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文檔簡介

1、第二章編程篇2.1準備功能G代碼的種類準備功能G代碼及后數(shù)字表示,規(guī)定其所在的程序的意義。G代碼有一下兩種類型:種類意義非模態(tài)G代碼只在被指令的程序段有效模態(tài)G代碼在同組其它G代碼前一直有效(例)G01和G00是同組的模態(tài)G代碼;G01有效 ;G01有效 ;G00有效G01 XZXZ注:具體的系統(tǒng)參數(shù)請參考系統(tǒng)參數(shù)表G代碼及功能表G代碼概要G00快速定位G01直線切削G02順時針圓弧/螺旋切削G03逆時針圓弧/螺旋切削G04暫停G10設(shè)定坐標原點G12順時針圓切削G13逆時針圓切削G15/G16極坐標指G17選擇XY平面G18選擇XZ平面G19選擇YZ平面G20/G21英制單位/公制單位G28

2、返回基準點G28.1定義軸基準G30返回第二基準點G31直探頭G40取消刀具半徑補償G41/G42啟用刀具半徑補償左/右G43添加刀具長度偏移量G49取消刀具長度偏移量G50重新設(shè)定縮放比例為1G51設(shè)置軸數(shù)據(jù)輸入縮放比例G52選擇臨時坐標偏移G53選擇機床絕對坐標系G54使用夾具偏移量1G55使用夾具偏移量2G56使用夾具偏移量3G57使用夾具偏移量4G58使用夾具偏移量5G59使用夾具偏移量6/使用同樣夾具偏移量G61/G64精確停止模式/恒速模式G68/G69旋轉(zhuǎn)坐標系G70/G71英制單位/公制單位G73深孔鉆削固定循環(huán)G80取消移動模式(包括固定循環(huán))G81鏜孔固定循環(huán)G82可暫停鏜

3、孔固定循環(huán)G83深孔鉆削固定循環(huán)G84右螺旋切削固定循環(huán)G85/G86G88/G89鏜孔固定循環(huán)G90絕對尺寸G91增量尺寸G92設(shè)置偏移量及參數(shù)G92.X取消G92命令G93逆時針進給G94每分鐘僅給模式G95每轉(zhuǎn)進給模式G98返回固定循環(huán)起始點G99返回固定循環(huán)R點U、V、W分別和A、B、C同義,同時使用 A和U或B和V等會產(chǎn)生錯誤(也 就是一行中用了兩次 A)。在U、V、W代碼的描述中沒有指定它們在同一程序行使用 的次數(shù),但 A、B、C代碼的描述決定了他們只能使用一次。2.1.1快速直線移動-G00(1) 對于快速直線移動,程序 G00 X_ Y_ Z_ A_ C_ 中的所有功能字,除了

4、 至少選用其中的一個外其它都為可選,如果當前移動模式為G00那么G00也是可選的,刀具可以以協(xié)調(diào)線性移動的方式以最大進給到達目的點,執(zhí)行G00命令不會有切削動作發(fā)生。(2)如果執(zhí)行了 G16命令設(shè)置了極坐標原點,在極坐標中使用半徑和角度表示目的地,也可以使用 G00 X_ Y_控制快速直線移動,X_是目的地相對于極坐標原點的半徑,Y_則是目的地與極坐標原點連線與 3點鐘方向逆時針方向的夾角 (也就是通常用的 四象限標準)。執(zhí)行G16時的當前點坐標就是極坐標原點。如果在程序中省略了所有的軸功能字將會產(chǎn)生錯誤。如果啟用了刀具半徑補償,刀具的移動將與上面所描述的不同(見刀具補償)。如 果程序在同一行

5、有 G53命令,刀具的移動也同與上述不同(見絕對坐標系)。2.1.2以進給直線切削 -G01(1)對于以進給直線切削來說,程序 G01 X_ Y_ Z_ A_ C_中的所有功能字,除了必須至少使用的之外其它的軸功能字都為可選。如果當前移動模式為 G01,那么G01也是可選的,刀具將以協(xié)調(diào)線形移動的方式以當前進給移動到目的地。(2)如果執(zhí)行了 G16命令設(shè)置了極坐標原點,在極坐標中使用半徑和角度表示目的 地,也可以使用 G00 X_Y_控制快速直線移動,X_是目的地相對于極坐標原點的半徑,Y_則是目的地與極坐標原點連線與3點鐘方向逆時針方向的夾角(也就是通常用的四象限標準)。執(zhí)行G16時的當前點

6、坐標就是極坐標原點。如果在程序中省略了所有的軸功能字將會產(chǎn)生錯誤。刀具的移動也同與上述不同(見絕對坐標系)。如果啟用了刀具半徑補償,刀具的移動將與上面所描述的不同(見刀具補償)。如 果程序在同一行有 G53命令,2.1.3以進給圓弧切削-G02和G03G03(逆時針圓?。﹣砬邢鲌A弧或螺旋,在機床坐標系中 Z軸平行??梢杂?G17( Z軸,XY-平面)、G18 YZ-平面)來選擇工作平面,如果圓弧是圓那么它應(yīng)用G02 (順時針圓?。┗?圓弧或螺旋的軸線必須與 X、Y或(Y 軸,XZ-平面)、G19( X 軸,該位于與被選平面平行的平面上。如果加工圓弧的代碼定義了旋轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)動,轉(zhuǎn)動軸將以恒定的速度

7、轉(zhuǎn)動,這樣它會 隨X、Y、Z軸轉(zhuǎn)動和停止,一般不使用這種程序。如果啟用了刀具半徑補償,刀具移動將與上面所描述的不同(見刀具補償)。圓弧 的描述方法有兩種,我們稱它們?yōu)閳A心格式和半徑格式,在圓弧切削模式中半徑模式和 圓心模式都是可選的。2.1.3.1半徑模式圓弧切削在半徑格式圓弧切削模式中,指定被選平面內(nèi)的弧線終點的坐標為圓弧半徑,程序G02 X_ Y_ Z_ A_ BC_ R_ (或把G02換成G03)中,R表示圓弧半徑,除了所選切削的角度在0-18 0°之間,當半徑為負數(shù)時圓弧切削的角度在180-359.999 °之間。如果圓弧為螺旋線,圓弧終點在平行于螺旋線軸線的坐標平

