畢業(yè)設(shè)計(jì)――運(yùn)輸車輛盤式制動器設(shè)計(jì)

1、XXXX 大學(xué) 畢 業(yè) 設(shè) 計(jì) 說 明 書學(xué)生姓名:學(xué) 號:學(xué) 院:專 業(yè):題 目:運(yùn)輸車輛盤式制動器的設(shè)計(jì)指導(dǎo)教師:職稱 :職稱 :20*年 12月 5日摘 要制動器,是汽車上最重要的系統(tǒng)之一,也是汽車駕駛者最應(yīng)重視的一個(gè)方面。汽車的制動可分 為盤式制動和鼓式制動。本文通過對盤式制動器制動原理的分析,在原始資料的基礎(chǔ)上,通過對制 動器制動時(shí)的受力分析,確定了制動力矩、摩擦盤尺寸、踏板操縱力及踏板操縱行程等制動器基本 參數(shù);通過對制動器結(jié)構(gòu)的分析,設(shè)計(jì)了摩擦盤的結(jié)構(gòu)、壓盤的結(jié)構(gòu)、制動器彈簧的結(jié)構(gòu)和操縱機(jī) 構(gòu)等;并根據(jù)要求設(shè)計(jì)制動器的漸開線花鍵,選取花鍵類型為矩形花鍵,并校核了花鍵的強(qiáng)度,結(jié) 果

2、為花鍵強(qiáng)度夠用。本次設(shè)計(jì)的盤式制動器符合制動器設(shè)計(jì)的理論要求,能保證汽車在行駛中的制 動及緊急制動,并能保證在坡道上安全制動。因此,達(dá)到了制動器能保證駕駛員的行車安全的目的。關(guān)鍵詞 車輛,盤式制動器,操縱機(jī)構(gòu)謝謝朋友對我文章的賞識,充值后就可以下載此設(shè)計(jì)說明書(不 包含 CAD 圖紙 。我這里還有一個(gè)壓縮包,里面有相應(yīng)的 word 說 明書(附帶:外文翻譯和 CAD 圖紙(共計(jì) 8張圖紙 。需要壓縮 包的朋友聯(lián)系 QQ 客服 1:1459919609或 QQ 客服 2:1969043202。 需要其他設(shè)計(jì)題目直接聯(lián)系! ! !ABSTRACTBraking disc is one of the

3、 most important systems in a car, it also should be paiedmore attention by the automobile drivers. Vehicles break can be divided into disc brakeand drum brake. From the principle of disc brake analysis and raw data, based on the brake force analys is to determine the braking torque, friction disc si

4、ze, pedal power and manipulation. From analysis the brake structure, design the structure of the friction disc system, pressure plate structure and the structure of the spring brake system and manipulation systems. And accordance with the design of the brake requirements of the involute spline, sele

5、ct the type of rectangular spline and school nuclear strength of the spline, the spline result is enough intensity. The design of the brake disc in line with the theoretical requirements, to ensure a moving car in the braking and emergency braking, and can ensure safe braking ramp. Therefore, reach

6、the purpose of ensure the drivers traffic safety.KEY WORDS vehicles, brakes disc, manipulation systems目 錄結(jié) 論 28參考文獻(xiàn) . 29致 謝 . 31前 言汽 車 的 設(shè) 計(jì) 與 生 產(chǎn) 涉 及 到 許 多 領(lǐng) 域 , 其 獨(dú) 有 的 安 全 性 、 經(jīng) 濟(jì) 性 、 舒 適 性 等 眾 多 指 標(biāo) , 也 對 設(shè) 計(jì) 提 出 了 更 高 的 要 求 。 汽 車 制 動 系 統(tǒng) 是 汽 車 行 駛 的 一 個(gè) 重 要 主 動 安 全 系 統(tǒng) , 其 性 能 的 好 壞 對 汽 車 的 行 駛

7、 安 全 有 著 重 要 影 響 。 隨 著 汽 車 的 形 式 速 度 和 路 面 情 況 復(fù) 雜 程 度 的 提 高 , 更 加 需 要 高 性 能.長 壽 命 的 制 動 系 統(tǒng) 。 其 性 能 的 好 壞 對 汽 車 的 行 駛 安 全 有 著 重 要 影 響 , 如 果 此 系 統(tǒng) 不 能 正 常 工 作 , 車 上 的 駕 駛 員 和 乘 客 將 會 受 到 車 禍 的 傷 害 。 鑒 于 制 動 系 統(tǒng) 的 重 要 性 , 本 次 設(shè) 計(jì) 的 主 要 內(nèi) 容 就 是 運(yùn) 輸 車 輛 中 的 制 動 器 , 目 前 廣 泛 使 用 的 是 摩 擦 式 制 動 器 , 摩 擦 式 制

8、 動 器 就 其 摩 擦 副 的 結(jié) 構(gòu) 形 式 可 分 成 鼓 式 、 盤 式 和 帶 式 三 種 。 其 中 盤 式 制 動 器 較 為 廣 泛 。 盤 式 制 動 器 的 摩 擦 力 產(chǎn) 生 于 同 汽 車 固 定 部 位 相 連 的 部 件 與 一 個(gè) 或 幾 個(gè) 制 動 盤 兩 端 面 之 間 。 其 中 摩 擦 材 料 僅 能 覆 蓋 制 動 盤 工 作 表 面 的 一 小 部 分 的 盤 式 制 動 器 稱 為 鉗 盤 式 制 動 器 ; 摩 擦 材 料 覆 蓋 制 動 盤 全 部 工 作 表 面 盤 式 制 動 器 稱 為 全 盤 式 制 動 器 。 現(xiàn) 代 汽 車 中 以 單

9、 盤 單 鉗 式 的 鉗 盤 式 制 動 器 應(yīng) 用 最 為 廣 泛 , 僅 有 個(gè) 別 大 噸 位 礦 用 自 卸 車 采 用 單 盤 三 鉗 和 雙 盤 單 鉗 的 鉗 盤 式 制 動 器 , 以 及 全 盤 式 制 動 器 。鉗 盤 制 動 器 和 浮 鉗 盤 式 制 動 器 。 式 制 動 器 分 為 定 鉗 盤 式 定 鉗 盤 式 為 制 動 鉗 固 定 在 制 動 盤 兩 側(cè) , 且 在 其 兩 側(cè) 均 設(shè) 有 加 壓 機(jī) 構(gòu) 。 浮 鉗 盤 式 制 動 器 僅 在 制 動 盤 一 側(cè) 設(shè) 有 加 壓 機(jī) 構(gòu) 的 制 動 鉗 , 借 其 本 身 的 浮 動 , 而 在 制 動 盤

