FX2N系列可編程序控制器及其基本指令應(yīng)用

1、機(jī)電傳動控制 9.2.1 9.2.1 三菱三菱FXFX2N2N系列可編程控制器系列可編程控制器 9.2.2 FX9.2.2 FX2N2N系列可編程控制器軟組件及功能系列可編程控制器軟組件及功能 9.2.3 FX9.2.3 FX2N2N系列可編程控制器的基本指令及應(yīng)用系列可編程控制器的基本指令及應(yīng)用 9.2.4 9.2.4 常用基本環(huán)節(jié)的編程常用基本環(huán)節(jié)的編程 9.2.5 9.2.5 基本指令編程實(shí)例基本指令編程實(shí)例 9.2.6 “9.2.6 “經(jīng)驗(yàn)經(jīng)驗(yàn)”編程方法編程方法機(jī)電傳動控制 FX2N系列系列PLC是三菱公司的典型產(chǎn)品，按疊裝式配置。是三菱公司的典型產(chǎn)品，按疊裝式配置。 由基本單元、擴(kuò)展

2、單元、擴(kuò)展模塊及特殊功能單元構(gòu)成。由基本單元、擴(kuò)展單元、擴(kuò)展模塊及特殊功能單元構(gòu)成。 基本單元基本單元包括包括CPU、存儲器、輸入輸出口及電源。、存儲器、輸入輸出口及電源。 擴(kuò)展單元擴(kuò)展單元是用于增加是用于增加I/ /O點(diǎn)數(shù)的裝置，內(nèi)部設(shè)置有電源。點(diǎn)數(shù)的裝置，內(nèi)部設(shè)置有電源。 擴(kuò)展模塊擴(kuò)展模塊用于增加用于增加I/ /O點(diǎn)數(shù)及改變點(diǎn)數(shù)及改變I/ /O比例，比例， 內(nèi)部無電源，用電由基本單元或擴(kuò)展單元供給。內(nèi)部無電源，用電由基本單元或擴(kuò)展單元供給。 由于擴(kuò)展單元及擴(kuò)展模塊無由于擴(kuò)展單元及擴(kuò)展模塊無CPUCPU， 所以必須與基本單元一起使用。所以必須與基本單元一起使用。 特殊功能單元特殊功能單元，是

3、一些專門用途的裝置，是一些專門用途的裝置， 如：模擬量控制模塊、運(yùn)動控制模塊、通信模塊等。如：模擬量控制模塊、運(yùn)動控制模塊、通信模塊等。機(jī)電傳動控制 FX2N系列系列PLC的基本單元名稱體系及其種類的基本單元名稱體系及其種類 FX2N系列系列PLC的擴(kuò)展單元名稱體系及其種類的擴(kuò)展單元名稱體系及其種類 FX2N系列系列PLC的擴(kuò)展模塊名稱體系及其種類的擴(kuò)展模塊名稱體系及其種類 FX2N系列系列PLC的特殊功能模塊的特殊功能模塊FX系列系列PLC的型號含義的型號含義機(jī)電傳動控制 存儲容量存儲容量 這里說的存儲容量指的是用戶程序存儲器的容量。這里說的存儲容量指的是用戶程序存儲器的容量。 輸入輸入/

4、/輸出輸出( (I/ /O) )點(diǎn)數(shù)點(diǎn)數(shù) I/ /O點(diǎn)數(shù)指點(diǎn)數(shù)指PLC面板上的輸入、輸出端子的個(gè)數(shù)。面板上的輸入、輸出端子的個(gè)數(shù)。 掃描速度掃描速度 一般以掃描一般以掃描1K字所用的時(shí)間來衡量掃描速度。字所用的時(shí)間來衡量掃描速度。 編程指令的種類和條數(shù)編程指令的種類和條數(shù) 內(nèi)部器件的種類和數(shù)量內(nèi)部器件的種類和數(shù)量 擴(kuò)展能力擴(kuò)展能力 智能單元的數(shù)量智能單元的數(shù)量 支持軟件支持軟件機(jī)電傳動控制 可編程控制器的程序，必須借助機(jī)內(nèi)器件來表達(dá)，可編程控制器的程序，必須借助機(jī)內(nèi)器件來表達(dá)， 這就要求在可編程控制器內(nèi)部設(shè)置具有各種各樣功能的，這就要求在可編程控制器內(nèi)部設(shè)置具有各種各樣功能的， 能代表控制過程

