檢測(cè)過(guò)程自動(dòng)化

1、A 冷 Hohai university機(jī)電工程學(xué)院第五章檢測(cè)過(guò)程自動(dòng)化檢測(cè)是企業(yè)產(chǎn)品質(zhì)量管理的技術(shù)基礎(chǔ)，也是制造系統(tǒng)不可缺少的一個(gè)重要組成部分。在機(jī)械加工過(guò)程中應(yīng)用檢測(cè)技隨著現(xiàn)代制造技術(shù)、自動(dòng)控制技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)、人工智能技術(shù)以及系統(tǒng)工程技術(shù)的發(fā)展，各種新型刀具、材料及昂貴的加工設(shè)備的使用更加大了檢測(cè)的難度，傳統(tǒng)的人工檢測(cè)技術(shù)已遠(yuǎn)遠(yuǎn)不能滿足生產(chǎn)加工的要求。因此，各種先進(jìn)的自動(dòng)化檢測(cè)技術(shù)和識(shí)別技術(shù)應(yīng)運(yùn)而生。阿洋上與Hohaiuniversity機(jī)電工程學(xué)院5.1制造過(guò)程的檢測(cè)技術(shù)5.2加工尺寸的自動(dòng)測(cè)量5.3刀具的自動(dòng)識(shí)別與監(jiān)測(cè)5.4加工設(shè)備的自動(dòng)監(jiān)測(cè)5.5相關(guān)的檢測(cè)技術(shù)Hohai unive

2、rsity機(jī)電工程學(xué)院第一節(jié)制造過(guò)程的檢測(cè)技術(shù)一、基本概念檢測(cè)技術(shù)是機(jī)械制造系統(tǒng)不可缺少的部分，它在機(jī)械制造領(lǐng)域中占有十分重要的地位。制造過(guò)程的檢測(cè)技術(shù)就是采用人工或自動(dòng)的檢測(cè)手段,通過(guò)各種檢測(cè)工具或自動(dòng)化檢測(cè)裝置，為控制加工過(guò)程、產(chǎn)品質(zhì)量等提供必要的參數(shù)和數(shù)據(jù)。這些參數(shù)和數(shù)據(jù)可以是幾何的、工藝的或物理的。河洋土與Hohaiuniversity機(jī)電工程學(xué)院新工資源輸入信息雇材料惋蜃資金機(jī)械加工條機(jī)成,品廢品加工系統(tǒng)輸出女持條件檢測(cè)與組成加工系統(tǒng)之間的關(guān)系，如圖5-2所示。D定位子系統(tǒng)：建立刀具與被加工工件的相對(duì)位置。2）運(yùn)動(dòng)子系統(tǒng)：為加工提供切削速度及進(jìn)給量。3）能量子系統(tǒng)：為加工過(guò)程改變工件

3、形狀提供能量保證。4）檢測(cè)子系統(tǒng)：為控制加工過(guò)程、產(chǎn)品質(zhì)量等提供必要的數(shù)據(jù)信息。5）控制子系統(tǒng)：對(duì)加工系統(tǒng)的信息輸入和傳遞進(jìn)行必要的控制，以保證產(chǎn)品質(zhì)量，提高加工效率，降低成本。它可以是人工控制，也可以是自動(dòng)控制。圖5-2機(jī)械加工系統(tǒng)的組成河在上與 Hohai university機(jī)電工程學(xué)院 對(duì)加工后的工件進(jìn)行檢測(cè)，僅能起到剔除廢品的作用，因此檢測(cè)過(guò)程是被動(dòng)的； 對(duì)加工中的工件進(jìn)行檢測(cè)，并根據(jù)檢測(cè)結(jié)果通過(guò)控制系統(tǒng)對(duì)加工過(guò)程進(jìn)行控制，這種方式能防止廢品的產(chǎn)生，檢測(cè)過(guò)程是主動(dòng)的； 如果進(jìn)一步對(duì)測(cè)得的加工過(guò)程參數(shù)進(jìn)行優(yōu)化，并校正機(jī)床系統(tǒng)，就能實(shí)現(xiàn)自適應(yīng)控制。檢測(cè)方法按其在制造系統(tǒng)中所處位置可分為下

