《工學(xué)No函數(shù)》ppt課件

1、 圖示為一質(zhì)量球彈簧系統(tǒng),球的質(zhì)量m=1kg,彈簧的剛度 , 在球上作用有一個(gè)鉛垂向下的力1 建立該系統(tǒng)的虛擬樣機(jī)模型2 仿真分析系統(tǒng)的振動(dòng)特性3.5 函數(shù)的定義及其應(yīng)用實(shí)例5：根本函數(shù)的定義及應(yīng)用n啟動(dòng)ADAMS名稱PRESS,單位MKS,坐標(biāo)n創(chuàng)立球體SphereR0.10,0,0name:ball設(shè)定球體質(zhì)量:Part/ballModifyUser input Mass 1.0n創(chuàng)立彈簧Spring 起點(diǎn):ball0,0,0終點(diǎn)0,0.3,0 name:Spring_1Spring/ModifyStif:2*pi*2,Damp:0,Preload: -9.806653.5 函數(shù)的定義及其

2、應(yīng)用實(shí)例5：根本函數(shù)的定義及應(yīng)用n施加激振力創(chuàng)立力:ForceBallball centerSforce_1輸入力函數(shù):SForce_1/ModifyFunction Builder SINtime復(fù)制2份模型:Edit/CopyPosition 0.3m更改力函數(shù):模型2力函數(shù)SINpi*time,模型3力函數(shù)SIN2*pi*timen仿真模型3.5 函數(shù)的定義及其應(yīng)用實(shí)例5：根本函數(shù)的定義及應(yīng)用n測(cè)量模型球心位移:右擊球心MeasureDisplace振幅分析:三個(gè)位移圖合并分析3.5 函數(shù)的定義及其應(yīng)用實(shí)例5：根本函數(shù)的定義及應(yīng)用 凸輪從動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)規(guī)律如下圖，從動(dòng)件的行程h=200，推程

3、和回程的運(yùn)動(dòng)角?=180,凸輪的角速度為30/s。在不考慮凸輪的情況下，建立一個(gè)挪動(dòng)從動(dòng)件，使其按圖示規(guī)律運(yùn)動(dòng)3.5 函數(shù)的定義及其應(yīng)用實(shí)例6：IF函數(shù)的定義及應(yīng)用n啟動(dòng)ADAMS名稱follower, 200,100,10,坐標(biāo)n創(chuàng)立從動(dòng)件:CylinderL80,R5起點(diǎn)0,-40,0終點(diǎn):垂直向上name:part_2n創(chuàng)立挪動(dòng)副:ground與Part_2間Joint_1n施加運(yùn)動(dòng)Trans Motion選中Joint_1name:Motion_1更改運(yùn)動(dòng)特性:Motion_1/ModifyFunction Build All Function雙擊IF time-6,s, 200,s1

4、 verify3.5 函數(shù)的定義及其應(yīng)用實(shí)例6：IF函數(shù)的定義及應(yīng)用n仿真與測(cè)量模型仿真:Endtime 12, Steps 500測(cè)量:從動(dòng)件位移,速度分段函數(shù):IFx-1:a,b,IFx-2:c,d,e考慮考慮:假設(shè)從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)規(guī)律如以下圖示,試寫出運(yùn)動(dòng)函數(shù)3.5 函數(shù)的定義及其應(yīng)用實(shí)例6：IF函數(shù)的定義及應(yīng)用3.5 函數(shù)的定義及其應(yīng)用實(shí)例7：STEP函數(shù)的定義及其應(yīng)用n啟動(dòng)ADAMS名稱slider, 坐標(biāo)n創(chuàng)立桌面:BOXL400,H50,D200起點(diǎn)-200, -50, 0 Right視圖 Position對(duì)中n創(chuàng)立滑塊:BOXL,H,D:200起點(diǎn)-100,0,0 Right視圖 P

5、osition對(duì)中滑塊質(zhì)量:1n創(chuàng)立挪動(dòng)副:Joint/Translation: ground與滑塊間Joint_1Joint/ModifyJoint FrictionMU Static:0.5, MU Dynamic: 0.33.5 函數(shù)的定義及其應(yīng)用實(shí)例7：STEP函數(shù)的定義及其應(yīng)用n施加作用力:Force選中滑塊滑塊中心程度方向Step函數(shù):stepx,x0,h0,x1,h1作用力:F=2+STEPtime,1,0,1.01,1 + STEPtime,2,0,2.01,1 + STEPtime,3,0,3.01,1 + STEPtime,4,0,4.01,1 + STEPtime,5,0

6、,5.01,1 +Force/ModifyFunction BuildStep3.5 函數(shù)的定義及其應(yīng)用實(shí)例7：STEP函數(shù)的定義及其應(yīng)用n仿真模型:給桌面增加一個(gè)固連副, 仿真 End time:5, Steps:1000. n測(cè)量模型作用力測(cè)量:Force/Measure滑塊位移測(cè)量:Part /Measure力的作用分析:Plot/曲線疊加5N,3s后開場(chǎng)運(yùn)動(dòng)3.5 函數(shù)的定義及其應(yīng)用實(shí)例7：STEP函數(shù)的定義及其應(yīng)用3.5 函數(shù)的定義及其應(yīng)用實(shí)例8：Spline函數(shù)的定義及其應(yīng)用某火箭彈的幾何尺寸如以下圖所示,質(zhì)量m= 820, 發(fā)射開場(chǎng)階段作螺旋運(yùn)動(dòng),導(dǎo)程h= 7600,通過(guò)實(shí)測(cè)得到

