2.1-t內(nèi)燃平衡重式叉車ppt課件

1、 5-10t5-10t內(nèi)燃平衡重式叉車內(nèi)燃平衡重式叉車構(gòu)造及基本原理構(gòu)造及基本原理安徽合力股份有限公司工程車輛研究所2009年12月5-10t內(nèi)燃平衡重式叉車的主要部件內(nèi)燃平衡重式叉車的主要部件叉車分類叉車分類動力系統(tǒng)動力系統(tǒng) 傳動系統(tǒng)傳動系統(tǒng) 轉(zhuǎn)向系統(tǒng)和轉(zhuǎn)向橋轉(zhuǎn)向系統(tǒng)和轉(zhuǎn)向橋 制動系統(tǒng)制動系統(tǒng) 驅(qū)動橋驅(qū)動橋 液壓系統(tǒng)液壓系統(tǒng)起重系統(tǒng)起重系統(tǒng)1 1、叉車按動力型式可分內(nèi)燃和電動叉車兩大類；、叉車按動力型式可分內(nèi)燃和電動叉車兩大類；2 2、按叉車結(jié)構(gòu)類型和保持穩(wěn)定性的方法可分為，平衡重式、按叉車結(jié)構(gòu)類型和保持穩(wěn)定性的方法可分為，平衡重式叉車、前移式叉車、插腿式叉車和側(cè)面叉車等；叉車、前移式叉車、

2、插腿式叉車和側(cè)面叉車等；3 3、按叉車的傳動方式，可分為機械傳動式和液力傳動式；、按叉車的傳動方式，可分為機械傳動式和液力傳動式；4 4、平衡重式叉車的貨叉和貨物始終位于叉車的前方，必須、平衡重式叉車的貨叉和貨物始終位于叉車的前方，必須在叉車的尾部裝設(shè)平衡重來平衡貨物重力產(chǎn)生的力矩，以在叉車的尾部裝設(shè)平衡重來平衡貨物重力產(chǎn)生的力矩，以保持叉車的縱向穩(wěn)定性。保持叉車的縱向穩(wěn)定性。一、叉車分類一、叉車分類二、二、5-10t5-10t內(nèi)燃平衡重式叉車的主要部件內(nèi)燃平衡重式叉車的主要部件序號序號名稱名稱內(nèi)容內(nèi)容1 1動力系統(tǒng)動力系統(tǒng)主要含發(fā)動機安裝、燃油、進排氣及冷卻主要含發(fā)動機安裝、燃油、進排氣及冷

3、卻( (含變矩器油冷含變矩器油冷卻卻) )等系統(tǒng)等系統(tǒng)2 2傳動系統(tǒng)傳動系統(tǒng)主要含變矩器、變速箱、傳動軸、變速操縱等主要含變矩器、變速箱、傳動軸、變速操縱等3 3驅(qū)動橋驅(qū)動橋主要含橋殼、半軸、差速器、輪邊減速器、前輪等主要含橋殼、半軸、差速器、輪邊減速器、前輪等4 4轉(zhuǎn)向系統(tǒng)及轉(zhuǎn)向系統(tǒng)及轉(zhuǎn)向橋轉(zhuǎn)向橋主要含方向盤、全液壓轉(zhuǎn)向器、轉(zhuǎn)向橋體、轉(zhuǎn)向油缸、主要含方向盤、全液壓轉(zhuǎn)向器、轉(zhuǎn)向橋體、轉(zhuǎn)向油缸、后輪等后輪等5 5制動系統(tǒng)制動系統(tǒng)主要含制動閥、蓄能器、制動器及制動踏板機構(gòu)等主要含制動閥、蓄能器、制動器及制動踏板機構(gòu)等6 6液壓系統(tǒng)液壓系統(tǒng)主要含泵、閥、高低壓油管、接頭等主要含泵、閥、高低壓油管、接

4、頭等7 7起重系統(tǒng)起重系統(tǒng)主要含門架、貨叉、貨叉架、擋貨架、傾斜油缸、起升主要含門架、貨叉、貨叉架、擋貨架、傾斜油缸、起升油缸、起升鏈條、門架鏈輪、滾輪等油缸、起升鏈條、門架鏈輪、滾輪等8 8車身系統(tǒng)車身系統(tǒng)主要含車架、儀表架、內(nèi)燃機罩、水箱蓋板、平衡重、主要含車架、儀表架、內(nèi)燃機罩、水箱蓋板、平衡重、底板、座椅等底板、座椅等9 9操縱系統(tǒng)操縱系統(tǒng)主要含行車制動與微動操縱、停車制動操縱及油門操縱主要含行車制動與微動操縱、停車制動操縱及油門操縱1010 電氣系統(tǒng)電氣系統(tǒng)主要含蓄電池、燈具、儀表及線束等電氣元件主要含蓄電池、燈具、儀表及線束等電氣元件1111 護頂架護頂架護頂架護頂架( (駕駛室為

5、選用件駕駛室為選用件) )三、動力系統(tǒng)三、動力系統(tǒng)1 1、發(fā)動機基本構(gòu)造柴油發(fā)動機）、發(fā)動機基本構(gòu)造柴油發(fā)動機）2 2、發(fā)動機工作過程柴油發(fā)動機）、發(fā)動機工作過程柴油發(fā)動機）3 3、叉車用發(fā)動機的基本特點、叉車用發(fā)動機的基本特點4 4、目前合力、目前合力5-10t5-10t叉車搭載發(fā)動機的類型叉車搭載發(fā)動機的類型5 5、合力叉車動力系統(tǒng)部件、合力叉車動力系統(tǒng)部件1 1、發(fā)動機基本構(gòu)造、發(fā)動機基本構(gòu)造三、動力系統(tǒng)三、動力系統(tǒng)機體組機體組曲柄連桿機構(gòu)曲柄連桿機構(gòu)配氣機構(gòu)配氣機構(gòu)燃油供給系燃油供給系冷卻系冷卻系潤滑系潤滑系起動系起動系（1組成：組成： 1汽缸蓋；汽缸蓋； 2汽缸墊；汽缸墊； 3汽缸體

6、；汽缸體；三、動力系統(tǒng)三、動力系統(tǒng)1.1 1.1 機體組機體組（2功用：作為發(fā)動機其他部件的裝配基體，而且本身的功用：作為發(fā)動機其他部件的裝配基體，而且本身的許多部分又分別是曲柄連桿機構(gòu)、配氣機構(gòu)、燃料供給系、許多部分又分別是曲柄連桿機構(gòu)、配氣機構(gòu)、燃料供給系、冷卻系及潤滑系的組成部分。冷卻系及潤滑系的組成部分。（3特點：組成燃燒室、承受高、溫高壓。特點：組成燃燒室、承受高、溫高壓。1 1、發(fā)動機基本構(gòu)造、發(fā)動機基本構(gòu)造（1組成：組成：活塞連桿組：活塞、活活塞連桿組：活塞、活塞環(huán)、活塞銷、連桿、連塞環(huán)、活塞銷、連桿、連桿軸瓦、連桿蓋等；桿軸瓦、連桿蓋等；曲軸飛輪組：曲軸、飛曲軸飛輪組：曲軸、飛

7、輪及其他附件等。輪及其他附件等。三、動力系統(tǒng)三、動力系統(tǒng)1.2 1.2 曲柄連桿機構(gòu)曲柄連桿機構(gòu)（2功用：把燃氣作用在活塞頂上的力轉(zhuǎn)變?yōu)榍S的轉(zhuǎn)矩。功用：把燃氣作用在活塞頂上的力轉(zhuǎn)變?yōu)榍S的轉(zhuǎn)矩。（3特點：高溫、高壓、高速和化學腐蝕。特點：高溫、高壓、高速和化學腐蝕。1 1、發(fā)動機基本構(gòu)造、發(fā)動機基本構(gòu)造（1組成：組成：氣門：氣門、氣門導(dǎo)管、氣門座及氣門：氣門、氣門導(dǎo)管、氣門座及氣門彈簧等；氣門彈簧等；氣門傳動組：凸輪軸正時齒輪、挺氣門傳動組：凸輪軸正時齒輪、挺柱及其導(dǎo)管等。柱及其導(dǎo)管等。三、動力系統(tǒng)三、動力系統(tǒng)1.3 1.3 配氣機構(gòu)配氣機構(gòu)（2功用：按照發(fā)動機每一氣缸內(nèi)所功用：按照發(fā)動機每

8、一氣缸內(nèi)所進行的工作循環(huán)和發(fā)火次序的要求，進行的工作循環(huán)和發(fā)火次序的要求，定時開啟和關(guān)閉各氣缸的進、排氣門，定時開啟和關(guān)閉各氣缸的進、排氣門，使新鮮空氣得以及時進入氣缸，廢氣使新鮮空氣得以及時進入氣缸，廢氣得以及時排出。得以及時排出。1-曲軸，2-活塞，3-推桿，4-進氣門或排氣門，5-搖臂，6-挺柱，7-凸輪軸，8-凸輪1 1、發(fā)動機基本構(gòu)造、發(fā)動機基本構(gòu)造（1組成：組成：1-燃油箱，燃油箱，2-柴油粗濾器，柴油粗濾器，3-輸油泵，輸油泵，4-調(diào)速器，調(diào)速器，5-噴油泵，噴油泵，6-柴油精濾器，柴油精濾器，7-油管，油管，8-高壓油管，高壓油管，9-噴油器噴油器 三、動力系統(tǒng)三、動力系統(tǒng)1.

