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1、攀枝花學(xué)院學(xué)生課程設(shè)計(jì)說(shuō)明書題 目:液壓傳動(dòng)課程設(shè)計(jì)專用機(jī)床液壓系統(tǒng)學(xué)生姓名:蒲 根 軍 學(xué) 號(hào):200410627089 所在院 (系 :機(jī)電工程學(xué)院專 業(yè):機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化 班 級(jí): 2004級(jí)機(jī)制一班指 導(dǎo) 教 師:陳永強(qiáng) 職稱:副教授 二七 年 十二 月三十一日 摘 要現(xiàn)代機(jī)械一般多是機(jī)械、電氣、液壓三者緊密聯(lián)系,結(jié)合的一個(gè)綜合體。 液壓傳動(dòng)與機(jī)械傳動(dòng)、電氣傳動(dòng)并列為三大傳統(tǒng)形式,液壓傳動(dòng)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)在 現(xiàn)代機(jī)械的設(shè)計(jì)工作中占有重要的地位。因此,液壓傳動(dòng)課程是工科機(jī)械 類各專業(yè)都開設(shè)的一門重要課程。它既是一門理論課,也與生產(chǎn)實(shí)際有著密切 的聯(lián)系。為了學(xué)好這樣一門重要課程,除了在教學(xué)
2、中系統(tǒng)講授以外,還應(yīng)設(shè)置 課程設(shè)計(jì)教學(xué)環(huán)節(jié),使學(xué)生理論聯(lián)系實(shí)際,掌握液壓傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)的技能和方 法。液壓傳動(dòng)課程設(shè)計(jì)的目的主要有以下幾點(diǎn):1、綜合運(yùn)用液壓傳動(dòng)課程及其他有關(guān)先修課程的理論知識(shí)和生產(chǎn)實(shí)際只 是,進(jìn)行液壓傳動(dòng)設(shè)計(jì)實(shí)踐,是理論知識(shí)和生產(chǎn)實(shí)踐機(jī)密結(jié)合起來(lái),從而使這 些知識(shí)得到進(jìn)一步的鞏固、加深提高和擴(kuò)展。2、在設(shè)計(jì)實(shí)踐中學(xué)習(xí)和掌握通用液壓元件,尤其是各類標(biāo)準(zhǔn)元件的選用 原則和回路的組合方法,培養(yǎng)設(shè)計(jì)技能,提高學(xué)生分析和嫁接生產(chǎn)實(shí)際問題的 能力,為今后的設(shè)計(jì)工作打下良好的基礎(chǔ)。3、通過(guò)設(shè)計(jì),學(xué)生應(yīng)在計(jì)算、繪圖、運(yùn)用和熟悉設(shè)計(jì)資料(包括設(shè)計(jì)手 冊(cè)、產(chǎn)品樣本、標(biāo)準(zhǔn)和規(guī)范以及進(jìn)行估算方面得到實(shí)
3、際訓(xùn)練。關(guān)鍵詞 現(xiàn)代機(jī)械,液壓傳動(dòng)系統(tǒng),液壓傳動(dòng)課程設(shè)計(jì)。目 錄摘 要1 液壓傳動(dòng)課程設(shè)計(jì) 22 負(fù)載與運(yùn)動(dòng)分析 33確定 液壓系 統(tǒng)主要參 數(shù) 6 3. 1初選液壓缸工作壓力 63. 2計(jì)算液壓缸主要尺寸 64 擬定液壓系統(tǒng)原理圖 10 4. 1選擇基本回路 104. 2組成液壓系統(tǒng) 125 計(jì)算和選擇液壓件 14 5. 1.確定液壓泵的規(guī)格 14 5. 2 確定電動(dòng)機(jī)功 155. 3 確定其它元件及輔件 156驗(yàn)算液壓系統(tǒng)性能 19 6. 1驗(yàn)算系統(tǒng)壓力損失 19 6. 2驗(yàn)算系統(tǒng)發(fā)熱與溫升 24 參考文獻(xiàn) 26 致 謝 271 液壓傳動(dòng)設(shè)計(jì)題目:在某專用機(jī)床上有一夾緊進(jìn)給液壓系統(tǒng),完成工
