三菱可編程控制器SLMP協(xié)議說明

1、LOGO三菱可編程控制器SLMP協(xié)議說明'bCompany Document number : WTUT-WT88Y-W8BBGB-BWYTT-19998SLMP通信相關(guān)實(shí)驗(yàn)1、實(shí)驗(yàn)1：以太網(wǎng)模塊/內(nèi)置以太網(wǎng)接口預(yù);義協(xié)議功能B.對(duì)方以太網(wǎng)模塊設(shè)定如下:Ethernet Op eration SettingCommunicabon Data CodeAddress SettingIP AddressHII(IInput Format |dECa binary CodeC ASCII Coder-Initial TimingQ Do not wait for OPEN impossibl

2、e at STOP time)G Always wait for OPEN (Communication possible at STOP time)Frame Setting -rT<Ethernet(V2.0)19216839r IEEE8&2.34II0 Enable Online ChangeTCP Existence Confirmation SettingiG Use the Keep AliveIIII廣 Use the PingEndCancel注益''設(shè)31據(jù)幀元素占用的軟元件個(gè)數(shù)，D、制作梯形圖程序梯形圖程序包括以下部分:通信建立及中斷（端口的

3、打開及關(guān)閉）設(shè)定幀數(shù)據(jù)執(zhí)行預(yù)世義協(xié)議E、檢査執(zhí)行結(jié)果配弩素配置元素類型i_固定數(shù)無堿變量固定數(shù)據(jù)無鹹變量無鹹變量無堿變量固定數(shù)據(jù)配養(yǎng)元素名D2»*53AdD2X&2J5Mia234567S910長(zhǎng)度 固定數(shù)據(jù) 無鹹變：gF、注意要點(diǎn):(Fixed data Serial No. (Fixed data Network No Station No. Requested module I/Q No.For future expansiongo dQ*a 吸込gthMOIJ仗寶節(jié)) 112血-112血1J20L-J2CILi 11202-1120211 1203-1120311 Q

4、Q仃宰節(jié)1 仍螯亓熱* 0IOT (2辜書)F I E lo.c. b|a| sI 屮D204為數(shù)據(jù)長(zhǎng)讀取數(shù)據(jù)的存ISIB yD204IID205-0 0 QjOjOjOjc 70 0 Jj Oj Oj Cj C 00 0 (fro s 0 i c i c 023：（D204兩方以太網(wǎng)參數(shù)必須相對(duì)應(yīng)，包括：端口號(hào).IP地址.幀格式等預(yù)定義協(xié)議中，幀數(shù)據(jù)格式固定為BIN。D、在數(shù)據(jù)發(fā)送窗口中輸入SLMP報(bào)文，并點(diǎn)擊發(fā)送2、實(shí)驗(yàn)2：使用Socket tool調(diào)試工具A、對(duì)方以太網(wǎng)設(shè)備參數(shù)設(shè)楚同實(shí)驗(yàn)1B、在Socket Too 12軟件中，新建客戶端C、點(diǎn)擊“連接"按鍵E、BIN 格式報(bào)文

5、（讀 M10（rM107）5400 3412 0000 00 FF FF03 000C001000 0104 0100Subheader序列號(hào)固走值網(wǎng)絡(luò)號(hào)站號(hào)起始10多重站號(hào)數(shù)據(jù)長(zhǎng)等待時(shí)間指令子指令 640000900800軟元件號(hào)軟元件類型讀寫長(zhǎng)度D400 3412 0000 00 FF FF03 00固定值序列號(hào)固楚值網(wǎng)絡(luò)號(hào)站號(hào)起始10多重站號(hào)數(shù)據(jù)長(zhǎng)完成代碼讀取數(shù)據(jù)（從低至高） dOOO （讀 M2000）D4 00 3-1 12 00 00 00 FF FF 03 00 06 00 00 00 00 00 00 00F、BIN 格式報(bào)文(寫 M10CrM107)5400 3412 000

