根據(jù)藍(lán)牙控制的燈光控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn)報(bào)告

1、TMOD = 0x02;/定時(shí)器 0，工作模式 2，8 位定時(shí)模式基于藍(lán)牙控制的的燈光控制系統(tǒng)第一章 功能描述1 、本設(shè)計(jì)采用藍(lán)牙作為上位機(jī)和下位機(jī)之間的通信方式，本設(shè)計(jì)使用手機(jī) APP 作為上位機(jī)控制下位機(jī)（單片機(jī)） 。2、采用 DS1302 時(shí)鐘芯片，通過(guò)開(kāi)發(fā)板上的數(shù)碼管顯示時(shí)分秒，即使斷開(kāi)電源，DS1302芯片中的時(shí)間也會(huì)正常走，不需要重復(fù)寫(xiě)入時(shí)間。3、手機(jī)連接藍(lán)牙后，手機(jī) APP 可以控制 LED 燈顯示紅綠藍(lán)三種顏色，還可以 向單片機(jī)發(fā)送 LED 燈亮的時(shí)間以及燈滅的時(shí)間。4、當(dāng)燈亮的時(shí)候，可以通過(guò)按鍵調(diào)節(jié)占空比調(diào)節(jié)燈光亮度也就是PWM 調(diào)光。在燈光開(kāi)啟之前以及燈滅之后 PWM 調(diào)光

2、按鍵無(wú)效。第二章 下位機(jī)軟件設(shè)計(jì)思路以及原理本設(shè)計(jì)使用了 STC12C5A60S2 單片機(jī)、數(shù)碼管、 HC-05 藍(lán)牙模塊、 LED 彩 燈、 DS 1 302時(shí)鐘模塊。2.1 單片機(jī)程序設(shè)計(jì)單片機(jī)部分程序設(shè)計(jì)主要包括定時(shí)器 0和定時(shí)器 1 以及串口部分程序設(shè)計(jì)2.1.1 定時(shí)器以及 PWM 調(diào)光部分程序設(shè)計(jì)定時(shí)器主要用到了定時(shí)器 0 以及定時(shí)器 1，在本設(shè)計(jì)中有一項(xiàng)功能是 PWM調(diào)光功能， 由于單片機(jī)沒(méi)有 PWM 模塊，所以在本設(shè)計(jì)中我們采用定時(shí)器 0 來(lái)模 擬實(shí)現(xiàn) PWM 的功能，其中定時(shí)器 0 的初始化程序如下所示。void Timer0Init()TH0=210;TL0=210;/寫(xiě)入

3、預(yù)置初值（取值 1-255，數(shù)越大 PWM 頻率越高）TR0=1;/啟動(dòng)定時(shí)器 0/ 寫(xiě)入預(yù)置值 （取值 1-255，數(shù)越大 PWM 頻率越高）PWM_T=0;void timer0() interrupt 1t+;/每次定時(shí)器溢出加 1 if(t=250) /PWM 周期 100 個(gè)單位 t=0; /使 t=0 ，開(kāi)始新的 PWM 周期P1=0x07&P1; /輸出端口 if（PWM_T=t） /按照當(dāng)前占空比切換輸出為高電平 P1=0xf8|P1; 這一部分程序主要是讓單片機(jī)每個(gè) 45 微秒進(jìn)入一次定時(shí)器 0 中斷，其中 t每隔45微秒加一次，計(jì)數(shù)到250的時(shí)候重新置零，并讓P1的

4、高五位置零，也就 是亮度達(dá)到最大。PWM_T是調(diào)節(jié)占空比的，初始值是0,是通過(guò)按鍵控制PWM_T 數(shù)值的增加與減少的。當(dāng) PWM_T 的數(shù)值與 t 相等的時(shí)候?qū)?P1 的高五位置為高 電平。定時(shí)器 1 部分程序設(shè)計(jì)如下所示void Timer1Init(void)/timer1 初始化程序TMOD &= 0x0F;/設(shè)置定時(shí)器模式TMOD |= 0x10;/設(shè)置定時(shí)器模式TL1 = 0x00;/設(shè)置定時(shí)初值TH1 = 0xEE;/設(shè)置定時(shí)初值TF1 = 0;/清除 TF1 標(biāo)志TR1 = 1;/定時(shí)器 1 開(kāi)始計(jì)時(shí)void timer1() interrupt 3TL1 = 0x00;

