàn)對碼頭、高壓線、道路、住宅、辦公樓等重點區(qū)域的保護，在確保 起重機安全的前提下，盡可能地實現(xiàn)起重機最大的空間作業(yè)面積；3）門式起重機防碰撞功能，在對門式起重機的行程、高度、重量、幅度、 風速、卷筒鋼絲繩距離、軌道偏斜量數(shù)據(jù)的實時監(jiān)測的同時通過無線

6、傳輸網(wǎng)絡 將局部區(qū)域內(nèi)的多臺多類起重機組成一個無線監(jiān)控網(wǎng)絡，使不同起重機的運行 狀態(tài)數(shù)據(jù)可以在不同的門機間傳遞。每個門機可以基于本機及其他起重機的數(shù) 據(jù)進行防碰撞計算，實現(xiàn)距離預警和高度預警，并基于防碰撞的計算結(jié)果進行 報警或切斷不安全方向動作的電源；4）門機偏斜監(jiān)控功能，通過測量門機的偏斜角和偏斜量度來分析門機的安 全狀態(tài)，當門機的偏斜達到臨界狀態(tài)時予以報警，提醒門機駕駛員謹慎操作， 并及時糾偏；5） 門機風速監(jiān)測功能，對門機運行過程中的環(huán)境風速進行實時監(jiān)測，提醒 司機進行安全操作；6）門機安全狀態(tài)遠程監(jiān)控功能，能夠遠程實現(xiàn)對門機運行狀態(tài)的實時監(jiān)控, 滿足門機遠程管理的需求。7）系統(tǒng)的技術(shù)參

7、數(shù)如下表所示:序號項目單位數(shù)值備注1防撞報警精度m<0.52幅度測量范圍m0-200與傳動比有關(guān)3幅度測量誤差m<0.24軌道偏斜量測量范圍m0-25軌道偏斜量測量誤差m<0.016最大組網(wǎng)臺數(shù)臺327通信距離m20008單個區(qū)域防護點數(shù)個129區(qū)域防護個數(shù)個2010風速測量范圍m/s0-4011風速測量精度m/s0.312卷筒鋼絲繩距離測量 范圍m0-313卷筒鋼絲繩距離測量 精度m<0.0114高度測量范圍m0-300與傳動比有關(guān)15高度測量精度m<0.216起重量測量范圍t0-500t17起重量測量精度<5%18行程測量范圍m0-500與傳動比有關(guān)19

8、行程測量誤差m<0.220卷筒鋼絲繩距離測量 范圍m0-2m三、門式起重機安全監(jiān)測儀概述RJ-112型門式起重機監(jiān)測儀是全新智能化門式起重機（簡稱門機）安全監(jiān) 測預警系統(tǒng)和信息化管理系統(tǒng)，能夠全方位保證門機的安全運行，包括有門機 區(qū)域安全防護、門機防碰撞、門機超載、門機防偏斜等功能，能夠提供門機安 全狀態(tài)的實時預警和控制，并能在此基礎上提供門機駕駛?cè)藛T管理、設備管理 等多種信息管理功能，是集精密測量、人工智能、自動控制等多種高技術(shù)于一 體的電子系統(tǒng)產(chǎn)品和信息管理系統(tǒng)。我公司研發(fā)的門機安全監(jiān)測儀，技術(shù)水平達到國內(nèi)領先，能夠滿足各種不 同類型用戶的需求。、系統(tǒng)組成RJ-112型門機安全監(jiān)測儀

9、由帶動態(tài)顯示的主機（內(nèi)置制動控制）、行程傳感器、起升高度傳感器、重量傳感器、幅度傳感器、風速儀、鋼絲繩卷筒運行距離檢測傳感器、偏斜量傳感器、無線傳輸模塊和狀態(tài)檢測模塊等。防 碰 撞 制 器風 速 傳 感 器制 動 控 制 器行 程 傳 感 器網(wǎng) 絡 監(jiān) 控 器幅 度 傳 感 器重 量 傳 感 器偏 斜 量 傳 感 器卷 筒 距 離 傳 感 器高 度 傳 感 器門機安全監(jiān)測儀安全控制器行程傳感器：測量門機軌道上運行幅度量程：0-500m精度：0.20m溫度范圍：-20 C - +60 C幅度傳感器：測量門機幅度量程：0-100m精度：0.20m溫度范圍：-20 C - +60 C高度傳感器：測量