6、0 00 FF FF03 001000 1000 0114 0100Subheader序列號(hào)固定值網(wǎng)絡(luò)號(hào)站號(hào)起始IO多重站號(hào)數(shù)搖長(zhǎng)等待時(shí)間指令子指令 64000090080000000000軟元件號(hào)軟元件類型讀寫長(zhǎng)度 數(shù)據(jù)區(qū)(從低位開始)D400 3412000000 FF FF03 0002000000固立值序列號(hào)固立值網(wǎng)絡(luò)號(hào)站號(hào)起始10多重站號(hào)數(shù)據(jù)長(zhǎng)完成代碼D4 00 31 12 00 00 00 FF FF 03 00 02 00 00 00G、ASCII 格式報(bào)文(讀 MIOOMIO?)54001234 0000 00 FT 03FF 000018 0010 0401 0001Subh

7、eader序列號(hào)固定值網(wǎng)絡(luò)號(hào)站號(hào)起始IO多重站號(hào)數(shù)據(jù)長(zhǎng)等待時(shí)間指令子指令M* 000100 0008軟元件類型軟元件號(hào)讀寫長(zhǎng)度D400 1234 0000 00 FF 03FF 00固定值序列號(hào)固定值網(wǎng)絡(luò)號(hào)站號(hào)起始10多重站號(hào)數(shù)據(jù)長(zhǎng)完成代碼讀取數(shù)據(jù) （從低至咼）H、報(bào)文元素說明Subheader : SLMP報(bào)文報(bào)首識(shí)別碼，默認(rèn)5400。序列號(hào):任意值，用于識(shí)別返回報(bào)文，與發(fā)送報(bào)文相同。網(wǎng)絡(luò)號(hào)/站號(hào)：跨網(wǎng)訪問時(shí)用，訪問本站時(shí)默認(rèn)為00/FF起始IO :訪問多CPU系統(tǒng)或通過CPU連接的Multidrop網(wǎng)絡(luò)時(shí)用,單 CPU 為 03FF。多重站號(hào)訪問通過MuitidroP網(wǎng)絡(luò)連接的CPU時(shí)甩

8、不使用時(shí)為00。數(shù)據(jù)長(zhǎng):此數(shù)據(jù)幀之后所有數(shù)據(jù)幀長(zhǎng)度（16進(jìn)制，以字節(jié)計(jì)算）。等待時(shí)間：數(shù)據(jù)反饋超時(shí)等待時(shí)間，單位：250ms。00代表無限等待。指令/子指令:SLMP指令，詳細(xì)請(qǐng)參考SLMP協(xié)議手冊(cè)。軟元件類型:訪問的軟元件類型。BIN時(shí)，為2進(jìn)制代碼，請(qǐng)參考SLMP協(xié)議手冊(cè)。軟元件號(hào):訪問軟元件的起始地址。讀寫長(zhǎng)度:讀寫軟元件長(zhǎng)度。完成代碼:SLMP報(bào)文執(zhí)行結(jié)果代碼，正常完成為90；異常時(shí)為故障代碼。I、跨網(wǎng)訪問ASCII格式報(bào)文（讀N1S2的U0G18515）54001234 0000 0102 03FF 000024 0010 0401 0080Subheader序列號(hào)固定值網(wǎng)絡(luò)號(hào)站號(hào)起