9、4 1.4 燃料供給系燃料供給系（2功用：根據(jù)發(fā)動功用：根據(jù)發(fā)動機的工況要求，提供機的工況要求，提供一定數(shù)量的新鮮空氣一定數(shù)量的新鮮空氣和燃油，在壓縮行程和燃油，在壓縮行程接近終了時，及時將接近終了時，及時將燃油噴入氣缸，從而燃油噴入氣缸，從而壓燃膨脹做功。壓燃膨脹做功。1 1、發(fā)動機基本構(gòu)造、發(fā)動機基本構(gòu)造（1組成：散熱器、風扇、水泵、節(jié)溫器、水溫表、水組成：散熱器、風扇、水泵、節(jié)溫器、水溫表、水套、分水管、放水閥。套、分水管、放水閥。三、動力系統(tǒng)三、動力系統(tǒng)1.5 1.5 冷卻系冷卻系1 1、發(fā)動機基本構(gòu)造、發(fā)動機基本構(gòu)造（2功用：使工作中的發(fā)動機得到適當?shù)睦涔τ茫菏构ぷ髦械陌l(fā)動機得到適當

10、的冷卻，從而保證其在最適宜的溫度范圍內(nèi)工作卻，從而保證其在最適宜的溫度范圍內(nèi)工作 (8090) 。（3冷卻強度調(diào)節(jié)：改變通過散熱器的冷卻冷卻強度調(diào)節(jié)：改變通過散熱器的冷卻水流量。水流量。當發(fā)動機在正常熱狀態(tài)情況下當發(fā)動機在正常熱狀態(tài)情況下(80) ，冷，冷卻水全部流經(jīng)散熱器。卻水全部流經(jīng)散熱器。當發(fā)動機在正常熱狀態(tài)情況下當發(fā)動機在正常熱狀態(tài)情況下(70) ，冷，冷卻水不流經(jīng)散熱器。卻水不流經(jīng)散熱器。當發(fā)動機在正常熱狀態(tài)情況下當發(fā)動機在正常熱狀態(tài)情況下(7080) ，冷卻水部分流經(jīng)散熱器。冷卻水部分流經(jīng)散熱器。三、動力系統(tǒng)三、動力系統(tǒng)1.5 1.5 冷卻系冷卻系 大循環(huán)路線 小循環(huán)路線小循環(huán)路線

11、 1 1、發(fā)動機基本構(gòu)造、發(fā)動機基本構(gòu)造（1組成：組成：1-旁通閥，旁通閥，2-機油泵，機油泵，3-集濾器，集濾器，4-油底殼，油底殼，5-放油塞，放油塞，6-安全閥，安全閥，7-機油濾清器，機油濾清器，8-主油道，主油道，9-分油分油道，道，10-曲軸，曲軸，11-中間軸，中間軸，12-限限壓閥，壓閥，13-凸輪軸。凸輪軸。（2功用：減摩、冷卻、去屑、功用：減摩、冷卻、去屑、密封。密封。三、動力系統(tǒng)三、動力系統(tǒng)1.6 1.6 潤滑系潤滑系桑塔納發(fā)動機潤滑系桑塔納發(fā)動機潤滑系1 1、發(fā)動機基本構(gòu)造、發(fā)動機基本構(gòu)造（1組成：蓄電池、預(yù)熱系統(tǒng)組成：蓄電池、預(yù)熱系統(tǒng)(某些發(fā)動機某些發(fā)動機)、啟動開關(guān)

12、、啟動、啟動開關(guān)、啟動電路和起動機等。電路和起動機等。（2功用：保證發(fā)動機達到穩(wěn)定運轉(zhuǎn)的最低轉(zhuǎn)速，使發(fā)動機功用：保證發(fā)動機達到穩(wěn)定運轉(zhuǎn)的最低轉(zhuǎn)速，使發(fā)動機順利起動。順利起動。三、動力系統(tǒng)三、動力系統(tǒng)1.7 1.7 起動系起動系1 1、發(fā)動機基本構(gòu)造、發(fā)動機基本構(gòu)造 四沖程柴油機四沖程柴油機(除進氣、著火方式等以外，四除進氣、著火方式等以外，四沖程柴油機工作原理和汽油機基本相同沖程柴油機工作原理和汽油機基本相同)，活塞在，活塞在一個工作循環(huán)過程中，從上止點到下止點，再從下一個工作循環(huán)過程中，從上止點到下止點，再從下止點到上止點，往復(fù)運動兩次，同時完成進氣、壓止點到上止點，往復(fù)運動兩次，同時完成進

13、氣、壓縮、作功和排氣四個工作過程。縮、作功和排氣四個工作過程。 三、動力系統(tǒng)三、動力系統(tǒng)2 2、發(fā)動機工作過程、發(fā)動機工作過程進氣進氣行程行程壓縮壓縮行程行程作功作功行程行程排氣排氣行程行程進氣門開啟，排氣門關(guān)閉。活塞從上進氣門開啟，排氣門關(guān)閉?；钊麖纳现裹c向下止點移動。吸入新鮮空氣可止點向下止點移動。吸入新鮮空氣可燃氣體）。燃氣體）。進氣行程終了時氣缸內(nèi)氣體壓力為進氣行程終了時氣缸內(nèi)氣體壓力為0.0750.09MPa，溫度為，溫度為370400K。三、動力系統(tǒng)三、動力系統(tǒng)2.1 2.1 進氣行程進氣行程2 2、發(fā)動機工作過程、發(fā)動機工作過程進、排氣門關(guān)閉，活塞從下止點向進、排氣門關(guān)閉，活塞從

14、下止點向上止點移動。上止點移動。壓縮行程終了時氣缸內(nèi)氣體壓力為壓縮行程終了時氣缸內(nèi)氣體壓力為0.61.2MPa，溫度為，溫度為600700K。三、動力系統(tǒng)三、動力系統(tǒng)2.2 2.2 壓縮行程壓縮行程2 2、發(fā)動機工作過程、發(fā)動機工作過程作功行程時高溫高壓氣體膨脹，推動活作功行程時高溫高壓氣體膨脹，推動活塞從上止點運動到下止點。塞從上止點運動到下止點。迅速燃燒的混合氣在上止點稍后，壓力迅速燃燒的混合氣在上止點稍后，壓力上升到上升到5.09.0MPa，溫度上升到，溫度上升到20002800K?；钊竭_下止點時，缸內(nèi)壓力降?；钊竭_下止點時，缸內(nèi)壓力降到到0.20.5MPa，溫度下降到，溫度下降到1

15、2001500K。 三、動力系統(tǒng)三、動力系統(tǒng)2.3 2.3 作功行程作功行程2 2、發(fā)動機工作過程、發(fā)動機工作過程排氣行程時曲軸帶動活塞從下止點運動到排氣行程時曲軸帶動活塞從下止點運動到上止點。上止點?；钊竭_上止點時，未排凈的廢氣壓力仍活塞到達上止點時，未排凈的廢氣壓力仍有有0.10.12MPa，溫度有，溫度有700900K。 三、動力系統(tǒng)三、動力系統(tǒng)2.4 2.4 排氣行程排氣行程2 2、發(fā)動機工作過程、發(fā)動機工作過程三、動力系統(tǒng)三、動力系統(tǒng)3 3、叉車用發(fā)動機基本特點、叉車用發(fā)動機基本特點轉(zhuǎn)速要求外特性曲線低速大扭矩，調(diào)速率較小怠速扭矩要求附件符合叉車結(jié)構(gòu)要求轉(zhuǎn)向不熄火，最好能滿載起升，

