基于51單片機(jī)的電子針灸原理及應(yīng)用

1、基于51系列單片機(jī)的電子針灸原理及應(yīng)用摘 要針灸的原理是運(yùn)用一枚小小的銀針刺入人體的穴位，以調(diào)節(jié)人體內(nèi)各個(gè)不協(xié)調(diào)的部分，使血?dú)饬魍ǘ匦芦@得平衡，故能促進(jìn)人體各部分活動(dòng)功能正常，達(dá)到康復(fù)各種機(jī)能的目的。它還能起著鎮(zhèn)痛、鎮(zhèn)靜和安寧的作用。電針儀是一種能產(chǎn)生包括有各種類型脈沖的儀器。利用這種儀器所產(chǎn)生的脈沖通過(guò)扎針輸入人身各部分的經(jīng)絡(luò)，產(chǎn)生刺激作用，以代替用手不斷運(yùn)針?biāo)a(chǎn)生的人工機(jī)械振蕩之刺激作用。本設(shè)計(jì)使用單片機(jī)控制，四路波形同時(shí)輸出，且參數(shù)可單獨(dú)設(shè)置，輔之以加熱功能，不但本身操作簡(jiǎn)單，且能增加對(duì)人身穴位的刺激，因而擴(kuò)大了針刺治療的范圍和效能。關(guān)鍵詞：電子針灸；51單片機(jī)；多波形Abstract

2、The principle of acupuncture and moxibustion is using a small silver needle to insert into acupoint of human body, thus to adjust the discordant parts of the human body and smoothen the animal spirits. So it can promote the function of body to be normal and reach the purpose of recover. It can also

3、ease pain, calm and maintain quiet. Electro-therapeutic apparatus is a apparatus which can generate all types of pulses. We can make use of the pulses generated by this apparatus by needling to transfer it into acupoint of each part of the body, thus to pruduce stimulation to take the place of the s

4、timulation of handy machinery oscillation produced by handy moving the needle. In this design, we use MCU to control and can output four channels of waves simultaneously with each parameter being setuped independently, which are complemented by function of heating. It is not only operated easily, bu

5、t also can increase the stimulation to the acupoint of human bodies, thus expands the scope and effectiveness of needling treatment.Key words：Acupuncture and Moxibustion; Acusector; Warming Needle; 51MCU; Therapeutic Apparatus目 錄中文摘要.英文摘要.1 電針溫針治療的應(yīng)用背景.11.1 針灸療法概述.11.2 電針治療原理.12 低頻電療的生理及病理基礎(chǔ).22.1 神經(jīng)

6、肌肉興奮的原理.22.1.1 細(xì)胞的興奮性.22.1.2 興奮的傳導(dǎo)和肌肉收縮.32.2 痛覺(jué).32.2.1 痛覺(jué)的產(chǎn)生.32.2.2 疼痛的病理生理特點(diǎn).42.3 低頻電流的生理和治療作用.42.3.1 興奮神經(jīng)肌肉組織.52.3.2 鎮(zhèn)痛. 即時(shí)鎮(zhèn)痛作用. 多次治療后的鎮(zhèn)痛作用.52.3.3 促進(jìn)局部血液循環(huán).53 電針治療儀的硬件設(shè)計(jì).63.1 波形參數(shù)及其產(chǎn)生電路.63.1.1 脈沖寬度.63.1.2 頻率要適中.73.1.3 波形的形狀.73.1.4 電路構(gòu)成.83.2 穴位探測(cè).83.3 系統(tǒng)性能指標(biāo).83.4 系統(tǒng)構(gòu)成.93.4.1 單片機(jī)選型及系

7、統(tǒng)接口擴(kuò)展.9 3.4.2 DA和通道切換控制部分.103.4.3 單個(gè)通道控制及變壓輸出.113.4.4 探穴部分.123.4.5 加熱部分.133.4.6 其他.134 軟件設(shè)計(jì)方案.134.1 程序流程圖.134.2 程序設(shè)計(jì)要點(diǎn).154.2.1 主函數(shù)說(shuō)明.154.2.2 定時(shí)器分配、設(shè)置.154.2.3 各種波形參數(shù).154.2.4 多路同時(shí)輸出、參數(shù)獨(dú)立可調(diào)的實(shí)現(xiàn)(Timer2中斷函數(shù)) .164.2.5 各種波形的編程實(shí)現(xiàn).164.2.6 關(guān)于工作定時(shí)的說(shuō)明.174.2.7 其他.175 總結(jié).17參考文獻(xiàn).18注釋.18致謝.231 電針溫針治療的應(yīng)用背景1.1 針灸療法概述針

8、灸是針?lè)ê途姆ǖ暮戏Q。針?lè)ㄊ前押玲槹匆欢ㄑㄎ淮倘牖颊唧w內(nèi)，用捻、提等手法來(lái)治療疾病。灸法是把燃燒著的艾絨按一定穴位熏灼皮膚，利用熱的刺激來(lái)治療疾病。針灸通過(guò)經(jīng)絡(luò)、腧穴的作用，以及應(yīng)用一定的手法，來(lái)達(dá)到治療全身疾病的目的1。針灸可以達(dá)到疏通經(jīng)絡(luò)的效果。疏通經(jīng)絡(luò)的作用就是可使淤阻的經(jīng)絡(luò)通暢而發(fā)揮其正常的生理作用，是針灸最基本最直接的治療的作用。經(jīng)絡(luò)“內(nèi)屬于臟腑，外絡(luò)于肢節(jié)” ，運(yùn)行氣血是其主要的生理功能之一。經(jīng)絡(luò)不通，氣血運(yùn)行受阻，臨床表現(xiàn)為疼痛、麻木、腫脹、瘀斑等癥狀。針灸科選擇相應(yīng)的腧穴和針刺手法及三棱針點(diǎn)刺出血等使經(jīng)絡(luò)通暢，氣血運(yùn)行正常2。針灸療法具有很多優(yōu)點(diǎn)：第一，有廣泛的適應(yīng)癥，可用于內(nèi)