5、/設(shè)置定時(shí)初值TH1 = 0xEE;/設(shè)置定時(shí)初值keyscan();t1+;if(t1 = 100)write_1302(0x8e,0x00);hour=read_1302(0x85);minute=read_1302(0x83);second=read_1302(0x81);write_1302(0x8e,0x80);t1 = 0;/if(t1 = 20) t = 0;定時(shí)器 1 設(shè)置每 5ms 進(jìn)入一次中斷，進(jìn)入中斷之后先重裝初值，然后進(jìn)行按鍵掃描， 本設(shè)計(jì)中只用到了獨(dú)立按鍵， 所以只需要掃描兩個(gè)按鍵就行了。 沒(méi)進(jìn) 入一次 t1 就加 1，當(dāng) t1 等于 100 的時(shí)候也就是 500ms

6、 的時(shí)候讀取一次 DS1302的時(shí)，分，秒。因?yàn)?DS1302 的時(shí)，分，秒三個(gè)變量每隔一秒種才變化一次，所 以每個(gè) 500ms 讀取一次是比較節(jié)省資源的做法，而且可以保證數(shù)據(jù)讀取無(wú)誤。2.1.2 串口部分程序設(shè)計(jì)void send_data(uchar byte) /串口發(fā)送函數(shù)SBUF = byte;while(!TI);TI = 0;void UartInit(void)/串口初始化 baud = 9600；PCON &= 0x7F;/波特率不倍速SCON = 0x50;/8 位數(shù)據(jù),可變波特率AUXR &= OxFB;/獨(dú)立波特率發(fā)生器時(shí)鐘為Fosc/12即12TBRT

7、 = OxFD;/設(shè)定獨(dú)立波特率發(fā)生器重裝值A(chǔ)UXR |= OxO1;/串口 1 選擇獨(dú)立波特率發(fā)生器為波特率發(fā)生器AUXR |= Ox1O;/啟動(dòng)獨(dú)立波特率發(fā)生器由于本設(shè)計(jì)中兩個(gè)定時(shí)器都用到了, 所以我們無(wú)法使用定時(shí)器作為波特率發(fā) 生器，本設(shè)計(jì)中使用的是 STC12C5A6OS2 單片機(jī)，內(nèi)部含有獨(dú)立波特率發(fā)生器BRT,所以本設(shè)計(jì)使用獨(dú)立波特率發(fā)生器。設(shè)置波特率9600。本設(shè)計(jì)中串口發(fā)送程序是單片機(jī)測(cè)視的時(shí)候使用的， 是為了直觀的看到上位機(jī)與下位機(jī)之間通信 的內(nèi)容。2.2 通信協(xié)議部分程序設(shè)計(jì)由于上位機(jī)與下位機(jī)之間每次通信的內(nèi)容有很多字節(jié), 所以手機(jī)和單片機(jī)之 間使用藍(lán)牙通信必須按照一定的協(xié)

8、議， 這樣才能成功的將數(shù)據(jù)打包， 數(shù)據(jù)打包完 成之后，我們才能夠正確的區(qū)分?jǐn)?shù)據(jù)類(lèi)型，區(qū)分出該數(shù)據(jù)是切換 LED 顏色的還 是 LED 的定時(shí)開(kāi)關(guān)時(shí)間。void uart() interrupt 4 / 串口中斷if(RI)RI = O;rec_data = SBUF;if(k = 1) shuzui = rec_data; i+; if(i = 6) i = O,k = O; if(rec_data = 0xee)k = 1;void rsckongzhi() 串口數(shù)據(jù)處理switch(shuzu0)case 1:if(shuzu1 = 1) P25 = 1;P24 = 0;P22 = 0;r

