沖壓機自動送料機構(gòu)氣動系統(tǒng)及PLC控制

1、2003年第10期液壓與氣動49沖壓機自動送料機構(gòu)氣動系統(tǒng)及PLC 控制王振寧, 張學(xué)良Punching Machine on Auto 2loading Mechanism and P LC C ontrolWang Zhen 2ning ,Zhang Xue 2liang(河南職業(yè)技術(shù)師范學(xué)院, 河南新鄉(xiāng)453003摘要:介紹了氣動送料機構(gòu)的組成原理及P LC 控制系統(tǒng), 經(jīng)使用證明, 此系統(tǒng)具有穩(wěn)定性好、操作調(diào)試簡單、造價低廉的特點。關(guān)鍵詞:沖壓機; 送料機構(gòu); 自動化;P LC中圖分類號:TH138文獻標識碼:B文章編號:100024858(2003 10200492021前言沖壓成形

2、是一種金屬塑性加工方法, 因沖壓件具有重量輕、厚度薄、剛性好和質(zhì)量穩(wěn)定的特點, 所以沖壓設(shè)備被廣泛使用, 其中板金件的90% 形。在鄉(xiāng)鎮(zhèn)企業(yè)、私營企業(yè), 用較多, 作人員中, , 并且在使用中違反操作規(guī)程或長期疲勞操作時有發(fā)生, 因此給操作者帶來了較大的安全隱患, 具不完全統(tǒng)計, 全國每年因沖壓造成的事故高達1000多起, 嚴重的造成手斷臂折成為終生殘疾。為了保證工人的人身安全, 提高生產(chǎn)率和產(chǎn)品合格率, 我們對沖壓機送料系統(tǒng)進行了自動化設(shè)計, 在不對原設(shè)備進行大的改動的情況下, 使小型板件(標牌 的沖壓實現(xiàn)了自動化。2沖壓機送料機構(gòu)的組成及工作原理關(guān)2, 那么P LC 開始, , 使材料庫氣

3、缸8開9推動, 行程開關(guān)給P LC ,P LC 控制電磁閥“換向”, 使材料庫氣缸推回原位, 完成板料的輸送。11沖壓機21光電開關(guān)31固定真空吸盤41送料真空吸盤51行程開關(guān)61送料平臺71行程開關(guān)81材料庫氣缸91材料庫送料板101框架111板料121彈簧131送料氣缸141沖壓踏板氣缸如圖1所示, 沖壓機自動送料系統(tǒng)由送料系統(tǒng)、材料庫系統(tǒng)和P LC 控制系統(tǒng)等三部分組成。送料機構(gòu)的工作原理:系統(tǒng)通電, 首先由光電開關(guān)2檢測在沖壓機沖頭前是否有板件, 如果有, 那么P LC 控制電磁閥使送料氣缸桿13伸出、同時送料真空吸盤4工作, 使板料牢牢地貼在送料平臺6上關(guān)隨送料平臺運動; 當板料輸送

4、到位, 行程開關(guān)5給P LC 一個信號使三位五通電磁閥換向、二位三通電磁閥斷開, 使送料氣缸13停止、送料真空吸盤4放開板料, 同時固定真空吸盤3工作(固定板料 , 然后送料氣缸13退回原位, 沖壓踏板氣缸14工作(沖壓、記數(shù) , 完成一次送料進給。然后P LC 又開始從頭掃描, 光電開關(guān)2檢測在沖壓機沖頭前是否有板件, 如果還有, 重復(fù)上述運動; 當光電開圖1沖壓機自動送料機構(gòu)原理簡圖設(shè)備的調(diào)整:在沖壓不同尺寸的零件時需對送料板的行程進行的調(diào)整, 調(diào)整方法是擰松行程開關(guān)5上的緊定螺母, 移動行程開關(guān)的位置, 使起始行程開關(guān)到終止行程開關(guān)之間的距離等于進給量。材料庫中不同長度板料輸送的調(diào)整和上