10、的 另 一 側(cè) 產(chǎn) 生 壓 緊 力 。 又 分 為 制 動 鉗 可 相 對 于 制 動 鉗 可 相 對 于 制 動 盤 軸 向 滑 動 鉗 盤 式 制 動 器 ; 與 制 動 鉗 可 在 垂 直 于 制 動 盤 的 平 面 內(nèi) 擺 動 的 擺 動 鉗 盤 式 制 動 器 。本 次 設(shè) 計(jì) 共 七 章 內(nèi) 容 , 在 田 全 忠 導(dǎo) 師 的 指 導(dǎo) 下 , 結(jié) 合 有 關(guān) 的 書 籍 和 手 冊 而 完 成 。 田 老 師 在 我 的 設(shè) 計(jì) 中 做 了 全 程 輔 導(dǎo) , 并 最 后 對 本 設(shè) 計(jì) 做 了 認(rèn) 真 詳 細(xì) 的 審 閱 ,提 出 了 許 多 寶 貴 的 意 見 ,我 在 此 向

11、 他 表 示 誠 摯 的 感 謝 。 由 于 本 人 水 平 有 限 , 設(shè) 計(jì) 中 錯(cuò) 誤 和 不 妥 之 處 在 所 難 免 , 懇 請 批 評 指 正 。第 一 章 盤 式 制 動 器 概 述§1.1盤 式 制 動 器 原 理 及 特 點(diǎn)圖.1-1增 力 式 盤 式 制 動 器 零 件 圖1、 2 壓 盤 3、 7 摩 擦 盤 4 半 軸 殼 5 半 軸 6 回 位 彈 簧 8 中 間 殼 體 9 調(diào) 整 螺 栓 10 斜 拉 桿 11 調(diào) 節(jié) 叉 12 拉 桿 13 壓 盤 凸 肩 14 殼 體 肩 臺上 圖 是 運(yùn) 輸 車 輛 增 力 式 盤 式 制 動 器 零 件 圖 。

12、 在 差 速 器 的 每 一 側(cè) 半 軸 上 ,用 花 鍵 安 裝 著 兩 個(gè) 粘 有 摩 擦 襯 面 的 摩 擦 盤 3和 7,它 們 能 在 花 鍵 軸 上 來 回 滑 動 , 是 制 動 器 的 旋 轉(zhuǎn) 部 分 。 在 兩 摩 擦 盤 之 間 有 一 對 可 鍛 鑄 鐵 的 圓 形 壓 盤 1和 2,它 們 的 表 面 支 承 在 半 軸 殼 4的 三 個(gè) 凸 肩 上 ,并 能 在 較 小 的 弧 度 內(nèi) 轉(zhuǎn) 動 。 兩 壓 盤 內(nèi) 側(cè) 面 的 五 個(gè) 卵 圓 形 凹 坑 中 裝 有 五 個(gè) 鋼 球 , 兩 壓 盤 用 三 根 彈 簧 6拉 緊 。 在 中 間 蓋 8和 摩 擦 盤 4上

13、 , 與 摩 擦 盤 相 對 著 的 表 面 經(jīng) 過 加 工 。 摩 擦 盤 與 壓 盤 間 , 以 及 摩 擦 盤 與 半 軸 殼 和 中 間 蓋 間 , 在 不 制 動 時(shí) 都 有 一 定 間 隙 。 制 動 時(shí) , 制 動 踏 板 通 過 斜 拉 桿 使 兩 壓 盤 相 對 轉(zhuǎn) 動 , 此 時(shí) 凹 坑 中 夾 著 的 五 個(gè) 鋼 球 就 從 坑 底 向 坑 邊 滾 動 , 將 兩 壓 盤 擠 開 , 兩 壓 盤 就 將 旋 轉(zhuǎn) 著 的 兩 個(gè) 摩 擦 盤 分 別 推 向 半 軸 殼 和 中 間 蓋 , 使 各 相 對 摩 擦 表 面 間 產(chǎn) 生 摩 擦 扭 矩 , 最 終 將 半 軸 制

14、 動 。 如 果 放 松 制 動 踏 板 , 則 彈 簧 6又 將 兩 壓 盤 拉 緊 復(fù) 原 , 使 鋼 球 進(jìn) 入 坑 底 , 恢 復(fù) 了 摩 擦 盤 兩 側(cè) 的 間 隙 。盤 式 制 動 器 在 上 述 制 動 過 程 中 有 增 力 作 用 。當(dāng) 摩 擦 盤 順 時(shí) 針 旋 轉(zhuǎn) 時(shí) ; 作 用 在 壓 盤 上 的 摩 擦 扭 矩 將 使 它 們 跟 隨 旋 轉(zhuǎn) , 但 當(dāng) 壓 盤 1由 于 其 凸 起 13受 到 半 軸 殼 上 的 凸 肩 14的 限 制 而 不 能 轉(zhuǎn) 動 時(shí) ,壓 盤 2則 在 摩 擦 扭 矩 的 作 用 下 將 相 對 于 壓 盤 1作 順 時(shí) 針 轉(zhuǎn) 動 ,

15、協(xié) 助 鋼 球 繼 續(xù) 將 兩 壓 盤 擠 開 , 使 操 縱 省 力 。 當(dāng) 摩 擦 盤 反 時(shí) 針 旋 轉(zhuǎn) 時(shí) , 和 上 述 過 程 相 似 地 起 增 力 作 用 。 因 此 不 管 運(yùn) 輸 車 輛 前 進(jìn) 還 是 倒 退 , 制 動 時(shí) 盤 式 制 動 器 都 有 增 力 作 用 。與 帶 式 和 蹄 式 制 動 器 相 比 , 盤 式 制 動 器 除 了 結(jié) 構(gòu) 復(fù) 雜 外 有 一 系 列 優(yōu) 點(diǎn) :如 結(jié) 構(gòu) 緊 湊 , 操 縱 省 力 , 制 動 效 果 好 , 襯 面 磨 損 較 均 勻 , 間 隙 不 需 調(diào) 整 , 封 閉 性 好 不 易 進(jìn) 泥 水 , 且 散 熱 容