9、、外、婦、兒、五官等科多種疾病的治療和預(yù)防；第二，治療疾病的效果比較迅速和顯著，特別是具有良好的興奮身體機(jī)能，提高抗病能力和鎮(zhèn)靜、鎮(zhèn)痛等作用；第三，操作方法簡(jiǎn)便易行；第四，醫(yī)療費(fèi)用經(jīng)濟(jì)；第五，沒(méi)有或極少副作用，基本安全可靠，又可以協(xié)同其他療法進(jìn)行綜合治療。這些也是它始終受到人民群眾歡迎的原因。1.2 電針治療原理凡是具有生命的生物體內(nèi)，都會(huì)有一種獨(dú)特的電流。人類的心臟、腦、肌肉、神經(jīng)等身體內(nèi)的每個(gè)部位都會(huì)發(fā)出自身感覺(jué)不到的非常微弱的低頻電流，這被生物學(xué)家們稱為“生物電流”。生物電流對(duì)身體機(jī)能的正常發(fā)揮起著非常重要的作用，尤其是對(duì)身體內(nèi)的細(xì)胞、神經(jīng)經(jīng)絡(luò)等方面的協(xié)調(diào)運(yùn)行更是具有重要的意義?，F(xiàn)代科學(xué)

10、研究證明，人體大約是由60M個(gè)細(xì)胞組成，每個(gè)靜息活細(xì)胞都存在細(xì)胞膜電位，細(xì)胞在膜電位的作用下，使周?chē)拟c離子、鉀離子、氯離子形成梯度排列，并通過(guò)離子的交換進(jìn)行新陳代謝活動(dòng)。人體生命活動(dòng)在各種各樣情況下，都應(yīng)保持一定的電位平衡，當(dāng)人體有病變時(shí)，人體細(xì)胞的電位就不平衡。中國(guó)傳統(tǒng)醫(yī)學(xué)講究氣血循環(huán)、經(jīng)絡(luò)通暢，中醫(yī)里經(jīng)常提到的“痛則不通，通則不痛”，實(shí)質(zhì)是指經(jīng)絡(luò)而言，經(jīng)絡(luò)在人體正常生理情況下，起到協(xié)調(diào)內(nèi)外平衡陰陽(yáng)的作用，發(fā)揮營(yíng)內(nèi)衛(wèi)外的功能。而現(xiàn)代科學(xué)研究證實(shí)：如果經(jīng)絡(luò)的營(yíng)運(yùn)功能受到外因的干擾造成不通，那么人體內(nèi)的氣血運(yùn)行也會(huì)受阻，而氣血被稱為人體之“電氣”，即人體生物電流，也即人體內(nèi)的生物電流受阻，同樣

11、如果人體的神經(jīng)細(xì)胞電位失衡，會(huì)造成電阻增大、電流不通，電信號(hào)傳遞受阻，也會(huì)引起相關(guān)神經(jīng)和相關(guān)組織的病痛。而經(jīng)絡(luò)是疾病在體表或皮下組織上所呈現(xiàn)的反應(yīng)系統(tǒng)，經(jīng)穴為經(jīng)絡(luò)上的反應(yīng)點(diǎn)，所以在一定反應(yīng)點(diǎn)上通過(guò)電流可以使細(xì)胞電位恢復(fù)正常，打通電流，使患者的經(jīng)絡(luò)在瞬間暢通，使之達(dá)到“通則不痛”的目的，故能達(dá)到通經(jīng)活絡(luò)、通氣活血、消除病痛之神奇效果。人們可以采用一定頻率的電流作用于人體上的經(jīng)穴處，特別是與人體自身的生物電流頻率相同的電流來(lái)調(diào)整人體內(nèi)的生物電流，使其得到平衡，并修復(fù)神經(jīng)細(xì)胞的電位、減小電阻，保持神經(jīng)系統(tǒng)的電流暢通，神經(jīng)電信號(hào)傳遞流暢，達(dá)到促進(jìn)相關(guān)組織病痛的康復(fù)目的。根據(jù)以上原理和目的，人們發(fā)明了電

12、療儀。本設(shè)計(jì)便是基于以上原理的一種多通道輸出并輔助以溫?zé)峁δ艿木C合低頻電療儀，經(jīng)實(shí)驗(yàn)性能和效果良好。2 低頻電療的生理及病理基礎(chǔ)2.1 神經(jīng)肌肉興奮的原理2.1.1 細(xì)胞的興奮性細(xì)胞是生物體的基本構(gòu)造單位，人體所有的生理功能和生化反應(yīng)都是在細(xì)胞極其產(chǎn)物的物質(zhì)基礎(chǔ)上進(jìn)行的。組織或細(xì)胞具有對(duì)外界刺激發(fā)生反應(yīng)的能力，即具有興奮性。細(xì)胞的興奮與許多因素有關(guān)。 (1)、刺激與反應(yīng)：刺激，泛指細(xì)胞所取環(huán)境因素的任何改變，常見(jiàn)的刺激因子有化學(xué)、機(jī)械、溫度、電、光等。任何刺激要引起組織興奮，必須有一定的刺激強(qiáng)度、刺激持續(xù)時(shí)間和刺激強(qiáng)度的變化率。三者互相影響，組成了可興奮組織的強(qiáng)度-時(shí)間曲線關(guān)系。引起組織興奮所

13、需的最小刺激強(qiáng)度（閾值）與刺激的持續(xù)時(shí)間呈反變關(guān)系，即當(dāng)刺激較強(qiáng)時(shí)，只需較短的刺激時(shí)間就可引起興奮；當(dāng)刺激強(qiáng)度較弱時(shí)，需較長(zhǎng)的刺激時(shí)間才能引起組織興奮。但當(dāng)刺激強(qiáng)度低于基強(qiáng)度時(shí)，無(wú)論刺激時(shí)間怎樣延長(zhǎng)，也不能引起組織興奮；同樣，當(dāng)刺激時(shí)間短于某值時(shí)，無(wú)論怎樣加大刺激強(qiáng)度，也不能引起組織興奮。不同組織（如神經(jīng)與肌肉組織）的基強(qiáng)度、最小刺激持續(xù)時(shí)間（脈沖寬度）不同。 當(dāng)細(xì)胞處于興奮狀態(tài)時(shí)，在受刺激部位首先出現(xiàn)動(dòng)作電位，而各種細(xì)胞的外部表現(xiàn)如肌肉收縮和腺體分泌等，都是由動(dòng)作電位觸發(fā)引起的。在細(xì)胞接受一次刺激而興奮后的一個(gè)短時(shí)間內(nèi)，其興奮性產(chǎn)生明顯的變化，即出現(xiàn)絕對(duì)不應(yīng)期和相對(duì)不應(yīng)期。在絕對(duì)不應(yīng)期，無(wú)論