8、面上的坐標位置也可 以指定。如果出現(xiàn)下列情況將會出錯:(1)所選平面上兩根軸的功能字都被忽略。(2)圓弧的終點位置就是起點位置。如果圓弧是圓或半圓,最好不要使用半徑格式切削,因為圓弧終點很小的變化可能 使圓心位置發(fā)生很大的變化(圓弧的中心也會發(fā)生很大變化)。如果影響足夠大化整誤 差會導致規(guī)定公差之外的切削,如果圓弧接近整圓加工情況很而劣,如果圓弧是半圓(或345°接近半圓)加工情況比較比較嚴重,其它的角度(角度從很小到165°或從195°到的圓弧加工出的工件符合要求。 下面是半徑格式銃圓弧命令的例子:G17G02 X10Y15R20 Z5Z5,那這個命令是順時針(

9、從 Z軸的正方向觀察)切圓弧或螺旋線,圓弧的軸線平行于 軸,終點坐標是 X=10、丫 =15、Z=5,并且其半徑為 20。如果起點的 Z軸坐標是 么這個圓弧是平行于 XY平面的圓,否則它就是一條螺旋形的弧線。2.1.3.2圓心格式圓弧切削在圓心格式圓弧切割中,所選平面內(nèi)的圓弧終點坐標是根據(jù)當前位置與圓弧 圓心的偏移量來指定的,如果圓弧終點和與當前點重合是可行的,下面的情況是錯 誤的:在圓弧所在的平面上,如果當前點與圓弧圓心的距離比圓弧終點與圓弧圓心 的距離大于0.002毫米/英寸(和系統(tǒng)使用的單位一致)。圓弧的圓心可用I和J功能字來指定,有兩種方法來解釋它們,第一種是I 和J指定與在圓弧起點的

10、當前點相關(guān)的點為圓心,也叫增量I/J模式;第二種I和J指定當前坐標系得實際坐標為圓心, 也叫絕對IJ模式。I/J模式是在配制下 拉菜單狀態(tài)對話框中設(shè)置,I/J模式的選擇要與商業(yè)化的控制系統(tǒng)兼容,您會發(fā)現(xiàn)XY 平面,程序G02 X_ Y_ 那么除了必須使用 X軸或丫軸I和J是圓心與當前位置偏移和丫各自得方向),I和J功能增量IJ模式是最好的,因為在增量模式中如果圓心位置不在圓弧起點時您需要同 時使用功能字I和J。如果您選擇的工作平面是Z_ A_ B_ C_ I_ J_ (或用 G03代替 G02), 的功能字之外,其它的所有軸功能字都是可選的。 量或當前坐標的偏移量(這取決于I/J模式,X 字都

11、是可選但必須選擇一個,如果出現(xiàn)下列的情況就會導致錯誤:(1)X和丫功能字都被忽略。(2)I和J功能字都被忽略。如果選擇的工作平面是 XZ平面,程序G02 X_ Y_ Z_ A_ B_ C_ I_ K_(或用G03代替G02),那么除了必須使用 X軸或Z軸的功能字之外,其它的 所有軸功能字都是可選的。I和K是圓心與當前位置偏移量或當前坐標的偏移量(這取決于I/J模式,X和Z各自得方向),I和K功能字都是可選但必須選 擇一個,如果出現(xiàn)下列的情況就會導致錯誤:丫和Z功能字都被忽略。I和K功能字都被忽略。如果選擇的工作平面是 YZ平面,程序 G02 X_ Y_ Z_ A_ B_ C_ J (或用G03

12、代替G02),那么除了必須使用 丫軸或Z軸的功能字之外,其(1)(2)K它的所有軸功能字都是可選的。J和K是圓心與當前位置偏移量或當前坐標的偏 移量(這取決于I/J模式,丫和Z各自得方向),J和K功能字都是可選但必須選擇一個,如果出現(xiàn)下列的情況就會導致錯誤:(1)丫和Z功能字都被忽略。(2)J和K功能字都被忽略。下面是用增量I/J模式圓心格式圓弧切削命令的例子:G17 G02 X10Y16 I3 J4 Z9如果圓弧起點位置為X=7、Z軸坐標為9這個圓弧是這個命令是順時針(從Z軸的正方向觀察)切圓弧或螺旋線,圓弧的軸線平 行于Z軸,圓弧的終點坐標是 X=10、丫=16、Z=9,圓心在X軸方向上的

13、偏移量 為3個單位,在丫軸方向上的偏移量為4個單位, Y=7,那么圓心的坐標為 X=10、丫=11。如果起點的 個圓,否則它就呈螺旋狀,并且圓弧的半徑為5。其命令如下:如果上面的圓弧使用絕對I/J模式圓心格式圓弧切削,G17 G02 X10 Y16I10 J11 Z9中心格式圓弧切削中弧的半徑不能被指定,但是它可以很容易地找出圓弧半 徑,因為它就是從圓弧圓心到當前點或圓弧終點的距離。2.1.4 暫停-G04暫停對應(yīng)的程序為 G04 P_,這可以使得軸在 P數(shù)字指定的時間(單位為 秒或毫秒)內(nèi)停止,時間單位在配置下拉菜單邏輯對話框中設(shè)置。如果時間單位 為秒G04 P0.5將使得軸暫停0.5秒,如

14、果出現(xiàn)這樣的情況會出錯:P數(shù)字為負,2.1.5設(shè)定坐標系刀具偏移量和工件偏移量-G10設(shè)置刀具偏移量的程序如 G10 L1 P_ X_ Z_ A_,其中P數(shù)字必須 是從0到255的整數(shù),刀具偏移量設(shè)定格式為:刀具號碼-P數(shù)字指定的刀具偏 移量,刀尖半徑可以通過 A數(shù)字設(shè)定,上面的程序中包括的軸功能字的數(shù)值也可 以設(shè)定,但是刀具半徑并不能通過這種方法來設(shè)定。設(shè)定夾具坐標系原點的坐標值可以用程序G10 L2 P_ X_ Y_ Z_A_ B_ C_,其中P數(shù)字必須是從1到255的整數(shù),設(shè)定夾具偏移量的 格式為:刀具夾具編號-1-6中的任何一個數(shù)字(其中1到6分別對應(yīng)G54到 G59),其他所有軸功能