16、易 , 故 使 用 壽 命 較 長 等 。 這 些 特 點(diǎn) 使 它 得 到 越 來 越 廣 泛 的 應(yīng) 用 。§1.2盤 式 制 動 器 的 主 要 元 件一 、 制 動 盤 直 徑 D制 動 盤 直 徑 D 應(yīng) 盡 可 能 取 大 些 , 這 時(shí) 制 動 盤 的 有 效 半 徑 得 到 增 加 , 可 以 降 低 制 動 鉗 的 夾 緊 力 , 減 少 襯 塊 的 單 位 壓 力 和 工 作 溫 度 。 受 輪 輞 直 徑 的 限 制 ,制 動 盤 的 直 徑 通 常 選 擇 為 輪 輞 直 徑 的 70%一 79%?？?質(zhì) 量 大 于 2t 的 汽 車 應(yīng) 取 上 限 1。二 、

17、 制 動 盤 厚 度 h制 動 盤 厚 度 對 制 動 盤 質(zhì) 量 和 工 作 時(shí) 的 溫 升 有 影 響 。 為 使 質(zhì) 量 小 些 , 制 動 盤 厚 度 不 宜 取 得 很 大 ;為 了 降 低 溫 度 ,制 動 盤 厚 度 又 不 宜 取 得 過 小 。 制 動 盤 可 以 做 成 實(shí) 心 的 , 或 者 為 了 散 熱 通 風(fēng) 的 需 要 在 制 動 盤 中 間 鑄 出 通 風(fēng) 孔 道 。一 般 實(shí) 心 制 動 盤 厚 度 可 取 為 1020mm ,通 風(fēng) 式 制 動 盤 厚 度 取 為 2050mm , 采 用 較 多 的 是 2030mm 。 在 高 速 運(yùn) 動 下 緊 急 制

18、 動 , 制 動 盤 會 形 成 熱 變 形 , 產(chǎn) 生 顫 抖 。 為 提 高 制 動 盤 摩 擦 面 的 散 熱 性 能 , 大 多 把 制 動 盤 做 成 中 間 空 洞 的 通 風(fēng) 式 制 動 盤 , 這 樣 可 使 制 動 盤 溫 度 降 低 20%30 %2。三 、 制 動 盤 的 安 裝制 動 盤 安 裝 在 輪 轂 上 , 與 車 輪 形 成 整 體 旋 轉(zhuǎn) 。 制 動 盤 是 旋 轉(zhuǎn) 部 件 , 與 摩 擦 襯 塊 之 間 只 有 微 小 的 間 隙 。 從 制 動 盤 中 心 到 摩 擦 襯 塊 磨 合 中 心 稱 為 制 動 盤 有 效 半 徑 。 根 據(jù) 杠 桿 原 理

19、 , 如 摩 擦 力 相 同 ,則 制 動 盤 的 有 效 半 徑 越 大 , 制 動 力 就 越 大 。四 、 制 動 盤 的 維 修制 動 盤 都 是 標(biāo) 準(zhǔn) 設(shè) 計(jì) , 以 使 在 制 動 盤 使 用 期 限 內(nèi) 保 持 制 動 表 面 各 項(xiàng) 指 標(biāo) 的 允 差 , 這 些 指 標(biāo) 是 平 行 度 、 平 面 度 以 及 橫 向 擺 差 。 保 持 關(guān) 于 制 動 表 面 形 狀 的 精 度 的 允 差 , 有 助 于 盡 量 減 少 制 動 粗 暴 及 踏 板 脈 動 。制 動 盤 表 面 粗 糙 度 必 須 保 持 在 60m 特 定 范 圍 內(nèi) , 或 者 更 小 些 。 需 要

20、 控 制 制 動 表 面 粗 糙 度 , 盡 量 減 少 踏 板 費(fèi) 力 、 過 大 的 制 動 衰 退 、 反 常 性 能 的 問 題 。 控 制 表 面 粗 糙 度 同 樣 能 提 高 摩 擦 襯 片 的 壽 命 。每 當(dāng) 維 修 制 動 摩 擦 塊 或 卡 鉗 、 或 者 換 位 車 輪 或 為 了 其 他 類 型 工 作 而 拆 卸 車 輪 , 總 要 檢 查 盤 式 制 動 器 制 動 盤 。 不 要 忘 記 , 伴 隨 盤 式 制 動 器 制 動 盤 而 發(fā) 生 的 許 多 問 題 , 一 般 用 肉 眼 檢 查 一 下 , 可 能 不 是 很 明 顯 的 。 制 動 盤 厚 度

21、、 平 行 度 、 擺 差 、 平 面 度 。 以 及 刮 痕 深 度 等 , 只 能 用 準(zhǔn) 確 的 測 量 儀 和 千 分 尺 進(jìn) 行 測 量 。 精 密 的 測 量 工 具 及 現(xiàn) 代 的 精 加 工 設(shè) 備 , 對 維 修 好 制 動 盤 來 說 , 是 至 關(guān) 重 要 的 。摩 擦 襯 塊 是 指 鉗 夾 活 塞 推 動 擠 壓 在 制 動 盤 上 的 摩 擦 材 料 。 摩 擦 襯 塊 分 為 摩 擦 材 料 和 底 板 ,兩 者 直 接 壓 嵌 在 一 起 。摩 擦 襯 塊 外 半 徑 只 與 內(nèi) 半 徑 及 推 薦 摩 擦 襯 塊 外 半 徑 2R 與 內(nèi) 半 徑 1R 的 比

22、 值 不 大 于 1.5。若 此 比 值 偏 大 ,工 作 時(shí) 襯 塊 的 外 緣 與 內(nèi) 側(cè) 圓 周 速 度 相 差 較 多 , 磨 損 不 均 勻 , 接 觸 面 積 減 少 , 最 終 導(dǎo) 致 制 動 力 矩 變 化 大 。對 于 盤 式 制 動 器 襯 塊 工 作 面 積 A, 推 薦 根 據(jù) 制 動 襯 塊 單 位 面 積 占 有 的 汽 車 質(zhì) 量 在 1.63.52/kg mm 范 圍 內(nèi) 選 用 。由 于 摩 擦 ,摩 擦 襯 塊 會 產(chǎn) 生 磨 損 。摩 擦 材 料 使 用 完 后 , 底 板 和 制 動 盤 直 接 接 觸 會 喪 失 制 動 效 果 , 損 壞 制 動 盤