14、刺激強(qiáng)度多大，細(xì)胞都不能再興奮。不同組織的不應(yīng)期有很大的差異，如神經(jīng)纖維的絕對(duì)不應(yīng)期為0.5ms，骨骼肌細(xì)胞為2ms，心肌細(xì)胞更是高達(dá)200400ms，所以理論上神經(jīng)纖維每秒內(nèi)能產(chǎn)生和傳導(dǎo)的動(dòng)作電位數(shù)可達(dá)2000次，也就是說(shuō)頻率2000Hz以下的每個(gè)脈沖刺激均能使神經(jīng)纖維產(chǎn)生一次興奮。但實(shí)際上神經(jīng)纖維在體內(nèi)傳導(dǎo)的沖動(dòng)的頻率，低于理論上可能達(dá)到的最大值，一般認(rèn)為每秒為1000次左右，所以臨床上把1000Hz的頻率作為低、中頻電療法的分界。 (2)、興奮的產(chǎn)生：在安靜情況下，細(xì)胞的膜電位（靜息電位）是膜外為正，膜內(nèi)為負(fù)。當(dāng)膜的極化狀態(tài)受到破壞，并達(dá)到一定程度（閾值）時(shí)，首先出現(xiàn)膜的去極化，并引發(fā)一

15、個(gè)動(dòng)作電位。動(dòng)作電位的產(chǎn)生是細(xì)胞興奮的標(biāo)志，它只有在刺激滿足一定條件或在特定條件下刺激強(qiáng)度達(dá)到閾值時(shí)才能產(chǎn)生。神經(jīng)興奮的傳播或神經(jīng)沖動(dòng)，實(shí)質(zhì)上是沿著神經(jīng)傳導(dǎo)的動(dòng)作電位。2.1.2 興奮的傳導(dǎo)和肌肉收縮可興奮細(xì)胞的特征之一是細(xì)胞膜的任何一處產(chǎn)生的動(dòng)作電位，都可傳給與它相鄰接的膜結(jié)構(gòu)。一個(gè)細(xì)胞向另一個(gè)細(xì)胞的興奮傳遞，則以縫隙連接、激素-受體相互作用、突觸連接等方式進(jìn)行。神經(jīng)細(xì)胞之間、神經(jīng)細(xì)胞與肌肉細(xì)胞之間的興奮傳遞是經(jīng)突觸連接傳導(dǎo)的。興奮傳播的機(jī)理簡(jiǎn)述如下。 (1)、興奮的傳播：興奮的傳導(dǎo)，就是動(dòng)作電位的擴(kuò)布。由于去極化后產(chǎn)生膜電位的暫時(shí)倒轉(zhuǎn)，使膜外電位低于鄰近靜息部位，而膜內(nèi)電位高于鄰近靜息部位

16、，于是在興奮區(qū)和靜息區(qū)之間構(gòu)成局部電流，該電流使鄰近靜息區(qū)產(chǎn)生動(dòng)作電位。而這一新動(dòng)作電位的部位又與鄰近膜之間形成局部電流，依次類推，使興奮逐漸向前移行。在無(wú)髓神經(jīng)纖維和肌肉纖維，興奮傳導(dǎo)是連續(xù)性的過(guò)程，而在有髓鞘神經(jīng)纖維上，興奮傳導(dǎo)是從一個(gè)郎飛氏節(jié)(Ranvier's node，注1)跳躍到另一個(gè)郎飛氏節(jié)的跳躍傳導(dǎo)方式。(2)、神經(jīng)肌肉接頭的興奮傳遞和肌肉收縮：可簡(jiǎn)述為興奮突觸小結(jié)突觸小泡釋放乙酰膽堿乙酰膽堿與運(yùn)動(dòng)終板上的受體結(jié)合終板電位興奮傳導(dǎo)到三聯(lián)管系統(tǒng)肌肉動(dòng)作電位整個(gè)肌原纖維興奮肌絲滑行，肌小節(jié)變短肌肉收縮。2.2 痛覺(jué) 疼痛是人類共有而個(gè)體差異很大的一種不愉快的、復(fù)雜的主觀感覺(jué)

17、。疼痛提供軀體受到傷害性刺激威脅的警報(bào)信號(hào)，對(duì)機(jī)體具有保護(hù)意義。但另一方面，嚴(yán)重的慢性疼痛困擾著數(shù)以百萬(wàn)計(jì)的人們，是臨床一大難題。2.2.1 痛覺(jué)的產(chǎn)生當(dāng)機(jī)體受到傷害性刺激時(shí)，組織細(xì)胞破壞并釋放一些化學(xué)物質(zhì)，激活傷害性感受器(nociceptor)，后者將刺激轉(zhuǎn)為神經(jīng)沖動(dòng)并迅速傳入到中樞而產(chǎn)生痛覺(jué)。痛覺(jué)是一種復(fù)雜的感覺(jué)，易受心理和其他因素的影響，在個(gè)體間有很大的差異。痛覺(jué)的產(chǎn)生和傳導(dǎo)涉及到周?chē)椭袠猩窠?jīng)系統(tǒng)的許多部分。 (1)、傷害性刺激引起傷害性感受器興奮：在人體皮膚、肌肉、關(guān)節(jié)和內(nèi)臟器官內(nèi)廣泛存在傷害性感受器。不同組織中的傷害性感受器的反應(yīng)特性不同。一般認(rèn)為痛覺(jué)感受器是游離的神經(jīng)末梢，任何

18、傷害性刺激均是痛覺(jué)感受器的適宜刺激，且只要達(dá)到一定的強(qiáng)度就會(huì)引起疼痛。這些傷害性刺激包括炎癥、損傷、冷熱、壓迫等物理刺激和酸堿等化學(xué)刺激。(2)、痛覺(jué)傳導(dǎo)纖維：神經(jīng)纖維根據(jù)其直徑大小和電生理特征分為A類、B類、C類（見(jiàn)表1），其中A纖維和C纖維傳導(dǎo)痛覺(jué)。由此可將傷害性感受器分為“A傷害性感受器”和“C傷害性感受器”，前者傳導(dǎo)刺痛，后者傳導(dǎo)灼痛。A纖維興奮閾值低。傳導(dǎo)速度快，主要傳導(dǎo)快痛。C纖維興奮閾值高，傳導(dǎo)速度慢，主要傳導(dǎo)慢痛。表1 神經(jīng)纖維的分類A類（有髓）B類（有髓）C類（無(wú)髓）AAAAsCdrC纖維直徑m132281348141.2傳導(dǎo)速度m/s701203070