16、怠速前進一檔車速要求等叉車發(fā)動機要求轉(zhuǎn)速相對低油門和熄火操作、發(fā)電機、懸置、油底殼、風扇高度、進排氣口的朝向等。三、動力系統(tǒng)三、動力系統(tǒng)4 4、目前合力、目前合力5-10t5-10t叉車搭載發(fā)動機的類型叉車搭載發(fā)動機的類型發(fā)動機發(fā)動機型號型號額定功率額定功率/ /轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速速(kW/rpm)(kW/rpm)額定扭矩額定扭矩/ /轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速速(Nm/rpm)(Nm/rpm)發(fā)動機發(fā)動機排量排量(L)(L)發(fā)動機發(fā)動機缸數(shù)缸數(shù)可配可配車型車型三菱三菱S6ST S6ST 63.9/2300 63.9/2300 285/1700 285/1700 4.9964.9966 65 57t7t錫柴錫柴4110411

17、064/240064/2400305/1500305/15004.7524.7524 4日產(chǎn)日產(chǎn)TB42(TB42(汽油機汽油機) ) 56.9/225056.9/2250269/2000269/20004.1694.1696 6朝柴朝柴6102BG6102BG80.9/250080.9/2500353/1650353/16505.7855.7856 65 510t10t錫柴錫柴6110611083/200083/2000450/1450450/14507.1277.127五十鈴五十鈴6BG16BG182/200082/2000415/1500415/15006.4946.494康明斯康明斯Q

18、SB4.5QSB4.582/220082/2200489/1500489/15004.54.55.1 進氣系統(tǒng)進氣系統(tǒng)5.2 排氣系統(tǒng)排氣系統(tǒng)5.3 冷卻系統(tǒng)冷卻系統(tǒng)5.4 有關(guān)叉車動力系統(tǒng)部分試驗驗證有關(guān)叉車動力系統(tǒng)部分試驗驗證三、動力系統(tǒng)三、動力系統(tǒng)5 5、合力叉車動力系統(tǒng)部件、合力叉車動力系統(tǒng)部件組成：進氣口、空濾器和進氣管路組成：進氣口、空濾器和進氣管路等。等。進氣系統(tǒng)管路應(yīng)使氣流阻力低，進進氣系統(tǒng)管路應(yīng)使氣流阻力低，進氣溫升小。氣溫升小。空濾器：過濾效率高；壽命長；氣空濾器：過濾效率高；壽命長；氣流阻力低。流阻力低。注意：進氣口不要水沖，保持進氣注意：進氣口不要水沖，保持進氣管內(nèi)清潔

19、管內(nèi)清潔三、動力系統(tǒng)三、動力系統(tǒng)5.1 5.1 進氣系統(tǒng)進氣系統(tǒng)5 5、合力叉車動力系統(tǒng)部件、合力叉車動力系統(tǒng)部件組成：前排氣管、消聲器、排氣尾管等。組成：前排氣管、消聲器、排氣尾管等。要求：要求：1消聲消聲2排氣背壓排氣背壓 3不要因自身重量、慣量及部件間的相對運動或因熱不要因自身重量、慣量及部件間的相對運動或因熱膨脹產(chǎn)生的尺寸變化而對排氣歧管或渦輪增壓器施加過大應(yīng)力膨脹產(chǎn)生的尺寸變化而對排氣歧管或渦輪增壓器施加過大應(yīng)力4避免排氣管高溫對電避免排氣管高溫對電子元件，燃油管，進氣，冷卻系統(tǒng)周邊環(huán)境和操作者等產(chǎn)生不良影響子元件，燃油管，進氣，冷卻系統(tǒng)周邊環(huán)境和操作者等產(chǎn)生不良影響5不能進水。不能

20、進水。 三、動力系統(tǒng)三、動力系統(tǒng)5.2 5.2 排氣系統(tǒng)排氣系統(tǒng)5 5、合力叉車動力系統(tǒng)部件、合力叉車動力系統(tǒng)部件消聲器：消聲器：1抗性消聲器：良好的低、中頻消聲性能；抗性消聲器：良好的低、中頻消聲性能；2阻性消聲器：能在較寬的中、高頻范圍內(nèi)消聲；阻性消聲器：能在較寬的中、高頻范圍內(nèi)消聲；3阻抗復(fù)合消聲器：在一個很寬的低、中和高頻率范圍內(nèi)都具有良好的消聲效果。阻抗復(fù)合消聲器：在一個很寬的低、中和高頻率范圍內(nèi)都具有良好的消聲效果。三、動力系統(tǒng)三、動力系統(tǒng)5.2 5.2 排氣系統(tǒng)排氣系統(tǒng)5 5、合力叉車動力系統(tǒng)部件、合力叉車動力系統(tǒng)部件三、動力系統(tǒng)三、動力系統(tǒng)5.3 5.3 冷卻系統(tǒng)冷卻系統(tǒng)5 5

21、、合力叉車動力系統(tǒng)部件、合力叉車動力系統(tǒng)部件1-散熱器 2-風罩 3-風扇 4-下水管 5-水泵 6-節(jié)溫器 7-散熱器蓋 8-上水管 9-傳動油管 10-副水箱三、動力系統(tǒng)三、動力系統(tǒng)5.4 5.4 有關(guān)叉車動力系統(tǒng)部分試驗驗證有關(guān)叉車動力系統(tǒng)部分試驗驗證5 5、合力叉車動力系統(tǒng)部件、合力叉車動力系統(tǒng)部件進氣阻力排氣阻力燃油阻力熱平衡插入損失聲強分析功用：功用： 根據(jù)叉車在不同行駛工況下的要求，改變發(fā)動機的扭矩和轉(zhuǎn)速，根據(jù)叉車在不同行駛工況下的要求，改變發(fā)動機的扭矩和轉(zhuǎn)速，使叉車具有合適的牽引力和速度，并盡可能使發(fā)動機在最有利的工使叉車具有合適的牽引力和速度，并盡可能使發(fā)動機在最有利的工況范

22、圍內(nèi)工作；使車輛能后退行駛；可切斷內(nèi)燃機至驅(qū)動車輪的動況范圍內(nèi)工作；使車輛能后退行駛；可切斷內(nèi)燃機至驅(qū)動車輪的動力傳遞，以便于內(nèi)燃機無載起動，便于車輛短暫停歇時使內(nèi)燃機不力傳遞，以便于內(nèi)燃機無載起動，便于車輛短暫停歇時使內(nèi)燃機不熄火而怠速運轉(zhuǎn)。熄火而怠速運轉(zhuǎn)。型式：型式： 機械式變速箱、液力式變速箱機械式變速箱、液力式變速箱四、傳動系統(tǒng)四、傳動系統(tǒng)1 1、概述、概述2.1 2.1 概述概述2.2 2.2 液力變速箱結(jié)構(gòu)液力變速箱結(jié)構(gòu)2.3 2.3 液力變矩器液力變矩器2.4 2.4 供油泵供油泵2.5 2.5 液力離合器液力離合器2.6 2.6 控制閥和微動閥控制閥和微動閥2.7 2.7 變速

23、箱油路系統(tǒng)變速箱油路系統(tǒng)四、傳動系統(tǒng)四、傳動系統(tǒng)2 2、液力變速箱、液力變速箱四、傳動系統(tǒng)四、傳動系統(tǒng)2.1 2.1 概述概述2 2、液力變速箱、液力變速箱 該液力變速箱由變矩器和動力換檔變速器構(gòu)成，具該液力變速箱由變矩器和動力換檔變速器構(gòu)成，具有下列特點：有下列特點：(1)(1)裝有微動閥，改善了微動性能，因而，當叉車起動裝有微動閥，改善了微動性能，因而，當叉車起動或在任何轉(zhuǎn)速下運行時，都保持微動性能?；蛟谌魏无D(zhuǎn)速下運行時，都保持微動性能。(2)(2)液力離合器的摩擦片是由液力離合器的摩擦片是由7 7塊鋼片和塊鋼片和7 7塊經(jīng)過特殊處塊經(jīng)過特殊處理的紙質(zhì)摩擦片組成，因而確保它具有較好的耐久性