9、ed = 1; else if (shuzu1 = 2) P25 = 0;P24 = 1;P22 = 0;green = 1; else if (shuzu1 = 4) P25 = 0;P24 = 0;P22 = 1;blue = 1;case 3:onshi = shuzu2; onshi = ZhuanHuan(onshi);onfen = shuzu3; onfen = ZhuanHuan(onfen);offshi = shuzu4; offshi= ZhuanHuan(offshi);offfen = shuzu5; offfen= ZhuanHuan(offfen);串口中斷里面的

10、內(nèi)容是把OXee當(dāng)作一包數(shù)據(jù)的識(shí)別碼，當(dāng)我們檢測(cè)到OXEE的時(shí)候也就找到了一包數(shù)據(jù)的開(kāi)頭。 不過(guò)我們將 0XEE 后面的六個(gè)字節(jié)的內(nèi)容放 進(jìn)數(shù)組里面。我們使用rskongzhi函數(shù)對(duì)數(shù)組里面的內(nèi)容進(jìn)行處理，當(dāng)檢測(cè)到shuzu0是1的時(shí)候就說(shuō)明他是燈管顏色切換信息，然后我們?cè)賹?duì)shuzu1進(jìn)行判斷，如果shuzu1是1,則是紅燈亮；如果shuzu1是2,則是綠燈亮；shuzu2是4,則是藍(lán)燈亮。如果shuzu0是3,就代表該信息是LED定時(shí)開(kāi)關(guān)信息。此時(shí)我們分別 將 shuzu2到 shuzu5分別賦值給 onshi,onfen,offshi,offfen。然后 while 循環(huán)中不 斷地對(duì)比實(shí)

11、時(shí)時(shí)間和定時(shí)開(kāi)關(guān)時(shí)間， 當(dāng)時(shí)實(shí)時(shí)時(shí)間與定時(shí)開(kāi)時(shí)間相等的時(shí)候就將PWM_T 值賦為 250，也就是占空比為百分之百，同時(shí)開(kāi)定時(shí)器中斷。當(dāng)定時(shí)關(guān)時(shí)間與實(shí)時(shí)時(shí)間相等的時(shí)候?qū)?LED 燈引腳電平拉高（ LED 燈是共陽(yáng)的），關(guān)定時(shí)器中斷。2.3 DS1302時(shí)鐘程序設(shè)計(jì)由于DS1302讀寫(xiě)程序過(guò)多，所以我在這里就不顯示讀寫(xiě)程序了，只對(duì)其原理進(jìn) 行介紹單字節(jié)慎ECLKnjrLrLrm_n_rLmTnLRrLrLnBRfilVl AOA1 A2 A3A4 RQ I 1 H DO I 01 I D； D3 I DA DS 口6 07單字節(jié)寫(xiě)&CLKrLnnrLrmjLnLRTLnrLnnjirA2A

12、3 I A4R/C I 1 W DO I D1 D2二3D4 I D5 I D6D7其讀取時(shí)序圖如上所示對(duì)于數(shù)據(jù)寫(xiě)入:開(kāi)始的8個(gè)SCLK周期，輸入寫(xiě)命令字節(jié)，數(shù)據(jù)字節(jié)在后8個(gè)SCLK周期上升沿輸入。數(shù)據(jù)輸入位 0開(kāi)始。對(duì)于數(shù)據(jù)讀取:開(kāi)始的8個(gè)SCLK周期，輸入一個(gè)讀命令字節(jié)，數(shù)據(jù)字節(jié)在后8個(gè)SCLK周期的下降沿輸出。注意，第一個(gè)數(shù)據(jù)字節(jié)的第一個(gè)下降沿發(fā)生后,命令字的最后一位被寫(xiě)入命令字節(jié)的最后一位被寫(xiě)入。當(dāng)CE仍為高時(shí)。如果還有額外的SCLK周期，DS1302將重新發(fā)送數(shù)據(jù)字節(jié)，這使DS1302具有連續(xù)突發(fā)讀取能力。第三章 APP 軟件制作3.1 開(kāi)發(fā)軟件介紹易安卓，Easy For An d