15、字都是可選的。由P數(shù)字指定的坐標值是夾具坐標系原點在絕對坐標中的坐標值,只有程序行中包含軸功能字的那些坐標才會被重置。 如果出現(xiàn)下面的情況將出現(xiàn)錯誤:P數(shù)字不識從0到255的整數(shù)。如果原點偏移量(由 G92或G93指定)在G10被使用之前就已經(jīng)生效, 在后面的程序中原點偏移量將繼續(xù)生效。如果坐標系原點由G10命令設(shè)定,在G10執(zhí)行期間坐標系原點可能起作用 也可能不起作用。如果不是使用表格上面的保存按鈕保存刀具偏移量和夾具偏移量,這些偏移 量不會一直有效例如:程序標系統(tǒng)由G54選定) 系原點的Z軸坐標G10 L2 P1 X3.5Y17.2把第一個坐標系的原點(該坐設(shè)定在X=3.5、丫=17.2(

16、絕對坐標系坐標值)的位置。坐標(以及所有旋轉(zhuǎn)軸的坐標)是程序行執(zhí)行之前使用的坐標原點 的Z軸坐標。2.1.6 順時針和逆時針圓切削-G12和G13圓切削命令是有固定周期的命令,可以用它來切一個比刀具直徑大的圓孔,如果使 用合適的刀具可以切出 O型內(nèi)槽。程序G121_ 控制刀具順時針轉(zhuǎn)動,G131_ 控制刀具逆時針轉(zhuǎn)動。如果執(zhí)行上面的命令,刀具會在X方向按I功能字指定的距離移動,并切割一個以X和Y坐標為圓心的圓,切削完成之后刀具回到圓心。如果備選平面不是 XY平面,它的影響還沒有定義。2.1.7退出和進入極坐標模式 -G15和G16在X/Y平面內(nèi)可以使 G00和G01按以臨時圓心點指定的半徑和角

17、度移動,G16可以進入這種模式,被控點當前坐標是臨時圓心的坐標。可以返回一般的笛卡兒坐標系??焖僖苿拥阶鴺藶?X=10、Y=10的位置 進入極坐標模式G15G00 X10Y10G16G10 X10Y45(刀具快速移動到坐標為X=17.xxx 、Y =17.xxx的位置,這個點在以坐標 X=10、Y=10點為圓心,半徑為 10的圓上)極坐標系在有些時候是非常有用的,如要鉆一圈的孔,下面的代碼將以左邊 為X = 10、Y = 5.5的點為圓心,50毫米為半徑,每轉(zhuǎn)動10°鉆一個孔,且深鉆至 Z軸坐標為Z=-0.6的位置。選擇公制單位G21G00X10Y5.5G16G01X50Y0G83Z

18、-0.6G01Y10G83Z-0.6G01Y20G01Y30G01Y40在第一個孔的基礎(chǔ)上轉(zhuǎn)過 20 °極坐標模式的半徑為50,角度為0 深鉆至Z軸坐標為Z=-0.6 的位置 第一個孔的基礎(chǔ)上轉(zhuǎn)過 10°注意G15返回笛卡兒坐標系G16生效時,只能使用 G00或G01移動X或Fanuc不同G16使用的是當前點作為極坐標的圓心,0、0。(1)(2)來獲得需要切削的圓,而不是把原點固定在2.1.8 平面選擇-G17、G18和G佃G17選擇XY 平面,G18選擇XZ平面,G19選擇 和固定循環(huán)中我們將繼續(xù)討論選擇平面的作用。Y軸。Fanuc需要很多的原點YZ 平面。在 G02/G

19、032.1.9長度單位-G20和G21G20選擇英制單位,G21選擇公制單位。最好在任何移動發(fā)生之前在程序中使用G20或G21定義長度單位,且不要再在程序中任何其它地方使用G20和G21,用戶應(yīng)該確保所有的數(shù)字適合使用現(xiàn)在的長度單位。也可以見 G70/G71,它們與 G20/G21同義。2.1.10返回原點-G28和G30原點位置通過5161號到5166號參數(shù)設(shè)定,參數(shù)值是絕對坐標系的坐標值 但是長度單位并未指定。返回原點即離開程序指定點回到系統(tǒng)設(shè)置得原點,其程序可以使用G28 X_ Y_軌跡先是,那么中間Z_ A_ B_ C_ (也可以用 G30 ),程序中所有的軸都是可選的,運動的 從當前

20、位置到程序指定點然后再回到原點。如果程序沒有設(shè)定軸功能字 過程的點就是當前點,因此只需要做一次移動就能回到原點。2.1.11定義軸基準G28.1G28.1 X_ Y_ Z_ A_ C_可以定義軸基準,軸將以當前進給向復原開關(guān)移 動。當軸到達軸功能字給定的絕對機床坐標值時,軸將以配置下拉菜單配置基準 中設(shè)定的進給移動,如果當前絕對位置是基本正確的,系統(tǒng)將會給基準開關(guān)發(fā)出 停止的信號。2.1.12 直探頭-G31程序G31 X_ Y_ Z_ A_ B_ C_實現(xiàn)直探頭操作,可以選擇旋轉(zhuǎn)軸功能字, 但是最 好不要使用,如果使用了旋轉(zhuǎn)軸功能字,功能字后面的數(shù)值就必須與旋轉(zhuǎn)軸當前的位置 一致,這樣才能保

21、證旋轉(zhuǎn)軸不轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)動;線性功能字是可選的,并且至少要選擇一個。主 軸的刀具必須是探測器。如果出現(xiàn)下列情況將出現(xiàn)錯誤:(1) 當前點與程序起點的距離小于0.254毫米或者0.01英尺(2)啟用了 G31逆時針進給模式。(3)X、丫或Z軸功能字沒有一個被用到。執(zhí)行上面的命令是被控點(探頭尖端)以當前進給向程序指定點作直線運動。 如果探頭碰到觸點,在程序結(jié)束之前探頭會從觸點輕微回縮,如果探頭沒有碰到 觸點而超出了程序指定點將會發(fā)生錯誤。使用直探頭命令使用直探頭命令時,如果探頭連桿是平行于 Z軸(也就是旋轉(zhuǎn)軸為0時) 并且給探頭添加了刀具長度偏移量,被控點就是探頭末端。XY平(1)在對探頭沒有更多了解的情

