機(jī)械原理的復(fù)習(xí)要點(diǎn),試卷及答案

1、本word文檔包含了機(jī)械原理的復(fù)習(xí)要點(diǎn)，試卷及答案，多方收集，僅供學(xué)習(xí)之用。目錄機(jī)械原理口訣1-5機(jī)機(jī)械原理復(fù)習(xí)知識(shí)點(diǎn)6-10試卷及答案（3套試卷及答案）10-35口訣詩在機(jī)械原理中應(yīng)用1、自由度計(jì)算活桿三乘有自由，兩低一高減中求；認(rèn)準(zhǔn)局復(fù)虛約束，簡(jiǎn)式易記考無憂。公式:F=3M-2Pi-Ph2、運(yùn)動(dòng)和力分析圖解法圖解分析列方程，等號(hào)兩端雙進(jìn)軍。多邊形里量尺寸，比例乘來信息靈。3、科氏加速度分析辨認(rèn)科氏莫馬哈，兩種速度相乘加；順轉(zhuǎn)維阿九十度，箭頭直指老哥家.4、回轉(zhuǎn)副支反總力分析軸頸轉(zhuǎn)動(dòng)阻耗生，摩擦圓上守平衡；支反總力畫何處，回旋方向最知情。5、平面連桿機(jī)構(gòu)基本知識(shí)曲柄搖桿較連成演化實(shí)用無窮盡若

2、逢三點(diǎn)共一線快慢輕重看主從6、盤形凸輪機(jī)構(gòu)機(jī)成自動(dòng)靠凸輪,尖底推回有規(guī)循;畫取廓形壓力角,行星周轉(zhuǎn)臂桿撐,中心兩輪分主從;基本系里論傳動(dòng),復(fù)合速比聯(lián)方程9、機(jī)械周期性速度波動(dòng)調(diào)節(jié)波動(dòng)原來有周期,周期轉(zhuǎn)速見高低;高低幅度飛輪定,輪定盈虧是前提。T公式:J=900AWmax/（兀2nl司）10、剛性轉(zhuǎn)子的平衡動(dòng)靜平衡兩類型，轉(zhuǎn)子短長(zhǎng)各不同，光軸刀口單配重，雙面稱量無離心。12、機(jī)構(gòu)組合基本機(jī)構(gòu)串并聯(lián)，綜合創(chuàng)新史無前；軌跡位移隨君想，飛天入海勝先賢械原理復(fù)習(xí)知識(shí)點(diǎn)第1章機(jī)構(gòu)的組成和結(jié)構(gòu)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖的繪制方法；運(yùn)動(dòng)鏈成為機(jī)構(gòu)的條件(方案簡(jiǎn)圖能否實(shí)現(xiàn)預(yù)期功能、原因、方案修改、構(gòu)思新方案的表達(dá))，自由度的

3、計(jì)算(注意復(fù)合鉸鏈，虛約束和局部自由度)；機(jī)構(gòu)組成原理和結(jié)構(gòu)分析，注意拆桿組的方法。第2章連桿機(jī)構(gòu)本章重點(diǎn)是平面連桿機(jī)構(gòu)，著重掌握鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)、曲柄滑塊機(jī)構(gòu)和擺動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)。1、熟練掌握連桿機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)特性：1) .格拉霍夫定理；2) .急回特性；3) .壓力角和傳動(dòng)角；4) .死點(diǎn)位置。2、熟練掌握連桿機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)設(shè)計(jì)的方法：1) .剛體導(dǎo)引機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)；2) .函數(shù)生成機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)：重點(diǎn)是圖解法，掌握剛化反轉(zhuǎn)法(運(yùn)動(dòng)倒置原理)的靈活運(yùn)用；3) .急回機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)：曲柄搖桿機(jī)構(gòu)、曲柄滑塊機(jī)構(gòu)、擺動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)；4) .軌跡生成機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)：重點(diǎn)掌握其基本思路。3、平面四桿機(jī)構(gòu)的演化方法：1) .變轉(zhuǎn)動(dòng)副為移動(dòng)副