23、 。制 動 盤 損 壞 后 ,修 理 費(fèi) 用 十 分 昂 貴 。為 避 免 損 壞 制 動 盤 , 過 去 , 用 戶 靠 定 期 車 檢 來 確 定 摩 擦 襯 塊 的 剩 余 量 ; 后 來 , 在 底 板 上 安 裝 摩 擦 襯 塊 磨 損 指 示 器 , 當(dāng) 摩 擦 襯 塊 已 磨 損 到 剩 余 量 很 少 時(shí) , 指 示 器 與 制 動 盤 接 觸 , 當(dāng) 司 機(jī) 踏 制 動 踏 板 時(shí) , 就 發(fā) 出 異 常 的 聲 響 ; 現(xiàn) 在 有 一 種 更 加 準(zhǔn) 確 提 醒 摩 擦 襯 塊 磨 損 的 方 法 , 即 安 裝 電 子 式 磨 損 指 示 器 , 當(dāng) 摩 擦 襯 塊 磨

24、損 后 , 磨 損 指 示 器 中 的 線 路 斷 掉 ,警 示 燈 亮 3。 §1.3盤 式 制 動 器 操 縱 機(jī) 構(gòu)在 一 般 拖 拉 機(jī) 上 , 制 動 操 縱 機(jī) 構(gòu) 幾 乎 都 是 機(jī) 械 式 的 。 制 動 踏 板 通 過 一 些 桿 件 與 制 動 元 件 相 連 。 當(dāng) 摩 擦 襯 面 磨 損 后 , 為 了 調(diào) 整 踏 板 的 自 由 行 程 , 有 一 些 桿 件 的 長 度 是 可 調(diào) 的 , 如 利 用 調(diào) 節(jié) 叉 來 調(diào) 節(jié) 長 度 。 左 右 制 動 器 的 踏 板 可 用 連 接 板 連 接 , 以 便 同 時(shí) 制 動 兩 驅(qū) 動 輪 。 當(dāng) 松 開

25、制 動 時(shí) , 制 動 踏 板 都 應(yīng) 該 有 回 位 彈 簧 使 其 自 動 回 位 。 為 使 運(yùn) 輸 車 輛 能 在 斜 坡 上 停 車 或 在 作 固 定 作 業(yè) 時(shí) 不 讓 其 隨 意 移 動 位 置 , 在 操 縱 機(jī) 構(gòu) 中 都 有 停 車 鎖 定 裝 置 , 它 能 卡 住 已 踏 下 的 制 動 踏 板 , 使 其 不 能 回 位 , 以 使 制 動 器 能 在 沒 有 駕 駛 員 操 縱 的 情 況 下 長 時(shí) 間 地 處 于 制 動 狀 態(tài) 9。帶 式 和 蹄 式 制 動 器 踏 板 的 自 由 行 程 一 般 為 4080mm , 盤 式 制 動 器 踏 板 的 自 由

26、 行 程 稍 大 些 , 這 是 因 為 盤 式 制 動 器 的 旋 轉(zhuǎn) 元 件 和 制 動 元 件 間 的 總 間 隙 較 小 ,如 果 自 由 行 程 過 小 ,駕 駛 員 稍 一 踏 下 踏 板 就 已 開 始 了 制 動 , 這 樣 易 使 摩 擦 襯 面 加 速 磨 損 。 左 右 踏 板 的 行 程 必 須 一 致 , 否 則 拖 拉 機(jī) 在 緊 急 制 動 時(shí) 會 容 易 發(fā) 生 偏 轉(zhuǎn) 而 發(fā) 生 安 全 事 故 。如 果 用 作 直 線 行 駛 中 降 速 或 停 車 , 則 必 須 注 意 首 先 分 離 主 離 合 器 然 后 再 制 動 ; 如 果 用 作 協(xié) 助 履

27、帶 拖 拉 機(jī) 轉(zhuǎn) 向 , 則 必 須 注 意 首 先 分 離 慢 速 側(cè) 的 轉(zhuǎn) 向 離 合 器 , 然 后 再 制 動 該 側(cè) 驅(qū) 動 輪 。第 二 章 盤 式 制 動 器 設(shè) 計(jì)§2.1制 動 器 設(shè) 計(jì) 中 的 分 析在 制 動 器 的 設(shè) 計(jì) 中 , p R 和 g R 是 根 據(jù) 制 動 力 矩 的 大 小 , 允 許 的 表 面 單 位 壓 力 和 制 動 器 結(jié) 構(gòu) 的 合 理 布 置 等 決 定 的 , 一 般 不 考 慮 對 加 力 效 果 的 影 響 , 當(dāng) 摩 擦 材 料 選 定 后 , 系 數(shù) 也 是 一 個(gè) 既 定 的 數(shù) 值 。 因 此 要 使 制 動

28、器 滿 足 一 定 的 加 力 效 果 , 關(guān) 鍵 在 于 合 理 的 確 定 球 槽 斜 角 ?？?以 看 出 , 當(dāng) 球 槽 斜 角 減 少 時(shí) , 加 力 系 數(shù) 變 大 , 操 縱 省 力 。 但 是 , 的 減 少 受 到 自 剎 的 限 制 。 如 果 較 小 , 則 只 要 壓 盤 與 摩 擦 片 開 始 接 觸 后 , 不 需 要 駕 駛 員 的 操 縱 力 , 制 動 器 就 會 自 行 制 動 , 這 是 我 們 不 希 望 的 。 因 此 , 不 自 剎 的 條 件 為 :tg >(p R /g R (2-1式 中 -摩 擦 系 數(shù) p R -擦 力 合 力 的 作

29、 用 半 徑 ;g R -鋼 球 至 中 心 O 的 距 離 。加 力 系 數(shù) 愈 大 , 表 示 操 縱 力 減 少 愈 多 。 但 必 須 指 出 , 加 力 系 數(shù) 并 不 代 表 操 縱 力 實(shí) 際 減 少 的 比 例 。 因 為 實(shí) 際 操 縱 力 取 決 于 主 拉 桿 的 拉 力 p , 即 1p 與 2p 的 合 力 , 而 不 是 1p 與 2p 的 代 數(shù) 和 。 其 中 1p 為 斜 拉 桿 對 壓 盤 1的 拉 力 ; 2p 為 斜 拉 桿 對 壓 盤 2的 拉 力 。從 以 上 分 析 看 出 , 盤 式 制 動 器 之 所 以 結(jié) 構(gòu) 緊 湊 , 在 于 它 在 同