4、件的先夾緊后、后 進(jìn)給任務(wù),工作原理如下:夾緊油缸:快進(jìn) 慢進(jìn) 達(dá)到夾緊力后啟動(dòng)進(jìn)給油缸工作進(jìn)給油缸:快進(jìn) 慢進(jìn) 達(dá)到進(jìn)給終點(diǎn) 快速退回夾緊油缸快速退回。夾緊缸快進(jìn)速度:0.07m/s夾緊缸慢進(jìn)速度:10mm/s最大夾緊力:30KN進(jìn)給油缸快進(jìn)速度:0.2m/s進(jìn)給油缸慢進(jìn)速度:0.02m/s最大切削力:110KN進(jìn)給工作部件總質(zhì)量:100m kg夾緊缸行程:用行程開關(guān)調(diào)節(jié)(最大 250mm 進(jìn)給缸行程:用行程開關(guān)調(diào)節(jié)(最大 1000mm 2 負(fù)載與運(yùn)動(dòng)分析已知最大夾緊力為 30KN ,則夾緊油缸工作負(fù)載 130F KN =,液壓缸的機(jī)械 效率取 0.9m =, 則推力 133.33m F K
5、N =, 由于夾緊工作工作部件總質(zhì)量很小, 可以忽略。則慣性負(fù)載 10m F =,阻力負(fù)載 110fs fd F F =。夾緊缸快進(jìn)、快退速度:11v = 13v =0.07m/s,夾緊缸慢進(jìn)速度:12v =10mm/s。夾緊缸行程:用行程開關(guān)調(diào)節(jié)最大 250mm已知最大切削力為 110KN ,則進(jìn)給油缸工作負(fù)載 2110F KN =。由式 m v F m t= 式 (2 1 式(2 1中 m 工作部件總質(zhì)量v 快進(jìn)或快退速度t 運(yùn)動(dòng)的加速、減速時(shí)間求得: 慣性負(fù)載 1110.21001000.2m v F m N N t = 阻力負(fù)載: 靜摩擦阻力 0.21009.8196fS F N N
6、=動(dòng)摩擦阻力 0.11009.898fd F N N =液壓缸的機(jī)械效率取 0.9m =, 則推力 (2122331fd m F F N +=。 進(jìn)給油缸快進(jìn)、快退速度:111v =113v =0.2m/s,進(jìn)給油缸慢進(jìn)速度:112v =0.02m/s,進(jìn)給缸行程:用行程開關(guān)調(diào)節(jié)最大 1000mm 。綜上所訴得出液壓缸在各工作階段的負(fù) 載表 2 1和表 2 2。表 2 1夾緊缸各工作階段的負(fù)載 F(N 2 根據(jù)液壓缸在上述各階段內(nèi)的負(fù)載和運(yùn)動(dòng)時(shí)間,即可繪制出負(fù)載圖 F -l 和速 度圖 -l ,如圖 2-1,圖 2-2所示。夾緊缸負(fù)載圖 F -l 進(jìn)給缸負(fù)載圖 F -l圖 2-1夾緊缸速度圖
7、-l 進(jìn)給缸速度圖 -l 圖 2 - 2 3 確定液壓系統(tǒng)主要參數(shù)3.1初選液壓缸工作壓力根據(jù)系統(tǒng)中夾緊油缸工作最大負(fù)載為 130F KN =,在工進(jìn)時(shí)負(fù)載最大,在 其它工況負(fù)載很小參考表 3-1, 初選液壓缸的工作壓力 p 1=4MPa。 進(jìn)給油缸工作 最大負(fù)載為 2124F KN =, 在工進(jìn)時(shí)負(fù)載最大, 在其它工況負(fù)載較小, 參考表 3-1, 初選液壓缸的工作壓力 p 1=8MPa。3.2計(jì)算液壓缸主要尺寸鑒于液壓缸快進(jìn)和快退速度相等,這里的液壓缸可選用單活塞桿式即液壓 缸有 (A 1=2A 2 。 工進(jìn)時(shí)為防止沖擊現(xiàn)象, 液壓缸的回油腔應(yīng)有背壓, 參考表 機(jī) 械設(shè)計(jì)手冊(cè)選用有桿腔回油路