4、列幾種方式：(1)直接測(cè)量與間接測(cè)(2)接觸測(cè)量和非接觸測(cè)量(3)在線測(cè)量和離線測(cè)二=113Hohai university機(jī)電工程學(xué)院(1)直接測(cè)量與間接測(cè)量直接測(cè)量：測(cè)量時(shí)，直接從測(cè)量器具上讀出被測(cè)幾何量的大小值間接測(cè)量：被測(cè)幾何量無(wú)法直接測(cè)量時(shí)，首先測(cè)出與被測(cè)幾何量有關(guān)的其他幾何量，然后，通過(guò)一定的數(shù)學(xué)關(guān)系式進(jìn)行計(jì)算來(lái)求得被測(cè)幾何量的尺寸值(2)接觸測(cè)量和非接觸測(cè)量接觸式：測(cè)量器具的測(cè)量頭直接與工件被檢驗(yàn)的表面接觸，工件被測(cè)參數(shù)的變化，直接反映在量桿的移動(dòng)量上,然后通過(guò)某種傳感器轉(zhuǎn)換為電量。例如電接觸式、電感式傳感器都屬于這一種。非接觸式：測(cè)量器具的測(cè)量頭不與工件被測(cè)表面接觸，而是借助電

5、磁感應(yīng)、氣壓，光束或放射性同位素的射線等的作用，以反映被測(cè)參數(shù)的變化。這種測(cè)量方式，沒(méi)有因?yàn)闇y(cè)頭與工件接觸發(fā)生磨損而產(chǎn)生的誤差。Hohai university機(jī)電工程學(xué)院(3)在線測(cè)量和離線測(cè)量在線測(cè)量：在加工過(guò)程或加工系統(tǒng)運(yùn)行過(guò)程中對(duì)被測(cè)對(duì)象進(jìn)行檢測(cè)。離線測(cè)量：在被測(cè)對(duì)象加工后脫離加工系統(tǒng)在進(jìn)行檢測(cè)。Hohai university機(jī)電工程學(xué)院二、檢測(cè)裝置監(jiān)測(cè)的內(nèi)容:對(duì)被加工工件的監(jiān)測(cè)與控制包括：精度、粗糙度、形狀、缺陷等;對(duì)加工設(shè)備工作狀態(tài)的在線監(jiān)測(cè)與控制包括：切削負(fù)荷、刀具磨損及破損、機(jī)床主要部件的溫升、振動(dòng)、變形等;對(duì)加工對(duì)象的加工過(guò)程在線監(jiān)測(cè)與控制。阿洛夫當(dāng)Hohai univer

6、sity機(jī)電工程學(xué)院二、檢測(cè)裝置采用的檢測(cè)手段可分為:人工檢測(cè)和自動(dòng)檢測(cè)。人工檢測(cè)：是人操作檢測(cè)工具，收集分析數(shù)據(jù)信息，為產(chǎn)品質(zhì)量控制提供依據(jù)；自動(dòng)檢測(cè)：是借助于各種自動(dòng)化檢測(cè)裝置和檢測(cè)技術(shù),自動(dòng)地靈敏地反映被測(cè)工件及設(shè)備的參數(shù)，為控制系統(tǒng)提供必要的數(shù)據(jù)信息。 機(jī)械制造過(guò)程中自動(dòng)化檢測(cè)的范 從制品（零件、部件和產(chǎn)品）的尺寸、形狀、缺陷、性能等的靜態(tài)檢測(cè)，到成品生產(chǎn)過(guò)程各階段上的質(zhì)量控制; 從對(duì)各種工藝過(guò)程及其設(shè)備的調(diào)節(jié)與控制，到實(shí)現(xiàn)最佳條件的自動(dòng)生產(chǎn)，其中每一方面都離不開(kāi)自動(dòng)檢測(cè)技術(shù)。Hohai university機(jī)電工程學(xué)院適用于不同用途的自動(dòng)檢測(cè)裝置 用于工件的尺寸、形狀檢測(cè)用的定尺寸檢