30、 樣 體 積 下 可 獲 得 較 多 的 摩 擦 面 積 。 它 的 加 力 效 果 顯 著 , 使 操 縱 力 很 小 。 并 與 被 制 動 軸 的 轉(zhuǎn) 動 方 向 無 關(guān) 。 由 于 摩 擦 面 上 的 壓 力 分 布 比 較 均 勻 , 因 此 磨 損 均 勻 , 延 長 了 摩 擦 片 的 壽 命 , 減 少 了 調(diào) 整 次 數(shù) 。 壓 力 分 布 均 勻 對 于 減 少 結(jié) 構(gòu) 尺 寸 也 很 有 利 (因 為 摩 擦 片 的 磨 損 取 決 于 最 大 的 單 位 壓 力 及 單 位 摩 滑 功 。 此 外 , 在 盤 式 制 動 器 中 各 徑 向 力 相 互 平 衡 , 減

31、少 了 軸 和 軸 承 上 的 載 荷 。§2.2制 動 器 的 基 本 參 數(shù)M一 、 車 輛 在 行 駛 中 制 動××××××+×=454.5N m (2-2式 中 s m 車 輛 整 機(jī) 使 用 質(zhì) 量 , s m =2100kg;車 輛 驅(qū) 動 附 著 系 數(shù) , =0.7;r aq 車 輛 驅(qū) 動 輪 胎 動 力 半 徑 , r aq =0.625mL 車 輛 軸 距 , L=1950mm ;a 車 輛 質(zhì) 心 縱 坐 標(biāo) , a =780mm ;h 車 輛 質(zhì) 心 高 度 坐 標(biāo) , h=700mm

32、;m i 制 動 器 至 驅(qū) 動 輪 的 傳 動 比 , m i =4.846。二 、 車 輛 在 坡 道 上 停 車2r M =(sincos 2s aq×°×°×=×=438N m (2-3式 中 a 坡 道 停 車 時(shí) 坡 度 角 , a =20c ;f 車 輛 滾 動 阻 力 系 數(shù) , f =0.02;取 大 值 r M =454.5N m 作 為 制 動 器 計(jì) 算 力 矩 。摩 擦 盤 的 外 徑 2R 和 內(nèi) 徑 1R 的 數(shù) 值 主 要 取 決 于 單 位 壓 力 和 單 位 摩 滑 功 。 計(jì) 算 時(shí) 假 設(shè) 單

33、位 壓 力 q 是 均 勻 的 , 摩 擦 面 上 的 單 位 壓 力 可 用 下 式 計(jì) 算 :q =2221( r p M R i R R µ=q =0.3:0.5MP (2-4在 實(shí) 際 設(shè) 計(jì) 中 , 摩 擦 力 的 合 力 半 徑 p R , 近 似 地 可 以 按 內(nèi) 外 徑 的 平 均 值 進(jìn) 行 計(jì) 算 , 即p R =121( 2R R +(2-5若 令 c =0.55即 12R cR =代 入 式 (2-4 后 , 可 得 :q =3222(1(1 rM iR c c µ+(2-6根 據(jù) 上 述 關(guān) 系 , 便 可 按 下 式 求 得 :2R =(2-7

34、 國 內(nèi) 的 一 般 運(yùn) 輸 車 輛 q <3000005000002/N m , 這 里 q =3000002/N m , 系 數(shù) c 的 數(shù) 值 一 般 在 0.50.6范 圍 內(nèi) 選 擇 , 這 里 選 為 c =0.55所 以 ,有2R = =90.6mm式 中 :摩 擦 片 的 干 摩 擦 系 數(shù) ,=0.3;i 摩 擦 面 對 數(shù) , i =4。12R cR =0.55×90.6=49.83mm按 上 述 方 法 求 得 的 1R 和 2R 還 應(yīng) 根 據(jù) 結(jié) 構(gòu) 安 排 情 況 加 以 修 整 , 查 閱 國內(nèi) 運(yùn) 輸 車 輛 盤 式 制 動 器 的 有 關(guān) 參

35、數(shù) ,現(xiàn) 對 1R 和 2R 做 一 些 修 整 ,取 1R =50mm, 2R =90mm由 (2-4 式 可 得 出 :××+×=5411N (2-8單 位 壓 力 q =2221( Q R R =22654113.14(9050 10××=307722N/m2(2-9 單 位 滑 磨 功 p =qvµ式 中 V -線 速 度式 中 n ew 發(fā) 動 機(jī) 標(biāo) 定 轉(zhuǎn) 速 , n ew =2000r/min;i bvmax 變 速 箱 最 高 檔 的 傳 動 比 , i bvmax =2938; i z 中 央 傳 動 比 , i

36、z =398。 所 以 , 有 p =qv µ=0.3×303228×4.95=0.5/MPa m s單 位 壓 力 q 是 制 動 器 工 作 壽 命 的 重 要 參 數(shù) , 取 得 過 大 , 制 動 器 易 磨 損 , 但 q 值 過 小 將 增 大 制 動 器 的 尺 寸 , 對 于 一 般 的 國 內(nèi) 運(yùn) 輸 車 輛 要 求 q <3000005000002/N m , 上 述 中 驗(yàn) 算 的 q =3077222/N m 滿 足 要 求 , 故 合 適 。在 求 得 1R 和 2R 后 ,還 應(yīng) 驗(yàn) 算 單 位 滑 磨 功 A。單 位 摩 滑 功

37、 按 摩 擦 片 外 圓來 計(jì) 算 , 因 為 該 處 圓 周 速 度 最 高 。 對 于 一 般 的 國 內(nèi) 運(yùn) 輸 車 輛 要 求 p <0.50.8/Mpa m s , 上 述 中 驗(yàn) 算 滿 足 要 求 , 故 合 適 。鋼 球 對 壓 盤 的 作 用 力 通 過 球 槽 的 法 線 方 向 , 該 力 可 分 為 軸 向 力 和 圓 周 力 , 其 關(guān) 系 為 :(圖 . 2-1 表 示 受 力: 圖 . 2-1鋼 球 受 力 分 析 圖g P =a F tg (2-11 式 中 g P 鋼 球 的 圓 周 力在 軸 向 壓 力 Q 的 作 用 下 , 摩 擦 表 面 之 間