4、；2) .取不同構(gòu)件為機(jī)架；3) .變換構(gòu)件形態(tài)；4) .擴(kuò)大轉(zhuǎn)動(dòng)副尺寸。第3章凸輪機(jī)構(gòu)本章重點(diǎn)是盤狀凸輪，即平面凸輪機(jī)構(gòu)(包括移動(dòng)從動(dòng)件，擺動(dòng)從動(dòng)件)。1、從動(dòng)件常用運(yùn)動(dòng)規(guī)律的特點(diǎn)及適用場(chǎng)合；2、凸輪廓線設(shè)計(jì)的反轉(zhuǎn)法原理及其靈活應(yīng)用；3、凸輪機(jī)構(gòu)基本參數(shù)的設(shè)計(jì)：1) .注意壓力角與基圓半徑的關(guān)系，若出現(xiàn)壓力角amax司，常用的對(duì)策有：1)增大基圓半徑；2)選擇合適的從動(dòng)件偏置方向；2) .對(duì)運(yùn)動(dòng)失真的問題，要弄清其原因，出現(xiàn)運(yùn)動(dòng)失真常見的對(duì)策有：(1)采用平底從動(dòng)件通常是增大基圓半徑；(2)采用滾子從動(dòng)件時(shí)，可以通過增大基圓半徑或減小滾子半徑的方法；3) .采用從動(dòng)件偏置的目的：(1)對(duì)平底

5、從動(dòng)件是為了減小從動(dòng)件在推程的彎曲應(yīng)力；(2)對(duì)滾子從動(dòng)件是為了減小機(jī)構(gòu)在推程的壓力角。4、凸輪機(jī)構(gòu)計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)的基本思路：在保證凸輪機(jī)構(gòu)既滿足工作對(duì)從動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)要求(即不產(chǎn)生運(yùn)動(dòng)失真現(xiàn)象)又具有良好的受力狀況(即壓力角不超過許用值)的前提下，機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)盡可能緊湊。第4章齒輪機(jī)構(gòu)本章重點(diǎn)是直齒圓柱齒輪，其他齒輪傳動(dòng)掌握其不同點(diǎn)，如斜齒輪可通過改變其B角來調(diào)整中心距，蝸桿傳動(dòng)旋向及轉(zhuǎn)向判斷等。1 、掌握直齒圓柱齒輪機(jī)構(gòu)傳動(dòng)需要滿足的幾個(gè)條件：正確嚙合條件、無側(cè)隙嚙合條件、連續(xù)傳動(dòng)條件；掌握重合度概念式的含義，并能從圖上找出各有關(guān)參數(shù)，計(jì)算出相應(yīng)的重合度；2 、齒輪傳動(dòng)類型設(shè)計(jì)：靈活運(yùn)用無齒側(cè)間

6、隙嚙合方程式、中心距與嚙合角的關(guān)系式，在進(jìn)行方案設(shè)計(jì)時(shí)注意對(duì)零傳動(dòng)、正傳動(dòng)和負(fù)傳動(dòng)的特點(diǎn)進(jìn)行比較。第5章輪系1、熟練掌握各種輪系傳動(dòng)比的計(jì)算方法，特別是混合輪系傳動(dòng)比的計(jì)算；2、了解輪系功能；3、輪系的設(shè)計(jì)：對(duì)定軸輪系，注意與第4章所學(xué)知識(shí)的聯(lián)系；對(duì)行星輪系，要求了解其齒數(shù)確定需要滿足的四個(gè)條件：傳動(dòng)比條件、同心條件、裝配條件、鄰接條件。第 6 章 間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)了解幾種常用的間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的工作原理、功能、使用場(chǎng)合和特點(diǎn)，學(xué)會(huì)在進(jìn)行機(jī)械系統(tǒng)方案設(shè)計(jì)時(shí)正確選用這些機(jī)構(gòu)，并能正確表達(dá)。第7章其它常用機(jī)構(gòu)了解其他常用機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)及使用場(chǎng)合、功能，在進(jìn)行系統(tǒng)方案設(shè)計(jì)時(shí)會(huì)選用。第8章組合機(jī)構(gòu)1、了解常用的組