22、況下,探頭可以找到工件表面平行于 面的面。(2) 如果探頭尖端的半徑大概值已知,探頭可以在工件表面找到平行于YZ 或XZ平面的面。探頭可以(3)如果探頭連桿和Z軸排成一列并且探頭尖端半徑大概值已知, 找到圓孔的圓心。直探頭命(4)如果探頭連桿和Z軸排成一列并且探頭尖端半徑精確值已知, 令可以找到圓孔的半徑。如果探頭連桿的筆直度不很精確,可以知道探頭半徑在+X、-X、+Y和-Y方 向上的影響,這些數(shù)值可以保存在參數(shù)中或在Mach3程序中設(shè)定。當旋轉(zhuǎn)軸不為零時也可以使用探頭,但是這比旋轉(zhuǎn)軸為零時復雜很多,在這 里不做介紹。2.1.13 刀具半徑補償-G40、G41和G42G40可以取消刀具半徑補償

23、。如果半徑補償已經(jīng)取消再取消一次也不會出錯。 只有選擇XY平面作為工作平面時刀具半徑補償才會被執(zhí)行。G41 D可以定義刀 具輪廓左移動半徑補償(當?shù)毒甙霃綖檎龝r,刀具輪廓在指定刀具軌跡的左邊); G42 D用來定義刀具輪廓右偏移半徑補償(當?shù)毒甙霃綖檎龝r,刀具輪廓在指定 軌跡的右邊)。D功能字是可選的,如果沒有使用 D功能字主軸刀具的當前半 徑將被使用,如果使用了 D功能字,D數(shù)字通常為刀具號碼,但這不是必需的。 D數(shù)字也可以是0,這樣的話半徑也為 0。P功能字可以設(shè)定G41與G42,如果系統(tǒng)能夠提供當前刀具庫信息它可以對 刀具直徑進行修調(diào)。如果出現(xiàn)下列情況會導致錯誤:(1)D數(shù)字不是整數(shù)、非

24、負數(shù)或者大于刀具號碼。(2)XY 平面不是工作平面。(3)刀具半徑補償啟動之后再次命令啟用刀具補償。在刀具補償章節(jié)中已經(jīng)描述了啟用了刀具半徑補償時機床的表現(xiàn),注意編寫正確的 切入和退出程序的重要性。2.1.14刀具長度偏移量-G43、G44和G49使用G43 H可以設(shè)定刀具長度偏移量,其中 H數(shù)字是所用刀具在刀具庫中的號碼,在刀具庫中最好所有輸入的數(shù)值都是整數(shù),H數(shù)字和槽數(shù)最好也是正數(shù)但不是必須,H數(shù)字可以為零,當 H數(shù)字為零時刀具偏移量也為零,忽略 H數(shù) 字時系統(tǒng)當成H數(shù)字為零處理。G44。當?shù)毒邘熘械钠屏繛樨摂?shù)時可以使用如果出現(xiàn)下面情況將發(fā)生錯誤:H數(shù)字不是整數(shù),或 H數(shù)字是負數(shù),或者

25、H數(shù)字大于槽數(shù)。 使用G49可以添加刀具長度偏移量??梢允褂谜谑褂玫钠屏?,也可以在沒有使用任何偏移量時不使用刀具長度偏移 量??s放因子G50和G51G51 XYZ ABC 可以為功能字 X、Y、Z、A、B、C、I及J定2.1.15 使用義縮放比例,其中 X、Y、Z分別是給定軸的縮放因子,但是這些縮放因子不會對自身 進行縮放。不能在G02或G03程序中使用不同的縮放因子來切割圓弧。使用G50可以把所有的縮放因子重新設(shè)置為1.02.1.16 臨時坐標系偏移量 -G52使用G52 X_ Y_ Z_ A_ B_C_可以對當前點以正或負的距離進行偏移,軸功 能字表示的是要使用的偏移量,所有的軸功能字

26、都是可選,但是至少需要選擇一個,如 果一個軸功能字都沒有選擇,當前點在軸上的坐標不會改變。如果出現(xiàn)下面的情 況將發(fā)生錯誤:所有的軸功能字都被忽略。在Mach3中G52和G92使用的內(nèi)部機制是一樣的,依次不能一起使用。 執(zhí)行G52命令時,當前坐標系的原點會移動給定的距離。使用G52 X0 Y0可以取消G52設(shè)定的偏移量。例如:假定在當前坐標系中當前點的坐標為X=4,G52 X7設(shè)定X軸方向的偏移量為7,這樣當前點的X坐標就變?yōu)閄=-3。一般在夾具坐標系中距離模式為絕對距離模式時使用軸偏移量,這樣使用G52可以控制所有的夾具坐標系。2.1.17絕對坐標系-G53G01 G53 X_ Y_ Z_ A

27、_ B_ C_( G01 也 可以用 G00代替)可以控制被控點在絕對坐標系中線形移動,其中所有的軸功能字都是可選 的,但是至少要選一個。如果它處于G00或G01模式,G00或G01也是可 選的。G53不是一個模態(tài)指令,也即是說要保持在絕對坐標系中移動 在每一個程序行中都要使用G53。被控點將以協(xié)調(diào)線形移動到達程序 指定點,如果G01被執(zhí)行移動速度就是當前進給(如果機床達不到當前 給進給速度,會移動速度會小于當前給進速度);如果G00被執(zhí)行,移動速度就是最大進給速度(如果機床達不到最大進給速度,移動速度會小于最大 進給速度)如果出現(xiàn)下列情況會導致錯誤:G53。(1) 使用 G53時沒有起用 G