38、將 產(chǎn) 生 摩 擦 力 矩 即 制 動 力 矩 r M , 其 數(shù) 值 為 :r M =piQR µ(2-12 式 中 µ摩 擦 因 數(shù) ;p R 摩 擦 力 合 力 的 作 用 半 徑 。由 于 每 個(gè) 壓 盤 只 具 有 一 個(gè) 摩 擦 面 , 故 所 受 的 摩 擦 力 矩 為 p QR µ, 這 就 可 以 求 得 每 個(gè) 壓 盤 的 力 矩 平 衡 關(guān) 系 。對 于 壓 盤 1, (圖 . 2-2 所 示: 圖 . 2-2壓 盤 1受 力 分 析 圖1F L R =g P g R -Q pR (2-13 式 中 1F -斜 拉 桿 對 壓 盤 1的 拉

39、力 ;L R -斜 拉 桿 的 拉 力 至 中 心 O 的 距 離 。對 于 壓 盤 2, (圖 . 2-3 所 示 : 圖 . 2-3壓 盤 2受 力 分 析 圖2L F R =g g P R +p QR µ-fFR (2-14式 中 2F -斜 拉 桿 對 壓 盤 2的 拉 力 , 單 位 N ; F 殼 體 凸 肩 對 壓 盤 2的 反 力 , 單 位 N ;f R 作 用 力 F 至 中 心 O 的 距 離 , 單 位 mm 。在 摩 擦 片 未 磨 損 時(shí) , 壓 盤 從 初 始 位 置 只 轉(zhuǎn) 過 極 小 的 角 度 就 靠 住 了 殼 體 的 凸 肩 ,可 近 似 地

40、認(rèn) 為 拉 力 P 2和 P 1的 合 力 P 通 過 中 o (圖 . 2-4所 示 。 根 據(jù) 壓 盤 總 成 的 力 矩 平 衡 關(guān) 系 , 可 以 得 出 :f FR =2p qR µ(2-15 圖 . 2-4壓 盤 總 成 的 受 力 分 析 圖將 此 式 代 入 式 (2-14 后 看 出 , 這 時(shí) 1F =2F , 由 于 g P Qtg =因 此 :斜 拉 桿 的 拉 力 1F =2F =(g p lQR tg R R µ(2-16 圖 . 2-5盤 式 制 動 器 桿 件 運(yùn) 動 關(guān) 系 圖如 圖 :根 據(jù) 正 弦 定 理 得00sin sin x R

41、l =斜 拉 桿 長 度 0000sin 103sin 3971.5sin sin 65x R l mm ×=則 0x R l ×=1F =2F =(g p l Q R tg R R µ=00103cos3971.5cos 65×+=1399N新 車 時(shí) 主 拉 桿 的 拉 力3F =2·1F ·cos (2-17 =2×1399×cos 067.8=1057N兩 踏 板 上 的 操 縱 力2c P =23F /c i =2×1057/15.9=133N(2-18式 中 1球 槽 斜 角 , 1=33&#

42、176;30 ;g R 鋼 球 至 制 動 器 中 心 的 距 離 , g R =70mm ;0初 始 中 心 角 , 0=039;0斜 拉 桿 的 傾 角 0=65°x R 壓 盤 上 與 斜 拉 桿 連 接 的 銷 孔 中 心 至 軸 線 的 距 離 , x R =103mm ; i c 操 縱 機(jī) 構(gòu) 傳 動 比 , i c =15.9。踏 板 自 由 行 程 c S 取 決 于 主 拉 桿 的 位 移 A 0A 及 操 縱 機(jī) 構(gòu) 傳 動 比 c i , 即 :c S =A0A·c i (2-19由 于 A 0A =OA-OA0, 而 且 OA 0=x R 

43、3;cos +l ·cos OA =x R ·cos 0+l ·cos o綜 上 可 得 :有 關(guān) 系 式OA 0=x R ·cos +l ·cos =00103cos 4071.5cos 67.8×+×=106mmOA=x R ·cos 0+l ·cos o=00103cos3971.5cos 65×+×=110.3mmA 0A =OA -OA 0=110.3-106=4.3mmc S =A 0A·c i =4.3×15.9=68.37mm§2.3制 動

44、 器 操 縱 機(jī) 構(gòu) 設(shè) 計(jì)操 縱 機(jī) 構(gòu) 的 設(shè) 計(jì) 主 要 是 決 定 斜 拉 桿 的 位 置 和 尺 寸 ,進(jìn) 行 操 縱 力 和 制 動 行 程 (即 自 由 行 程 的 計(jì) 算 并 確 定 操 縱 機(jī) 構(gòu) 的 傳 動 比 。斜 拉 桿 的 位 置 和 尺 寸 主 要 是 取 決 于 x R 、 L 和 o 等 參 數(shù) 的 大 小 。 這 些 參 數(shù) 對 操 縱 力 和 制 動 行 程 有 直 接 的 影 響 。x R 愈 大 操 縱 力 愈 小 ,但 結(jié) 構(gòu) 不 緊 湊 ,因 此 不 宜 增 大 x R 的 方 法 來 減 小 操 縱 力 。 根 據(jù) 對 國 產(chǎn) 拖 拉 機(jī) 的 統(tǒng)

45、計(jì) , 當(dāng) x R 、 L 、 L 不 變 時(shí) , 所 取 初 始 中 心 角 o 愈 大 , 則 制 動 后 斜 拉 桿 的 傾 角 也 較 大 , 故 操 縱 省 力 。 但 隨 著 o 增 加 , 若 x R 、 o 不 變 , 則 要 求 斜 拉 桿 長 度 L 愈 長 , 使 結(jié) 構(gòu) 不 緊 湊 , 因 此 o 要 求 選 擇 適 當(dāng) , 一 般 在 39°40°左 右 選 取 , 現(xiàn) 選 取 為 o =39°。必 須 指 出 , 當(dāng) 摩 擦 面 磨 損 后 , 自 由 行 程 增 加 , 就 要 進(jìn) 行 調(diào) 整 。 在 調(diào) 整 之 后 , 初 始 中