19、1530123032.0來(lái)源初級(jí)肌梭傳入纖維支配梭外肌傳出纖維皮膚的觸壓覺(jué)傳入纖維支配梭內(nèi)肌的傳出纖維皮膚痛溫覺(jué)傳入纖維植物神經(jīng)節(jié)前纖維植物神經(jīng)節(jié)后纖維后根中傳導(dǎo)痛覺(jué)的傳入纖維2.2.2 疼痛的病理生理特點(diǎn)(1)、疼痛是機(jī)體組織受到較強(qiáng)的物理化學(xué)因子刺激所產(chǎn)生的復(fù)雜的局部或全身的病理生理變化；(2)、機(jī)體對(duì)疼痛的感受程度和反應(yīng)大小，與疼痛的性質(zhì)、強(qiáng)度、范圍、持續(xù)時(shí)間密切相關(guān)；(3)、疼痛與精神心理狀態(tài)相關(guān)；(4)、可同時(shí)伴有其他感覺(jué)障礙、運(yùn)動(dòng)障礙等癥狀。2.3 低頻電流的生理和治療作用低頻電流的生理作用和治療作用包括：(1)、興奮神經(jīng)肌肉組織；(2)、鎮(zhèn)痛；(3)、促進(jìn)局

20、部血液循環(huán)；(4)、促進(jìn)傷口愈合；(5)、促進(jìn)骨折愈合；(6)、消炎；(7)、鎮(zhèn)靜催眠作用。前三種是主要作用，后四種是次要作用。下面著重介紹三種主要作用。2.3.1 興奮神經(jīng)肌肉組織只有不斷變化的電流才能興奮神經(jīng)肌肉組織，引起肌肉收縮，恒定直流電是不能引起神經(jīng)肌肉興奮的，因此低頻脈沖電流的主要治療作用之一是引起神經(jīng)肌肉興奮。用電刺激作用于神經(jīng)時(shí)，必須是外向電流，而且只有達(dá)到一定的強(qiáng)度才能引起興奮。因此，當(dāng)?shù)皖l脈沖電流刺激神經(jīng)干時(shí)，興奮易發(fā)生在陰極下方。當(dāng)?shù)皖l電流的陽(yáng)極、陰極并置于神經(jīng)干上方時(shí)，電流有兩條通路。一是從陽(yáng)極通過(guò)皮下組織到陰極，另一條是從陽(yáng)極通過(guò)神經(jīng)纖維再到陰極。當(dāng)皮下組織的阻抗很小

21、時(shí)（如兩電極靠得太近時(shí)），電流的大部分將通過(guò)阻抗最小的通路，即皮下組織。要使通過(guò)神經(jīng)纖維的電流達(dá)到引起興奮的強(qiáng)度，就必須增大刺激強(qiáng)度或使電極的放置合理。2.3.2 鎮(zhèn)痛 即時(shí)鎮(zhèn)痛作用是電療中和電療后數(shù)分鐘至數(shù)小時(shí)內(nèi)所發(fā)生的鎮(zhèn)痛作用。其作用機(jī)理概括如下。 (1)、低頻電流興奮粗(A)纖維SG細(xì)胞興奮閘門(mén)關(guān)閉痛覺(jué)傳入減弱或受阻鎮(zhèn)痛(2)、低頻電流興奮脊髓背角膠質(zhì)區(qū)抑制痛覺(jué)的傳入鎮(zhèn)痛(3)、低頻電流腦高級(jí)中樞內(nèi)源性痛覺(jué)調(diào)制系統(tǒng)釋放5-HT、阿片肽、GABA、NA等遞質(zhì)脊髓背外側(cè)束抑制脊髓背角神經(jīng)元鎮(zhèn)痛(4)、低頻電流刺激沖動(dòng)脊髓皮層感覺(jué)區(qū)干擾痛覺(jué)鎮(zhèn)痛(5)、低頻電流產(chǎn)生震顫感和肌肉顫動(dòng)

22、興奮粗纖維疼痛的傳導(dǎo)受干擾和受阻鎮(zhèn)痛 多次治療后的鎮(zhèn)痛作用多次治療后的鎮(zhèn)痛，與產(chǎn)生即時(shí)鎮(zhèn)痛作用的各種因素和局部血液循環(huán)改善而帶來(lái)的有利反應(yīng)有關(guān)。局部血液循環(huán)的改善能減輕局部缺血、緩解酸中毒、加速致痛物質(zhì)和有害的病理產(chǎn)物的清除、減輕組織和神經(jīng)纖維間水腫、改善局部營(yíng)養(yǎng)代謝，從而消除或減弱了疼痛的刺激因素，達(dá)到鎮(zhèn)痛效應(yīng)3。2.3.3 促進(jìn)局部血液循環(huán)低頻電流有改善局部血液循環(huán)的作用，其作用可能通過(guò)以下途徑產(chǎn)生：(1)、軸突反射：低頻電流刺激皮膚，使神經(jīng)興奮，傳入沖動(dòng)同時(shí)沿著與小動(dòng)脈壁相連的同一神經(jīng)元之軸突傳導(dǎo)，使小動(dòng)脈壁松弛，出現(xiàn)治療當(dāng)時(shí)和治療后電極下的皮膚淺層充血發(fā)紅。(2)、低頻電

23、流刺激神經(jīng)（尤其是感覺(jué)神經(jīng)）后，使之釋放出小量的P物質(zhì)和乙酰膽堿等物質(zhì)，引起血管擴(kuò)張反應(yīng)。(3)、皮膚受刺激釋放出組織胺，使毛細(xì)血管擴(kuò)張，出現(xiàn)治療后稍長(zhǎng)時(shí)間的皮膚充血反應(yīng)。(4)、電刺激使肌肉產(chǎn)生節(jié)律性收縮，其活動(dòng)后的代謝產(chǎn)物如乳酸、ADP、ATP等有強(qiáng)烈的擴(kuò)血管作用，能改善肌肉組織的供血。(5)、抑制交感神經(jīng)而引起血管擴(kuò)張，如間動(dòng)電流作用于頸交感神經(jīng)節(jié)，可使前臂血管擴(kuò)張；干擾電流作用于高血壓患者的頸交感神經(jīng)節(jié)可使血壓下降。3 電針治療儀的硬件設(shè)計(jì)3.1 波形參數(shù)及其產(chǎn)生電路目前，人們制造和使用的傳統(tǒng)電療儀都是采用變頻、脈沖等方式，既有低頻治療儀、中頻治療儀和高頻治療儀之分，波形又有三角波、方