13、roid,簡(jiǎn)稱E4A，是國(guó)內(nèi)首款中文可視化安卓應(yīng)用開(kāi)發(fā)工具。E4A的核心編譯器和支持庫(kù)擴(kuò)展自谷歌開(kāi)源的Sim pie項(xiàng)目。編程者使用的是中文編程語(yǔ)言，可以在沒(méi)有 java 編程語(yǔ)言的基礎(chǔ)上快速實(shí)現(xiàn)一個(gè)簡(jiǎn)單的安 卓手機(jī) APP 的開(kāi)發(fā)。本APP軟件的設(shè)計(jì),主要實(shí)現(xiàn)了手機(jī)連接HC-05藍(lán)牙模塊，通過(guò)三個(gè)按鍵分別 控制三個(gè)不同顏色的燈的開(kāi)關(guān) ,通過(guò)窗口切換 ,定時(shí)控制燈的開(kāi)啟時(shí)間和關(guān)閉時(shí)間 .在藍(lán)牙連接成功后能夠進(jìn)入主窗口 ,在主窗口有三個(gè)控制燈光的按鈕 ,小組成員的介紹標(biāo)簽 ,APP 軟件的標(biāo)題 .其中按鈕定時(shí)設(shè)置 ,點(diǎn)擊之后能夠進(jìn)入定時(shí)設(shè)置的界面,此界面可以輸入燈光定時(shí)的開(kāi)啟時(shí)間和關(guān)閉時(shí)間,從而

14、實(shí)現(xiàn)對(duì)燈光的定時(shí)控制.3.2 軟件整體設(shè)計(jì)軟件的整體設(shè)計(jì)主要包括設(shè)計(jì)的思路 ,整體的框架 ,內(nèi)容的布局等等 .軟件設(shè)計(jì)思路從實(shí)現(xiàn)的功能出發(fā) ,主要包括了藍(lán)牙搜索的顯示界面 ,主窗口和時(shí)鐘窗口 .其中主窗口主要用來(lái)顯示APP功能標(biāo)題，小組成員介紹標(biāo)簽，三個(gè)顏色燈光的控制按 鈕,窗口切換提示標(biāo)簽 ,定時(shí)設(shè)置切換窗口按鈕等等 .登陸的顯示界面主要用于顯示搜索到的藍(lán)牙設(shè)備 ,點(diǎn)擊藍(lán)牙設(shè)備便可以實(shí)現(xiàn)連接設(shè)備 .界面有兩個(gè)按鈕 ,分別是搜素設(shè)備和停止搜索 ,點(diǎn)擊搜索設(shè)備 ,即可顯示當(dāng)前發(fā)現(xiàn)的藍(lán)牙設(shè)備名稱,點(diǎn)擊藍(lán)牙便可以實(shí)現(xiàn)連接 ,如果藍(lán)牙連接成功 ,便可以進(jìn)入主窗口界面 ,點(diǎn)擊定時(shí)設(shè)置按鈕,能夠進(jìn)入定時(shí)窗

15、口界面 .定時(shí)窗口界面主要有標(biāo)簽定時(shí)設(shè)置 ,輸入開(kāi)關(guān)開(kāi)的定時(shí)時(shí)間 ,開(kāi)關(guān)關(guān)閉的定時(shí)時(shí)間 ,以及保存并發(fā)送的按鈕 ,如果點(diǎn)擊了這個(gè)按鈕 ,便可以將輸入的時(shí)間設(shè)置按照規(guī)定的協(xié)議發(fā)送給單片機(jī),從而實(shí)現(xiàn)單片機(jī)的定時(shí)控制.軟件的操作流程圖如下圖 3-1 所示.* 開(kāi)始圖3-1軟件操作流程圖3.3 軟件編程設(shè)計(jì)軟件的編程采用的是中文的編程方法，通過(guò)模塊化編程實(shí)現(xiàn)整個(gè)APP的功能 調(diào)用其中軟件的模塊主要分為主窗口 ，登陸設(shè)備窗口，定時(shí)窗口 .331登陸窗口編程設(shè)計(jì)在登陸設(shè)備窗口，主要是藍(lán)牙的搜索顯示和連接.其代碼如下：事件按鈕_搜索設(shè)備.被單擊()列表框1.清空項(xiàng)目()藍(lán)牙1.搜索設(shè)備()'搜索設(shè)備