7、合方式：串聯(lián)式、并聯(lián)式、反饋式、復(fù)合式；2、能正確識(shí)別組合機(jī)構(gòu)中的基礎(chǔ)機(jī)構(gòu)和附加機(jī)構(gòu)；3、根據(jù)給定的功能（軌跡，規(guī)律），會(huì)構(gòu)思多種方案的組合機(jī)構(gòu)，并繪出相應(yīng)的方案簡(jiǎn)圖；4、掌握復(fù)合式組合機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)方法，重點(diǎn)是凸輪-連桿組合機(jī)構(gòu)。第9章開式鏈機(jī)構(gòu)1、了解開式鏈機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)及功能；2、掌握操作器正、反向運(yùn)動(dòng)學(xué)分析的方法，了解雅各比矩陣的含義；3、在構(gòu)思機(jī)械系統(tǒng)方案時(shí)會(huì)選用開式鏈機(jī)構(gòu)來實(shí)現(xiàn)預(yù)期功能。第10章機(jī)械系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)1 、掌握等效動(dòng)力學(xué)模型建立的基本思路；2、等效力矩和等效轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的計(jì)算方法；3、了解周期與非周期性速度波動(dòng)及其調(diào)節(jié)方法；4、能根據(jù)許用運(yùn)轉(zhuǎn)不均勻系數(shù)的要求進(jìn)行飛輪轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的設(shè)計(jì)，特別

8、要注意最大盈虧功的計(jì)算方法；5、能根據(jù)要求的制動(dòng)時(shí)間計(jì)算所需的制動(dòng)力矩。第11章機(jī)械的平衡2 、掌握剛性轉(zhuǎn)子平衡設(shè)計(jì)的方法；2、掌握平面機(jī)構(gòu)平衡設(shè)計(jì)的方法，重點(diǎn)掌握質(zhì)量替代法。第12章機(jī)械的效率1 、掌握考慮摩擦?xí)r機(jī)構(gòu)力分析的方法；2、了解機(jī)械自鎖的概念，掌握確定機(jī)械自鎖條件的方法；3、了解提高機(jī)械效率的途徑。第13章機(jī)械系統(tǒng)總體方案設(shè)計(jì)了解機(jī)械產(chǎn)品設(shè)計(jì)過程及設(shè)計(jì)思路。第14章機(jī)械執(zhí)行系統(tǒng)的方案設(shè)計(jì)1、了解執(zhí)行系統(tǒng)方案設(shè)計(jì)的過程，包括功能原理設(shè)計(jì)、運(yùn)動(dòng)規(guī)律設(shè)計(jì)、執(zhí)行機(jī)構(gòu)型式設(shè)計(jì)、執(zhí)行系統(tǒng)的的協(xié)調(diào)設(shè)計(jì)、方案評(píng)價(jià)與決策；2、熟練掌握?qǐng)?zhí)行機(jī)構(gòu)型式設(shè)計(jì)的方法，包括根據(jù)功能要求通過選型和構(gòu)型構(gòu)思多種方案

9、，進(jìn)行方案比較；3、會(huì)進(jìn)行執(zhí)行系統(tǒng)的的協(xié)調(diào)設(shè)計(jì)，繪制運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖；4、了解方案評(píng)價(jià)的方法。第15章機(jī)械執(zhí)行系統(tǒng)的方案設(shè)計(jì)和原動(dòng)機(jī)選擇1、了解傳動(dòng)系統(tǒng)的作用和傳動(dòng)系統(tǒng)方案設(shè)計(jì)的一般過程；2、掌握傳動(dòng)類型選型的一般原則，會(huì)根據(jù)設(shè)計(jì)要求選擇傳動(dòng)類型；3、學(xué)會(huì)根據(jù)設(shè)計(jì)要求擬定傳動(dòng)路線，合理安排傳動(dòng)鏈中各類機(jī)構(gòu)的順序，合理分配各級(jí)傳動(dòng)比。4、了解原動(dòng)機(jī)選擇的原則。試卷機(jī)械原理考試題及答案解:10)0、計(jì)算圖示機(jī)構(gòu)的自由度自由度，若含復(fù)合較鏈，局部自由度或虛約束請(qǐng)明確指出并說明原動(dòng)件數(shù)是否合適n=7,Pl=9,Ph=1自由度：F=3n-2Pl一印二37-29-1=2、用速度瞬心法求出圖示機(jī)構(gòu)C點(diǎn)的速度方向。