24、。理的紙質(zhì)摩擦片組成，因而確保它具有較好的耐久性。(3)(3)所采用的變矩器帶有單向離合器，因而，提高了傳所采用的變矩器帶有單向離合器，因而，提高了傳動效。動效。(4)(4)在變矩器油路中，裝有濾油器，提高了油的清潔度在變矩器油路中，裝有濾油器，提高了油的清潔度即延長變矩器使用壽命。即延長變矩器使用壽命。四、傳動系統(tǒng)四、傳動系統(tǒng)2.2 2.2 液力變速箱結(jié)構(gòu)液力變速箱結(jié)構(gòu)2 2、液力變速箱、液力變速箱動力傳遞路線：飛輪動力傳遞路線：飛輪彈性彈性板板泵輪泵輪渦輪渦輪輸入軸輸入軸離合器鼓離合器鼓鋼制隔片鋼制隔片摩擦摩擦片片前進或后退檔齒輪前進或后退檔齒輪輸輸出軸出軸四、傳動系統(tǒng)四、傳動系統(tǒng)2.3

25、2.3 液力變矩器液力變矩器2 2、液力變速箱、液力變速箱（1 1功用功用保證車輛起步平穩(wěn)；保證車輛起步平穩(wěn)；減少傳動系統(tǒng)的動載荷和消除傳動系的扭振；減少傳動系統(tǒng)的動載荷和消除傳動系的扭振；在車輛行駛至最低車速或突遇阻力來不及換檔時，不會導(dǎo)在車輛行駛至最低車速或突遇阻力來不及換檔時，不會導(dǎo)致發(fā)動機熄火；致發(fā)動機熄火；在一定范圍內(nèi)和有負荷條件下無級變化轉(zhuǎn)速和扭矩。在一定范圍內(nèi)和有負荷條件下無級變化轉(zhuǎn)速和扭矩。四、傳動系統(tǒng)四、傳動系統(tǒng)2.3 2.3 液力變矩器液力變矩器2 2、液力變速箱、液力變速箱 1- 1-發(fā)動機曲軸發(fā)動機曲軸 2- 2-變矩器殼變矩器殼 3- 3-渦輪渦輪 4-4-泵輪泵輪

26、5- 5-導(dǎo)輪導(dǎo)輪 6- 6-固定套筒固定套筒 7- 7-輸出軸輸出軸（2 2構(gòu)造構(gòu)造液力變矩器的主要組成元件液力變矩器的主要組成元件為泵輪、渦輪與導(dǎo)輪。泵輪由為泵輪、渦輪與導(dǎo)輪。泵輪由發(fā)動機驅(qū)動；渦輪與變速器輸發(fā)動機驅(qū)動；渦輪與變速器輸入軸相連，導(dǎo)輪則通過單向離入軸相連，導(dǎo)輪則通過單向離合器安裝在殼體上。合器安裝在殼體上。 工作液在各工作輪組成的閉工作液在各工作輪組成的閉合循環(huán)道內(nèi)流動，通過動能的合循環(huán)道內(nèi)流動，通過動能的變化來傳遞扭矩。變化來傳遞扭矩。四、傳動系統(tǒng)四、傳動系統(tǒng)2.3 2.3 液力變矩器液力變矩器2 2、液力變速箱、液力變速箱四、傳動系統(tǒng)四、傳動系統(tǒng)2.3 2.3 液力變矩器

27、液力變矩器2 2、液力變速箱、液力變速箱（3 3工作原理工作原理變矩器泵輪由彈性板帶動，并與飛輪連接，當發(fā)動機轉(zhuǎn)變矩器泵輪由彈性板帶動，并與飛輪連接，當發(fā)動機轉(zhuǎn)動的同時，泵輪也開始轉(zhuǎn)動，由于離心力的作用，泵輪動的同時，泵輪也開始轉(zhuǎn)動，由于離心力的作用，泵輪內(nèi)的液體沿著泵輪的葉柵噴出此時機械能轉(zhuǎn)變?yōu)橐后w內(nèi)的液體沿著泵輪的葉柵噴出此時機械能轉(zhuǎn)變?yōu)橐后w動能），并流入渦輪的葉片，將力矩傳遞到輸出軸，液動能），并流入渦輪的葉片，將力矩傳遞到輸出軸，液體離開渦輪的方向在導(dǎo)輪的作用下發(fā)生變化，使它以最體離開渦輪的方向在導(dǎo)輪的作用下發(fā)生變化，使它以最佳的角度流入泵輪，同時，產(chǎn)生一個反作用力矩，從而佳的角度流入

28、泵輪，同時，產(chǎn)生一個反作用力矩，從而增矩。增矩。當渦輪轉(zhuǎn)速增加并接近輸入轉(zhuǎn)速時，液流的角度變化減當渦輪轉(zhuǎn)速增加并接近輸入轉(zhuǎn)速時，液流的角度變化減少，輸出軸上的扭矩隨著減少，最后液流開始以反方向少，輸出軸上的扭矩隨著減少，最后液流開始以反方向流入導(dǎo)輪葉柵，使上述反作用力矩反向作用，在此情況流入導(dǎo)輪葉柵，使上述反作用力矩反向作用，在此情況下，輸出軸上的力矩小于輸入軸上力矩，為了防止這種下，輸出軸上的力矩小于輸入軸上力矩，為了防止這種情況發(fā)生，導(dǎo)輪內(nèi)就裝配了一支單向離合器，當上述反情況發(fā)生，導(dǎo)輪內(nèi)就裝配了一支單向離合器，當上述反作用力矩以反方向作用時，導(dǎo)輪就自由轉(zhuǎn)動，在此情況作用力矩以反方向作用時，

29、導(dǎo)輪就自由轉(zhuǎn)動，在此情況下，輸入力矩等于輸出力矩。下，輸入力矩等于輸出力矩。四、傳動系統(tǒng)四、傳動系統(tǒng)2.4 2.4 供油泵供油泵2 2、液力變速箱、液力變速箱（1 1組成組成主動齒輪、被動齒輪、殼體及蓋組主動齒輪、被動齒輪、殼體及蓋組成。成。（2 2功用：利用泵輪軸帶動一對功用：利用泵輪軸帶動一對內(nèi)嚙合齒輪的齒輪泵，液力控制變內(nèi)嚙合齒輪的齒輪泵，液力控制變速箱換檔、變矩器進油、冷卻的動速箱換檔、變矩器進油、冷卻的動力源空檔齒輪及油泵驅(qū)動齒輪進行力源空檔齒輪及油泵驅(qū)動齒輪進行驅(qū)動，供油泵將變速箱下部的油供驅(qū)動，供油泵將變速箱下部的油供給變速箱的各個部分。給變速箱的各個部分。四、傳動系統(tǒng)四、傳動系

30、統(tǒng)2.5 2.5 液力離合器液力離合器2 2、液力變速箱、液力變速箱（1 1組成：摩擦片、隔片、液控單向閥、活塞、彈簧、檔組成：摩擦片、隔片、液控單向閥、活塞、彈簧、檔位齒輪、離合器殼體等。位齒輪、離合器殼體等。四、傳動系統(tǒng)四、傳動系統(tǒng)2.5 2.5 液力離合器液力離合器2 2、液力變速箱、液力變速箱（2 2功用功用 a a保證車輛換檔平穩(wěn)；保證車輛換檔平穩(wěn)；b b減少換檔過程系統(tǒng)的動載荷；減少換檔過程系統(tǒng)的動載荷；c c由于采用多片式，可以傳遞較大的扭矩，而外形尺寸直徑較??；由于采用多片式，可以傳遞較大的扭矩，而外形尺寸直徑較小；d d由于采用連續(xù)的油冷卻，減少了摩擦片過熱和磨損，延長了使用

31、壽命；由于采用連續(xù)的油冷卻，減少了摩擦片過熱和磨損，延長了使用壽命；e e可以采用遠程液壓操控?？梢圆捎眠h程液壓操控。（3 3液控單向閥的作用是：當離合器分離時，迅速開啟球閥，油缸內(nèi)油液液控單向閥的作用是：當離合器分離時，迅速開啟球閥，油缸內(nèi)油液迅速從閥孔排出，活塞在分離彈簧力作用下迅速移動返回，從而減少了摩迅速從閥孔排出，活塞在分離彈簧力作用下迅速移動返回，從而減少了摩擦片的發(fā)熱與磨損。擦片的發(fā)熱與磨損。四、傳動系統(tǒng)四、傳動系統(tǒng)2.6 2.6 控制閥和微動閥控制閥和微動閥2 2、液力變速箱、液力變速箱（1組成：組成：5-10t液力變速箱控制閥由微動閥、調(diào)節(jié)閥和操縱液力變速箱控制閥由微動閥、調(diào)