24、波、梯形波、正弦波、階梯波、指數(shù)波等。3.1.1 脈沖寬度脈沖寬度要盡量窄。施用脈沖電壓較高時(shí)，發(fā)現(xiàn)對(duì)神經(jīng)系統(tǒng)引起的刺激較大，當(dāng)然治療作用也較顯著。但如其平均電流過(guò)大時(shí)，則會(huì)引起扎針部分肌肉收縮或皮膚燒傷等有害問(wèn)題。平均電流越大則問(wèn)題越顯著存在。我們要求得到較大的刺激，但又不讓肌肉有收縮或皮膚燒傷的現(xiàn)象，就要盡量縮窄脈沖寬度。這樣雖然脈沖的強(qiáng)度極高能產(chǎn)生較大刺激，但其平均電流仍是很低的，因此便符合了我們的要求。請(qǐng)參考圖1。在實(shí)踐治療過(guò)程中，發(fā)現(xiàn)在用電療儀時(shí)，初時(shí)不可一下子就采用最大脈沖電壓刺激，應(yīng)先稍微刺激一下，然后才逐漸加強(qiáng)輸出，這樣病人才能適應(yīng)。a b圖1 脈沖寬度與平均電流的關(guān)系a 寬脈

25、沖b 窄脈沖3.1.2 頻率要適中脈沖頻率的選用，也是十分重要的問(wèn)題。醫(yī)用電療頻率的劃分依據(jù)所采用電流頻率的不同，可以將電療法主要區(qū)分為三大類：(1)、低頻電療法：采用頻率為0-1,000Hz的電流； (2)、中頻電療法：采用頻率為1,000-100,000Hz的電流；(3)、高頻電療法：采用頻率100,000Hz以上的電流。一般需根據(jù)病情和病因而決定，實(shí)驗(yàn)中證明采用20-400 Hz頻率范圍時(shí)取得的效果最好。3.1.3 波形的形狀在長(zhǎng)期的研究和實(shí)踐中發(fā)現(xiàn)，使用極低頻鋸齒波電流來(lái)作電療時(shí)，會(huì)對(duì)人體正常部位不產(chǎn)生刺激作用，但對(duì)失調(diào)部分肌肉將會(huì)產(chǎn)生刺激，不過(guò)這種刺激效果并不顯著。經(jīng)過(guò)實(shí)驗(yàn)發(fā)覺(jué)用鋸齒

26、波來(lái)調(diào)制圖1b所示的窄脈沖時(shí)，對(duì)病人的治療效果最佳。它是由多個(gè)脈沖組成，而其波幅強(qiáng)度是按照鋸齒波波幅的變化而變動(dòng)。此種電療儀對(duì)人體神經(jīng)系統(tǒng)適應(yīng)度較大，故能得到最理想的效能。請(qǐng)參考圖2。其余還有連續(xù)波、疏密波、輕捶波等。+ a b c圖2 鋸齒波調(diào)制波的形成a 窄脈沖 b 低頻鋸齒波 c 合成后的波形3.1.4 電路構(gòu)成傳統(tǒng)的電療儀多采用多諧振蕩式和間歇振蕩式等，但是控制頻率不穩(wěn)定，操作不便，而且不便于精確控制各種參數(shù)4。本設(shè)計(jì)采用單片機(jī)控制結(jié)合模擬電路的方式5，能夠做到友好的人機(jī)界面，精確且連續(xù)地調(diào)節(jié)各種參數(shù)，而且能輔以探穴和加熱功能。3.2 穴位探測(cè)經(jīng)過(guò)許多醫(yī)生和科學(xué)研究者的長(zhǎng)期探討，發(fā)現(xiàn)凡

27、經(jīng)絡(luò)穴位與皮膚間的直流電阻都比身體其他部位低6。人體皮膚是一多層結(jié)構(gòu)的組織，分為表層和真皮層。表層由角質(zhì)層、棘細(xì)胞層等組成。皮膚在各層次上的結(jié)構(gòu)組成不同，就決定了皮膚在垂直方向上各層組織的電阻率有較大差異，在同皮膚相平行的方向上電阻率也有變化。1987年?？傮J等人的實(shí)驗(yàn)表明7，經(jīng)絡(luò)線上的角質(zhì)層較線外角質(zhì)層薄，是造成低電阻的根本原因。根據(jù)這個(gè)原理就制成和發(fā)展了電子穴位探測(cè)儀，大大有助于扎針時(shí)對(duì)穴位的正確尋找，并對(duì)探討和尋找更多的新穴位提供了有利的條件。3.3 系統(tǒng)性能指標(biāo)(1)、同時(shí)輸出四路四種波形；(2)、周期單獨(dú)可調(diào)（0.01s1.99s）；(3)、輸出脈沖寬度0.6±0.1ms；

28、(4)、幅度單獨(dú)可調(diào)（0099示042.4/43.2Vpp）；(5)、探穴，可調(diào)強(qiáng)度和靈敏度（0DA最高輸出），蜂鳴聲指示穴位；(6)、定時(shí)10min60min可調(diào)；(7)、溫針加熱功能，四路分別設(shè)置；(8)、自動(dòng)保護(hù)：通電、切換波形、定時(shí)結(jié)束時(shí)禁止輸出，且強(qiáng)度清零；(9)、手動(dòng)清零鍵同時(shí)存儲(chǔ)各路參數(shù)，斷電保持。3.4 系統(tǒng)構(gòu)成整個(gè)電路采用一片89C55單片機(jī)作脈沖發(fā)生和設(shè)置控制，由一組R-2R電阻網(wǎng)絡(luò)結(jié)合運(yùn)放完成各通道脈沖強(qiáng)度的控制輸出，用一片CD4052多路器交替選擇四個(gè)通道完成強(qiáng)度切換、波形變換和調(diào)制、控制各路脈沖的發(fā)生等功能。對(duì)于每路通道分別控制強(qiáng)度和波形，經(jīng)變壓器同相和反相端放大后產(chǎn)