5、中各種事物的元器件，即能代表控制過程中各種事物的元器件，即編程元件編程元件。 編程元件從物理實(shí)質(zhì)上來說是電子電路及存儲器。編程元件從物理實(shí)質(zhì)上來說是電子電路及存儲器。 為了明確它們的物理屬性，稱它們?yōu)闉榱嗣鞔_它們的物理屬性，稱它們?yōu)椤败浝^電器軟繼電器”。 編程元件具有編程元件具有線圈和常開常閉觸點(diǎn)線圈和常開常閉觸點(diǎn)， 而且觸點(diǎn)的狀態(tài)隨著線圈的狀態(tài)而變化，而且觸點(diǎn)的狀態(tài)隨著線圈的狀態(tài)而變化， 由于編程元件只不過是存儲單元，可以無限次地訪問，由于編程元件只不過是存儲單元，可以無限次地訪問， 因此編程元件可以有因此編程元件可以有無數(shù)多個(gè)常開、常閉觸點(diǎn)無數(shù)多個(gè)常開、常閉觸點(diǎn)。 編程元件可以組合使用。編

6、程元件可以組合使用。 為了區(qū)分元件功能，給為了區(qū)分元件功能，給元件編號元件編號，即存儲單元的地址。，即存儲單元的地址。機(jī)電傳動控制 FX2N系列可編程控制器的編程元件有：系列可編程控制器的編程元件有： 輸入繼電器輸入繼電器( (X) ) 輸出繼電器輸出繼電器( (Y) ) 輔助繼電器輔助繼電器( (M) ) 定時(shí)器定時(shí)器( (T) ) 計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)器( (C) ) 狀態(tài)狀態(tài)( (S) ) 寄存器寄存器( (D、V、Z ) ) 指針指針( (P、I) ) 元件序號：元件序號： 輸入繼電器、輸出繼電器的序號為輸入繼電器、輸出繼電器的序號為八進(jìn)制八進(jìn)制， 其余其余器件的序號器件的序號為為十進(jìn)制十進(jìn)制。

7、例：例： X0X7，X10X17， Y0Y7，Y10Y17， M0M300，；M8002 T0T199， C0C99， S0S9；S20S499；機(jī)電傳動控制機(jī)電傳動控制機(jī)電傳動控制普通型輔助繼電器普通型輔助繼電器 保持型輔助繼電器保持型輔助繼電器 特殊輔助繼電器特殊輔助繼電器 機(jī)電傳動控制特殊輔助繼電器特殊輔助繼電器 觸點(diǎn)利用型觸點(diǎn)利用型 例如：例如： M8000、M8001：運(yùn)行監(jiān)視繼電器：運(yùn)行監(jiān)視繼電器 M8002、M8003：初始脈沖繼電器：初始脈沖繼電器 M8005：鋰電池電壓過低繼電器：鋰電池電壓過低繼電器 M8011M8014：內(nèi)部時(shí)鐘脈沖：內(nèi)部時(shí)鐘脈沖 線圈驅(qū)動型線圈驅(qū)動型 例

8、如：例如： M8034：全部輸出禁止繼電器：全部輸出禁止繼電器 M8040：禁止?fàn)顟B(tài)轉(zhuǎn)移：禁止?fàn)顟B(tài)轉(zhuǎn)移 M8033：停止時(shí)保持輸出繼電器：停止時(shí)保持輸出繼電器 M8030：電池滅燈：電池滅燈 M8039：恒定掃描：恒定掃描機(jī)電傳動控制1.1.普通定時(shí)器普通定時(shí)器 100ms普通定時(shí)器普通定時(shí)器 T0T199，定時(shí)范圍，定時(shí)范圍0.13276.7s 10ms普通定時(shí)器普通定時(shí)器 T200T245，定時(shí)范圍為，定時(shí)范圍為0.01327.67s2.2.積算定時(shí)器積算定時(shí)器 1ms積算定時(shí)器積算定時(shí)器 T246T249，定時(shí)范圍為，定時(shí)范圍為0.00132.767s 100ms積算定時(shí)器積算定時(shí)器 T