16、 彈出提示("正在搜索")結(jié)束事件事件按鈕_停止搜索.被單擊()藍(lán)牙1.停止搜索()結(jié)束事件事件藍(lán)牙1.發(fā)現(xiàn)設(shè)備(設(shè)備名稱為文本型，設(shè)備地址為文本型，是否已配對(duì)為邏輯型)列表框1.添加項(xiàng)目(設(shè)備名稱& " " & 設(shè)備地址& " " &是否已配對(duì))結(jié)束事件上述代碼分別為藍(lán)牙的搜索，停止搜索以及藍(lán)牙的正確連接.APP的登陸界面如下圖3-2所示.n - -iMi 貲 V3WaK0:Dp66:De，a9 F麗F? !丫三弓尋2e：祀-5呑謠. .:£側(cè)酗 A0:DEI ： ! till |-AC&#

17、39;HC；:Be；Fe.!rnill7A FF BOgUO貿(mào)44*論e3-2登陸界面332主窗口代碼編程如果APP成功連接了藍(lán)牙設(shè)備，便可以自動(dòng)進(jìn)入主窗口界面.主窗口主要有三個(gè)燈光控制按鈕，一個(gè)定時(shí)設(shè)置窗口切換按鈕，小組成員顯示標(biāo)簽和APP主題標(biāo)簽.其中按鈕的操作是窗口的重點(diǎn)，其代碼如下:事件按鈕_開(kāi)關(guān)1.被單擊()'開(kāi)關(guān)控制的命令為：ef ee 01開(kāi)關(guān)控制00 00 00 00'開(kāi)關(guān)控制為8個(gè)二進(jìn)制各為1為相對(duì)應(yīng)的開(kāi)關(guān)藍(lán)牙1.發(fā)送數(shù)據(jù)(十六進(jìn)制到字節(jié)集("feee010100000000")發(fā)送消息結(jié)束事件事件按鈕_開(kāi)關(guān)2.被單擊()藍(lán)牙1.發(fā)送數(shù)據(jù)(

18、十六進(jìn)制到字節(jié)集("feee010200000000")發(fā)送消息結(jié)束事件事件 按鈕_開(kāi)關(guān) 3.被單擊（）藍(lán)牙 1.發(fā)送數(shù)據(jù) （十六進(jìn)制到字節(jié)集 （"feee010400000000"） '發(fā)送消息結(jié)束 事件通過(guò)定義三個(gè)按鈕的發(fā)送協(xié)議 ,當(dāng)單片機(jī)通過(guò)串口接收到數(shù)據(jù)后 ,通過(guò)對(duì)數(shù)據(jù)的讀取 ,便可以實(shí)現(xiàn)三個(gè)燈光的控制 .協(xié)議的定義見(jiàn)如下編程代碼 :事件 主窗口.切換完畢 （）'判斷設(shè)置需重刷新窗口控件如果 讀取設(shè)置 （" 傳保存參數(shù) "）="1" 則 保存設(shè)置（"傳保存參數(shù) ",&qu

19、ot;0"）結(jié)束 如果'判斷是否為定時(shí)設(shè)置保存 ,如是就發(fā)送串口命令如果 讀取設(shè)置（"傳保存參數(shù) "）="2" 則'定時(shí)數(shù)據(jù)發(fā)送命令為 EF EE 03 狀態(tài) 開(kāi)時(shí) 開(kāi)分 關(guān)時(shí) 關(guān)分 藍(lán)牙 1.發(fā)送數(shù)據(jù) （十六進(jìn)制到字節(jié)集 （"feee03" & 讀取設(shè)置 （"定時(shí)使能"） & 讀取設(shè)置（"定時(shí)開(kāi)時(shí) "） & 讀取設(shè)置 （"定時(shí)開(kāi)分"） & 讀取設(shè)置（"定時(shí)關(guān)時(shí) "）& 讀取設(shè)置 （&quo