7、測(cè)裝置：三坐標(biāo)測(cè)量機(jī)、激光測(cè)徑儀以及氣動(dòng)測(cè)微儀、電動(dòng)測(cè)微儀和采用電渦流方式的檢測(cè)裝置； 用于工件表面粗糙度檢測(cè)：表面輪廓儀； 用于刀具磨損或破損監(jiān)測(cè)的：噪聲頻譜、紅外發(fā)射、探針測(cè)量等測(cè)量裝置； 利用切削力、切削力矩、切削功率對(duì)刀具磨損進(jìn)行檢測(cè)的測(cè)量裝置。它們的主要作用就在于全面地、快速地獲得有關(guān)產(chǎn)品質(zhì)量的信息和數(shù)據(jù)。河洋上與Hohai university機(jī)電工程學(xué)院三、自動(dòng)化檢測(cè)方法在機(jī)械加工中自動(dòng)化檢測(cè)方法有兩種：1 .產(chǎn)品精度檢測(cè)產(chǎn)品精度檢測(cè)是在工件加工完成后，按驗(yàn)收的技術(shù)條件進(jìn)行驗(yàn)收和分組。這種檢驗(yàn)只能發(fā)現(xiàn)廢品，不能預(yù)防廢品的產(chǎn)生。2 .工藝過(guò)程精度檢測(cè)目的：預(yù)防廢品的產(chǎn)生，從工藝上保

8、證所需的精度。對(duì)象：加工設(shè)備、工具和生產(chǎn)工藝過(guò)程河洋4必Hohai university機(jī)電工程學(xué)院自動(dòng)化檢測(cè)實(shí)現(xiàn)的途徑在機(jī)床上安裝自動(dòng)化檢測(cè)裝置實(shí)現(xiàn)加工過(guò)程中的在線檢測(cè)。如在數(shù)控磨床上安裝在線檢測(cè)裝置在自動(dòng)線中設(shè)置專門(mén)的自動(dòng)檢測(cè)工位，即在某道加工工序剛一完成就立即進(jìn)行在線檢測(cè)。如曲軸加工自動(dòng)生產(chǎn)線上的動(dòng)平衡實(shí)驗(yàn)裝置。設(shè)置專門(mén)的監(jiān)測(cè)裝置。如軸承中使用的鋼珠、滾針，連桿的秤重。在柔性系統(tǒng)使用的測(cè)量機(jī)器人。計(jì)算機(jī)技術(shù)和電子技術(shù)的發(fā)展應(yīng)用對(duì)自動(dòng)檢測(cè)領(lǐng)域的影響，使自動(dòng)檢測(cè)的范疇擴(kuò)大。從被加工工件尺寸和幾何參數(shù)的靜態(tài)檢測(cè)，擴(kuò)展到對(duì)加工過(guò)程各個(gè)階段的質(zhì)量控制；從對(duì)工藝過(guò)程的監(jiān)測(cè)擴(kuò)展到實(shí)現(xiàn)最佳條件的自適應(yīng)控

9、制檢測(cè)O自動(dòng)化檢測(cè)技術(shù)不僅是現(xiàn)代制造系統(tǒng)中質(zhì)量管理分系統(tǒng)的技術(shù)基礎(chǔ)，而且已成為現(xiàn)代制造加工系統(tǒng)不可缺少的一個(gè)重要組成部分O河洋上與Hohai university機(jī)電工程學(xué)院第二節(jié)加工尺寸的自動(dòng)測(cè)量工件尺寸精度是直接反映產(chǎn)品質(zhì)量的指標(biāo)，因此在許多自動(dòng)化制造中都采用自動(dòng)測(cè)量工件的方法來(lái)保證產(chǎn)品質(zhì)量和系統(tǒng)的正常運(yùn)行。一、檢測(cè)方法檢測(cè)方法按其在制造系統(tǒng)中所處的位置可以分為：1 .離線檢測(cè)2 .過(guò)程中檢測(cè)3 .在線檢測(cè)Hohai university機(jī)電工程學(xué)院一、檢測(cè)方法1 .離線檢測(cè)在自動(dòng)化制造系統(tǒng)生產(chǎn)線以外進(jìn)行檢測(cè)，其檢測(cè)周期長(zhǎng)，難以及時(shí)反饋質(zhì)量信息。2 .過(guò)程中檢測(cè)這種檢測(cè)是在工序內(nèi)部，即工步