46、心 角 o 減 少 , 這 說 明 盤 式 制 動 器 的 操 縱 力 將 隨 著 摩 擦 面 的磨 損 而 愈 來 愈 大 。操 縱 機(jī) 構(gòu) 的 設(shè) 計(jì) 必 須 避 免 運(yùn) 動 的 干 涉 ,因 此 要 求 與 壓 盤 的 運(yùn) 動 相 應(yīng) 的 主 拉 桿 必 須 有 擺 動 的 可 能 性 ; 斜 拉 桿 不 應(yīng) 防 礙 壓 盤 的 軸 向 位 移 。 為 此 , 主 拉 桿 上 一 般 具 有 球 面 運(yùn) 動 副 , 兩 個(gè) 斜 拉 桿 相 鉸 接 處 應(yīng) 有 足 夠 的 端 面 間 隙 來 適 應(yīng) 軸 向 移 動 的 要 求 。第 三 章 盤 式 制 動 器 摩 擦 盤 的 設(shè) 計(jì)

47、67;3.1摩 擦 盤 結(jié) 構(gòu)本 次 設(shè) 計(jì) 采 用 的 是 石 棉 纖 維 類 摩 擦 材 料 , 用 膠 合 的 方 法 將 摩 擦 襯 片 膠 在 23毫 米 的 摩 擦 盤 上 。 這 種 結(jié) 構(gòu) 摩 擦 材 料 可 得 充 分 利 用 (襯 片 磨 損 不 受 鉚 釘 頭 的 限 制 , 也 不 易 產(chǎn) 生 裂 縫 , 但 更 換 襯 片 較 為 困 難 , 摩 擦 盤 輪 轂 的 結(jié) 構(gòu) 采 用 點(diǎn) 焊 式 , 結(jié) 構(gòu) 和 制 造 都 較 簡 單 , 但 輪 轂 寬 度 不 大 , 因 而 花 鍵 受 力 較 大 。查 閱 盤 式 制 動 器 摩 擦 盤 的 一 些 數(shù) 據(jù) (長

48、度 單 位 :mm 摩 擦 襯 片 :材 料 石 棉 離 合 器 片 外 徑 180厚 度 5.8±0.1摩 擦 盤 總 成 :厚 度 13±0.15兩 側(cè) 面 平 面 度 允 差 0.03側(cè) 面 跳 動 允 差 0.20如 圖 3-1所 示 制 動 器 摩 擦 盤 結(jié) 構(gòu) 圖圖 3-1制 動 器 摩 擦 盤 結(jié) 構(gòu) 圖§3.2摩 擦 材 料 類 型制 動 器 中 的 一 個(gè) 回 轉(zhuǎn) 零 件 一 般 為 鋼 鐵 制 造 的 ,而 與 回 轉(zhuǎn) 零 件 相 接 觸 ,使 起 制 動 作 用 的 零 件 , 其 材 料 一 般 為 摩 擦 材 料 所 造 的 。 這 摩

49、 擦 元 件 是 制 動 器 的 主 要 組 成 部 分 , 它 性 能 直 接 影 響 到 制 動 和 結(jié) 合 過 程 。 對 摩 擦 材 料 性 能 的 基 本 要 求 是 :一 、 摩 擦 系 數(shù) 高 而 穩(wěn) 定 , 尤 其 是 在 一 定 溫 度 范 圍 內(nèi) , 具 有 穩(wěn) 定 的 摩 擦 系 數(shù) , 具 有 良 好 的 恢 復(fù) 和 保 持 原 有 摩 擦 值 的 能 力 。 制 動 摩 擦 片 的 摩 擦 系 數(shù) 過 高 或 過 低 都 會 影 響 汽 車 的 制 動 性 能 。 尤 其 是 汽 車 在 高 速 行 駛 中 需 緊 急 制 動 時(shí) , 摩 擦 系 數(shù) 過 低 就 會

50、出 現(xiàn) 制 動 不 靈 敏 , 而 摩 擦 系 數(shù) 過 高 就 會 出 現(xiàn) 輪 胎 抱 死 現(xiàn) 象 , 進(jìn) 而 造 成 車 輛 甩 尾 和 打 滑 , 對 行 車 安 全 構(gòu) 成 嚴(yán) 重 威 脅 。 按 照 國 家 標(biāo) 準(zhǔn) , 制 動 摩 擦 片 的 適 宜 工 作 溫 度 為 100350 。 但 許 多 劣 質(zhì) 制 動 摩 擦 片 在 溫 度 達(dá) 到 250 時(shí) ,其 摩 擦 系 數(shù) 就 會 急 劇 下 降 ,而 此 時(shí) 制 動 就 會 完 全 失 靈 。 一 般 來 說 , 按 照 SAE 標(biāo) 準(zhǔn) , 制 動 摩 擦 片 生 產(chǎn) 廠 商 都 會 選 用 FF 級 額 定 系 數(shù) , 即

51、摩 擦 額 定 系 數(shù) 為 0.350.45。二 、 耐 摩 性 好 。 為 了 減 輕 磨 損 , 除 提 高 材 料 和 粘 結(jié) 劑 的 耐 熱 性 、 耐 摩 性 外 , 還 應(yīng) 使 摩 擦 表 面 光 滑 。三 、 有 一 定 的 表 面 硬 度 和 良 好 的 加 工 工 藝 性 。 制 動 摩 擦 片 的 壽 命 與 表 面 硬 度 并 沒 有 一 定 的 關(guān) 系 。 但 如 果 表 面 硬 度 高 時(shí) , 制 動 摩 擦 片 與 制 動 盤 的 實(shí) 際 接 觸 面 積 小 , 往 往 會 影 響 使 用 壽 命 。 而 影 響 制 動 摩 擦 片 壽 命 的 主 要 因 素 包

52、括 硬 度 、 強(qiáng) 度 、 摩 擦 材 料 的 磨 損 性 等 。 一 般 情 況 下 , 前 制 動 摩 擦 片 的 壽 命 為 3萬 km , 后 制 動 摩 擦 片 的 使 用 壽 命 為 12萬 km。四 、 有 一 定 的 耐 油 、 耐 濕 、 抗 腐 蝕 和 抗 膠 合 性 能 。摩 擦 材 料 有 金 屬 摩 擦 材 料 和 非 金 屬 摩 擦 材 料 兩 大 類 。1. 金 屬 摩 擦 材 料金 屬 摩 擦 材 料 有 :粉 末 冶 金 材 料 、 鑄 鐵 、 鋼 和 青 銅 , 其 中 粉 末 冶 金 有 較 高 的 摩 擦 系 數(shù) , 導(dǎo) 熱 性 好 , 工 作 溫 度