9、始IO多重站號(hào)數(shù)據(jù)長(zhǎng)等待時(shí)間指令子指令00U000000 0*018515 0000001固定值軟元件類型固定值軟元件號(hào)固定值讀寫長(zhǎng)度D400 1234 0000 01 02 03FF 000008 000001F4固定值序列號(hào)固定值網(wǎng)絡(luò)號(hào)站號(hào)起始10多重站號(hào)數(shù)據(jù)長(zhǎng)完成代碼讀取 數(shù)據(jù)（從低至高）Subheader : SLMP報(bào)文報(bào)首識(shí)別碼默認(rèn)5400。序列號(hào):任意值，用于識(shí)別返回報(bào)文，與發(fā)送報(bào)文相同。起始IO :多重站號(hào)數(shù)據(jù)長(zhǎng):此數(shù)據(jù)幀之后所有數(shù)據(jù)幀長(zhǎng)度（16進(jìn)制，以字節(jié)計(jì)算）。等待時(shí)間:數(shù)據(jù)反饋超時(shí)等待時(shí)間，單位：250ms。00代表無限等待。指令/子指令:SLMP指令，詳細(xì)請(qǐng)參考SLMP

10、協(xié)議手冊(cè)。（子指令規(guī)定了后續(xù)軟元件地址指定格式）軟元件類型:訪問的軟元件類型。BIN時(shí)，為2進(jìn)制代碼，請(qǐng)參網(wǎng)絡(luò)號(hào)/站號(hào)：跨網(wǎng)訪問時(shí)用，此次為訪問1號(hào)網(wǎng)絡(luò)2號(hào)站（R08 CPU）訪問多CPU系統(tǒng)或通過CPU連接的Multidrop網(wǎng)絡(luò)時(shí)用,單 CPU 為 03FF。訪問通過Multidrop網(wǎng)絡(luò)連接的CPU時(shí)甩 不使用時(shí)為00?？糞LMP協(xié)議手冊(cè)。軟元件號(hào)：訪問軟元件的起始地址。讀寫長(zhǎng)度：讀寫軟元件長(zhǎng)度。完成代碼：SLMP報(bào)文執(zhí)行結(jié)果代碼，正常完成為90；異常時(shí)為故障代碼。J、跨網(wǎng)訪問ASCII格式報(bào)文（讀取模塊名稱）K、跨網(wǎng)訪問ASCII格式報(bào)文（遠(yuǎn)程復(fù)位，對(duì)于PLC,復(fù)位報(bào)文僅在Stop情況

11、下生效）（反饋報(bào)文為PLC復(fù)位完成后回送，格式與手冊(cè)不符）實(shí)驗(yàn)中遇到的問題:1、跨網(wǎng)訪問必須設(shè)置路由參數(shù)，否則無反饋報(bào)文02、訪問CC-IE Field主站時(shí)，站號(hào)固定為"7D”，而不是"00"。3、對(duì)于CC-Link IE Field遠(yuǎn)程模擬量模塊，上述報(bào)文無效，反饋錯(cuò)誤代碼為“D0A0” 原因不明，有可能該模塊不支持ASCII碼格式數(shù)據(jù)幀（測(cè)試工具僅支持ASCII碼格式）3、MC報(bào)文通信實(shí)驗(yàn)：Q系列PLC內(nèi)置以太網(wǎng)口、FX以太網(wǎng)接口模塊/適配器不支持SLMP協(xié)議（4E幀格式）。 以下為使用MC協(xié)議1E幀格式進(jìn)行的通信實(shí)臉。A、模塊參數(shù)設(shè)定FX3GE&F

12、X3UENETAD PFX3U-ENETFX3U-ENET-LQPLC內(nèi)置以太網(wǎng)接口Bs MC報(bào)文格式（讀取MIOOMIO?, ASCH碼格式）00 FF 000A4D20 00000064 0800Subheader PC號(hào)ACPU監(jiān)視時(shí)間軟元件類型軟元件號(hào)讀寫長(zhǎng)度固定值Subheader完成代碼讀取數(shù)據(jù)（從低至高）C、報(bào)文元素說明Subheader : MC報(bào)文報(bào)首指令碼（XT為讀取位軟元件，請(qǐng)參考MC協(xié)議手冊(cè)。網(wǎng)絡(luò)號(hào)/站號(hào)：跨網(wǎng)訪問時(shí)用，訪問本站時(shí)默認(rèn)為OO/FFPC號(hào)：訪問多CPU系統(tǒng)時(shí)用，單CPU為FF。監(jiān)視時(shí)間：數(shù)據(jù)反饋超時(shí)等待時(shí)間，單位：250ms。00代表無限等待。軟元件類型:

13、訪問的軟元件類型。請(qǐng)參考MC協(xié)議手冊(cè)。軟元件號(hào):訪問軟元件的起始地址。讀寫長(zhǎng)度:讀寫軟元件長(zhǎng)度。完成代碼:報(bào)文執(zhí)行結(jié)果代碼，正常完成為OCT異常時(shí)為故障代碼。以下為使用MC協(xié)議3E幀格式進(jìn)行的通信實(shí)驗(yàn)。Bs MC報(bào)文格式（讀取DXD3, ASCH碼格式）5000001000FF03FF 000018Subheader網(wǎng)絡(luò)號(hào)站號(hào)PC號(hào)目標(biāo)模塊數(shù)據(jù)長(zhǎng)度監(jiān)視時(shí)間04010000D*0000000004指令子指令軟元件名軟元件起始地址讀寫長(zhǎng)度D00000FF03FF0000140000Subheader網(wǎng)絡(luò)號(hào)站號(hào)PC號(hào)目標(biāo)模塊數(shù)據(jù)長(zhǎng)度完成代碼0000000000000000數(shù)據(jù)1數(shù)據(jù)2數(shù)據(jù)3數(shù)據(jù)4C、

14、報(bào)文元素說明Subheader :定為“DoocrMC報(bào)文報(bào)首指令碼，請(qǐng)求報(bào)文固定為芳000；反饋報(bào)文固請(qǐng)參考MC協(xié)議手冊(cè)。網(wǎng)絡(luò)號(hào)/站號(hào)：跨網(wǎng)訪問時(shí)用，訪問本站時(shí)默認(rèn)為OO/FF子指令:子指令代碼，請(qǐng)參考MC協(xié)議手冊(cè)。PC號(hào)：訪問多CPU系統(tǒng)時(shí)用，單CPU為03FF。目標(biāo)模塊:定義不明數(shù)據(jù)長(zhǎng)度:監(jiān)視時(shí)間:從弋PU監(jiān)視時(shí)間Y或，完成代碼J到最后一個(gè)報(bào)文數(shù)據(jù)的長(zhǎng)度，以字節(jié)為單位。數(shù)據(jù)反饋超時(shí)等待時(shí)間，單位：250ms。00代表無限等待。指令:指令代碼，請(qǐng)參考MC協(xié)議手冊(cè)。軟元件名:訪問軟元件類型軟元件號(hào):訪問軟元件的起始地址。讀寫長(zhǎng)度:讀寫軟元件長(zhǎng)度。完成代碼:報(bào)文執(zhí)行結(jié)果代碼，正常完成為00；異常時(shí)為故障代碼。請(qǐng)參考對(duì)應(yīng)模塊的手冊(cè)手冊(cè)4、其他問題點(diǎn)JQ系列PLC內(nèi)置以太網(wǎng)接口不支持SLMP（4E幀）協(xié)議。FX系列PLC以太網(wǎng)模塊或適配器不支持SLMP協(xié)議，使用SLMP協(xié)議通信時(shí)會(huì)出現(xiàn) “54”報(bào)警（ASCII碼格式）或“50”報(bào)警N碼格式）。SLMP/MC報(bào)文由于BIN碼和ASCII幀格式不同（BIN碼存在高低字節(jié)交換的情況），發(fā) 送端和接收端數(shù)據(jù)類型必須一致，都是BIN或都是ASCII.D、使用預(yù)左義協(xié)議功能進(jìn)行通信時(shí)，SLMP報(bào)文數(shù)據(jù)格式為BIN碼，接收端必須設(shè)楚 為BIN,發(fā)送端設(shè)定8帆或人$0$都可以。SLMP/MC協(xié)議通信時(shí)，接收方無需成對(duì)打開