10、或走刀之間，利用機(jī)床上裝備的測(cè)頭檢測(cè)工件的幾何精度或標(biāo)定工件零點(diǎn)和刀具尺寸。檢測(cè)結(jié)果直接輸入機(jī)床數(shù)控系統(tǒng)，修正機(jī)床運(yùn)動(dòng)參數(shù)，保證工件加工質(zhì)量。19Hohai university機(jī)電工程學(xué)院檢測(cè)方法:測(cè)頭安裝在主軸上（數(shù)控鋒銃加工中心）或刀架上（車削加工中心），通過(guò)觸點(diǎn)測(cè)量和數(shù)據(jù)處理檢測(cè)加工表面的尺寸和形狀誤差或標(biāo)定工件在機(jī)床坐標(biāo)系中的坐標(biāo)零點(diǎn)。測(cè)頭安裝在機(jī)床工作臺(tái)（數(shù)控鏈銃加工中心）或床身上（車削加工中心），通過(guò)坐標(biāo)軸運(yùn)動(dòng)使刀具與測(cè)頭接觸測(cè)出刀具在各方向的偏置量，輸入數(shù)控系統(tǒng)進(jìn)行刀具補(bǔ)償；或者測(cè)量刀具磨損量。河洛丈必Hohai university機(jī)電工程學(xué)院3 .在線檢測(cè)利用坐標(biāo)測(cè)量機(jī)綜合

11、檢測(cè)經(jīng)過(guò)加工后機(jī)械零件的幾何尺寸與形狀位置精度。坐標(biāo)測(cè)量機(jī)按精度可分為生產(chǎn)型和精密型兩大類;按自動(dòng)化水平可分為手動(dòng)、機(jī)動(dòng)和計(jì)算機(jī)直接控制三大類。在自動(dòng)化制造系統(tǒng)中，一般選用計(jì)算機(jī)直接控制的生產(chǎn)型坐標(biāo)測(cè)量機(jī)?？陕寤饘ohai university機(jī)電工程學(xué)院 工件尺寸、形狀的在線測(cè)量是機(jī)械加工中很重要的功能。 工件的工件的尺寸和形狀誤差分為：隨機(jī)誤差和系統(tǒng)誤差。 自動(dòng)檢測(cè)中，應(yīng)該檢測(cè)系統(tǒng)誤差！ 系統(tǒng)誤差包括？ 影響加工尺寸的因素一般說(shuō)來(lái)有以下幾種原因： 1、切削熱引起刀具的伸長(zhǎng)，使得加工尺寸與、理論尺寸有差別； 2、切削熱引起工件的膨脹； 3、機(jī)床主軸、工件和刀具系統(tǒng)在受切削力和切削熱作用下的

12、動(dòng)態(tài)變形； 4、刀具磨損對(duì)加工精度的影響。實(shí)時(shí)在線測(cè)量河洛丈必Hohai university機(jī)電工程學(xué)院工件尺寸、形狀的在線測(cè)量方式:測(cè)量對(duì)象形狀及尺寸（宏觀幾何信息）工件幾何信J息測(cè)量測(cè)量方式觸針式摩擦輪方式 氣動(dòng)測(cè)微儀方式 電測(cè)微方式 光學(xué)方式 超聲波方式 5、機(jī)床導(dǎo)軌的幾何精度。J圓度（微觀幾何信息）氣動(dòng)測(cè)微儀電動(dòng)測(cè)微儀電渦流方式河洛土與Hohai university機(jī)電工程學(xué)院測(cè)量傳感器測(cè)量裝置中最主要的部分是傳感器，它用以將被測(cè)零件的尺寸變化轉(zhuǎn)換成其他物理量，例如轉(zhuǎn)換成電、氣或其他形式的信號(hào)。然后將此信號(hào)送至放大裝置放大或經(jīng)其他處理后，供機(jī)床的控制系統(tǒng)自動(dòng)控制機(jī)床的工作過(guò)程。常用