28、00或G01。(2) 刀具半徑補償啟用時使用2.1.18 選擇工件偏移量坐標系-G54至U G59及G59 PG54可以選擇工件偏移量#1 (也就是1號工件偏移量的六個工件偏移量), 系統(tǒng)定義的工件偏移量號碼與G代碼關(guān)系為:(1-G54), (2-G55), (3-G56), (4-G57),(5-G58), (6-G59)。G59 P_可以使用1 254號工件偏移量重的任何一組工件偏移量,P功能字是工件偏移量號碼,因此 G59 P5與G58的功能一樣。如果出現(xiàn)下面的情況將出現(xiàn)錯誤:刀具半徑補償啟用的時候使用這些G代碼。2.1.19 設(shè)定刀具軌跡模式-G61和G64G61設(shè)定機床精確停止模式,

29、G64設(shè)定機床恒速模式,當機床處于其中一種 模式時您可以在程序中再次啟用這個模式,精確停止模式和恒速模式在上面的章 節(jié)中已經(jīng)介紹。2.1.20旋轉(zhuǎn)坐標系 -G68和G69G68 A_ B_ I_ R_可以對程序指定的坐標系進行旋轉(zhuǎn)。A_和B_分別是旋轉(zhuǎn)中心在當前坐標系(包括所有的刀具偏移量和工件偏移量以及G52/G92偏移量)中的X和Y軸坐標。R_是旋轉(zhuǎn)的角度(從Z軸正方向觀察的逆時針方向為正 )。如果您選用了1_,角度R會加上G68元T_是可選的,但這個數(shù)值并沒有用,來設(shè)定好的旋轉(zhuǎn)角度。X=12、Y=25為中心旋轉(zhuǎn) 45°隨后 G68 A12Y=25為中心旋轉(zhuǎn) 85° G

30、69可以取消坐標系的如G68 A12 B25 R45可以使坐標系以B25 11 R40可以使坐標系以 X=12、旋轉(zhuǎn)。注意:只有X-Y平面為當前平面時,才能使用這些代碼對坐標系進行旋轉(zhuǎn)。當旋轉(zhuǎn)中心與前面使用過的旋轉(zhuǎn)中心不同時,您也可以使用功能字I使旋轉(zhuǎn)角度加上前面使用過的角度,這在模擬機動雕刻中非常有用,當然這就需要您進行計算。2.1.21 長度單位-G70和G71G70設(shè)定英制長度單位,G71設(shè)定公制長度單位。最好在任何移動發(fā)生之前在程序中使用G70或G71定義長度單位,且不要再在程序中任何其它地方使用 G20和 長度單位。也可以見 G20/G21,G21,用戶應(yīng)該確保所有的數(shù)字適合使用現(xiàn)在

31、的 它們與G70/G71同義。G732.1.22高速深孔鉆削固定循環(huán)G73循環(huán)被用來進行深孔鉆削或粉碎碎片,G83也實現(xiàn)這樣的功能,循環(huán)中的回縮只是為了粉碎碎片而不會完全退出孔,這對于可以從孔中清除碎片的凹槽 狀刀具來說十分有用。循環(huán)中的 Q數(shù)字在Z軸方向施加了一個 增量。G73 X_ Y_ Z_ A_ B_ C_ R_ L_ Q_(1)(2)(3)(4)(5)(6)初步移動,和 G81到G89固定循環(huán)一樣。以當前進給向下移動 Z軸,移動距離為 Ao快速回縮指定的距離,指定的距離在設(shè)置界面G73回縮數(shù)字讀出器中設(shè)定??焖倩氐娇椎牡撞?,再回縮一點點。重復1到3步知道Z軸方向的深度到達第一步的深度

32、。Z軸位置。Z軸以最大進給速度回縮到清除碎片的如果出現(xiàn)下面的情況將發(fā)生錯誤:Q數(shù)字是負數(shù)或零。2.1.23取消模態(tài)移動G80G80可以使所有的軸都停止轉(zhuǎn)動。0組G代碼和軸功能字一起使用。如果出現(xiàn)下面的情況會發(fā)生錯誤:在G80狀態(tài)下使用軸功能字,除非第2.1.24 固定循環(huán) G81-G89本小節(jié)將介紹 G81到G89固定循環(huán)的使用方法,下面是兩個使用 G81的例子。 固定循環(huán)是在當前被選平面上進行,可以選擇 XY、YZ或ZX平面,在本小節(jié)中當前 被選平面都是 XY平面,您選擇其它平面時效果也是一樣的。可以選擇旋轉(zhuǎn)軸功能字,但最好不要使用旋轉(zhuǎn)軸功能字,因為如果選擇了旋轉(zhuǎn)軸功 能字,就必須確保它的數(shù)

33、值和旋轉(zhuǎn)軸當前所在的位置一致,這樣才能保證旋轉(zhuǎn)軸不轉(zhuǎn)動。所有的固定循環(huán)都使用數(shù)控代碼中的X、Y、R和Z功能字來定義 X、Y、R和Z的位置,其中 R是垂直于所選平面的軸的回縮位置,有些循環(huán)也使用其它的方法。 如果在一列代碼中要多次使用固定循環(huán),我們可以使用粘性數(shù)字,在第一行程序中使用 粘性數(shù)字之后,在接下來的程序行中可用可不用,因為如果沒有程序改變其數(shù)值的話粘 性數(shù)字在接下來的程序中數(shù)值不會改變, R就是這樣一個粘性數(shù)字。在增量模式中當 XY平面為被選平面時,X、Y和R數(shù)字分別是相對于當前位置 的增量,Z是相對Z軸移動前位置的增量,選擇其它平面時也是類似的;在絕對模式中 X、Y、R和Z分別是它們

34、在絕對坐標系中的坐標值。L數(shù)字是可選的它指定循環(huán)的重復次數(shù),因此L不能為零,一般在增量模式中選擇重復功能,如果在增量模式中使用了重復循環(huán)功能,會按同樣順序在直線上間距相同的 地方重復循環(huán)。在絕對模式中,當L > 1時會在同一個位置重復循環(huán)多次, 如果您忽略L 數(shù)字,系統(tǒng)當成 L=1處理。L數(shù)字不是粘性數(shù)字。在增量模式中當被選平面為 XY平面并且L>1時,X和Y軸的位置取決于 X和 Y軸的當前位置和給定的 X和Y軸的增量,R位置和Z軸位置在循環(huán)的過程中不會 改變。每次重復的回縮高度(下面被稱為清除碎片的 Z軸位置)取決于回縮模式中的設(shè)置, 這個高度可以是原來的 Z軸位置(在 G98回