9、250T255，定時(shí)范圍為，定時(shí)范圍為0.13276.7s機(jī)電傳動控制100ms普通定時(shí)器的工作過程普通定時(shí)器的工作過程梯形圖梯形圖時(shí)序圖時(shí)序圖|100ms普通定時(shí)器普通定時(shí)器 T0T199，定時(shí)范圍，定時(shí)范圍0.13276.7s定時(shí)器定時(shí)器延時(shí)觸點(diǎn)延時(shí)觸點(diǎn)輸入信號輸入信號定時(shí)器線圈定時(shí)器線圈輸出信號輸出信號機(jī)電傳動控制1ms積算定時(shí)器的工作過程積算定時(shí)器的工作過程梯形圖梯形圖時(shí)序圖時(shí)序圖|1ms積算定時(shí)器積算定時(shí)器 T246T249，定時(shí)范圍為，定時(shí)范圍為0.00132.767s 定時(shí)器定時(shí)器延時(shí)觸點(diǎn)延時(shí)觸點(diǎn)輸入信號輸入信號定時(shí)器線圈定時(shí)器線圈復(fù)位信號復(fù)位信號復(fù)位指令復(fù)位指令輸出信號輸出信號

10、機(jī)電傳動控制1.1.內(nèi)部計(jì)數(shù)器內(nèi)部計(jì)數(shù)器 16位增計(jì)數(shù)器位增計(jì)數(shù)器 設(shè)定值為設(shè)定值為132767， 其中其中C0C99為通用型，為通用型，C100C199為斷電保持型。為斷電保持型。 32位增位增/ /減計(jì)數(shù)器減計(jì)數(shù)器 設(shè)定值為設(shè)定值為21474836482147483647, 其中其中C200C219為通用型，為通用型，C220C234為斷電保持型。為斷電保持型。 增增/ /減計(jì)數(shù)方式由特殊輔助繼電器減計(jì)數(shù)方式由特殊輔助繼電器M8200M8234設(shè)定。設(shè)定。 對應(yīng)的特殊輔助繼電器為對應(yīng)的特殊輔助繼電器為ON時(shí)，為減計(jì)數(shù)。時(shí)，為減計(jì)數(shù)。2.2.高速高速計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)器C235C255 單相單計(jì)數(shù)輸

11、入單相單計(jì)數(shù)輸入 單相雙計(jì)數(shù)輸入單相雙計(jì)數(shù)輸入 雙相雙計(jì)數(shù)輸入雙相雙計(jì)數(shù)輸入機(jī)電傳動控制1616位增計(jì)數(shù)器的工作過程位增計(jì)數(shù)器的工作過程梯形圖梯形圖時(shí)序圖時(shí)序圖|16位增計(jì)數(shù)器位增計(jì)數(shù)器 設(shè)定值為設(shè)定值為132767， 其中其中C0C99為通用型，為通用型，C100C199為斷電保持型。為斷電保持型。計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)器觸點(diǎn)觸點(diǎn)輸入輸入信號信號計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)器線圈線圈復(fù)位信號復(fù)位信號輸出信號輸出信號復(fù)位指令復(fù)位指令機(jī)電傳動控制3232位增位增/ /減計(jì)數(shù)器的工作過程減計(jì)數(shù)器的工作過程增增/減計(jì)數(shù)方式由特殊輔助繼電器減計(jì)數(shù)方式由特殊輔助繼電器M8205設(shè)定：設(shè)定：M8205為為OFF時(shí)，為時(shí)，為增增計(jì)數(shù)；計(jì)

12、數(shù)； M8205為為ON時(shí)，為時(shí)，為減減計(jì)數(shù)。計(jì)數(shù)。計(jì)數(shù)器觸點(diǎn)計(jì)數(shù)器觸點(diǎn)輸輸入入信信號號計(jì)數(shù)器線圈計(jì)數(shù)器線圈輸出信號輸出信號復(fù)位復(fù)位指令指令復(fù)復(fù)位位信信號號選擇選擇信號信號特殊輔助特殊輔助繼電器繼電器機(jī)電傳動控制1616位增計(jì)數(shù)器的工作過程位增計(jì)數(shù)器的工作過程|C0C99 設(shè)定值為設(shè)定值為132767計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)器觸點(diǎn)觸點(diǎn)輸入輸入信號信號計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)器線圈線圈復(fù)位信號復(fù)位信號輸出信號輸出信號復(fù)位指令復(fù)位指令100ms普通定時(shí)器的工作過程普通定時(shí)器的工作過程|T0T199 定時(shí)范圍定時(shí)范圍0.13276.7s定時(shí)器定時(shí)器延時(shí)觸點(diǎn)延時(shí)觸點(diǎn)輸入信號輸入信號定時(shí)器線圈定時(shí)器線圈輸出信號輸出信號機(jī)電傳動控制