13、的傳感器有電氣式、光電式、氣動(dòng)式等。河洛土與Hohai university機(jī)電工程學(xué)院二、自動(dòng)測(cè)量機(jī)構(gòu)1 .專用自動(dòng)測(cè)量裝置實(shí)現(xiàn)加工過(guò)程自動(dòng)檢測(cè)的過(guò)程是由自動(dòng)檢測(cè)裝置完成的。在大批量生產(chǎn)條件下，只要將自動(dòng)測(cè)量裝置安裝在機(jī)床上，操作人員不必停機(jī)測(cè)量工件尺寸，就可以在加工過(guò)程中自動(dòng)檢測(cè)工件尺寸的變化，并能根據(jù)測(cè)得的結(jié)果發(fā)出相應(yīng)的信號(hào)，控制機(jī)床的加工過(guò)程（如變換切削用量、停止進(jìn)給、退刀和停車等）。其自動(dòng)測(cè)量原理如醺9所示。圖5-4加工中自動(dòng)測(cè)量原理方框圖Hohai university機(jī)電工程學(xué)院2 .三坐標(biāo)測(cè)量機(jī)三坐標(biāo)測(cè)量機(jī)又稱計(jì)算機(jī)數(shù)控三坐標(biāo)測(cè)量機(jī)，它是現(xiàn)代加工自動(dòng)化系統(tǒng)中的測(cè)量設(shè)備。三坐標(biāo)測(cè)

14、量機(jī)不僅可以在計(jì)算機(jī)控制的制造系統(tǒng)中直接利用計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)和制造系統(tǒng)中的編程信息對(duì)工件進(jìn)行測(cè)量和檢驗(yàn)，構(gòu)成設(shè)計(jì)一制造一檢驗(yàn)集成系統(tǒng)，而且能在工件加工、裝配的前、后或過(guò)程中給出檢測(cè)信息并進(jìn)行在線反饋處理。2.三坐標(biāo)測(cè)量機(jī)三坐標(biāo)測(cè)量機(jī)(CoordinateMeasuringMachining,簡(jiǎn)稱CMM)是20世紀(jì)60年代發(fā)展起來(lái)的一種新型高效的精密測(cè)量?jī)x器?，F(xiàn)代CMM不僅能在計(jì)算機(jī)控制下完成各種復(fù)雜測(cè)量，而且可以通過(guò)與數(shù)控機(jī)床交換信息，實(shí)現(xiàn)對(duì)加工的控制，并且還可以根據(jù)測(cè)量數(shù)據(jù)，實(shí)現(xiàn)反求工程。目前，CMM已廣泛用于機(jī)械制造業(yè)、汽車工業(yè)、電子工業(yè)、航空航天工業(yè)和國(guó)防工業(yè)等各部門(mén)，成為現(xiàn)代工業(yè)檢測(cè)和質(zhì)

15、量控制不可缺少的萬(wàn)能測(cè)量設(shè)備。Hohai university機(jī)電工程學(xué)院2.三坐標(biāo)測(cè)量機(jī)三坐標(biāo)測(cè)量機(jī)是現(xiàn)代加工自動(dòng)化系統(tǒng)中的測(cè)量設(shè)備。三坐標(biāo)測(cè)量機(jī)的作用：可以在計(jì)算機(jī)控制的制造系統(tǒng)中直接利用CAD/CAM系統(tǒng)中的編程信息對(duì)工件進(jìn)行測(cè)量和檢驗(yàn)，構(gòu)成設(shè)計(jì)一制造一檢驗(yàn)集成系統(tǒng)，能在工件加工、裝配的前、后或過(guò)程中給出檢測(cè)信息并進(jìn)行在線反饋處理。河洋丈與Hohai university機(jī)電工程學(xué)院(1)CMM的組成三坐標(biāo)測(cè)量機(jī)由機(jī)械系統(tǒng)和電子系統(tǒng)兩大部分組成。機(jī)械系統(tǒng)：一般由三個(gè)正交的直線運(yùn)動(dòng)軸構(gòu)成。 x向?qū)к壪到y(tǒng)裝在工作臺(tái)上； Y向?qū)к壪到y(tǒng)是移動(dòng)橋架橫梁； Z向?qū)к壪到y(tǒng)裝在中央滑架內(nèi)。機(jī)電工程學(xué)院河