35、縮模式并且 Z軸位置在 R位置之上),也可以是R位置。如果出現(xiàn)下面的情況將發(fā)生錯誤:(1)在固定循環(huán)中沒有 X、Y和Z功能字;(2)使用了 P數(shù)字但是P數(shù)字為負數(shù);(3)L數(shù)字為負數(shù);(4)在固定循環(huán)中有固定循環(huán);(5)在固定循環(huán)中使用了逆時針進給;(6)在固定循環(huán)中使用了刀具半徑補償;當XY平面為被選平面 Z數(shù)字為粘性數(shù)字,出現(xiàn)下面情況會發(fā)生錯誤:(1 )忽略了 Z數(shù)字并且同樣的固定循環(huán)沒有啟動;(2 ) R數(shù)字小于Z數(shù)字;當XZ平面為被選平面 Y數(shù)字為粘性數(shù)字,出現(xiàn)下面情況會發(fā)生錯誤:(1)忽略了 Y數(shù)字并且同樣的固定循環(huán)沒有啟動;(2)R數(shù)字小于Y數(shù)字;當YZ平面為被選平面 X數(shù)字為粘性

36、數(shù)字,出現(xiàn)下面情況會發(fā)生錯誤:(1)忽略了 X數(shù)字并且同樣的固定循環(huán)沒有啟動;(2)R數(shù)字小于X數(shù)字; 2.1.24.1預備移動在執(zhí)行固定循環(huán)命令之前,如果被選平面為XY平面,并且Z軸當前點的位置低于R點,Z軸先會移動到 R點,不管L數(shù)值如何,這個動作只發(fā)生一次。另外在第一個循環(huán)開始或者重復循環(huán)開始時,下面的一個或兩個動作將發(fā)生:(1) 沿平行于XY平面的直線移動指定的 X、Y位置。(2)如果Z軸當前點還不在 R點,Z軸將直線移動到 R位置。被選平面為 XZ和YZ平面時,預備移動是類似的。2.1.24.2 G81 循環(huán)G81循環(huán)可以用于鏜孔,執(zhí)行程序G81 X_ Y_ Z_ A_ B_ C_

37、R_ L_ ,其過程如下:(1)預備移動,如上所述。(2)以當前進給移動 Z軸到Z位置。(3) Z軸以最大進給速度回縮到清除碎片的Z軸位置。例1.假定當前點的坐標為(1、2、3),被選平面為XY平面,執(zhí)行下面的數(shù)控代碼:G90 G81 G98 X4 Y5 Z1.5 R2.8G90把距離模式設(shè)定為絕對距離模式,G98設(shè)定回縮模式是回到循環(huán)起始點,設(shè)定固定循環(huán)只運行一次。X數(shù)字和X位置為4, YR數(shù)字和清除碎片時 Z軸位置為2.8,XY平面以最大進給速度移動到坐標為 軸以最大進給速度移動到坐標為 (4、 軸進給到坐標為(4、5、1.5)的位置。 軸以最大進給速度移動到坐標為 (4、位置為1.5,(

38、1)平行于(2)平行于(3)平行于(4)平行于ZZZ2G81數(shù)字和Y位置為5, Z數(shù)字和Z 執(zhí)行上面的程序會發(fā)生以下動作:(4、5、3)的位置。2.8) 的位置。5、5、3)的位置。例假定當前點的坐標為(1、2、3),被選平面為XYG91 G81 G98 X4 Y5 Z-0.6 R1.8 L3G91把距離模式設(shè)定為增量距離模式,G98設(shè)定回縮模式是回到循環(huán)起始 點,G81設(shè)定固定循環(huán)次數(shù)為3次。X數(shù)字為4, 丫數(shù)字為5,Z數(shù)字為-0.6, R數(shù)字為1.8,X初始位置為5 (=1+4) ,丫初始位置為7 (=2+5) ,Z初始位 置為4.8 (=1.8+3),Z位置為4.2 (=4.8-0.6)

39、,固定循環(huán)開始前的Z位置為3。 執(zhí)行上面的程序會發(fā)生以下動作:第一個動作是沿Z軸以最大進給速度移動到坐標為(1、2、4.8)的位置,因 為固定循環(huán)開始前的Z位置小于清除碎片的Z軸位置。第一個循環(huán)包括三個動作:(1)平行于XY平面以最大進給速度移動到坐標為(5、7、4.8)的位置。(2) 平行于Z軸進給到坐標為(5、7、4.2)的位置。(3)平行于Z軸以最大進給速度移動到坐標為(5、7、4.8)的位置。第二個循環(huán)包括三個動作,X位置為9 (=5+4) ,丫位置為12 (=7+5)。(1)平行于XY平面以最大進給速度移動到坐標為(9、12、4.8)的位置。(2) 平行于Z軸進給到坐標為(9、12、

40、4.2)的位置。(3) 平行于Z軸以最大進給速度移動到坐標為(9、12、4.8)的位置。第三個循環(huán)包括三個動作,X位置為13 (=9+4) ,丫位置為17 (=12+5)。(1)平行于XY平面以最大進給速度移動到坐標為(13、17、4.8)的位置。(2) 平行于Z軸進給到坐標為(13、17、4.2)的位置。(3) 平行于Z軸以最大進給速度移動到坐標為(13、17、4.8)的位置。平面,執(zhí)行下面的數(shù)控代碼:2.1.24.3 G82 循環(huán)G82循環(huán)可用于鏜孔,執(zhí)行下面的程序?qū)l(fā)生以下動作:G82 X_ Y_ Z_ A_ B_ C_ R_ L_ p_(1)預備移動,如上所述。(2)以當前進給移動 Z