10、（10）JVc90P35E三、破碎機(jī)原理簡(jiǎn)圖如圖所示.設(shè)要破碎的料塊為圓柱形，其重量忽略不計(jì)，料塊和動(dòng)鄂板之間的摩擦系數(shù)是f.求料塊被夾緊又不會(huì)向上滑脫時(shí)鄂板夾角a應(yīng)多大？。（10）解:不考慮料塊的重量時(shí)，料塊的受力方程為：Ficos（二-）=FzCOS：F1sin（二-）_F2sin:式中：=arctanf聯(lián)立兩個(gè)方程得：tan（二-）_tan:-Y：料塊被夾緊又不會(huì)向上滑脫時(shí)鄂板夾角a應(yīng)為：_2四、圖示凸輪機(jī)構(gòu)中，凸輪廓線為圓形，幾何中心在B點(diǎn).請(qǐng)標(biāo)出：（10）1）凸輪的理論廓線；2）凸輪的基圓；3）凸輪機(jī)構(gòu)的偏距圓;4）凸輪與從動(dòng)件在D點(diǎn)接觸時(shí)的壓力角；5）凸輪與從動(dòng)件從在C接觸到在D點(diǎn)

11、接觸時(shí)凸輪轉(zhuǎn)過的角度。解:理論廓線B3角2%二0“D =0凸輪與從動(dòng)件在D點(diǎn)接觸時(shí)的壓力角為凸輪與從動(dòng)件從在C接觸到在D點(diǎn)接觸時(shí)凸輪轉(zhuǎn)過的角度為：中五、圖中給出了一對(duì)齒輪的齒頂圓和基圓，輪1為主動(dòng)輪且實(shí)際中心距大于標(biāo)準(zhǔn)中心N2 ,實(shí)際嚙合的開始距，試在此圖上畫出齒輪的嚙合線，并標(biāo)出：極限嚙合點(diǎn)點(diǎn)和終止點(diǎn)B2、Bi,嚙合角節(jié)圓并說明兩輪的節(jié)圓是否與各自的分度圓重合。(10)解:。2六、在如圖所示輪中,已知各輪齒數(shù)及齒輪Zi的角速度切1,求齒輪Zi與系桿H的傳動(dòng)比沖="=?(12)；：；H解：該輪系可視為由Zi'、Z5、z4、H組成的差動(dòng)輪系和Zi、Z2、Z3(z3)、Z4組成的

12、定軸輪系，將差動(dòng)輪差封閉而構(gòu)成混合輪系。在zi、Z5、z4、H組成的差動(dòng)輪系中，.H31,一WHZ4i14二-二:53zi在Zi、Z2、Z3(z3)、Z4組成的定軸輪系中,.W1Z3Z4i14=一,-7以ZiZ3ZlZ34=/Z3Z4由輪系的簡(jiǎn)圖可知：切，=6i,64'=84于是.3i(Zi+Z4R3Z4iiH=-3hZiZ3Z4-ZiZ3Z4七、現(xiàn)有一薄壁轉(zhuǎn)盤其質(zhì)量為m,經(jīng)靜平衡試驗(yàn)測(cè)定其質(zhì)心偏距為r,方向如圖所示垂直I和II上進(jìn)行調(diào)整，試求向下，由于該回轉(zhuǎn)平面上不允許安裝平衡質(zhì)量，只能在平面在平衡基面I和II上的平衡質(zhì)徑積mr及其方向。(i0)解：根據(jù)動(dòng)平衡的平衡條件，有在平衡基面

13、I上：-mri(ba)=mrbb一二r故有：mrI=xmr方向向上，(b-a)在平衡基面II上：-mru(b-a)=mra故有：mrii=axmr方向向下。(b-a)八、已知機(jī)組在穩(wěn)定運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)期的等效阻力矩的變化曲線M-邛如圖所示，等效驅(qū)動(dòng)力矩為常數(shù)Md=19.6N.m,主軸的平均角速度©m=10rad/s.為了減小主軸的速度波動(dòng)，現(xiàn)裝一個(gè)飛輪，飛輪的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量jF=9.8kg.m2,(主軸本身的等效轉(zhuǎn)動(dòng)慣量不計(jì))，試求,運(yùn)轉(zhuǎn)不均勻系數(shù)6。(10)解：根據(jù)在一個(gè)穩(wěn)定運(yùn)轉(zhuǎn)周期內(nèi)有 Wd =Wr1M d 父2n=一 MM rmax XU2Mrmax =4Md =4 19.6 =78.4(Nm