8、直接油缸,背壓可忽略不計(jì),選此背壓為 p 2=0MPa。無(wú)桿腔回油路帶調(diào)速閥的系統(tǒng),這時(shí)參考機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)可選取 背壓為 p 2=0.5MPa。由 1122mFp A p A -=, 式(3-1在式(3-1中 1p 、 2p 分別為缸的工作壓力、回油路背壓1A 、 2A 分別為缸的無(wú)桿腔工作面積、有桿腔工作面積F 缸的工作負(fù)載m 液壓缸的機(jī)械效率,取 0.9m =再根據(jù) 122A A =, 得 1212m F A p p =- 計(jì)算得:夾緊油缸無(wú)桿腔工作面積 1210.0083A m =,進(jìn)給油缸無(wú)桿腔工作面積 210.015A m =,由 D =得, 夾緊油缸活塞直徑 11102.8D mm
9、=,進(jìn)給油缸活塞直徑 1139.5D mm =,由 d 0.707D 得,11d 72.7mm =, 21d 98.67mm =。參考 /23481993GB T -,圓整后取標(biāo)準(zhǔn)數(shù)值,得夾緊缸 11102D mm =, 11d 72mm =, 進(jìn)給缸 1140D mm =, 1d 98mm =。 由 214D A =, (2224D d A -=求得液壓缸兩腔的實(shí)際有效面積為夾緊缸兩腔的實(shí)際有效面積為 142181.710A m -=,242140.910A m -=進(jìn)給缸兩腔的實(shí)際有效面積為 1422151.710A m -=,242276.310A m -=經(jīng)檢驗(yàn),參考機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè) ,活
10、塞桿強(qiáng)度和穩(wěn)定性均符合要求。 根據(jù)計(jì)算出的液壓缸的尺寸,可估算出液壓缸在工作循環(huán)中各階段的壓 力、 流量和功率, 如表 3 2和表 3 3所列, 由此繪制的液壓缸工況圖如圖 3-1, 圖 3-2所示 進(jìn)給缸的工況圖圖3-1 夾緊缸的工況圖圖 3-2表 3-1按工作壓力選取 d/D 注:快退時(shí),液壓缸有桿腔進(jìn)油,壓力為 p 1,無(wú)桿腔回油,壓力為 p 2。4 擬定液壓系統(tǒng)原理圖4.1選擇基本回路4.1.1選擇調(diào)速回路由圖 3-1可知,機(jī)床液壓系統(tǒng)功率與運(yùn)動(dòng)速度,工作負(fù)載為阻力負(fù)載且工作 中變化小,故可選用進(jìn)口節(jié)流調(diào)速回路。由于系統(tǒng)選用節(jié)流調(diào)速方式,系統(tǒng)必 然為開式循環(huán)系統(tǒng)。4.1.2選擇油源形式
11、從工況圖可以清楚看出,在工作中兩個(gè)液壓缸要求油源提供快進(jìn)、快退行 程的低壓大流量和工進(jìn)行程的高壓小流量的油液。夾緊系統(tǒng)中最大流量與最小流量之比max minq /q=0.287/0.268=1.07, 而在進(jìn)給系統(tǒng)中最大流量與最小流量之比 max minq /q=91.96/18.2=5.05。在工作前可根據(jù)加工需要夾緊和進(jìn)給最大行程可以 隨時(shí)調(diào)節(jié)。根據(jù)該機(jī)床工作原理,則系統(tǒng)兩個(gè)油缸可公用一個(gè)泵,為此可選用 限壓式變量泵或葉片泵作為油源。 且兩者都能實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)功能, 從要求壓力較高、 系統(tǒng)效率、經(jīng)濟(jì)適用的角度來(lái)看,最后確定選用雙作用葉片泵方案。4.1.3選擇快速運(yùn)動(dòng)和換向回路考慮系統(tǒng)流量較大,系