13、機(jī)電傳動控制機(jī)電傳動控制機(jī)電傳動控制 機(jī)電傳動控制按下啟動按鈕按下啟動按鈕SB， 電機(jī)電機(jī)M正轉(zhuǎn)，正轉(zhuǎn)， 臺車第一次臺車第一次； 碰到限位開關(guān)碰到限位開關(guān)SQ1時(shí)，電機(jī)時(shí)，電機(jī)M反轉(zhuǎn)，反轉(zhuǎn)， 臺車第一次臺車第一次。 碰到碰到SQ2時(shí)，臺車時(shí)，臺車； 延時(shí)時(shí)間到，臺車第二次延時(shí)時(shí)間到，臺車第二次； 碰到碰到SQ3 時(shí)，臺車第二次時(shí)，臺車第二次。 碰到碰到SQ2時(shí)，臺車時(shí)，臺車暫停暫停5s；然后重復(fù)上述過程。；然后重復(fù)上述過程。 機(jī)電傳動控制 第一次正向啟動第一次正向啟動第二次正向啟動第二次正向啟動前進(jìn)前進(jìn)后退后退二次啟動服務(wù)二次啟動服務(wù)延時(shí)延時(shí)第一次反向啟動第一次反向啟動第二次反向啟動第二次反向

14、啟動機(jī)電傳動控制 前進(jìn)前進(jìn)后退后退二次啟動服務(wù)二次啟動服務(wù)延時(shí)延時(shí)前進(jìn)前進(jìn)后退后退二次啟動服務(wù)二次啟動服務(wù)延時(shí)延時(shí)機(jī)電傳動控制 在在邏輯控制場合，邏輯控制場合， 可編程控制器的梯形圖和繼電器線路圖非常相似?？删幊炭刂破鞯奶菪螆D和繼電器線路圖非常相似。 但是這二者之間在但是這二者之間在運(yùn)行時(shí)序問題上，有著根本的不同。運(yùn)行時(shí)序問題上，有著根本的不同。 這就是兩種工作方式的差別：這就是兩種工作方式的差別： 對于繼電器對于繼電器- -接觸器系統(tǒng)，為并行工作方式，接觸器系統(tǒng)，為并行工作方式， 所有觸點(diǎn)的動作是和它的線圈通電或斷電同時(shí)發(fā)生的。所有觸點(diǎn)的動作是和它的線圈通電或斷電同時(shí)發(fā)生的。 對于可編程序控

15、制器系統(tǒng)，為串行工作方式，對于可編程序控制器系統(tǒng)，為串行工作方式， 由于指令的分時(shí)掃描執(zhí)行，由于指令的分時(shí)掃描執(zhí)行， 同一個(gè)器件的線圈工作和它各個(gè)觸點(diǎn)的動作并不同時(shí)發(fā)生。同一個(gè)器件的線圈工作和它各個(gè)觸點(diǎn)的動作并不同時(shí)發(fā)生。機(jī)電傳動控制 可編程控制器的基本指令可編程控制器的基本指令 是基于繼電器、定時(shí)器、計(jì)數(shù)器類軟元件，是基于繼電器、定時(shí)器、計(jì)數(shù)器類軟元件， 主要用于邏輯處理的指令。主要用于邏輯處理的指令。 狀態(tài)法是程序編制的重要方法及工具。狀態(tài)法是程序編制的重要方法及工具。 FX2N系列可編程控制器的步進(jìn)順控指令系列可編程控制器的步進(jìn)順控指令 及大量的狀態(tài)軟元件就是為狀態(tài)編程法安排的。及大量的

16、狀態(tài)軟元件就是為狀態(tài)編程法安排的。 功能指令或稱為應(yīng)用程序，功能指令或稱為應(yīng)用程序， 用于數(shù)據(jù)的傳送、運(yùn)算、變換及程序控制等功能。用于數(shù)據(jù)的傳送、運(yùn)算、變換及程序控制等功能。 功能指令是可編程控制器數(shù)據(jù)處理能力的標(biāo)志。功能指令是可編程控制器數(shù)據(jù)處理能力的標(biāo)志。 機(jī)電傳動控制( (接下頁接下頁) ) 機(jī)電傳動控制( (接上頁接上頁) )機(jī)電傳動控制要求：根據(jù)梯形圖寫出指令表要求：根據(jù)梯形圖寫出指令表機(jī)電傳動控制機(jī)電傳動控制LDP、ANDP、ORP指令的用法指令的用法機(jī)電傳動控制LDF、ANDF、ORF指令的用法指令的用法機(jī)電傳動控制SET、RST指令的用法指令的用法機(jī)電傳動控制PLS、PLF指令