14、)最大盈萬功為：ZWmax =Emax -EminM r的變化規(guī)律為:一 1568 . cMr = 3 -78.4兀Mr = -1568 3 235.2兀求出點(diǎn)a和點(diǎn)b的橫坐標(biāo)點(diǎn)a的橫坐標(biāo)：網(wǎng)號(hào)點(diǎn)b的橫坐標(biāo)："會(huì)設(shè)在點(diǎn)O系統(tǒng)的動(dòng)能為:Eo5119.6()在點(diǎn)a系統(tǒng)的動(dòng)能為：Ea=EO+82=E0十11.02M2Eb =Ea11(78.4-19.6)(至二2在點(diǎn)b系統(tǒng)的動(dòng)能為:二)=Ea22.05二=Eo-11.025-：最大盈虧功為：/Wmax=Emax-Emin=Ea-Eb=22.05(J)Wmax'm(jFJ)其中：設(shè)J=0,代入已知數(shù)據(jù)，22.05:,2二0.02251

15、09.8九、回答下列問題：（18）1、機(jī)構(gòu)組成原理是什么？答：任何機(jī)構(gòu)都可以看成是由若干個(gè)基本桿組依次連接于原動(dòng)件和機(jī)架上而構(gòu)成的。2、較鏈四桿機(jī)構(gòu)的基本形式有哪幾種？答：曲柄搖桿，雙曲柄和雙搖桿機(jī)構(gòu)。3、凸輪從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)規(guī)律中，何謂“剛性沖擊”和“柔性沖擊”？答：剛性沖擊：速度產(chǎn)生突變，理論上加速度為無窮大，產(chǎn)生無窮大的慣性力，機(jī)構(gòu)產(chǎn)生極大的沖擊。柔性沖擊：加速度有突變，產(chǎn)生較大的加速度和慣性力，由此而引起的沖擊。4、何謂齒輪的“根切現(xiàn)象”？它是怎么產(chǎn)生的？有何危害？答：用范成法加工漸開線齒輪過程中，有時(shí)刀具齒頂會(huì)把被加工齒輪根部的漸開線齒廓切去一部分，這種現(xiàn)象稱為根切。根切現(xiàn)象的產(chǎn)生是因?yàn)榈?/p>

16、具齒頂線（齒條型刀具）或齒頂圓（齒輪插刀）超過了極限嚙合點(diǎn)。根切將削弱齒根強(qiáng)度，甚至可能降低傳動(dòng)的重合度，影響傳動(dòng)質(zhì)量，應(yīng)盡量避免。5、一對(duì)嚙合的標(biāo)準(zhǔn)齒輪，如果不按標(biāo)準(zhǔn)中心距安裝時(shí)，嚙合角和壓力角有什么關(guān)系？節(jié)圓和分度圓有什么關(guān)系？答：1.模數(shù)相等：mni=mn2或mti=mt2；2 .壓力角相等：4尸"2或5尸必2；3 .螺旋角大小相等，旋向相反。6、什么樣的轉(zhuǎn)子只需進(jìn)行靜平衡？什么樣的轉(zhuǎn)子必須進(jìn)行動(dòng)平衡？答：端面重合度數(shù)和軸面重合度邛兩部分組成。試卷2-機(jī)械原理試卷及答案一、回答問題（15分）（1）什么是曲柄？平面四桿機(jī)構(gòu)曲柄存在的條件是什么？（2分）答：能夠整周回轉(zhuǎn)的連架桿稱為

17、曲柄。平面四桿機(jī)構(gòu)曲柄存在的條件是：1.最短桿與最長(zhǎng)桿長(zhǎng)度之和小于或等于其它兩桿長(zhǎng)度之和；2.最短桿為機(jī)架或連架桿。（2）什么是行程速度變化系數(shù)？極位夾角？急回運(yùn)動(dòng)？（3分）答：機(jī)構(gòu)往復(fù)運(yùn)動(dòng)的從動(dòng)件快速行程平均速度與慢速行程平均速度的比值稱為行程速度變化系數(shù)；機(jī)構(gòu)往復(fù)運(yùn)動(dòng)的從動(dòng)件處在兩個(gè)極限位置時(shí)所對(duì)應(yīng)的曲柄的兩個(gè)位置之間所夾的銳角，稱為極位夾角；機(jī)構(gòu)往復(fù)運(yùn)動(dòng)的從動(dòng)件往返行程平均速度不相等，這種運(yùn)動(dòng)稱為急回運(yùn)動(dòng)。（3）棘輪機(jī)構(gòu)有幾種？各有什么特點(diǎn)？（2分）答：棘輪機(jī)構(gòu)有兩種類型，一種是輪齒式棘輪機(jī)構(gòu)，一種是摩擦式棘輪機(jī)構(gòu)。輪齒式棘輪機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，易于制造，運(yùn)動(dòng)可靠，棘輪轉(zhuǎn)角容易實(shí)現(xiàn)有級(jí)調(diào)整，但

