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文檔簡介

自動送料裝車系統(tǒng)（第六組）控制要求:如圖、初始狀態(tài)時紅燈L2滅，綠燈L1亮，表示可以汽車進(jìn)來裝料，此時料斗K2、電動機、M1、M2、M3皆為OFF。汽車到來時（用S2開關(guān)接通表示），L2亮、L1滅。M3運行，M2在M3電動機通2s后運行，M1在M2電動機通2s后運行.在延時2s后，料斗K2打開出料。當(dāng)汽車裝滿后（用S2為0表示），料斗K2關(guān)閉，電動機延時2S后停止，M2在M1停2s后關(guān)，M3在M2停2s后關(guān)。此時L2滅、 L1亮，表示汽車可以開走。S1是料斗中位檢開關(guān)，其閉合1表示料滿，K2可以打開；S1斷開時表示無料，K1可以打開，K2不可以打開。I/O分配表：輸入輸出PLC地址外部設(shè)備功能PLC地址外部設(shè)備功能X0SA啟動按鈕Y0L2指示紅燈X1 SA1檢測開關(guān)S1Y1L1指示綠燈X2SA2到位開關(guān)S2Y2M1電機1Y3M2電機2Y4M3電機3Y5K1進(jìn)料開關(guān)Y6K2料斗開關(guān)外部接線圖：功能/狀態(tài)說明：步數(shù)工作狀態(tài)S0初始狀態(tài)/綠燈亮S20紅燈亮/電機M3運作S21電機M2運作S22電機M1運作S23進(jìn)料/料斗開關(guān)控制S24料斗開關(guān)關(guān)閉S25M1電機停止S26M2電機停止S27M3電機停止、綠燈亮紅燈滅2秒后返回初始狀態(tài)梯形圖：(兩種方法)這里用了兩種方法：一種是步進(jìn)；另一種應(yīng)用了一些應(yīng)用指令，并且經(jīng)試驗是成功的。還在嘗試

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