16、洋大？ Hohai university(1)CMM的組成 三個(gè)方向軸上均裝有光柵尺用以度量各軸位移值。 人工驅(qū)動(dòng)的手輪及機(jī)動(dòng)、數(shù)控驅(qū)動(dòng)的電機(jī)一般都在各軸附近。 用來(lái)觸測(cè)被檢測(cè)零件表面的測(cè)頭裝在z軸端部。Hohai university機(jī)電工程學(xué)院河洋丈與(1)CMM的組成電子系統(tǒng)：一般由光柵計(jì)數(shù)系統(tǒng)、測(cè)頭信號(hào)接口和計(jì)算機(jī)等組成.用于獲得被測(cè)坐標(biāo)點(diǎn)數(shù)據(jù)，并對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行處理。Hohai university機(jī)電工程學(xué)院（2）CMM的工作原理三坐標(biāo)測(cè)量機(jī)是基于坐標(biāo)測(cè)量的通用化數(shù)字測(cè)量設(shè)備。原理：通過(guò)探測(cè)傳感器（測(cè)頭）與測(cè)量空間軸線運(yùn)動(dòng)的配合，對(duì)被測(cè)幾何元素進(jìn)行離散的空間點(diǎn)坐標(biāo)的獲??；通過(guò)相應(yīng)的數(shù)學(xué)計(jì)

17、算定義，完成對(duì)所測(cè)得點(diǎn)（點(diǎn)群）的擬合計(jì)算，還原出被測(cè)的幾何元素；進(jìn)行其與理論值（名義值）之間的偏差計(jì)算與后續(xù)評(píng)估，從而完成對(duì)被測(cè)零件的檢驗(yàn)工作。Hohai university機(jī)電工程學(xué)院36幾何量數(shù)字測(cè)量的功能直線平面圓圓柱圓轆俅點(diǎn)空間曲線空間曲面常規(guī)幾何元素特定幾何元素理論值尺寸公差評(píng)價(jià)方法影位公差測(cè)量報(bào)告測(cè)tt J更II常用測(cè)量方法Hohai university機(jī)電工程學(xué)院例測(cè)限項(xiàng)II例河障大?（四）工作臺(tái)早期的三坐標(biāo)測(cè)量機(jī)的工作臺(tái)一般是由鑄鐵或鑄，制成的，但近年來(lái)，各生產(chǎn)廠家已廣泛采用花崗巖來(lái)制造工作臺(tái)，這是因?yàn)榛◢弾r變形小、穩(wěn)定性好、耐磨損、不生銹，且價(jià)格低廉、易于加工。有些測(cè)量機(jī)

18、裝有可升降的工作臺(tái)，以擴(kuò)大z軸的測(cè)量范圍，還有些測(cè)量機(jī)備有旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)，以擴(kuò)大測(cè)量功能。河洛大專Hohai university機(jī)電工程學(xué)院（五）導(dǎo)軌導(dǎo)軌是測(cè)量機(jī)的導(dǎo)向裝置，直接影響測(cè)量機(jī)的精度,因而要求其具有較高的直線性精度。在三坐標(biāo)測(cè)量機(jī)常用的為滑動(dòng)導(dǎo)軌和氣浮導(dǎo)軌，目前,多數(shù)三坐標(biāo)測(cè)量機(jī)已采用空氣靜壓導(dǎo)軌（又稱為氣浮導(dǎo)軌、氣墊導(dǎo)軌），它具有許多優(yōu)點(diǎn)，如制造簡(jiǎn)單、精度高、摩擦力極小、工作平穩(wěn)等。Hohai university機(jī)電工程學(xué)院三坐標(biāo)測(cè)量機(jī)的測(cè)量系統(tǒng)三坐標(biāo)測(cè)量機(jī)的測(cè)量系統(tǒng)由標(biāo)尺系統(tǒng)和測(cè)頭系統(tǒng)構(gòu)成,它們是三坐標(biāo)測(cè)量機(jī)的關(guān)鍵組成部分，決定著CMM測(cè)量精度的高低。 標(biāo)尺系統(tǒng) 標(biāo)尺系統(tǒng)是用來(lái)