29、生足夠強(qiáng)度的波形。各路電路可分別驅(qū)動(dòng)PTC電阻進(jìn)行加熱實(shí)現(xiàn)溫針功能。探穴部分利用比較運(yùn)算放大器對(duì)人體穴位電阻分壓值進(jìn)行監(jiān)測(cè)控制一方波發(fā)生器實(shí)現(xiàn)，單片機(jī)檢測(cè)方波發(fā)生器的輸出并發(fā)出提示音。同時(shí)在工作定時(shí)結(jié)束時(shí)還可進(jìn)行音樂(lè)提示。電源采用線性穩(wěn)壓電源，采用128*64圖形點(diǎn)陣液晶和按鍵完成交互，用戶界面友好。系統(tǒng)方框圖如下圖3所示。以下是各部分硬件電路方案。8051單片機(jī)數(shù)模轉(zhuǎn)換分路器升壓輸出及控制加熱探穴按鍵輸入顯示蜂鳴圖3 系統(tǒng)方框圖3.4.1 單片機(jī)選型及系統(tǒng)接口擴(kuò)展本設(shè)計(jì)使用相對(duì)較少的硬件資源，其主要功能主要靠軟件實(shí)現(xiàn)，于是選用傳統(tǒng)的51系列8位單片機(jī)便能勝任，這樣既簡(jiǎn)化了硬件設(shè)計(jì)，又易于集中

30、主要精力進(jìn)行軟件的開(kāi)發(fā)。考慮到程序存儲(chǔ)器容量的限制，這里選用AT89C58單片機(jī)。以最少的硬件成本實(shí)現(xiàn)最大的功能，這也是本設(shè)計(jì)的主要特色。本系統(tǒng)要完成10個(gè)獨(dú)立按鍵掃描、一路DA數(shù)字量輸出和128*64圖形點(diǎn)陣液晶顯示等功能，故需進(jìn)行I/O口擴(kuò)展?？梢赃x用74系列芯片74HC377，但至少需要三片；也可選用專用I/O擴(kuò)展芯片8255，不但節(jié)省成本，而且易于PCB布線，還方便采用總線方式進(jìn)行操作。故在本設(shè)計(jì)中采用后者，8255的PA口設(shè)為輸出作為DA的數(shù)字量輸出，PB口和PC口設(shè)為輸入作為按鍵掃描的輸入。液晶采用總線方式進(jìn)行操作。3.4.2 DA和通道切換控制部分為了節(jié)省成本，數(shù)模轉(zhuǎn)換部分用R-

31、2R梯形電阻網(wǎng)絡(luò)和單運(yùn)放代替了昂貴的數(shù)模轉(zhuǎn)換芯片DAC0832。經(jīng)計(jì)算，在電阻網(wǎng)絡(luò)的輸出端的電壓為，其中D為8255的PA口輸出的數(shù)字量0255。此電壓經(jīng)運(yùn)放同相放大后，得到。由于8255輸出TTL電平的離散性，實(shí)際并不能達(dá)到+5V，可調(diào)整R10的值以調(diào)整輸出，這里測(cè)得若干片8255最大偏差約為0.5V，故以后在對(duì)電平要求精確的場(chǎng)合應(yīng)考慮用74HC377或245等CMOS電平的器件。DA以2.5ms*4=10ms為周期依次輸出四個(gè)通道的強(qiáng)度量，經(jīng)CD4052分時(shí)復(fù)用后即在每個(gè)通道得到一個(gè)脈沖強(qiáng)度調(diào)制信號(hào)，完成了四通道強(qiáng)度單獨(dú)可調(diào)的設(shè)計(jì)。CD4052在周期為2.5ms的中斷里完成通道的切換(變換

32、CD4052的B、A端電平)，將DA輸出依次送與四個(gè)通道，未選中的通道瞬時(shí)輸出為0。由于通道切換和DA值變換同時(shí)發(fā)生，較巧妙地實(shí)現(xiàn)了四個(gè)通道同時(shí)輸出不同參數(shù)的波形。通道的導(dǎo)通控制信號(hào)也由CD4052在中斷內(nèi)同步產(chǎn)生并分時(shí)復(fù)用，節(jié)省IO口資源。如圖4所示。Vo1VoutR26圖4 DA輸出及通道選擇電路這里Atmel的單片機(jī)控制端要加約5.1k上拉電阻，才能保證高電平期間足夠的電平保證三極管導(dǎo)通。經(jīng)測(cè)試，R26=1k且不加上拉電阻時(shí)，在P1.5輸出1時(shí)，單片機(jī)引腳從4.8V經(jīng)200ns降至0.6V左右，導(dǎo)致晶體管不能充分導(dǎo)通。加5.1k上拉電阻后引腳電壓會(huì)降至1.2V，但可以充分導(dǎo)通。若改R26

33、=10k，則引腳電壓降至3.4V，可充分導(dǎo)通。初步認(rèn)為引腳置1時(shí)1k(或10k)電阻與51k射極電阻分壓導(dǎo)致三極管導(dǎo)通，但然后引腳電壓被拉低(壓降=IR26*RALL)，導(dǎo)致不能充分導(dǎo)通。改為10k后或者IR26減小或者R26和內(nèi)部上拉電阻分壓變高導(dǎo)致引腳電平不至于很低。3.4.3 單個(gè)通道控制及變壓輸出對(duì)于每個(gè)通道，對(duì)上述分路輸出的脈沖強(qiáng)度調(diào)制信號(hào)(周期為10ms的方波序列)進(jìn)行兩級(jí)濾波，基本達(dá)到平穩(wěn)直流電平，且電壓值隨DA數(shù)字量變化。其間經(jīng)過(guò)一復(fù)合三極管對(duì)電平控制信號(hào)進(jìn)行擴(kuò)流，最終送至變壓器中端作為正端電壓。變壓器的上下端為導(dǎo)通控制端，即通過(guò)變壓器的反相作用產(chǎn)生正負(fù)脈寬。上下端分別接至一開(kāi)