32、節(jié)閥和操縱滑閥組成，定壓閥單獨裝在變矩器殼體內(nèi)?；y組成，定壓閥單獨裝在變矩器殼體內(nèi)。（2定壓閥一是保證液力離定壓閥一是保證液力離合器的油壓在一定的工作范圍合器的油壓在一定的工作范圍，保證有足夠的磨擦力矩，二，保證有足夠的磨擦力矩，二是把一部分油分送到液流閥輸是把一部分油分送到液流閥輸給變矩器。給變矩器。 調(diào)節(jié)閥，它位于微動閥和操調(diào)節(jié)閥，它位于微動閥和操縱滑閥之間，當操縱滑閥全開縱滑閥之間，當操縱滑閥全開時，此閥就工作，以減少液力時，此閥就工作，以減少液力離合器接合時的沖擊。離合器接合時的沖擊。四、傳動系統(tǒng)四、傳動系統(tǒng)2.6 2.6 控制閥和微動閥控制閥和微動閥2 2、液力變速箱、液力變速箱（

33、3 3微動閥：叉車在裝卸作業(yè)時，需微動閥：叉車在裝卸作業(yè)時，需要準確地將貨叉擺放在貨物下方，而要準確地將貨叉擺放在貨物下方，而且車輛不能磕碰貨物，同時再將裝卸且車輛不能磕碰貨物，同時再將裝卸地貨物擺放在規(guī)定的場所，這都需要地貨物擺放在規(guī)定的場所，這都需要叉車能夠緩慢準確地接近貨物或規(guī)定叉車能夠緩慢準確地接近貨物或規(guī)定地場所，因而，當踩下微動踏板時，地場所，因而，當踩下微動踏板時，微動閥就將流入液力離合器的油流卸微動閥就將流入液力離合器的油流卸荷一部分，短時間降低了離合器的油荷一部分，短時間降低了離合器的油壓，摩擦片處于半接合狀態(tài)，產(chǎn)生打壓，摩擦片處于半接合狀態(tài)，產(chǎn)生打滑，從而叉車能夠緩慢地移動

34、，以達滑，從而叉車能夠緩慢地移動，以達到準確控制叉車行駛地目的。實際上到準確控制叉車行駛地目的。實際上，微動閥地作用與機械變速箱干式離，微動閥地作用與機械變速箱干式離合器地作用類似。合器地作用類似。四、傳動系統(tǒng)四、傳動系統(tǒng)2.7 2.7 變速箱油路系統(tǒng)一）變速箱油路系統(tǒng)一）2 2、液力變速箱、液力變速箱當發(fā)動機起動后，供油泵就隨著工作，當發(fā)動機起動后，供油泵就隨著工作，它通過濾油器從變速箱殼底吸油。它通過濾油器從變速箱殼底吸油。從供油泵出來的傳動油在變矩器殼內(nèi)分從供油泵出來的傳動油在變矩器殼內(nèi)分為兩路：一路用于變矩器；另一路用于變?yōu)閮陕罚阂宦酚糜谧兙仄?；另一路用于變速箱。速箱。變速箱?nèi)離合器用

35、的油壓由其調(diào)壓閥調(diào)變速箱內(nèi)離合器用的油壓由其調(diào)壓閥調(diào)到到1.2-1.5MPa1.2-1.5MPa，用于變矩器的油壓由變矩，用于變矩器的油壓由變矩器調(diào)節(jié)閥調(diào)到器調(diào)節(jié)閥調(diào)到0.5-0.7MPa0.5-0.7MPa，隨后壓力油才，隨后壓力油才到達變矩器葉柵，壓力油經(jīng)油冷卻器冷卻到達變矩器葉柵，壓力油經(jīng)油冷卻器冷卻后就潤滑離合器組，然后通過濾油器返回后就潤滑離合器組，然后通過濾油器返回油池，如此循環(huán)著。油池，如此循環(huán)著。當換檔閥桿處于中間位置時當換檔閥桿處于中間位置時( (空檔空檔) )，從，從換檔滑閥到離合器的油路關(guān)閉，此時，液換檔滑閥到離合器的油路關(guān)閉，此時，液體全流到變矩器內(nèi)。體全流到變矩器內(nèi)。

36、四、傳動系統(tǒng)四、傳動系統(tǒng)2.7 2.7 變速箱油路系統(tǒng)二）變速箱油路系統(tǒng)二）2 2、液力變速箱、液力變速箱當換檔閥桿處于前進或后退位置時，由當換檔閥桿處于前進或后退位置時，由于調(diào)壓閥的作用，油進入蓄壓器，因而，于調(diào)壓閥的作用，油進入蓄壓器，因而，在離合器開始作用到完全壓合到一起期間在離合器開始作用到完全壓合到一起期間油壓逐漸增高。油壓逐漸增高。當蓄壓器內(nèi)充滿了壓力油，油壓劇烈地當蓄壓器內(nèi)充滿了壓力油，油壓劇烈地增高，使液力離合器達到完全的嚙合，當增高，使液力離合器達到完全的嚙合，當前進檔或后退檔離合器工作時，另一種離前進檔或后退檔離合器工作時，另一種離合器合器( (后退或前進后退或前進) )處

37、于分離狀態(tài)，從油冷處于分離狀態(tài)，從油冷卻器來的油潤滑它以防各片之間粘連，并卻器來的油潤滑它以防各片之間粘連，并起到冷卻作用。起到冷卻作用。當踩下微動踏板時，微動閥起作用，離當踩下微動踏板時，微動閥起作用，離合器內(nèi)大部分油通過微動閥被抽出回到變合器內(nèi)大部分油通過微動閥被抽出回到變速箱殼底，油路與空檔情況相同。速箱殼底，油路與空檔情況相同。五、驅(qū)動橋五、驅(qū)動橋1 1、驅(qū)動橋組成、驅(qū)動橋組成驅(qū)動橋由主減速器、差速器，半軸，輪邊減速器驅(qū)動橋由主減速器、差速器，半軸，輪邊減速器和行車制動器等組成。驅(qū)動橋與車架前部扇形板和行車制動器等組成。驅(qū)動橋與車架前部扇形板用螺栓聯(lián)結(jié)，而門架則安裝到驅(qū)動橋殼上。用螺栓

38、聯(lián)結(jié)，而門架則安裝到驅(qū)動橋殼上。五、驅(qū)動橋五、驅(qū)動橋2 2、驅(qū)動橋的功用、驅(qū)動橋的功用將傳動軸傳來的發(fā)動機扭矩傳遞給驅(qū)動車輪，實現(xiàn)降速增矩；將傳動軸傳來的發(fā)動機扭矩傳遞給驅(qū)動車輪，實現(xiàn)降速增矩；轉(zhuǎn)向時，使左、右輪差速轉(zhuǎn)向時，使左、右輪差速(差速器差速器)；改變傳動方向改變傳動方向(主減速器主減速器)。3 3、差速器的動力傳輸路徑、差速器的動力傳輸路徑主動螺旋傘齒輪主動螺旋傘齒輪齒圈齒圈十字軸十字軸行星行星齒輪齒輪半軸齒輪半軸齒輪半軸半軸五、驅(qū)動橋五、驅(qū)動橋4 4、輪邊器的動力傳輸路徑、輪邊器的動力傳輸路徑當太陽齒輪旋轉(zhuǎn)時當太陽齒輪旋轉(zhuǎn)時( (即半軸轉(zhuǎn)動即半軸轉(zhuǎn)動) )，轉(zhuǎn)動就傳遞給行星齒輪和，

39、轉(zhuǎn)動就傳遞給行星齒輪和內(nèi)齒圈。但是，由于內(nèi)齒圈是固定到驅(qū)動橋殼兩端上，因而內(nèi)齒圈。但是，由于內(nèi)齒圈是固定到驅(qū)動橋殼兩端上，因而，行星齒輪就圍繞太陽齒輪旋轉(zhuǎn)，同時還自轉(zhuǎn)。行星齒輪裝，行星齒輪就圍繞太陽齒輪旋轉(zhuǎn)，同時還自轉(zhuǎn)。行星齒輪裝在行星齒輪支架上，而該支架又與輪轂相聯(lián)結(jié)，輪輞也與輪在行星齒輪支架上，而該支架又與輪轂相聯(lián)結(jié)，輪輞也與輪轂聯(lián)在一起，這樣，半軸的動力使車輪產(chǎn)生轉(zhuǎn)動。轂聯(lián)在一起，這樣，半軸的動力使車輪產(chǎn)生轉(zhuǎn)動。六、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)和轉(zhuǎn)向橋六、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)和轉(zhuǎn)向橋 叉車主要用于貨場倉庫的裝卸和短途運輸，工作場地較叉車主要用于貨場倉庫的裝卸和短途運輸，工作場地較小，轉(zhuǎn)向頻繁，經(jīng)常需要原地轉(zhuǎn)向。因而，叉