19、度量各軸的坐標(biāo)數(shù)值的。 標(biāo)尺系統(tǒng)種類按其性質(zhì)可以分為： 機(jī)械式標(biāo)尺系統(tǒng)（如精密絲杠加微分鼓輪，精密齒條及齒輪，滾動(dòng)直尺）、 光學(xué)式標(biāo)尺系統(tǒng)（如光學(xué)讀數(shù)刻線尺，光學(xué)編碼器，光柵,激光干涉儀） 電氣式標(biāo)尺系統(tǒng)（如感應(yīng)同步器，磁柵）。©河洋大學(xué)Hohai university機(jī)電工程學(xué)院Hohaiuniversity機(jī)電工程學(xué)院Hohai university機(jī)電工程學(xué)院測(cè)頭系統(tǒng) (1)測(cè)頭三坐標(biāo)測(cè)量機(jī)是用測(cè)頭來(lái)拾取信號(hào)的，因而測(cè)頭的性能直接影響測(cè)量精度和測(cè)量效率，沒(méi)有先進(jìn)的測(cè)頭就無(wú)法充分發(fā)揮測(cè)量機(jī)的功能。 分類：按結(jié)構(gòu)原理：機(jī)械式、光學(xué)式和電氣式等；按測(cè)量方法：接觸式和非接觸式兩類。Ho

20、hai university機(jī)電工程學(xué)院測(cè)量機(jī)原理接觸式三坐標(biāo)測(cè)量機(jī)的原理是：將被測(cè)件置于三坐標(biāo)的測(cè)量空間之內(nèi)，測(cè)出接觸點(diǎn)處的坐標(biāo)位置，根據(jù)這些點(diǎn)的空間坐標(biāo)值，經(jīng)過(guò)計(jì)算可以求出被測(cè)件的幾何尺寸、形狀及位置。 基本結(jié)構(gòu)接觸式三坐標(biāo)測(cè)量機(jī)的基本結(jié)構(gòu)可分為主機(jī)、測(cè)頭、電氣系統(tǒng)三大部分。河洋大學(xué) Hohai university機(jī)電工程學(xué)院1）主機(jī)（1）主機(jī)的構(gòu)造框架結(jié)構(gòu)；標(biāo)尺系統(tǒng)；導(dǎo)軌；驅(qū)動(dòng)裝置；平衡部件；轉(zhuǎn)臺(tái)與附件。（2）主機(jī)的結(jié)構(gòu)形式與材料三坐標(biāo)測(cè)量機(jī)主機(jī)的結(jié)構(gòu)形式可歸納為七大類：橋框式、懸臂式和龍門(mén)式，這三類即稱為三坐標(biāo)測(cè)量機(jī);由鋒床演變而來(lái)的立柱式和臥鏈?zhǔn)剑ǔ７Q這兩類為萬(wàn)能測(cè)量機(jī)(UniversalMeasuringMachine,UMM)；由測(cè)量顯微鏡演變而來(lái)的儀器臺(tái)式，又稱三坐標(biāo)測(cè)量?jī)x；以及根據(jù)極坐標(biāo)原理制成的極坐標(biāo)式等。結(jié)構(gòu)材料主要有:鑄鐵、鋼、花崗石、陶瓷和鋁。河洋大學(xué)Hohai university機(jī)電工程學(xué)院圖5-7移動(dòng)橋式三坐嫁我京機(jī)圖68明定橋式三坐標(biāo)測(cè)盤(pán)機(jī)陽(yáng)"9 龍門(mén)式三啜標(biāo)負(fù)量挑國(guó)5-10水平儀式三縹怔機(jī)©河洛大?Hohai university機(jī)電工程學(xué)院(3)標(biāo)尺系統(tǒng)標(biāo)尺