六年級信息技術(shù)上冊第7課會聽聲音的機器人教案粵教版

1、精選會聽聲音的機器人課題 會聽聲音的機器人單元7學科信息技術(shù)年級學習目標1.認識聲音傳感器，能夠了解傳感器的工作原理。2.編寫會聽聲音機器人程序，完成相應的要求。3.模擬仿真機器人聽聲音。4.搭建與調(diào)試會聽聲音的機器人。重點編寫會聽聲音機器人程序，完成相應的要求。難點模擬仿真機器人聽聲音。教學過程教學環(huán)節(jié)教師活動學生活動設計意圖導入新課以對話的方式來男：玲玲，你聽過阿里巴巴于四十大盜的故事嗎。女；聽過?。≈灰吆啊爸ヂ?，芝麻，開門把”，寶庫的大門就會敞開。男：嗯！現(xiàn)在，有些機器人也可以聽見聲音就開門了。女：那我們也來創(chuàng)作一個會聽聲音的機器人吧！前面我們給機器人裝上了“眼睛”，讓它看到物體，還能

2、自動躲避障礙物，今天，我們給機器人裝上“耳朵”，讓它能聽到聲音吧！認真聽講，仔細思考，交流分享自己的看法。 激發(fā)學生興趣，導入課題。講授新課一、認識聲音傳感器聲音傳感器相當于機器人的“耳朵”，他又聲音探頭檢測聲音，機器人裝上它就可以聽到聲音，我們就能用聲音控制機器人行動了。能夠認識聲音傳感器的聲音探頭、可調(diào)電阻、連接線三部分。長見識：聲音傳感器的工作原理聲音傳感器的主要功能是檢測周圍環(huán)境是否有聲音。當外部有聲音（比如掌聲或碰撞聲）的時候，傳感器會把收到的聲音轉(zhuǎn)化為電信號，并傳輸給機器人的微電腦。二、編寫會聽聲音的機器人程序教機器人聽聲音，與教機器人看障礙物、看亮光的方法類似，只是使用的傳感器不

3、同，以及感知到外界信息后機器人所采取的行動也不同。編寫機器人聽聲音的程序，讓機器人聽到聲音時前進，聽不到聲音時停止不動。首先進入RC編程平臺的主界面，參考課件中的圖片，編寫讓機器人一直檢測周圍環(huán)境時候有聲音的程序。選擇“聲音變量”，存儲聲音信號，選擇“傳感器輸入1”，與連接的機器人微電腦端口保持一致。設置完成后，單擊“確定”按鈕。提出疑問：聲音傳感器與微電腦連接的端口可以隨便選擇嗎？參考課件中的圖片，編寫在程序中添加并設置“條件判斷”模塊的程序。參考下圖，在表達式框中輸入“聲音變量=1”，表示聲音傳感器檢測到信號，即機器人聽到了聲音，設置完成后單擊“確定”按鈕。如果條件表達式“聲音變量=0”這

4、又表示什么？參考課件中的圖片，編寫機器人根據(jù)檢測到的結(jié)果，判斷是往前走還是還是停下來不動的程序。三、模擬仿真機器人聽聲音在RC編程軟件中的仿真平臺上測試機器人聽聲音的程序，并根據(jù)需要修改程序，模擬用聲音指揮機器人前進、停止。試一試：試在仿真平臺添加聲源，如圖所示，然后移動聲源，觀察機器人有什么變化。由于在仿真系統(tǒng)中，聲源是一直發(fā)聲的，所以我們在仿真的時候需要分成兩步。即先將機器人放在有聲音的地方，看有什么動作，然后再放到?jīng)]有聲音的地方，看它會有什么動作。四、搭建與調(diào)試會聽聲音的機器人男： 玲玲，我搭建了一個會聽聲音的機器人，怎樣調(diào)試呢？女：我們不妨用掌聲、歡呼聲試試，看看它能夠隨之動起來。我們

5、不發(fā)出聲音時，看看它是否會停止。參考課件中的圖片，將左右電機、聲音傳感器與微電腦連接好，將編好的程序下載到搭建好的機器人微電腦中，調(diào)試好你的機器人。如果你喊“?！保瑱C器人會馬上停止嗎？為什么？由于聲音傳感器非常靈敏，在調(diào)試的時候，同學們的討論聲，也可能被機器人檢測到，怎么辦呢？我們可以在聲音傳感器上用小螺絲到進行微調(diào)，這樣機器人就不會太靈敏了。組內(nèi)討論：請同學們在小組內(nèi)展開討論，探討如何制作聲音控制開關(guān)、報警器等機器人吧！認真聽講、仔細思考，動手操作程序，總結(jié)經(jīng)驗。編寫程序能夠?qū)崿F(xiàn)所需功能，熟悉編程的過程。同學們積極思考，踴躍回答老師的問題。積極動腦，學習如何模仿機器人聽聲音。學生能夠根據(jù)需要

6、下載程序至機器人設備中。讓學生了解聲音傳感器的原理，激發(fā)學生對尋光機器人的興趣。提高學生的動手能力提高學生的參與度，激發(fā)學生的學習熱情。培養(yǎng)同學的動手能力，以及應變能力。提高學生的動手能力，培養(yǎng)學生們的探索能力。課堂練習1. 聲音傳感器的靈敏度可以調(diào)節(jié)。（ ）答：正確2.聲音傳感器能夠把接受到的聲音轉(zhuǎn)化為電信號。（ ）答：正確3. 聲音傳感器與微電腦連接的端口可以隨便選擇。（ ）答：錯誤學生思考回答問題。讓學生開動思維，結(jié)合上課所學思考問題。作業(yè)布置作業(yè)：試著放置多個聲源，機器人會出現(xiàn)什么情況？自己動手實現(xiàn)，記錄實驗現(xiàn)象和同學們分享。學生仔細思考，學以致用。幫助理解、鞏固課本內(nèi)容，了解更多。課