53、可 達(dá) 680 , 許 多 強(qiáng) 度 可 達(dá) 2.8 4.0MPa, 耐 磨 , 有 良 好 的 熱 穩(wěn) 定 性 和 磨 合 性 , 廣 泛 用 于 重 載 機(jī) 器 。金 屬 摩 擦 材 料 強(qiáng) 度 高 ,對 水 的 浸 入 不 敏 感 ,溫 度 升 高 時(shí) 摩 擦 系 數(shù) 下 降 快 , 膠 合 趨 勢 大 , 因 而 制 動 不 穩(wěn) 定 。2. 非 金 屬 摩 擦 材 料這 類 材 料 有 :石 棉 摩 擦 材 料 ,它 的 應(yīng) 用 最 廣 ,有 機(jī) 摩 擦 材 料 ,如 橡 膠 、 皮 革 和 木 材 主 要 用 于 小 功 率 低 速 機(jī) 器 制 動 ; 紙 基 摩 擦 材 料 , 主

54、要 用 在 油 介 質(zhì) 中 工 作 的 制 動 器 , 它 有 摩 擦 系 數(shù) 穩(wěn) 定 , 磨 損 小 , 靜 和 動摩 擦 系 數(shù) 很 接 近 的 特 點(diǎn) ; 碳 基 摩 擦 材 料 , 是 較 晚 出 現(xiàn) 的 一 種 材 料 , 耐 高 溫 性 能 好 , 可 在 8001000 , 摩 擦 系 數(shù) 穩(wěn) 定 , 耐 磨 性 好 。制 動 器 上 用 的 摩 擦 材 料 , 絕 大 多 數(shù) 是 石 棉 制 品 , 其 基 本 成 分 是 石 棉 、 粘 結(jié) 劑 和 用 以 調(diào) 節(jié) 摩 擦 性 能 的 各 種 有 機(jī) 或 無 機(jī) 填 料 。 石 棉 摩 擦 材 料 又 分 為 紡 織 類 和

55、纖 維 類 :(1 紡 織 類 石 棉 制 品 有 石 棉 橡 膠 制 動 器 片 、 石 棉 浸 油 或 耐 油 制 動 器 片 、 石 棉 銅 絲 和 石 棉 樹 脂 制 動 器 片 等 , 這 類 制 品 抗 沖 擊 強(qiáng) 度 好 , 在 常 溫 下 有 較 高 而 穩(wěn) 定 的 摩 擦 系 數(shù) , 但 耐 高 溫 性 能 較 差 , 磨 損 較 快 。(2 纖 維 類 是 將 短 纖 維 石 棉 、 粘 結(jié) 劑 和 各 種 添 加 劑 等 混 合 后 , 再 經(jīng) 熱 壓 而 成 , 有 時(shí) 根 據(jù) 需 要 也 加 入 少 量 有 色 金 屬 , 統(tǒng) 稱 石 棉 制 品 , 應(yīng) 用 較 廣

56、。由 于 含 有 石 棉 的 摩 擦 材 料 存 在 石 棉 有 致 癌 公 害 問 題 已 被 逐 漸 淘 汰 , 取 而 代 之 的 各 種 無 石 棉 型 材 料 相 繼 進(jìn) 行 研 制 , 這 也 是 近 年 來 的 發(fā) 展 方 向 。 摩 擦 材 料 尚 在 不 斷 發(fā) 展 , 由 于 材 料 的 組 成 及 制 造 工 藝 不 同 , 其 摩 擦 性 能 往 往 差 別 很 大 , 在 使 用 各 種 摩 擦 材 料 時(shí) , 應(yīng) 注 意 從 制 造 廠 取 得 相 應(yīng) 的 數(shù) 據(jù) 再 進(jìn) 行 設(shè) 計(jì) 和 計(jì) 算 。第 四 章 盤 式 制 動 器 壓 盤 的 設(shè) 計(jì)§4.1

57、壓 盤 的 結(jié) 構(gòu)壓 盤 是 盤 式 制 動 器 中 比 較 復(fù) 雜 的 零 件 , 加 工 精 度 也 較 高 , 國 產(chǎn) 拖 拉 機(jī) 上 大 部 分 用 球 墨 鑄 鐵 制 造 , 也 有 用 可 鍛 鑄 鐵 或 灰 鑄 鐵 的 。 壓 盤 厚 度 15 17毫 米 , 其 摩 擦 表 面 有 較 低 的 粗 糙 度 和 較 小 的 不 平 度 。 壓 盤 上 有 三 個(gè) 定 心 凸 臺 與 殼 體 相 應(yīng) 的 內(nèi) 圓 配 合 , 作 為 支 持 并 使 壓 盤 與 被 制 動 軸 同 心 。 壓 盤 一 般 有 兩 個(gè) 凸 起 , 當(dāng) 凸 起 c 碰 到 殼 體 凸 肩 時(shí) , 表 示

58、摩 擦 盤 已 磨 損 至 極 限 , 應(yīng) 更 換 摩 擦 襯 片 。查 閱 盤 式 制 動 器 壓 盤 的 有 關(guān) 資 料 ,并 結(jié) 合 本 次 設(shè) 計(jì) 的 實(shí) 際 情 況 確 定 為 以 下 數(shù) 據(jù) (長 度 單 位 :mm 制 動 器 壓 盤 :材 料 QT4010; 厚 度 16.5;摩 擦 面 粗 糙 度 0.8; 平 面 度 允 差 0.10;定 心 凸 臺 粗 糙 度 6.3。如 圖 4-1所 示 制 動 器 壓 盤 結(jié) 構(gòu) 圖如 圖 4-1所 示 制 動 器 壓 盤 結(jié) 構(gòu) 圖§4.2壓 盤 的 球 槽在 壓 盤 上 均 勻 地 分 布 著 35個(gè) 球 槽 , 其 位 置 在 摩 擦 面 中 部 , 使 摩 擦 片 均 勻 地 壓 緊 。許 多 運(yùn) 輸 車 輛 中 廣 泛 采 用 卵 形 槽 ,這 種 槽 的 曲 率 半 徑 小 , 保 證 鋼 球 的 良 好 接 觸 , 減 少 擠 壓 應(yīng) 力 , 這 幾 個(gè) 球 槽 間 的 位 置 精 度 有 較 高 的 要 求 , 一 般 用 測 量 鋼 球 來 檢 驗(yàn) 。 查 閱 運(yùn) 輸 車 輛 壓 盤 上 的 球 槽 以 及 鋼 球 的 有 關(guān) 資 料 ,并 結(jié) 合 本 次 設(shè) 計(jì) 的 實(shí)