40、車對轉(zhuǎn)向的要小，轉(zhuǎn)向頻繁，經(jīng)常需要原地轉(zhuǎn)向。因而，叉車對轉(zhuǎn)向的要求比其他車輛更高，轉(zhuǎn)向要求輕快靈活，機動性能好。求比其他車輛更高，轉(zhuǎn)向要求輕快靈活，機動性能好。 1 1、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)和轉(zhuǎn)向橋結(jié)構(gòu)、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)和轉(zhuǎn)向橋結(jié)構(gòu) 2 2、轉(zhuǎn)向橋、轉(zhuǎn)向橋 3 3、全液壓轉(zhuǎn)向器、全液壓轉(zhuǎn)向器 4 4、轉(zhuǎn)向原理和優(yōu)化、轉(zhuǎn)向原理和優(yōu)化 5 5、和轉(zhuǎn)向相關(guān)的技術(shù)參數(shù)、和轉(zhuǎn)向相關(guān)的技術(shù)參數(shù)六、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)和轉(zhuǎn)向橋六、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)和轉(zhuǎn)向橋1 1、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)和轉(zhuǎn)向橋結(jié)構(gòu)、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)和轉(zhuǎn)向橋結(jié)構(gòu)叉車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)是指由駕駛員操縱的、用叉車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)是指由駕駛員操縱的、用來使車輪偏轉(zhuǎn)的一整套機構(gòu)。包括：來使車輪偏轉(zhuǎn)的一整套機構(gòu)。包括：1)1)轉(zhuǎn)向操

41、縱機構(gòu)：轉(zhuǎn)向操縱機構(gòu)：( (包括方向盤、轉(zhuǎn)向軸包括方向盤、轉(zhuǎn)向軸、轉(zhuǎn)向管柱、方向盤鎖緊調(diào)整機構(gòu)、轉(zhuǎn)向管柱、方向盤鎖緊調(diào)整機構(gòu)) )用來用來傳遞并放大駕駛員作用在方向盤上的轉(zhuǎn)傳遞并放大駕駛員作用在方向盤上的轉(zhuǎn)矩，將其轉(zhuǎn)動改變?yōu)檗D(zhuǎn)向桿系的擺動；矩，將其轉(zhuǎn)動改變?yōu)檗D(zhuǎn)向桿系的擺動； 2)2)轉(zhuǎn)向桿系：使內(nèi)、外轉(zhuǎn)向輪有不同的轉(zhuǎn)向桿系：使內(nèi)、外轉(zhuǎn)向輪有不同的偏轉(zhuǎn)角，以滿足轉(zhuǎn)向規(guī)律要求的轉(zhuǎn)向機偏轉(zhuǎn)角，以滿足轉(zhuǎn)向規(guī)律要求的轉(zhuǎn)向機構(gòu)；構(gòu)；3)3)轉(zhuǎn)向支承裝置：轉(zhuǎn)向支承裝置：( (包括轉(zhuǎn)向節(jié)、主銷和包括轉(zhuǎn)向節(jié)、主銷和轉(zhuǎn)向橋體轉(zhuǎn)向橋體) )用以支承轉(zhuǎn)向車輪，并限定車用以支承轉(zhuǎn)向車輪，并限定車輪在轉(zhuǎn)向時繞主銷偏轉(zhuǎn)。輪

42、在轉(zhuǎn)向時繞主銷偏轉(zhuǎn)。4)4)對于全液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，還包括液壓管對于全液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，還包括液壓管路。路。六、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)和轉(zhuǎn)向橋六、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)和轉(zhuǎn)向橋2 2、轉(zhuǎn)向橋、轉(zhuǎn)向橋 5-10t 5-10t叉車全部采用橫置式轉(zhuǎn)向油缸，中央前后由兩支承軸通叉車全部采用橫置式轉(zhuǎn)向油缸，中央前后由兩支承軸通過襯套支承在轉(zhuǎn)向橋座上，后者分別固定在車架，兩支承軸左右過襯套支承在轉(zhuǎn)向橋座上，后者分別固定在車架，兩支承軸左右可擺動一定角度?？蓴[動一定角度。1-1-轉(zhuǎn)向橋體轉(zhuǎn)向橋體 2- 2-連桿連桿 3- 3-轉(zhuǎn)向油轉(zhuǎn)向油缸缸 4- 4-轉(zhuǎn)向節(jié)轉(zhuǎn)向節(jié) 5- 5-轉(zhuǎn)向輪轉(zhuǎn)向輪六、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)和轉(zhuǎn)向橋六、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)和轉(zhuǎn)向橋2 2、轉(zhuǎn)向橋

43、、轉(zhuǎn)向橋1-1-活塞體活塞體 2- 2-防塵圈防塵圈 3- 3-擋圈擋圈 4- 4-擋環(huán)擋環(huán) 5- 5-擋片擋片 6-U 6-U型密封圈型密封圈 7- 7-導(dǎo)向套導(dǎo)向套 8-O8-O型密封型密封 9- 9-鋼背軸承鋼背軸承 10- 10-支承環(huán)支承環(huán) 11-O 11-O型密封圈型密封圈 12- 12-缸體缸體轉(zhuǎn)向油缸為貫通雙作用活塞式；轉(zhuǎn)向油缸為貫通雙作用活塞式；活塞密封采用支承環(huán)和活塞密封采用支承環(huán)和“O形圈的組合密封；形圈的組合密封；導(dǎo)向套與活塞桿之間采用導(dǎo)向套與活塞桿之間采用Yx圈軸向密封。圈軸向密封。六、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)和轉(zhuǎn)向橋六、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)和轉(zhuǎn)向橋3 3、全液壓轉(zhuǎn)向器、全液壓轉(zhuǎn)向器 轉(zhuǎn)向器為轉(zhuǎn)

44、向器為BZZBZZ型擺線式全液壓轉(zhuǎn)向器，它為開式無路感全液壓轉(zhuǎn)向裝置?？尚蛿[線式全液壓轉(zhuǎn)向器，它為開式無路感全液壓轉(zhuǎn)向裝置?？梢愿鶕?jù)方向盤回轉(zhuǎn)角度大小計量地將分流閥流來的壓力油通過油管輸送到轉(zhuǎn)向以根據(jù)方向盤回轉(zhuǎn)角度大小計量地將分流閥流來的壓力油通過油管輸送到轉(zhuǎn)向油缸，以實現(xiàn)后輪轉(zhuǎn)向，當發(fā)動機熄火時，油泵不能供油，可由人力實現(xiàn)轉(zhuǎn)向油缸，以實現(xiàn)后輪轉(zhuǎn)向，當發(fā)動機熄火時，油泵不能供油，可由人力實現(xiàn)轉(zhuǎn)向。 開心指是指轉(zhuǎn)向器處于中位時，進油口和回油口相通；無反應(yīng)指是指轉(zhuǎn)向開心指是指轉(zhuǎn)向器處于中位時，進油口和回油口相通；無反應(yīng)指是指轉(zhuǎn)向器處于中位時候，作用在轉(zhuǎn)向輪上的外力，在方向盤上不引起感覺，即沒有路器

45、處于中位時候，作用在轉(zhuǎn)向輪上的外力，在方向盤上不引起感覺，即沒有路感。感。1-限位柱 2-閥體 3-閥芯 4-聯(lián)動軸 5-彈簧片 6-連接片 7-轉(zhuǎn)子 8-定子 9-閥套六、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)和轉(zhuǎn)向橋六、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)和轉(zhuǎn)向橋4 4、轉(zhuǎn)向原理和優(yōu)化、轉(zhuǎn)向原理和優(yōu)化 轉(zhuǎn)向原理：叉車行駛時必須保證所有車輪作純滾動而無滑動，以減少輪胎磨損和行轉(zhuǎn)向原理：叉車行駛時必須保證所有車輪作純滾動而無滑動，以減少輪胎磨損和行駛阻力，提高輪胎的使用壽命。即：使輪胎在轉(zhuǎn)向過程中，左、右輪饒同一點進行轉(zhuǎn)動駛阻力，提高輪胎的使用壽命。即：使輪胎在轉(zhuǎn)向過程中，左、右輪饒同一點進行轉(zhuǎn)動，并且兩輪的轉(zhuǎn)向角不相同，這一點稱為轉(zhuǎn)彎中心，內(nèi)外轉(zhuǎn)角