41、軸到Z位置。(3)(4) Z2.1.24.4使用 回縮可以清除孔中的碎片,在 下面的程序?qū)l(fā)生以下動作:G83(1)(2)(3)(4)(5)(6)G83循環(huán)G83循環(huán)可以進行深孔鉆削或粉碎碎片,G83循環(huán)中通過G73也有同樣的功能,G83循環(huán)的 數(shù)字設(shè)定了 Z軸方向的增量,執(zhí)行X_ Y_ Z_ A_ B_ C_ R_ L_ Q_預備移動,如上所述。 以進給向下移動 Z軸增量 A的距離到 快速回到清除碎片的 Z軸位置。 快速回到孔的底部,再向上移動一點點。重復1到3步知道Z軸方向的深度到達第一步的深度。 Z軸以最大進給速度回縮到清除碎片的Z位置。軸位置。如果出現(xiàn)下面的情況將發(fā)生錯誤:Q數(shù)字為負數(shù)

42、或零。2.1.24.5 G84 循環(huán)G84循環(huán)用于使用功絲刀具進行右螺旋切削,G84 X_ Y_ Z_ A_ B_ C_ R_ L預備移動,如上所述。 啟動速度-進給同步。以當前進給移動 Z軸到Z位置。 停止主軸。主軸逆時針轉(zhuǎn)動。以當前進給回縮到清除碎片的 Z 如果在循環(huán)開始之前沒有啟用速度 停止主軸。主軸順時針轉(zhuǎn)動。執(zhí)行下面的程序?qū)l(fā)生如下動作:(1)(3) (5) (8)(9)軸位置。-進給同步,停止程序運行。暫停P數(shù)字定義的時間。軸以最大進給速度回縮到清除碎片的Z軸位置。.如果出現(xiàn)線面情況將發(fā)生錯誤:在使用G84循環(huán)之前主軸必須是正轉(zhuǎn)的, 在循環(huán)開始之前主軸是反轉(zhuǎn)的。在使用這個循環(huán)時,程

43、序員必須編寫合適的速度-進給比例以符合螺距的要求,進給和速度的關(guān)系為:主軸速度等于進給乘上螺紋單位長度的螺紋數(shù),例如如果螺紋的每個 長度單位上有兩個螺紋,命令F150設(shè)定的進給為150,那么應(yīng)該使用 S功能字把速度設(shè)定為 300,因為 150 x 2 = 300。如果進給和速度修調(diào)開關(guān)是開啟的并且不是設(shè)定在100%,那么系統(tǒng)將使用設(shè)定較低的修調(diào),這樣進給和速度仍然是同步的。2.1.24.6 G85 循環(huán)G85循環(huán)用于鉆孔或鉸孔,也可以用于鏜孔和銃床加工,執(zhí)行下面的程序?qū)l(fā)生以 下動作:G85 X_ Y_ Z_ A_ B_ C_ R_ L 預備移動,如上所述。以當前進給移動 Z軸到Z位置。(3)

44、以當前進給回縮到清除碎片的Z軸位置。2.1.24.7 G86 循環(huán)G86循環(huán)用于鉆孔,在G86循環(huán)中會使用P數(shù)字定義暫停的時間,執(zhí)行下 面的程序?qū)l(fā)生以下動作:G86 X_ Y_ Z_ A_ B_ C_ R_ L_ P_(1)預備移動,如上所述。以當前進給移動 Z軸到Z位置。 暫停P數(shù)字定義的時間。停止主軸轉(zhuǎn)動。Z軸以最大進給速度回縮到清除碎片的 主軸在轉(zhuǎn)動方向回縮。Z軸位置。在這個循環(huán)開始之前主軸必須是轉(zhuǎn)動的,在循環(huán)開始之前主軸沒有轉(zhuǎn)動。2.1.24.8 G87 循環(huán)程序 G87 X_ Y_ Z_ A_ B_ C如果出現(xiàn)下面的情況將發(fā)生錯誤:R_ L_ I_ J_ K_循環(huán)用于鉆孔,如進行擴

45、孔需要切割面在刀柄下圖所示要鉆的孔為通孔所以在孔的底部需要擴孔,上方的L形刀具,循環(huán)中使用了 I和J用來指定刀具進入和退出圓孔的位置, 不管使用的距離模式如何,I和J 一般是相對X和丫位置的增量。在絕對距離 模式中可以在循環(huán)中使用 K數(shù)字表示當前坐標系中的 Z軸坐標,在增量距離模 式中使用K數(shù)字表示增量。(1)(2)(3)(4)(5)(6)(7)(8)(9)(10)(11)(12)(13)預備移動,如上所述;以最大進給速度平行于 XY平面移動到I和J指定的位置; 精確定位停止主軸;以最大進給速度向下移動 Z軸到Z位置; 以最大進給速度平行于XY平面移動到 按原來的方向轉(zhuǎn)動啟動主軸; 以進給向上

46、移動Z軸到K指定的位置; 以進給向下移動Z軸回到Z位置; 如上定位停止主軸; 以最大進給速度平行于 XY平面移動到 以最大進給速度移動 Z軸到清除碎片的 以最大進給速度平行于 XY平面移動到 按原來的方向轉(zhuǎn)動啟動主軸;X和丫指定的位置;I和J指定的位置; Z軸位置。X和丫指定的位置;當編寫這這個循環(huán)時,I和J數(shù)字為必選,這樣才能在鉆通孔時把刀具停止在定 位的位置上,您必須對不同的刀具進行分析或通過經(jīng)驗來設(shè)定I和J的值。tool9Itn.37.Shob1couraeruore102.1.24.9 G88 循環(huán)G88循環(huán)用于鉆孔,在G88循環(huán)中會使用P數(shù)字定義暫停的時間, 面的程序?qū)l(fā)生以下動作:

47、G88 X(1)(2)(3)(4)(5)(6)執(zhí)行下丫一 Z_ A_ B_ C_ R_ L_ P_ 預備移動,如上所述。以當前進給移動Z軸到Z位置。 暫停P數(shù)字定義的時間。停止主軸轉(zhuǎn)動。停止運行程序,操作員可以手動控制主軸回縮。 主軸在轉(zhuǎn)動方向回縮。2.1.24.10 G89 循環(huán)G89循環(huán)用于鉆孔,在G89循環(huán)中會使用P數(shù)字定義暫停的時間, 面的程序?qū)l(fā)生以下動作:G89 X_ Y_ Z_ A_ B_ C_ R_ L_ P_(1)預備移動,如上所述。(2)以當前進給移動Z軸到Z位置。(3)暫停P數(shù)字定義的時間。(4)Z軸以當前進給回縮到清除碎片的Z軸位置。執(zhí)行下2.1.25設(shè)定距離模式-G9