18、是，棘爪滑過齒面時(shí)引起噪聲和沖擊；摩擦式棘輪機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)較平穩(wěn)，無噪聲，從動(dòng)件的轉(zhuǎn)角可作無級(jí)調(diào)整，其缺點(diǎn)是容易打滑，運(yùn)動(dòng)準(zhǔn)確性差。（4）槽輪機(jī)構(gòu)有幾種？各有什么特點(diǎn)？（2分）答：曹輪機(jī)構(gòu)有兩種類型，一種是外嚙合槽輪機(jī)構(gòu)，一種是內(nèi)嚙合槽輪機(jī)構(gòu)。外嚙合槽輪機(jī)構(gòu)主動(dòng)件與從動(dòng)件轉(zhuǎn)向相反，內(nèi)嚙合槽輪機(jī)構(gòu)主動(dòng)件與從動(dòng)件轉(zhuǎn)向相同。內(nèi)嚙合槽輪機(jī)構(gòu)與外嚙合槽輪機(jī)構(gòu)相比，結(jié)構(gòu)緊湊、運(yùn)動(dòng)較平穩(wěn)，槽輪停歇時(shí)間較短。（5）機(jī)器等效動(dòng)力學(xué)模型中，等效力的等效原則是什么？（2分）答：等效構(gòu)件上作用的等效力所產(chǎn)生的瞬時(shí)功率等于原機(jī)械系統(tǒng)作用的所有力的合力矩產(chǎn)生的瞬時(shí)功率之和。（6）機(jī)器等效動(dòng)力學(xué)模型中，等效質(zhì)量的等效原則是什么？

19、（2分）答：等效構(gòu)件的等效質(zhì)量所具有的動(dòng)能等于整個(gè)機(jī)械系統(tǒng)的總動(dòng)能。（7）試述齒廓嚙合基本定律（2分）答：任意齒廓的兩齒輪嚙合時(shí)，其瞬時(shí)速度的比值等于齒廓接觸點(diǎn)公法線將其中心距分成兩段長(zhǎng)度的反比。二,計(jì)算圖示機(jī)構(gòu)的自由度，若含復(fù)合校鏈,局部自由度或虛約束請(qǐng)明確指出.Qo分）解«=5舄二6%02嚴(yán)=初一2生一當(dāng)二3乂52乂6-2=1三、用速度瞬心法求出圖示機(jī)構(gòu)C點(diǎn)的速度方向。（10分）解,四、圖示凸輪機(jī)構(gòu)中,凸輪廓線為圓形,幾何中心在B點(diǎn)。請(qǐng)標(biāo)出：（1）凸輪的理論廓線；（2）凸輪的基圓；（3）凸輪機(jī)構(gòu)的偏距圓；（4）凸輪與從動(dòng)件在D點(diǎn)接觸時(shí)的壓力角；（5）凸輪與從動(dòng)件從在C接觸到在D點(diǎn)

20、接觸時(shí)凸輪轉(zhuǎn)過的角度我。（15分）五、一對(duì)齒輪加=4mm,2=25,=50,基圓直徑分別為d.=93.96mm,限=187.92mm,如果齒輪安裝中心距，=150mm,嚙合角。，節(jié)圓直徑4和d；為多大?若k=154mm,則加，d；,電又分別為多大？（10分）解當(dāng)安裝中心距/=150加布時(shí)，S”2一-<Zrd=n'十可50rf有=-,尸：十可二150.25r；解得4=-=50mtn,r；=2r：=100洞活#5Q4a=arccos-=arecas-=arccos而“Qa93.96=arccos=arccos0.9396=20-100a(=a=20°故解得'd；=l