17、的用法指令的用法PLS與與LDP指令比較指令比較機(jī)電傳動控制MPSMRDMPP指令指令的用法的用法機(jī)電傳動控制機(jī)電傳動控制MPS、MPP指令的應(yīng)用舉例指令的應(yīng)用舉例（三層棧）（三層棧）三層棧對應(yīng)的三層棧對應(yīng)的連續(xù)輸出方式連續(xù)輸出方式機(jī)電傳動控制MCMCR指令指令的用法的用法機(jī)電傳動控制MCMCR指令指令的的嵌套嵌套結(jié)構(gòu)結(jié)構(gòu)機(jī)電傳動控制多級嵌套多級嵌套在同一在同一地方使用地方使用MCR指令指令機(jī)電傳動控制機(jī)電傳動控制機(jī)電傳動控制機(jī)電傳動控制二、定時(shí)二、定時(shí)機(jī)電傳動控制M1M2001728455615334361SS畫出畫出PLC的的I/O配置圖配置圖寫出實(shí)現(xiàn)控制的工作過程寫出實(shí)現(xiàn)控制的工作過程機(jī)

18、電傳動控制Y20M1Y21M200102515SS畫出畫出PLC的的I/O配置圖配置圖寫出實(shí)現(xiàn)控制的工作過程寫出實(shí)現(xiàn)控制的工作過程起起/?？刂仆？刂葡韧ㄏ韧?0s再斷再斷5s脈沖脈沖發(fā)生器發(fā)生器先斷先斷10s再通再通5s循環(huán)工作循環(huán)工作4次次計(jì)數(shù)器復(fù)位計(jì)數(shù)器復(fù)位機(jī)電傳動控制Y20M1Y21M20010155SSY22M30202530S畫出畫出PLC的的I/O配置圖配置圖寫出實(shí)現(xiàn)控制的工作過程寫出實(shí)現(xiàn)控制的工作過程機(jī)電傳動控制機(jī)電傳動控制 T0T2T3T4T1T5T6T7機(jī)電傳動控制 機(jī)電傳動控制機(jī)電傳動控制前進(jìn)前進(jìn)后退后退二次二次啟動啟動服務(wù)服務(wù)延時(shí)延時(shí)機(jī)電傳動控制前進(jìn)前進(jìn)后退后退二次二次啟

19、動啟動服務(wù)服務(wù)X10M1MC N0 M1MCR N0END延時(shí)延時(shí)機(jī)電傳動控制前進(jìn)前進(jìn)后退后退二次啟動服務(wù)二次啟動服務(wù)延時(shí)延時(shí)10s延時(shí)延時(shí)15s裝料裝料卸料卸料前進(jìn)前進(jìn)后退后退裝料裝料卸料卸料卸料卸料X0：前進(jìn)啟動：前進(jìn)啟動X1：后退啟動：后退啟動X2：停止：停止機(jī)電傳動控制在裝配流水線上，設(shè)置有三個(gè)裝配操作工位在裝配流水線上，設(shè)置有三個(gè)裝配操作工位（A、B、C）、四節(jié)傳送帶四節(jié)傳送帶（D、E、F、G）和一個(gè)倉庫和一個(gè)倉庫（H），各部分由，各部分由信號燈模擬。由兩個(gè)按鈕控制啟動和停止。工作過程如下：信號燈模擬。由兩個(gè)按鈕控制啟動和停止。工作過程如下： 1s1s1s1s3sC1C2C3C4C10C20C30C407s7s7s7s( (傳送傳送D) ) Y0( (傳送傳送E) ) Y1( (傳送傳送F) ) Y2( (傳送傳送G) ) Y3( (裝配裝配A) ) Y4( (裝配裝配B) ) Y5( (裝配裝配C) ) Y6( (倉庫倉庫H) ) Y7C5機(jī)電傳動控制X0M0M