12、統(tǒng)中選用電磁換向閥換向回路,控制進(jìn)油方向選用 三位四通電液換向閥,控制液壓缸選用三位四通電液換向閥,如圖 4-1所示。 圖 4-14.1.4選擇速度換接回路系統(tǒng)由快進(jìn)轉(zhuǎn)為工進(jìn)時(shí),為減少速度換接時(shí)的液壓沖擊,選用行程閥控制 的換接回路。為了給進(jìn)給缸快退發(fā)出信號(hào),由于最大行程可以隨時(shí)調(diào)節(jié),則需 要設(shè)置一個(gè)行程開關(guān)。為了便于進(jìn)給缸動(dòng)作完成后系統(tǒng)能自動(dòng)為夾緊缸發(fā)出快 退信息,在進(jìn)給缸旁設(shè)置一個(gè)壓力繼電器。如圖 4-2所示。 圖 4-24.1.5選擇進(jìn)油調(diào)壓回路在雙缸利用一個(gè)雙作用葉片泵供油,根據(jù)本機(jī)床工作原理和工作參數(shù)可知 兩個(gè)油缸不是同時(shí)進(jìn)行工作且兩個(gè)油缸所需要的供油壓力不同。需要設(shè)置簡(jiǎn)單 的調(diào)壓,
13、即在進(jìn)給系統(tǒng)和夾緊系統(tǒng)中各設(shè)置一個(gè)溢流閥調(diào)節(jié)壓力。如圖 4-3所 示。 圖 4-34. 2組成液壓系統(tǒng)將上面選出的液壓基本回路組合在一起,并經(jīng)修改和完善,就可得到完整 的液壓系統(tǒng)工作原理圖,如圖 4-4所示。在圖 4-4中,為了避免機(jī)床夾緊工作 停止后,夾緊油缸回路中無(wú)法保持夾緊力,圖中在夾緊缸旁添置了蓄能器。 圖 4-4表 4-1系統(tǒng)的動(dòng)作循環(huán)表 5 計(jì)算和選擇液壓件5.1確定液壓泵的規(guī)格5.1.1 計(jì)算液壓泵的最大工作壓力由表 2 1和表 2 2可知, 進(jìn)給缸在工進(jìn)時(shí)工作壓力最大, 最大工作壓力為 p 1=8.09MPa,如在調(diào)速閥進(jìn)口節(jié)流調(diào)速回路中,選取進(jìn)油路上的總壓力 損失 p =0.
14、6MPa,考慮到壓力繼電器的可靠動(dòng)作要求壓差 p e =0.5MPa,則泵 的最高工作壓力估算為由式 11p e p p p p + 式(5-1 在式(5-1中 1p p 最高工作壓力1p 最大工作壓力p 總壓力損失e p 動(dòng)作要求壓差11(8.090.60.5 9.19p e p p p p MPa MPa +=+=5.1.2 計(jì)算液壓泵的流量由表 3 2和表 3 3可知,油源向進(jìn)給缸輸入的最大流量為 1.136×10-3 m 3/s ,若取回路泄漏系數(shù) K =1.1,由式 p q Kq 式(5-2 式(5-2中 p q 缸最大的流量K 回路泄漏系數(shù)q 輸入的最大流量。則泵提供油缸
15、最大的流量為13311.11.13610/100.716/min p q Kq m s L -=考慮到溢流閥的最小穩(wěn)定流量為 3L/min,則泵的總流量 103.716/min p q L , 根據(jù)以上壓力和流量的數(shù)值查閱產(chǎn)品樣本,最后確定選取 24136PV R -型葉片 泵,排量為 136/p q mL r =。若取液壓泵的容積效率為 0.9v =,則當(dāng)泵的轉(zhuǎn)速980/min p n r =時(shí):液壓泵的實(shí)際輸出流量為:1369800.9/1000/min 119.95/min p q L L =。5.2確定電動(dòng)機(jī)功率由表 3 2和表 3 3可知,進(jìn)給油缸工進(jìn)時(shí)輸入功率最大,這時(shí)液壓泵最 大
16、工作壓力為 9.42MPa ,若取液壓泵總效率 p =0.8,由式 p ppp q P =式(5-3式(5-3中 P 電動(dòng)機(jī)功率,p p 工作壓力, p q 工作流量 ,p 液壓泵總效率。這時(shí)液壓泵的驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)功率為9. 19119. 9522. 97600. 8p ppp q P kW kW =,根據(jù)此數(shù)值查閱產(chǎn)品樣本,選用規(guī)格相的 Y225M 6型電動(dòng)機(jī), 其額定功率為 30KW , 額定轉(zhuǎn)速為 980r/min。5.3確定其它元件及輔件5.3.1 確定閥類元件及輔件根據(jù)系統(tǒng)的最高工作壓力和通過(guò)各閥類元件及輔件的實(shí)際流量,查閱產(chǎn)品樣本,選出的閥類元件和輔件規(guī)格如表 5 1所列。 5.3.2