21、OOwwd；=200加徵.當(dāng)安裝中心距'=154微相時(shí)，與上面的解法同理可得史=51.33加 3r：=2n'=102.67冽切丸9396而arccos=arccos;=arccos0.9152=23,766°d102.67af=23.766°故得解為(d=102.67加搐成=205.%加六、在如圖所小輪系中，己知各輪齒數(shù)分別為2】，Z；,Z2,Zz,Z4，Z：,Z,及齒輪解:該輪系可視為由Z；、Z.、Z；、H組成的差動(dòng)輪系和2.Z?.Zj（z；）、Z.組成的定軸輪系，將差動(dòng)輪差封閉而構(gòu)成混合輪系。在4、Z.、X、H組成的差動(dòng)輪系中，/_3：-Q_Z；在句、z

22、、G（z；）、.組成的定軸輪系中，/Zz.oj.=-由輪系的簡(jiǎn)圖可知：叫叼，叫叫于是,5囪+2：九%"=-37產(chǎn)34一%N：臼土、如圖示的兩根曲軸A、B結(jié)構(gòu)中，曲軸在同一平面中，每個(gè)轉(zhuǎn)子存在四個(gè)不平衡質(zhì)量,其質(zhì)量均為陽，向徑均為，相互之間的距離均為上試分別判斷其平衡狀態(tài)(靜平衡，動(dòng)平衡，即靜平衡又動(dòng)平衡)，并用平衡理論說明理由qQ0分)TT解；如圖A所示的曲軸為靜平衡，而動(dòng)不平衡。因?yàn)镋F=(/nr-mr-mr-mr)=0若對(duì)平面I-I取矩，即2工盤=wr7-wr(Z+/)+加產(chǎn)(/+1+/)S療=2-mrl*0S如圖B所示的曲軸為即靜平衡又動(dòng)平衡。因?yàn)閗F=(mr-mr-mrmr)

23、=01g對(duì)平面I-1取矩，即=Af=wr(/4-/+，)一時(shí)7*(f+/)=0對(duì)平面n-口取矩,即v城二巴冶，+如(7+/)-叱。+7+?)=0g八、某機(jī)械在穩(wěn)定運(yùn)轉(zhuǎn)的一個(gè)周期中，作用在等效構(gòu)件上的等效阻力矩的變化規(guī)律如圖所示，等效驅(qū)動(dòng)力矩為常數(shù)，平均角速度=20恒"s,要求運(yùn)轉(zhuǎn)速度不均勻系數(shù)5=0.05,忽略除飛輪以卜構(gòu)件的等效轉(zhuǎn)動(dòng)慣量.試求；（1）等效軀動(dòng)力矩想；（2）最大盈虧功唯研；（3）應(yīng)在等效構(gòu)件上安裝的飛輪轉(zhuǎn)動(dòng)慣量JF;（4）.次與和址的大小及發(fā)生位置.（15分）解:2僅此=2乂(1/2)乂40乂加Ms=20而（2）在圖中做出此A：用=0B:Ar=(l/2)x20x(7r

24、/4)=2.57TC:=2)x20x(tt/2)=-2.5ttD:LW=-2.54+(1/2)x20x(；r/2)=2.54E:AJF=2.5zr-(1/2)x20x(tt/2)=-2.5/rA:版二-2.5開十（1/2）x20x（tt/4）=0所以：.ax在點(diǎn)B,D處；口也瓶在點(diǎn)GE處（3）&=57r=157（4）JF=A吸4/（封3）=15.7/（202x0,05）=0.785幅小試卷3-機(jī)械原理試卷及答案1、 填空及選擇題（每空1分，共20分）1 機(jī)器的制造單元是，運(yùn)動(dòng)單元是；機(jī)構(gòu)具有確定運(yùn)動(dòng)的條件是其自由度數(shù)等于2 曲柄搖桿機(jī)構(gòu)有死點(diǎn)位置時(shí)，是主動(dòng)件，此時(shí)與共線。3 一對(duì)漸開線