7、安裝在火箭彈尾部的推力發(fā)動(dòng)機(jī)的推力與時(shí)間的關(guān)系如表所列，試分析在發(fā)射俯仰角為45時(shí)，火箭彈在發(fā)射之初的運(yùn)動(dòng)情況3.5 函數(shù)的定義及其應(yīng)用實(shí)例8：Spline函數(shù)的定義及其應(yīng)用n啟動(dòng)ADAMS名稱missile, 10000,5000,500 , Icon 500, 坐標(biāo)顯示n創(chuàng)立模型CylinderL5250,R150起點(diǎn)6000,0,0Frustumadd to part,L750,B R150,T R0.1 選園柱體選左中心終點(diǎn)：程度向左n更改火箭彈參數(shù)修改重量：Part/Modifyuser input: 820修改質(zhì)心： /ModifyLocation 3900,0,0調(diào)整位姿：繞后端

8、面中心旋轉(zhuǎn)453.5 函數(shù)的定義及其應(yīng)用實(shí)例8：Spline函數(shù)的定義及其應(yīng)用n創(chuàng)立園柱副Cylinderic Joint ground, Part_2 Part_2質(zhì)心MARKER_2n創(chuàng)立螺旋副Screw Jointground, Part_2 Part_2質(zhì)心MARKER_2旋轉(zhuǎn)軸線方向 MARKER_2挪動(dòng)方向n更改螺旋副導(dǎo)程Joint_2/ModifyPitch:76003.5 函數(shù)的定義及其應(yīng)用實(shí)例8：Spline函數(shù)的定義及其應(yīng)用n創(chuàng)立Spline函數(shù)函數(shù)手動(dòng)錄入數(shù)據(jù)：Build/Data Element/ Spline / New插入18行，輸入表中數(shù)據(jù)數(shù)據(jù)文件錄入數(shù)據(jù)：Fil

9、e/ImportFile Type: Test Data, Create Spline,Column:1 R2版不支持中文目錄查看數(shù)據(jù)： Build/Data Element/ Spline /Modify3.5 函數(shù)的定義及其應(yīng)用實(shí)例8：Spline函數(shù)的定義及其應(yīng)用n施加作用力ForceBody Moving, 單擊Part,右端中心Force/ModifyFunction BuildSpline Cubic CUBSPLtime,0,Spline_1,0n仿真與測(cè)量模型仿真End Time：2，Steps：500火箭彈轉(zhuǎn)動(dòng)：Part/MeasureOrientation name:Rot

10、ation;Character:Ax,Ay,Az;Component:Third;From Marker:質(zhì)心在大地上火箭彈挪動(dòng)：Part/Measure.mag火箭彈上的作用力：SForce_1/Measure.mag位移與轉(zhuǎn)角關(guān)系：rotation-displace3.5 函數(shù)的定義及其應(yīng)用實(shí)例9：Contact力的定義及其應(yīng)用 曲柄滑塊機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖如以下圖所示，試通過(guò)虛擬樣機(jī)仿真分析曲柄與連桿連接的轉(zhuǎn)動(dòng)副間隙對(duì)滑塊運(yùn)動(dòng)的影響有關(guān)尺寸詳見備注3.5 函數(shù)的定義及其應(yīng)用實(shí)例9：Contact力的定義及其應(yīng)用n啟動(dòng)ADAMS ：名稱Contact, 工作網(wǎng)格2000,1000,50 , Ico

11、n 100, 坐標(biāo)顯示n創(chuàng)立曲柄：LinkL1000,W100,D50 起點(diǎn)0,0,0 終點(diǎn):垂直方向n創(chuàng)立曲柄銷軸:CylinderAdd,L75,R30 Position Select Cylinder_2, 繞Y軸轉(zhuǎn)90n創(chuàng)立連桿:創(chuàng)立連桿： LinkL2000,W100,D50 起點(diǎn) :銷軸中心位置調(diào)整：右視圖 PositionSelect link, 右移50位姿調(diào)整：繞左端中心順時(shí)針轉(zhuǎn)30創(chuàng)立銷孔: Add HoleR35,D50單擊連桿,連桿左端中心3.5 函數(shù)的定義及其應(yīng)用實(shí)例9：Contact力的定義及其應(yīng)用n創(chuàng)立滑塊創(chuàng)立Slider: BoxH,W,D:500連桿右端位置調(diào)整: PositionX,Y,Z向均挪動(dòng)250n創(chuàng)立運(yùn)動(dòng)副創(chuàng)立轉(zhuǎn)動(dòng)副:Joint_Acrank,ground, Joint_C1link,slider創(chuàng)立挪動(dòng)副:Joint_C2slider,ground,程度向右n創(chuàng)立Contact力:Contact I:Cylinder, J:Link_3 Friction: Coulomb3.5 函數(shù)的定義及