48、0和G91Mach3可以有兩種距離模式,它們分別是增量模式和絕對模式。使用G90可以設(shè)定絕對距離模式,在絕對距離模式中軸號碼(X、丫、B、C)表示的是它們在當前坐標系中的位置。使用G91可以設(shè)定增量距離模式,在增量距離模式中軸號碼(X、丫、B、C)表示的是它們相對當前坐標值的增量。Z、A、Z、A、不管選用的距離模式是那種,I數(shù)字和J數(shù)字通常表示增量,K數(shù)字可以表示所有 的增量,但最終只能在一個方向上使用,隨距離模式的不同它的意義也不同。2.1.26 設(shè)置 I/J 模式-G90.1 和 G91.1G02和G03代碼中的IJK的值可以有兩種距離模式:絕對距離模式和增量 距離模式。使用G90.1可以

49、進入絕對距離模式,在絕對距離模式中,IJK數(shù)字指 的是它們在當前坐標系中的絕對坐標位置。使用G91.1可以進入增量距離模式,在增量距離模式中,IJK數(shù)字指的是相 對于當前被控點的增量。錯誤的設(shè)置距離模式會導致在刀具軌跡顯示中圓弧的方向出錯。2.1.27G92 偏移量-G92, G92.1, G92.2, G92.3使用G92 X_ Y_ Z_ A_ B_ C_可以指定當前點的坐標,軸功能字為可選,但至 少要選擇一個并且必須包括您的目標軸,如果沒有使用軸功能字,當前點在該軸上的坐 標不變。如果出現(xiàn)下面的情況會發(fā)生錯誤:所有的軸功能字都被忽略。在Mach3種G52和G92的內(nèi)部機制是一樣的,因此不

50、能一起使用。執(zhí)行G92時當前坐標系得坐標原點發(fā)生移動,原點在各方向的偏移量是G92程序中制定的偏移量,5211號-5216號參數(shù)是X、Y、Z、A、B、C軸的偏移量,原點移動的距 離就是偏移量給定的數(shù)值,因此被控點在某根軸上的坐標值為偏移量指定的值。例如:假定當前點在指定坐標系中的坐標為 X=4,并且X軸當前偏移量為 0,使 用G92 X7命令坐標原點將移動到 X=-3,5211號參數(shù)也為-3,這樣當前點的 X軸坐標 也變?yōu)閄=7。在絕對增量模式中在夾具坐標系上可以使用軸偏移量,這樣使用G92可以對所有的夾具坐標系進行移動。在增量距離模式中 G92不能發(fā)生作用。使用G92時如果已經(jīng)有一個非零偏移

51、量已經(jīng)生效,在新的偏移量應(yīng)用之前會撤消老的偏移量,從數(shù)學計算的角度來說新偏移量為A+B,其中A為新坐標原點相對老坐標原點的偏移量,B為老偏移量。下面接著上面的例子舉一個例子,當前點的X軸坐標為X=7,如果執(zhí)行 G92 X9命令,X軸新偏移量為-5=7-9 + -3,換一句話說不過 G92 X9 之前執(zhí)行的是什么 G92程序,它產(chǎn)生的偏移量都是一樣的。G92.1和G92.2可以取消軸偏移量,G92.1會把5211號-5216號參數(shù)值都設(shè)為零,G92.2將在參數(shù)種保留當前值。G92.3可以把5211號-5216號參數(shù)值添加給軸偏移量??梢栽谝粋€程序中設(shè)定軸偏移量但在另一個程序中使用它,在第一個程序

52、中使用G92,這樣5211號-5216號參數(shù)將被設(shè)定,在第一個程序剩下的部分布要使G92.1,退出第一個程序時參數(shù)值會被保存,在開始運行第二個程序時會恢復原有的參數(shù)值,在第 二個程序的開始部分使用G92.3恢復原有的偏移量。2.1.28 設(shè)置進給模式-G93、G94和G95可以選擇三種進給模式, 它們分別是:逆時針進給、單位每分鐘和單位每轉(zhuǎn)(主軸)。 使用G93進入逆時針進給模式(這種方法使用的非常頻繁),使用G94進入單位每分鐘模式,使用 G95進入單位每轉(zhuǎn)模式。在逆時針進給模式中,F(xiàn)功能字指的是進給動作要在1/F分鐘的時間內(nèi)完成,如果F功能字為2.0,那么完成進給的時間是 0.5分鐘在單位

53、每分鐘進給模式中,F(xiàn)功能字指的是被控點每分鐘移動的距離,單位可能為為英寸、毫米或角度,單位取決于當前使用 的長度單位以及軸是線性軸還是旋轉(zhuǎn)軸。在單位每轉(zhuǎn)進給模式中,F(xiàn)功能字指的是被控點每轉(zhuǎn)移動的距離,單位可能為為英 寸、毫米或角度,單位取決于當前使用的長度單位以及軸是線性軸還是旋轉(zhuǎn)軸。如果選擇的是逆時針進給模式,F(xiàn)功能字就必須出現(xiàn)在有 G01、G02、G03的每行程序中,在沒有 G01、G02、G03的程序行中F功能字將被忽略,逆時針進給模式對G00 (快速移動)沒有任何影響,如果出現(xiàn)下面的情況將發(fā)生錯:在逆時針進給模式中 F功能字沒有出現(xiàn)在有 G01、G02、G03的程序行中。2.1.29 設(shè)定固定循環(huán)返回-G98和G99固定循環(huán)時主軸會回縮,回縮距離可以通過下面兩種方法設(shè)定:1. 、在垂直于被選平面的方向上回縮到R功能字制定的位置。R功能字指2. 、在垂直于被選平面上回縮到固定循環(huán)開始前的位置(如果這個位置低于定的位置,回縮位置是 R功能字指定的位置)。使用G99可以設(shè)定第一種回縮位置,使用G

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