5、面基本相同。3氣動系統(tǒng)的設(shè)計氣動原理圖如圖2所示。收稿日期:2003205219, 男, 河北冀州人, 工程師, 主要從作者簡介:王振寧(1963事液壓及自動化控制方面教學(xué)與研究工作。 50液壓與氣動2003年第10期2ms/K 字節(jié), 能夠滿足設(shè)備的需求。圖2沖壓機自動送料機構(gòu)氣動原理圖整個氣動系統(tǒng)由一個微動單作用氣缸和兩個普通型雙作用氣缸組成, 在本系統(tǒng)中使用2個三位五通電磁閥對送料氣缸和材料庫氣缸控制, 使用3個二位三通常閉式電磁閥對沖壓氣缸和兩個真空吸盤的動作進行控制。5個閥都安裝在一塊匯流板上, 氣源出來的 氣體通過二聯(lián)件處理進入?yún)R流板。4程序流程圖及P LC 的選擇程序流程圖如下圖

6、3所示, 本系統(tǒng)屬于順序行程程序控制, 對于此類小型的單機控制系統(tǒng), 格便宜的FEC 20, 12點, 輸出點為8圖3程序流程圖5結(jié)束語, 此系統(tǒng)的使用可, , 設(shè)備滿足操作調(diào)試簡單, 價格低廉和可靠性高要求, 達到我們的設(shè)計要求。(上接第51頁不論哪一種工作循環(huán), 系統(tǒng)的溢流閥都是按安全閥配置的, 其調(diào)整壓力稍稍高于系統(tǒng)的額定壓力。對于快進、夾緊、快退工作循環(huán):快進和快退工作一般是在圖2b 的AB 段上實現(xiàn), 夾緊后保壓可以是在C 點工作。調(diào)整時可以首先將限壓彈簧調(diào)松, 在沒有負載或負載較小時調(diào)定限流螺釘, 得到液壓缸需要的快速運動速度, 然后在液壓執(zhí)行元件達到極限工作位置時調(diào)整限壓彈簧,

7、確定系統(tǒng)需要的夾緊壓力(根據(jù)夾緊力確定 ;對于快進、工進、快退工作循環(huán); 快進和快退工作也是在AB 段上實現(xiàn), 工進是在BC 段的合適點實現(xiàn), 調(diào)整時也是首先將限壓彈簧調(diào)松, 在沒有負載或負載較小時調(diào)定限流螺釘, 得到液壓缸需要的快速運動速度; 在工進負載下, 逐步調(diào)緊限壓螺釘, 液壓缸開始運動, 速度會逐漸加大, 最后使工作速度滿足要求即可;對于工進、夾緊工作循環(huán):要限流螺釘和限壓彈簧配合調(diào)整, 滿足系統(tǒng)工進的流量壓力工作點, 首先也是調(diào)整限流螺釘, 經(jīng)驗上, 在液壓缸空載情況下獲得比工進要求速度大20%左右的速度, 然后在工進負載的作用下調(diào)整限壓彈簧, 達到工進時的速度要求。分析現(xiàn)場上出現(xiàn)的調(diào)整問題的原因是; 限壓式變量葉片泵限壓彈簧調(diào)整得過緊, 使其限定的壓力過大, 而溢流閥的調(diào)定壓力小于拐點的工作壓力, 對此液壓泵使用相當于普通液壓泵, 又由于溢流閥的調(diào)定壓力和限壓式變量葉片泵調(diào)節(jié)拐點的壓力和流量決定的功率超過了電機所能承載的功率, 所以有電機轉(zhuǎn)不動的現(xiàn)象。其應(yīng)用是極其不合理的。經(jīng)過按如上步驟進行調(diào)整, 達到了預(yù)期的效果, 解決了應(yīng)用幾年的不合理問題。參考文獻:1張祝新, 等. 幾種容易使用失當?shù)囊簤涸﨡.液壓與氣動,2001(3 .2徐灝. 機械設(shè)計手冊第五卷M.北京:機械工業(yè)出