17、 確定油管各元件間連接管道的規(guī)格按元件接口處尺寸決定, 由于液壓缸在實(shí)際快 進(jìn)、工進(jìn)和快退運(yùn)動(dòng)階段的運(yùn)動(dòng)速度、時(shí)間以及進(jìn)入和流出液壓缸的流量,與 原定數(shù)值不同,重新計(jì)算的結(jié)果如表 5 2所列。由表 5 2可以看出,液壓缸 在各階段的實(shí)際運(yùn)動(dòng)速度符合設(shè)計(jì)要求。表 5 2各工況實(shí)際運(yùn)動(dòng)速度、時(shí)間和流量 根據(jù)表 5 2數(shù)值,系統(tǒng)中當(dāng)油液在壓力管中流速取 v=3m/min由式d = 計(jì)算得各液壓缸系統(tǒng)中相連的油管內(nèi)徑分別為 jj d =29.38mm = jg d =229.14mm = 由于兩根管道內(nèi)徑差別大,則不統(tǒng)一選取。查閱產(chǎn)品樣本,選出夾緊缸系 統(tǒng)中選用外徑 14mm 、厚度 1.6mm 的鋼
18、管,進(jìn)給缸系統(tǒng)中選用外徑 34mm 、 厚度 3mm 的無(wú)縫鋼管。5.3.3確定油箱油箱的容量按式 p V q =估算, 其中 為經(jīng)驗(yàn)系數(shù), 低壓系統(tǒng), =24;中壓系統(tǒng), =57;高壓系統(tǒng), =612。由式 p V q = 式(5-4 式(5-4中 V 油箱的容量經(jīng)驗(yàn)系數(shù) p q 最大工作流量現(xiàn)取 7=,得:7119.95839.65p V q L L = 按 /79381999JB T -規(guī)定,取標(biāo)準(zhǔn)值 1000V L =。6 驗(yàn)算液壓系統(tǒng)性能6.1驗(yàn)算系統(tǒng)壓力損失由于系統(tǒng)管路布置尚未確定, 整個(gè)系統(tǒng)的壓力損失無(wú)法全面估算, 所以只能 估算閥類元件壓力損失,待設(shè)計(jì)好管路布局圖后,加上管路的
19、沿程損失和局部 損失即可。但對(duì)于中小型液壓系統(tǒng),管路壓力損失可以不考慮。壓力損失的驗(yàn) 算應(yīng)按一個(gè)工作中不同階段分別進(jìn)行。6.1.1夾緊缸系統(tǒng)的驗(yàn)算1快進(jìn)快進(jìn)時(shí),液壓缸通過(guò)電液換向閥連接。在進(jìn)油路上,油液通過(guò)單向閥 10、 通過(guò)電液換向閥 7、再通過(guò)電液換向閥 2、通過(guò)行程閥 3的流量都為 5.3/min L , 然后進(jìn)入液壓缸無(wú)桿腔。由式 2sn v n en q p p q = 式(6-1 式(6-1中 vp 總壓力總損失 n p 元件壓力損失sn q 實(shí)際通過(guò)流量en q 額定通過(guò)最大流量在進(jìn)油路上,由式(6-1得壓力總損失為222219.0719.0719.0719.070.350.50
20、.50.212516016050v p =+ (0.0530.0070.0070.029MPa =+0.096MPa =此值不大,不會(huì)影響提供液壓缸所需壓力。在回油路上,無(wú)腔桿中油液通過(guò)通過(guò)單向閥 10流量為 42.2/min L ,流入回 油箱。在回油路上,由式(6-1計(jì)算壓力損失為238.140.50.0284160v p MPa = 此值不大,不會(huì)影響提供液壓缸系統(tǒng)。2夾緊夾緊過(guò)程,在進(jìn)油路上,油液通過(guò)單向閥 10、通過(guò)電液換向閥 7、再通過(guò)電液換向閥 2的流量都為 5.6/min L 、調(diào)速閥 4進(jìn)入液壓缸無(wú)桿腔,在調(diào)速閥 4處的壓力損失為 0.5MPa 。在回油路上,油液通過(guò)電液換向