34、關(guān)狀態(tài)工作的三極管，由單片機(jī)或經(jīng)分路后的信號(hào)控制。各端在三極管導(dǎo)通狀態(tài)下對(duì)地導(dǎo)通，在變壓器繞組上產(chǎn)生電流，在三極管高阻狀態(tài)下基本處于斷路，從而在輸出端得到脈沖。這里應(yīng)注意三極管開(kāi)關(guān)電路進(jìn)行了電平轉(zhuǎn)換，以保證在上電后單片機(jī)上電后輸出默認(rèn)為高電平的情況下開(kāi)關(guān)電路處于截止，不會(huì)因直流電流而發(fā)生故障或所不期待的不安全隱患。二極管在這里保證電流的單向性，更重要的是為變壓器感應(yīng)電壓提供泄電回路，以減少負(fù)沖。變壓器放大倍數(shù)約為5。電路如圖5所示。圖5 單個(gè)通道正負(fù)脈沖輸出電路3.4.4 探穴部分探穴檢測(cè)部分依靠?jī)蓚€(gè)線性工作的運(yùn)放，人體電阻和51k電阻R80的分壓值作為其一的同相輸入，通過(guò)調(diào)節(jié)另一端同相和反相

35、輸入的參考電平大小來(lái)改變探穴強(qiáng)度和靈敏度。人體電阻過(guò)小或兩調(diào)節(jié)電平過(guò)大均會(huì)引起輸出電平由低變高，二極管截止導(dǎo)致后面多諧振蕩器起振。通過(guò)對(duì)振蕩器的輸出進(jìn)行監(jiān)測(cè)就可提示穴位，這里振蕩器周期約為0.3ms，在軟件設(shè)計(jì)時(shí)還可作為發(fā)提示聲的調(diào)制信號(hào)。后端二極管為保證低電平期間正常檢測(cè)。如圖6所示。圖6 探穴部分電路3.4.5 加熱部分控制電路比較簡(jiǎn)單，為三極管開(kāi)關(guān)電路，注意PNP三極管的使用使上電后默認(rèn)關(guān)閉加熱。打開(kāi)加熱后通過(guò)光電耦合過(guò)零觸發(fā)雙向可控硅控制PTC電阻實(shí)現(xiàn)對(duì)電針端恒溫加熱8?？煽毓枇阌|發(fā)方式是把可控硅導(dǎo)通的起始點(diǎn)限制在電源電壓過(guò)零處，它能很好抑制移相觸發(fā)所產(chǎn)生的高次諧波和避免因較大沖擊電流

36、引起的電壓瞬時(shí)大幅度下降9。PTC元件又稱為PTC熱敏電阻陶瓷，它是一類具有正的溫度系數(shù)的半導(dǎo)體功能陶瓷。PTC在轉(zhuǎn)變溫度之前，電阻隨溫度的升高而下降，溫度從轉(zhuǎn)變溫度到熱失控溫度之間，電阻隨溫度的升高而顯著增長(zhǎng)，PTC元件具有恒溫發(fā)熱、自然壽命長(zhǎng)、節(jié)能、無(wú)明火、安全性能好、發(fā)熱量容易調(diào)節(jié)及受電源電壓影響小等一系列傳統(tǒng)電熱元件所無(wú)法比擬的優(yōu)點(diǎn)。3.4.6 其他其余電路比較簡(jiǎn)單常見(jiàn)，不再贅述。4 軟件設(shè)計(jì)方案4.1 程序流程圖程序流程圖（主函數(shù)）如圖7所示。否開(kāi)始讀ROM并設(shè)置各通道參數(shù)初始化液晶，顯示歡迎界面初始化CPU及各定時(shí)器并開(kāi)啟是清零鍵按下？清零，存儲(chǔ)，設(shè)置各變量和標(biāo)志是通道鍵按下？切換

37、通道，顯示該通道各參量否檢測(cè)各按鍵并設(shè)置是治療強(qiáng)度增或探穴強(qiáng)度增否強(qiáng)度增鍵按下？是未按鍵情況下播放音樂(lè)否放音標(biāo)志為1？圖7 程序流程圖4.2 程序設(shè)計(jì)要點(diǎn)由于該設(shè)計(jì)使用有限的硬件資源實(shí)現(xiàn)較多的功能，故單片機(jī)各資源做到了充分的復(fù)用。上電初始化后，該系統(tǒng)主要工作在“治療”和“探穴”兩種工作狀態(tài)，通過(guò)相應(yīng)按鍵進(jìn)行切換，并使用標(biāo)志位(det_flag)以方便各按鍵和定時(shí)器等資源在不同狀態(tài)下的復(fù)用。各按鍵根據(jù)狀態(tài)標(biāo)志位完成相應(yīng)操作，各定時(shí)器在不同狀態(tài)下也根據(jù)狀態(tài)標(biāo)志位完成相應(yīng)功能。在同一狀態(tài)（如“治療”）下，各定時(shí)器也根據(jù)相應(yīng)的標(biāo)志完成多種任務(wù)。4.2.1 主函數(shù)說(shuō)明初始設(shè)置，讀ROM，顯示歡迎界面，初

38、始化顯示，然后循環(huán)檢測(cè)按鍵進(jìn)行相關(guān)設(shè)置，循環(huán)檢測(cè)音樂(lè)播放標(biāo)志并播放。波形的發(fā)生均在定時(shí)器中斷函數(shù)內(nèi)完成，以滿足時(shí)間精度。4.2.2 定時(shí)器分配、設(shè)置所有定時(shí)器均工作于16位定時(shí)器方式，Timer2僅用于設(shè)置2.5ms單通道中斷進(jìn)行通道參量切換，在放音狀態(tài)(msc_flag=1)可能處于啟動(dòng)狀態(tài)，但由于各路強(qiáng)度為零，不會(huì)有脈沖強(qiáng)度和控制脈沖的輸出。此時(shí)不關(guān)閉定時(shí)器是為了下次重新開(kāi)始工作的方便。在探穴狀態(tài)(det_flag=1)下該定時(shí)器關(guān)閉，不進(jìn)行其他工作。Timer2處于低優(yōu)先級(jí)。Timer1在治療狀態(tài)(det_flag=0)下定時(shí)600us中斷用于控制脈沖的發(fā)送，其開(kāi)啟在Timer2的中斷函

39、數(shù)中，到時(shí)后在timer1的中斷函數(shù)內(nèi)關(guān)閉。治療狀態(tài)下為高優(yōu)先級(jí)以保證優(yōu)先于Timer2執(zhí)行關(guān)閉脈沖。在探穴狀態(tài)(det_flag=1)下定時(shí)550us用于二、四雙通道的切換以及該路DA值(探穴強(qiáng)度和靈敏度)的輸出，仍處于高優(yōu)先級(jí)以優(yōu)先于用于放探穴提示音的Timer0保證輸出電平穩(wěn)定性。在探穴切換時(shí)要進(jìn)行初始值等的重新設(shè)置。Timer0在治療狀態(tài)和非播放音樂(lè)狀態(tài)(det_flag=0 && msc_flag=0)設(shè)置為60ms用于工作定時(shí)，軟件計(jì)數(shù)(ms)滿1000為1min。為高中斷優(yōu)先級(jí)以保證計(jì)時(shí)準(zhǔn)確。min=0后打開(kāi)音樂(lè)播放(msc_flag=1)，仍使用該定時(shí)器做音調(diào)發(fā)