20、t;定時(shí)關(guān)分 "） '發(fā)送消息保存設(shè)置（"傳保存參數(shù) ","0"）結(jié)束 如果結(jié)束 事件主窗口的界面設(shè)計(jì)如下圖 3-3 所示 .基于藍(lán)牙控制的燈極制慕統(tǒng)E刃套璇孚懂怡15曲么I O H圖3-3主窗口界面如果點(diǎn)擊了定時(shí)設(shè)置的按鈕，便可以進(jìn)入開(kāi)關(guān)定時(shí)設(shè)置按鈕，窗口的切換代碼 如下所示.事件按鈕_定時(shí)設(shè)置.被單擊（）變量臨時(shí)文本為文本型 臨時(shí)文本=字節(jié)集到十六進(jìn)制（串口數(shù)據(jù)組合）'由于沒(méi)有全局參數(shù)，所以在這增加保存設(shè)置保存設(shè)置（"定時(shí)使能",取文本中間（臨時(shí)文本，14,2） 保存設(shè)置（"定時(shí)開(kāi)時(shí)"

21、,取文本中間（臨時(shí)文本,16,2） 保存設(shè)置（"定時(shí)開(kāi)分",取文本中間（臨時(shí)文本,18,2） 保存設(shè)置（"定時(shí)關(guān)時(shí)",取文本中間（臨時(shí)文本,20,2） 保存設(shè)置（"定時(shí)關(guān)分",取文本中間（臨時(shí)文本,22,2）如果 讀取窗口 （"窗口 2"）=空 則保存窗口 （"窗口 2",創(chuàng)建 窗口 2）結(jié)束如果 切換窗口（讀取窗口 （"窗口 2"）結(jié)束事件如果點(diǎn)擊定時(shí)按鈕之后，便可以切換至開(kāi)關(guān)定時(shí)設(shè)置窗口 ，窗口的設(shè)計(jì)如下圖 3-4所示:- ' l_I."1、圖3-4定時(shí)

22、開(kāi)關(guān)設(shè)置界面如上圖所示，當(dāng)需要輸入開(kāi)啟時(shí)間和關(guān)閉時(shí)間的時(shí)候，便會(huì)調(diào)用系統(tǒng)的數(shù)字輸入,從而能夠輸入開(kāi)關(guān)的開(kāi)啟時(shí)間和關(guān)閉時(shí)間.實(shí)現(xiàn)開(kāi)關(guān)的定時(shí)操作.3.4軟件測(cè)試軟件的調(diào)試通過(guò)軟件的編譯，如果編譯成功，便會(huì)生成APK文件，從而能夠在，便手機(jī)端安裝.通過(guò)連接藍(lán)牙，用串口助手接收手機(jī)端發(fā)送的數(shù)據(jù)格式是否正確可以測(cè)試手機(jī)APP是否能夠正常工作.本系統(tǒng)采用的串口助手是STC官方網(wǎng)站提供的ISP軟件，軟件的操作界面如下圖3-5所示.A iTC-ISP 珈SbCj Ikft史二帕NSttMCUD屮 Ace H*珈OaQDCJ形片 Hen.AtlEe3B32 GP聯(lián) +n* “ICMJ)V tJffiMU *Ji時(shí)E IXT .iMrtiu«<««:i7#(t(r?FtmE f”-v«TlrL iTSenF-w-H牛凹 tiM,TTtn)Mr Wfftiiftfi cH '二耳樂(lè)|=血爭(zhēng)2伽!ris呂-!* mXjlFflWJrtF iMUm 丹距i3ciT»CTtt；vi，«!ir、.用 擬旱裁說(shuō)" Ld I*型工UMUJ&I打E tJWSTMRrI r.7油川才sn犧sLd BtSWPbiLEi殊匕甌t負(fù)釉 eiftslETk ifeEiUitticfltfr-E匚上陷E潮由廿BOEBs 陋利3*