21、閥 7返回油箱。若 忽略管路的沿程壓力損失和局部壓力損失,則在進(jìn)油路上由式(6-1計(jì)算總的 壓力損失為2224.94.94.90.350.50.50.5125160160v p =+ (0.00050.00050.00050.5MPa =+0.5015MPa =在回油路上由式(6-1計(jì)算總的壓力損失為29.850.50.002160v p MPa = 該值微略大于液壓缸的回油腔壓力 p 2=0MPa,可見此值與初算時(shí)選取的背壓值 基本相符。按表 3 2的公式重新計(jì)算液壓缸的工作壓力為(4610221/333330.00240.9100/81.710104.08p F P A A MPa -=+
22、=+=此值與表 3 2數(shù)值很接近??紤]到壓力繼電器的可靠動(dòng)作要求壓差 p e =0.5MPa,故由式(5-1溢流 閥的調(diào)壓 1p A p 應(yīng)為114.080.50150.55.0815p A v e p p p p MPa >+=+=3快退滑臺(tái)快退時(shí),在進(jìn)油路上,油液通過(guò)單向閥 10、電液換向閥 7、電液換 向閥 10的流量都為 19.9/min L ,然后進(jìn)入液壓缸有桿腔。在回油路上,油液通 過(guò)單向閥 5、 液控單向閥 2和電液換向閥 1流量都為 9.85/min L , 返回油箱。 在 進(jìn)油路上由式(6-1總的壓力損失為22219.0719.0719.070.350.50.51251
23、60160v p =+ (0.0080.0070.007MPa =+0.022MPa =此值較小,因此液壓泵的驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)的功率是足夠的。在回油路由式(6-1上總的壓力損失為2229.859.859.850.50.350.516040160v p =+ (0.0020.0210.002MPa =+0.025MPa =該值小于表 3 2液壓缸的回油腔壓力 p 2=0.5MPa, 但由于機(jī)床夾緊缸系統(tǒng)中沖 擊很小,再參考表 5 2中的速度數(shù)據(jù)則不會(huì)影響系統(tǒng)安全。6.1.2進(jìn)給缸系統(tǒng)的驗(yàn)算(1快進(jìn)快進(jìn)時(shí),液壓缸通過(guò)電液換向閥連接。在進(jìn)油路上,油液通過(guò)單向閥 14、通 過(guò)電液換向閥 2、再通過(guò)電液換向閥
24、 3a 、通過(guò)二位二通電磁換向閥 7的流量都 為 119.95/min L ,然后進(jìn)入液壓缸無(wú)桿腔。在進(jìn)油路上,壓力總損失失2222119.95119.95119.95119.950.350.50.50.5125160300160v p =+ (0. 3220. 2810. 080. 28M P a =+0. 963M P a = 此值不大, 再參考表 5 2中的速度數(shù)據(jù), 不會(huì)太影響提供液壓缸所需壓力和速 度。在回油路上,無(wú)腔桿中油液通過(guò)通過(guò)單向閥 3a 流量為 238.49/min L ,流入 回油箱。在回油路上,壓力損失為2238.490.50.314300v p MPa = 此值不大,
25、 再參考表 5 2中的速度數(shù)據(jù), 不會(huì)太影響提供液壓缸所需壓力和速 度(2工進(jìn)夾緊過(guò)程,在進(jìn)油路上,油液通過(guò)單向閥 14、通過(guò)電液換向閥 2、再通過(guò)電液換向閥 3a 的流量都為是 18.2/min L 、調(diào)速閥 8進(jìn)入液壓缸無(wú)桿腔,在調(diào) 速閥 8處的壓力損失為 0.5MPa 。在回油路上,油液通過(guò)電液換向閥 3a 返回油 箱。若忽略管路的沿程壓力損失和局部壓力損失,則在進(jìn)油路上總的壓力損失 為22218.218.218.20.350.50.50.5125160300v p =+ (0.00740.00650.00180.5MPa =+0.5157MPa =此值略大于估計(jì)值 0.5MPa 但基本