40、生器，而音樂(lè)音節(jié)長(zhǎng)度則用延時(shí)實(shí)現(xiàn)，以節(jié)省定時(shí)器資源。探穴狀態(tài)(det_flag=1)下該定時(shí)器做500Hz探穴提示音發(fā)生器，在檢測(cè)到高電平期間發(fā)聲。此時(shí)要設(shè)為低優(yōu)先級(jí)。4.2.3 各種波形參數(shù)連續(xù)波注2：周期0.01-1.99s可調(diào)，脈寬600us。疏密波注3：密波周期0.01-1.99s可調(diào)，f密：f疏=4：1，循環(huán)發(fā)送38組密波和19組疏波，每組包括一個(gè)正脈沖和相隔10ms后的負(fù)脈沖?？倖沃芷跒?8*(tm+1)+19*(4*tm+1)，tm為設(shè)置周期值1-199，代表0.01-1.99s。輕捶波注4：周期0.01-1.99s可調(diào)，脈寬600us。正負(fù)交替，周期定義為正脈沖起點(diǎn)到負(fù)脈沖起點(diǎn)

41、。按摩波E1注5：周期0.02-0.24s可調(diào)，周期定義為正脈沖到負(fù)脈沖起點(diǎn)。為三角波對(duì)輕捶波調(diào)制，正負(fù)交替，幅值逐漸上升到最大后下降。三角波周期為10s，故一周期內(nèi)脈沖數(shù)為1000/tm，DA值步進(jìn)為va*tm/500，其中va為DA輸出數(shù)字量。按摩波E2注6：周期0.02-0.24s可調(diào)，為鋸齒波調(diào)制正和負(fù)向連續(xù)波組成。其余同E1波。按摩波E3：周期不可調(diào)。持續(xù)時(shí)間25s*4，由三種波順序組成，E3_mode=0時(shí)，為變周期輕捶波，輕捶波周期在25s內(nèi)從0.80s遞減至0.05s，故每種周期值的波形持續(xù)時(shí)間約為33*10ms=25s/75，循環(huán)4個(gè)大周期。然后E3_mode=1，為變脈寬的

42、正向連續(xù)波和負(fù)向連續(xù)波交替，周期固定為0.03s，脈寬在5.53s內(nèi)從0-600us漸增，然后為反向變寬連續(xù)波，正負(fù)交替八次，故持續(xù)時(shí)間為5.53*8s。這里取5.53是因定時(shí)器從0到600us的定時(shí)計(jì)數(shù)以1漸變比較方便，即600*11.05292/12=553。然后E3_mode=2,為普通疏密波，密波周期為0.3s，疏波周期為1.2s。先14個(gè)疏波，后50各密波，大概各持續(xù)15s，共持續(xù)約30s。然后E3_mode=0，以此循環(huán)。4.2.4 多路同時(shí)輸出、參數(shù)獨(dú)立可調(diào)的實(shí)現(xiàn)(Timer2中斷函數(shù))定義結(jié)構(gòu)體存儲(chǔ)每個(gè)通道參數(shù)，故各通道調(diào)節(jié)不受影響，執(zhí)行時(shí)均通過(guò)同一程序段根據(jù)各自參數(shù)運(yùn)行。關(guān)鍵

43、是多路同時(shí)輸出的實(shí)現(xiàn)，用周期為2.5ms的定時(shí)器2中斷，在中斷程序內(nèi)改變通道標(biāo)記n(0-3)，并以該通道的參數(shù)完成通道切換(改變CD4052的A、B端)和該通道DA值的輸出(帶調(diào)制輸出的通道輸出為上次計(jì)算值)，然后針對(duì)該通道的波形模式完成是否發(fā)控制脈沖，發(fā)何種脈沖。mode=1、5單次均進(jìn)行判斷，mode=0、2、3、4要等達(dá)到設(shè)定周期值后(以cn進(jìn)行計(jì)數(shù))進(jìn)行判斷和發(fā)送。4.2.5 各種波形的編程實(shí)現(xiàn)(1)、以下波形每次中斷時(shí)均執(zhí)行：疏密波 (mode=1)：在38*(tm+1)+19*(4*tm+1)個(gè)10ms脈沖內(nèi)進(jìn)行判斷，根據(jù)正負(fù)脈沖的規(guī)律寫(xiě)出判斷條件表達(dá)式，見(jiàn)程序。按摩波E3(mod

44、e=5)：設(shè)定E3_mode進(jìn)行判斷，E3_mode=0時(shí)為變周期輕捶波，計(jì)數(shù)完成指定數(shù)目循環(huán)后置E3_mode為1，然后進(jìn)行周期判斷，輕捶波的發(fā)生則同普通輕捶波。變脈寬正負(fù)連續(xù)波使定時(shí)器的初值遞減以完成脈寬漸增，然后進(jìn)行周期判斷發(fā)連續(xù)波，設(shè)置E3_posf2進(jìn)行正負(fù)判斷。然后置E3_mode為2，疏密波的發(fā)生同上利用表達(dá)式判斷，周期tm換為30即可。完成后置E3_mode為0循環(huán)，并置tm為80(0.80s)供變周期輕捶波用。(2)、以下波形在周期計(jì)數(shù)值滿時(shí)執(zhí)行：連續(xù)波：直接發(fā)正脈沖即可。輕捶波：設(shè)置M2_posflag標(biāo)志進(jìn)行正負(fù)脈沖交替。按摩波E1、E2：設(shè)置cn_tri對(duì)調(diào)制三角波或鋸齒波一個(gè)周期的發(fā)送脈沖進(jìn)行計(jì)數(shù)，故_tri>=1000/chn.tm后清零。E1波無(wú)需判斷調(diào)制三角波前半周期和后半周期根據(jù)E1_posflag標(biāo)志直接進(jìn)行正負(fù)脈沖交替發(fā)送。E2波判斷前半周期后發(fā)正脈沖，后半周期發(fā)負(fù)脈沖。前半周期累加步進(jìn)ch