10、門機吊臂端距門機中心的距離量程：0-300m精度：0.20m溫度范圍：-20 C - +60 C風速傳感器：測量門機風速量程：0-40m/s分辨率：0.1m/s精度：土 3%重量傳感器測量起重的重物重量量程：2-500t精度：0.05%偏斜傳感器測量門機軌道偏斜量量程：0-2m精度：0.01m卷筒運行距離傳感器測量鋼絲繩卷筒運行距離量程：0-2m精度：0.01m無線通訊模塊用于門機與門機之間，門機與現(xiàn)場辦公室間的數(shù)據(jù)通訊有效距離：2ooom二、系統(tǒng)功能功能：10.4英寸大液晶動態(tài)實時顯示，分辨率800*600,能夠直觀的顯示門機的運行狀態(tài)以及門機的運行閾值，易于使用；上升下降制動檔位3運動*b

11、前冇后行制動檔位 2主車運動竊行后薦制動檔覽 0強車運動上升下降制動檔卷主車爭殖離度命傾斜/狀態(tài).離度干傾斜/r狀態(tài)四20.7 t3, 6 m8+5 *正常16-T t3, 6 m20.9 *正?！綣 .P 1 一 門機安全監(jiān)測儀主界面顯示如下參數(shù)：1）顯示實際測量值：包括有行 程、幅度、高度、起重量、偏斜量、風速、卷筒運行距離等；2）顯示門機的基本信息：包括有吊臂長度、起重倍率；3）顯示門機的額定值： 包括有起重量、風速值；4）顯示門機的負荷比率、運行狀態(tài)以及預警 原因，提醒門機司機進行有效判斷；5）顯示門機安全制動狀態(tài)?？梢詫崿F(xiàn)高達20個不同類似限制區(qū)域的設置，每個區(qū)域最多可以設置12個控

12、制點，在保證門機安全運行的前提下，盡可能的提高門機的空 間作業(yè)面；J5豊嗎址寸事刃ffi耳耳+«£44KN門機空間限制功能：1）可以設置直線、圓形、多邊形等三種形式的障 礙物或限制區(qū)，能夠充分滿足高壓線、道路、住宅、建筑物、煙囪等 不同類型物體的抽象；2）在多邊形障礙物或限制區(qū)中可以提供高達 12 個控制點，能夠真實地逼近實際障礙物或限制區(qū)的形狀；3）系統(tǒng)可設置高達20個障礙物（目前國內(nèi)數(shù)量最多），能夠滿足密集區(qū)域設防的 要求?；讷@得的其他門機的運行狀態(tài)的數(shù)據(jù)， 進行門機的防碰撞計算，實現(xiàn) 不同門機間的距離預警和高度預警，避免門機間碰撞事故的發(fā)生；并集成了防碰撞、力矩限制

13、、風速報警、偏斜報警、制動控制、黑匣子 等多種功能，完全解決了門機全方位的安全監(jiān)測預警功能；當出現(xiàn)影響門機安全的預警事件后，系統(tǒng)可以實現(xiàn)聲、光、圖像等多種報警方式提醒門機司機謹慎操作，在必要時能夠?qū)崿F(xiàn)自動控制；系統(tǒng) 基于測量得到的本門機的運動狀態(tài)、其他門機的運動狀態(tài)以及系統(tǒng)障 礙物的信息進行防碰撞計算，并依據(jù)防碰撞計算的結(jié)果采用聲、光、 圖像的方式綜合預警。在不同預警程度時系統(tǒng)的預警方式如下：1）二級預警時，發(fā)生預警危 險的物體顯示為黃色，報警音開啟；2）一級預警時，發(fā)生預警危險的 物體顯示為紅色，報警音開啟，報警燈閃爍。具有制動控制功能，能夠在碰撞發(fā)生前先報警提示，若繼續(xù)前行則根據(jù) 算法對要