26、相符。在回油路上總的壓力損失為236.40.50.0074300v p MPa = 該值微略大于液壓缸的回油腔壓力 p 2=0MPa,可見此值與初算時(shí)選取的背壓值 基本相符。按表 3 3的公式重新計(jì)算液壓缸的工作壓力為(4610221/1223310.007476.3100/151.710108.068p F P A A MPa -=+=+=此值與表 3 3數(shù)值很接近。考慮到壓力繼電器的可靠動(dòng)作要求壓差 p e =0.5MPa, 故溢流閥 12的調(diào)壓 1p A p 應(yīng) 為:118.0680.51570.59.08p A v e p p p p MPa >+=+=此值是調(diào)整溢流閥 12的調(diào)
27、整壓力的主要參考數(shù)據(jù)。(3快退滑臺(tái)快退時(shí),在進(jìn)油路上,油液通過(guò)單向閥 14、電液換向閥 2、電液換 向閥 3a 的流量都為 119.95/min L ,然后進(jìn)入液壓缸有桿腔。在回油路上,油液 通過(guò)單向閥 9和電液換向閥 3a 流量都為 58.8/min L ,返回油箱。在進(jìn)油路上為 總的壓力損失222119.95119.95119.950.350.50.5125160300v p =+ 此值遠(yuǎn)小于估計(jì)值,因此液壓泵的驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)的功率是足夠的。在回油路上總的壓力損失為22258.858.858.80.350.50.5125160300v p =+ 0.164MPa =該值小于表 3 3液壓缸的回
28、油腔壓力 p 2=0.5MPa, 但由于機(jī)床夾緊缸系統(tǒng)中沖 擊很小,則不會(huì)影響系統(tǒng)安全。攀枝花學(xué)院 液壓傳動(dòng)課程設(shè)計(jì) 6.2 驗(yàn)算系統(tǒng)發(fā)熱與溫升 系統(tǒng)工進(jìn)在整個(gè)工作循環(huán)中占 90%以上,所以系統(tǒng)的發(fā)熱與溫升可按工進(jìn) 工況來(lái)計(jì)算。根據(jù)機(jī)床工作原理夾緊缸和進(jìn)給缸不會(huì)同時(shí)工作, 則分別計(jì)算。 由式 式(6-2)中 Po = Fv Po 輸出功率, F 工作負(fù)載, 式(6-2) v 工作速度 對(duì)于夾緊缸工進(jìn)時(shí)液壓系統(tǒng)的有效功率即系統(tǒng)的輸出功率由式(6-2)為 Po = Fv = 30000 × 0.009 = 0.27 Kw 103 在工進(jìn)時(shí),系統(tǒng)流量通過(guò)溢流閥 11 來(lái)控制,由式(5-3)
29、泵的總輸出功率 為 0 .5 × 10 6 × 19 .0 7 1 9.0 7 × 10 3 + 4.0 8 × 1 0 6 × × 1 0 3 2 50 250 Kw 0 .8 × 1 0 3 Pi = = p pq p = 3 8.1 4 + 3 1 1.2 2 Kw 0 .8 × 1 0 3 = 0 .4 36 K w 由此可計(jì)算出系統(tǒng)的發(fā)熱功率為 H i = Pi Po = ( 0.436 0.27 Kw = 0.166 Kw 按式 T = H 3 V 2 × 103 計(jì)算工進(jìn)時(shí)系統(tǒng)中的油液溫升,即 T = 0.166 × 103 3 0 1000 2 C = 1.66 0C 設(shè)環(huán)境溫 T2=25°C,則
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