46、之間的關(guān)系符合：，并且兩輪的轉(zhuǎn)向角不相同，這一點稱為轉(zhuǎn)彎中心，內(nèi)外轉(zhuǎn)角之間的關(guān)系符合： 為了達到上述要求，采用橫置油缸式梯形機構(gòu)：為了達到上述要求，采用橫置油缸式梯形機構(gòu)：轉(zhuǎn)向梯形采用優(yōu)化設(shè)計程序，以轉(zhuǎn)向輪的理論轉(zhuǎn)角與實際轉(zhuǎn)向梯形采用優(yōu)化設(shè)計程序，以轉(zhuǎn)向輪的理論轉(zhuǎn)角與實際轉(zhuǎn)角的誤差為目標函數(shù)，在若干約束的條件下，利用計算轉(zhuǎn)角的誤差為目標函數(shù)，在若干約束的條件下，利用計算機來優(yōu)選梯形參數(shù)。機來優(yōu)選梯形參數(shù)。M-M-轉(zhuǎn)向主銷中心距轉(zhuǎn)向主銷中心距 L- L-連桿長連桿長 R- R-轉(zhuǎn)向節(jié)臂長轉(zhuǎn)向節(jié)臂長 e- e-轉(zhuǎn)向油缸中心距轉(zhuǎn)向油缸中心距 - -直線行駛時的初始角直線行駛時的初始角六、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)和轉(zhuǎn)

47、向橋六、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)和轉(zhuǎn)向橋5 5、與轉(zhuǎn)向相關(guān)的技術(shù)參數(shù)、與轉(zhuǎn)向相關(guān)的技術(shù)參數(shù)(1)(1)最小外側(cè)轉(zhuǎn)彎半徑最小外側(cè)轉(zhuǎn)彎半徑RminRmin：叉車空載運行狀態(tài)，轉(zhuǎn)向：叉車空載運行狀態(tài)，轉(zhuǎn)向輪轉(zhuǎn)到最大轉(zhuǎn)角后，叉車車體最外側(cè)的回轉(zhuǎn)半徑。輪轉(zhuǎn)到最大轉(zhuǎn)角后，叉車車體最外側(cè)的回轉(zhuǎn)半徑。minmaxsinLRCLL軸距；軸距；maxmax外輪最大偏角；外輪最大偏角；CC轉(zhuǎn)向主銷至車體最外側(cè)的水平距離。轉(zhuǎn)向主銷至車體最外側(cè)的水平距離。最小外側(cè)轉(zhuǎn)彎半徑愈小，則叉車轉(zhuǎn)彎時所需的地面面最小外側(cè)轉(zhuǎn)彎半徑愈小，則叉車轉(zhuǎn)彎時所需的地面面積愈小，機動性就愈小。積愈小，機動性就愈小。六、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)和轉(zhuǎn)向橋六、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)和轉(zhuǎn)向橋5 5

48、、與轉(zhuǎn)向相關(guān)的技術(shù)參數(shù)、與轉(zhuǎn)向相關(guān)的技術(shù)參數(shù)(2)(2)直角堆垛的最小通道寬度直角堆垛的最小通道寬度SASASASA：叉車滿足狀態(tài)在直線：叉車滿足狀態(tài)在直線通道上，可以通道上，可以9090旋轉(zhuǎn)堆垛的最小通道寬度。旋轉(zhuǎn)堆垛的最小通道寬度。ASAminSbc2sR RminRmin最小外側(cè)轉(zhuǎn)彎半徑；最小外側(cè)轉(zhuǎn)彎半徑；bb托盤或貨物尺寸；托盤或貨物尺寸；cc叉車前軸中心至貨叉前端面距叉車前軸中心至貨叉前端面距離；離；ss預(yù)留間隙。預(yù)留間隙。六、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)和轉(zhuǎn)向橋六、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)和轉(zhuǎn)向橋5 5、與轉(zhuǎn)向相關(guān)的技術(shù)參數(shù)、與轉(zhuǎn)向相關(guān)的技術(shù)參數(shù)(3)(3)最小直角通道寬度最小直角通道寬度S S：叉車空載運行狀態(tài)，貨

49、叉最大：叉車空載運行狀態(tài)，貨叉最大開檔時，叉車可直角開檔時，叉車可直角(90(90) )轉(zhuǎn)彎時的通道最小寬度。轉(zhuǎn)彎時的通道最小寬度。RR貨物的最小外側(cè)轉(zhuǎn)彎半徑貨物的最小外側(cè)轉(zhuǎn)彎半徑( (空空載、貨叉最大開檔時為貨叉叉尖的載、貨叉最大開檔時為貨叉叉尖的轉(zhuǎn)彎半徑轉(zhuǎn)彎半徑) )；RcRc內(nèi)轉(zhuǎn)彎半徑至車體縱向中心線內(nèi)轉(zhuǎn)彎半徑至車體縱向中心線的距離；的距離；ee車體寬度。車體寬度。mince11S()(R) 2s222RR七、制動系統(tǒng)七、制動系統(tǒng)1 1、概述、概述叉車的制動系統(tǒng)是用于叉車行駛時降速或停車，控制叉車在下坡時的行駛叉車的制動系統(tǒng)是用于叉車行駛時降速或停車，控制叉車在下坡時的行駛速度和保證叉車

50、在坡道上停放。叉車行駛時的安全性，在很大程度上取決于速度和保證叉車在坡道上停放。叉車行駛時的安全性，在很大程度上取決于制動系統(tǒng)的可靠性。制動系統(tǒng)的可靠性。制動系統(tǒng)由行車制動與停車制動兩部分所組成，行車制動器裝在驅(qū)動輪內(nèi)制動系統(tǒng)由行車制動與停車制動兩部分所組成，行車制動器裝在驅(qū)動輪內(nèi)，而停車制動器則裝在變速箱后側(cè)一中間軸上。，而停車制動器則裝在變速箱后側(cè)一中間軸上。我公司生產(chǎn)的我公司生產(chǎn)的5-10t叉車制動方式主要有：氣液綜合式和全液壓動力式，現(xiàn)叉車制動方式主要有：氣液綜合式和全液壓動力式，現(xiàn)在普遍采用全液壓動力制動系統(tǒng)。在普遍采用全液壓動力制動系統(tǒng)。七、制動系統(tǒng)七、制動系統(tǒng)2 2、全液壓動力制

51、動系統(tǒng)、全液壓動力制動系統(tǒng) 全液壓動力制動方式，其制動的制動源為液壓全液壓動力制動方式，其制動的制動源為液壓泵，液壓泵供給制動閥的液壓，根據(jù)制動踏板的踏泵，液壓泵供給制動閥的液壓，根據(jù)制動踏板的踏力進行交換，并傳遞到制動器的制動分泵中去。力進行交換，并傳遞到制動器的制動分泵中去。 2.1 5-10t 2.1 5-10t叉車動力制動系統(tǒng)管路圖叉車動力制動系統(tǒng)管路圖 2.2 2.2 制動踏板機構(gòu)制動踏板機構(gòu) 2.3 2.3 制動閥制動閥 2.4 2.4 蓄能器蓄能器 2.5 2.5 制動器制動器 2.6 2.6 動力制動系統(tǒng)管路連接圖動力制動系統(tǒng)管路連接圖 2.7 2.7 動力制動系統(tǒng)液壓原理圖動

52、力制動系統(tǒng)液壓原理圖七、制動系統(tǒng)七、制動系統(tǒng)2.1 5-10t2.1 5-10t叉車動力制動系統(tǒng)管路圖叉車動力制動系統(tǒng)管路圖2 2、全液壓動力制動系統(tǒng)、全液壓動力制動系統(tǒng)組成：制動閥、蓄能器、制動器及制動組成：制動閥、蓄能器、制動器及制動踏板機構(gòu)等。踏板機構(gòu)等。利用叉車液壓系統(tǒng)專設(shè)的制動齒輪泵傳利用叉車液壓系統(tǒng)專設(shè)的制動齒輪泵傳遞的壓力油。遞的壓力油。一路進入制動閥，進入制動器的制動分一路進入制動閥，進入制動器的制動分泵產(chǎn)生制動。泵產(chǎn)生制動。另一路進入儲能器，儲蓄能量，以供備另一路進入儲能器，儲蓄能量，以供備用。用。二路都由制動踏板的行程來控制。二路都由制動踏板的行程來控制。七、制動系統(tǒng)七、制