14、碰撞的方向進行制動，停止前進，避免進一步的危險發(fā)生， 大大提高了安全防護能力和等級。系統(tǒng)設置有安全制動系統(tǒng)，能夠保證在出現(xiàn)意外危險時安全制動門機 的運動，避免事故的發(fā)生。性能：采用工業(yè)等級設計、生產(chǎn)、加工標準，性能穩(wěn)定可靠；易于安裝、省時省力、參數(shù)設定簡便快捷；具有良好的抗干擾性能，能夠保證測量數(shù)據(jù)的準確性。全方位防護：單機安全防護：風速報警、偏斜報警、吊重報警控制、空間區(qū)域保護。群機安全防護：防碰撞報警、防碰撞制動、區(qū)域防護;四、系統(tǒng)配置清單RJ-112型門式起重機安全監(jiān)測儀序號名稱數(shù)量備注1 :主機（內(nèi)置液晶顯示屏及制動控制）1標配2整車行程傳感器1標配3高度傳感器1標配4幅度傳感器1標配

15、5風速傳感器1標配6吊重傳感器1標配7偏斜量傳感器1標配8整機縱移傳感器1標配9鋼絲繩卷筒運行距離檢測傳感器1選配四、RJ-104型起重機信息管理系統(tǒng)RJ-104型起重機信息管理系統(tǒng)用于遠程對區(qū)域內(nèi)的多臺門式起重機的運行 狀態(tài)進行實時監(jiān)控和管理，及時掌握區(qū)域內(nèi)多臺門機的運行狀態(tài)。區(qū)域內(nèi)的各門機的運行狀態(tài)的數(shù)據(jù)可以通過有線網(wǎng)絡或者無線網(wǎng)絡傳輸?shù)?區(qū)域管理中心，管理中心將結(jié)合 GPS GPRSGIS技術(shù)實現(xiàn)門機運行狀態(tài)的遠程 監(jiān)控。其具有以下特點：能夠?qū)崿F(xiàn)實時、動態(tài)、遠程地對門機狀態(tài)進行監(jiān)測；依據(jù)門機的運行狀態(tài)提供門機運行狀態(tài)報表，實現(xiàn)門機區(qū)域監(jiān)督和管理； 實現(xiàn)對門機運行狀態(tài)異地監(jiān)控、遠程控制;系

16、統(tǒng)具有門機信息查詢、監(jiān)測數(shù)據(jù)查詢、報警門機查詢、運營報告管理、系統(tǒng)信息設置、系統(tǒng)管理等功能；塔吊辟信息管理系統(tǒng)xiha.EM肋丄生-MlHUfiDJEL址.las悴耳丘廠屮KtM 矗"舊: S3-樟芒潮F Bill樣二斡韜TPI吊sR-G+ 產(chǎn)4 jXk-.-TJflj.: a工第一翎門機信息地圖實時顯示綠色表征門機處于安全區(qū)域。橙色表征門機安全值小于預警閾值，二級預警。 紅色表征門機安全值遠小于預警閾值，一級預警 實線表示門機的運動軌道。虛線表示門機的最大可能工作區(qū)域五、產(chǎn)品質(zhì)量及售后服務我公司研發(fā)的門式起重機安全監(jiān)測儀不僅在技術(shù)上達到了國內(nèi)領先的水 平，在產(chǎn)品工藝、質(zhì)量上也達到了國內(nèi)先進水平。公司為了保證產(chǎn)品質(zhì)量，專 門制定了門機安全監(jiān)測儀的企業(yè)標準，并通過了國家建筑城建機械質(zhì)量監(jiān)督檢 驗中心檢測。同時在安全監(jiān)測儀的元器件采購時優(yōu)先選擇產(chǎn)品質(zhì)量好的部件， 且均通過了國家的強制性檢測，從而能夠保證生產(chǎn)的主機的質(zhì)量。本公司生產(chǎn) 的相關(guān)產(chǎn)品在出廠時均配備有唯一的識別碼和售后服務聯(lián)系卡，方便客