25、標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪正確嚙合的條件是。4 斜齒輪的模數(shù)和壓力角在（法面、端面、軸面）內(nèi)取標(biāo)準(zhǔn)值；錐齒輪當(dāng)量齒數(shù)ZV=。5 蝸桿機(jī)構(gòu)傳動(dòng)的主動(dòng)件是（蝸桿、蝸輪、蝸桿蝸輪皆可）。6 移動(dòng)副中驅(qū)動(dòng)力作用于內(nèi)將發(fā)生自鎖；傳動(dòng)副中驅(qū)動(dòng)力為一單力且作用于內(nèi)將發(fā)生自鎖。7 質(zhì)量分布在同一平面內(nèi)的回轉(zhuǎn)體，經(jīng)靜平衡后（一定、不一定、一定不）滿足動(dòng)平衡，經(jīng)動(dòng)平衡后（一定、不一定、一定不）滿足靜平衡；質(zhì)量分布于不同平回轉(zhuǎn)面內(nèi)的回轉(zhuǎn)體，經(jīng)靜平衡后（一定、不一定、一定不）滿足動(dòng)平衡，經(jīng)動(dòng)平衡后（一定、不一定、一定不）滿足靜平衡。8 機(jī)器周期性速度波動(dòng)的調(diào)節(jié)方法一般是加裝，非周期性速度波動(dòng)調(diào)節(jié)方法是除機(jī)器本身有自調(diào)性的外一般

26、加裝。9 說出兩種變回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)為直線運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)：，。2、 計(jì)算圖示機(jī)構(gòu)的自由度（5分）如下圖所示行程速度變化系數(shù)為1的曲柄搖桿機(jī)構(gòu)，已知曲柄連架桿固定較鏈中心處圖示機(jī)架平面（直線OO）位置上，并已知搖桿的兩個(gè)極限位置CiD,C2D及搖桿長(zhǎng)度CD=CiD=C2D,求其余三個(gè)構(gòu)件的桿長(zhǎng)。（8分）4、 如圖所示凸輪機(jī)構(gòu)，凸輪廓為以A為圓心，R為半徑的圓，凸輪逆時(shí)針方向回轉(zhuǎn)，要求：（10分）1. 說出該凸輪機(jī)構(gòu)的名稱；2. 標(biāo)出凸輪基圓半徑0；3. 標(biāo)出從動(dòng)件從B點(diǎn)接觸到C點(diǎn)接觸凸輪轉(zhuǎn)過的角度中；4.標(biāo)出從動(dòng)件從B點(diǎn)接觸到C點(diǎn)接觸從動(dòng)件位移S;5.標(biāo)出從動(dòng)件從B點(diǎn)接觸時(shí)從動(dòng)件壓力角”B；5、 一對(duì)直齒圓

27、柱齒輪機(jī)構(gòu)，已知壓力角”=20度，齒輪2的齒數(shù)Z2=28,模數(shù)m=3mm，傳動(dòng)比ii2=2,安裝中心距a=65mm，求：（15分）1. 齒輪1的齒數(shù)Zi；2. 兩輪分度圓半徑1,2；3. 嚙合角廣、兩輪節(jié)圓半徑r1,r2；4. 設(shè)計(jì)該傳動(dòng)類型；5. 計(jì)算分度圓齒厚S1，S2；角度INVatgaCOSa200.0150.3640.9418.50.0120.3350.94824.40.0280.4540.919128.50.0460.5430.879六、圖示復(fù)合輪系中，各齒輪齒數(shù)如圖中括號(hào)中所示，求傳動(dòng)比ilH。（10 分）7、 圖示曲柄滑塊機(jī)構(gòu)中，曲柄1上作用驅(qū)動(dòng)力距M,滑塊3上作用阻力F。若不計(jì)各活動(dòng)構(gòu)件質(zhì)量，標(biāo)出機(jī)構(gòu)在圖示位置時(shí)各運(yùn)動(dòng)副總反力彳用線（給定摩擦角）（8分）8、 某內(nèi)燃機(jī)的曲柄輸出力矩Md與曲柄轉(zhuǎn)角巾關(guān)系曲線如圖所示，運(yùn)動(dòng)周期為T=180度，曲柄轉(zhuǎn)速為600r/min,如用此內(nèi)燃機(jī)驅(qū)動(dòng)一阻力為常量的機(jī)械，并要求不均勻系數(shù)6=0.01,求在主軸上應(yīng)裝的飛輪轉(zhuǎn)動(dòng)慣量Jf（不考慮其它構(gòu)件的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量）（9分