53、動系統(tǒng)2.2 2.2 制動踏板機構(gòu)制動踏板機構(gòu)2 2、全液壓動力制動系統(tǒng)、全液壓動力制動系統(tǒng)制動踏板與微動踏板通過一托架安裝在車架左側(cè)，位于右制動踏板與微動踏板通過一托架安裝在車架左側(cè)，位于右邊的制動踏板通過連桿推動制動閥的活塞總成，使踏板對邊的制動踏板通過連桿推動制動閥的活塞總成，使踏板對壓力油進行控制，位于左邊的微動踏板與右邊的制動踏板壓力油進行控制，位于左邊的微動踏板與右邊的制動踏板起聯(lián)動作用，同樣能操縱制動閥，同時又能操縱變速箱的起聯(lián)動作用，同樣能操縱制動閥，同時又能操縱變速箱的微動閥。微動閥。七、制動系統(tǒng)七、制動系統(tǒng)2.3 2.3 制動閥制動閥2 2、全液壓動力制動系統(tǒng)、全液壓動力制

54、動系統(tǒng)油路接法：油路接法：P P 制動液壓泵制動液壓泵 N N 轉(zhuǎn)向器轉(zhuǎn)向器BrBr制動分泵制動分泵 T T 油箱油箱 PA PA蓄能器蓄能器1-1-螺塞螺塞 2- 2-閥座閥座 3- 3-閉合閥桿閉合閥桿 4- 4-導(dǎo)套導(dǎo)套 5- 5-反饋活塞反饋活塞 6- 6-回位彈簧回位彈簧 7- 7-滑閥滑閥 8- 8-彈簧彈簧 9- 9-皮碗皮碗 10- 10-推桿活塞推桿活塞 11- 11-限位螺母限位螺母 12- 12-單向球閥單向球閥 13- 13-推桿推桿七、制動系統(tǒng)七、制動系統(tǒng)2.3 2.3 制動閥制動閥2 2、全液壓動力制動系統(tǒng)、全液壓動力制動系統(tǒng)未制動狀態(tài)未制動狀態(tài)在未進行制動工況下，

55、由于制動閥在未進行制動工況下，由于制動閥A A口打開，泵接口口打開，泵接口P P與轉(zhuǎn)向器與轉(zhuǎn)向器N N接口相通；接口相通；B B處關(guān)閉與處關(guān)閉與D D腔斷開，制動泵輸出的油流經(jīng)轉(zhuǎn)向器腔斷開，制動泵輸出的油流經(jīng)轉(zhuǎn)向器N N 口回口回油箱；油箱；制動分泵內(nèi)油液經(jīng)制動分泵內(nèi)油液經(jīng)BrBr口、口、F F腔、腔、E E腔、滑閥腔、滑閥7 7和推桿活塞和推桿活塞1010內(nèi)小孔內(nèi)小孔出出T T口回油箱，制動器脫開；口回油箱，制動器脫開；接蓄能器的接蓄能器的PAPA口，由于球閥口，由于球閥1212的單向作用與的單向作用與F F腔斷開。腔斷開。七、制動系統(tǒng)七、制動系統(tǒng)2.3 2.3 制動閥制動閥2 2、全液壓動

56、力制動系統(tǒng)、全液壓動力制動系統(tǒng)未制動狀態(tài)未制動狀態(tài)踏下制動踏板，推桿踏下制動踏板，推桿1313，推動活塞，推動活塞1010左移，同時彈簧左移，同時彈簧8 8推動滑閥推動滑閥7 7和反饋活塞和反饋活塞5 5左移，左移，C C處關(guān)閉，處關(guān)閉，B B處接通，處接通，P P口與口與N N口、口、BrBr口相通，因口相通，因N N口通油箱，口通油箱，P P口無壓無制動?？跓o壓無制動。 七、制動系統(tǒng)七、制動系統(tǒng)2.3 2.3 制動閥制動閥2 2、全液壓動力制動系統(tǒng)、全液壓動力制動系統(tǒng)制動狀態(tài)制動狀態(tài)當滑閥當滑閥7 7進一步左移，逐漸關(guān)閉進一步左移，逐漸關(guān)閉P-NP-N之間之間A A處的通道，處的通道，D

57、D處由于壓縮使處由于壓縮使F F腔腔的壓力上升，的壓力上升，P P口壓力也增加，口壓力也增加，BrBr口和制動分泵壓力也隨之增加，制動開始；口和制動分泵壓力也隨之增加，制動開始；此壓力同時作用在反饋活塞此壓力同時作用在反饋活塞5 5左側(cè)產(chǎn)生一個向右的推力，與彈簧左側(cè)產(chǎn)生一個向右的推力，與彈簧8 8的壓縮力的壓縮力平衡，這樣，平衡，這樣，BrBr口制動壓力的升高就與推桿口制動壓力的升高就與推桿1313的行程呈線性比例關(guān)系；的行程呈線性比例關(guān)系；同時制動壓力通過閥內(nèi)相關(guān)零件及桿件傳到操作者腳上，使操作者能感受同時制動壓力通過閥內(nèi)相關(guān)零件及桿件傳到操作者腳上，使操作者能感受到制動力的大小。到制動力的

58、大小。七、制動系統(tǒng)七、制動系統(tǒng)2.3 2.3 制動閥制動閥2 2、全液壓動力制動系統(tǒng)、全液壓動力制動系統(tǒng)壓力限定與回位壓力限定與回位壓力限定：當活塞右端輸入最大踏板力時，為了讓壓力限定：當活塞右端輸入最大踏板力時，為了讓D D室的油壓不要超過最大室的油壓不要超過最大調(diào)整油壓：調(diào)整油壓：1)1)制動踏板操縱機構(gòu)的踏板支架和螺栓進行限位。制動踏板操縱機構(gòu)的踏板支架和螺栓進行限位。2)2)推桿活塞上裝有限位螺母推桿活塞上裝有限位螺母1111，在制動過程中，當其頂?shù)介y體擋板時，推桿，在制動過程中，當其頂?shù)介y體擋板時，推桿停止移動，停止移動，BrBr壓力達到最高。壓力達到最高?；匚唬寒斕ぐ遽尫藕?，滑閥回

59、位：當踏板釋放后，滑閥7 7在反饋活塞在反饋活塞5 5壓力和回位彈簧力的作用下，返壓力和回位彈簧力的作用下，返回到初始位置?；氐匠跏嘉恢?。七、制動系統(tǒng)七、制動系統(tǒng)2.4 2.4 蓄能器蓄能器2 2、全液壓動力制動系統(tǒng)、全液壓動力制動系統(tǒng)蓄能方式為彈簧式；蓄能方式為彈簧式；在發(fā)動機停止工作或油泵出現(xiàn)在發(fā)動機停止工作或油泵出現(xiàn)故障時，儲能器可作為非常能源故障時，儲能器可作為非常能源使用，滿足制動需要，是一種安使用，滿足制動需要，是一種安全裝置。全裝置。主要由活塞、蓄能彈簧、溢流主要由活塞、蓄能彈簧、溢流閥、單向閥和低壓報警開關(guān)等部閥、單向閥和低壓報警開關(guān)等部分組成。分組成。兩外接油口一個接液壓泵，

60、一兩外接油口一個接液壓泵，一個接制動閥個接制動閥PAPA口；口；安全閥的作用是限定最高蓄能安全閥的作用是限定最高蓄能壓力，低壓報警開關(guān)的作用是在壓力，低壓報警開關(guān)的作用是在蓄能器未蓄壓時，接通報警蜂鳴蓄能器未蓄壓時，接通報警蜂鳴器或指示燈，向操作者報警。器或指示燈，向操作者報警。當操作制動踏板時，油壓達到當操作制動踏板時，油壓達到3.9MPa3.9MPa以上時，單向以上時，單向閥打開向儲能器進油，以推動活塞左移壓縮組合彈簧閥打開向儲能器進油，以推動活塞左移壓縮組合彈簧使油壓建立。同時活塞左移使報警開關(guān)處的開關(guān)控制使油壓建立。同時活塞左移使報警開關(guān)處的開關(guān)控制桿在彈簧壓力作用下左移，使開關(guān)閥芯落