如何準(zhǔn)確測(cè)量CAN節(jié)點(diǎn)的Busoff恢復(fù)時(shí)間

1、如何準(zhǔn)確測(cè)量can節(jié)點(diǎn)的busoff恢復(fù)時(shí)間 通信浮現(xiàn)故障是不時(shí)會(huì)碰到的事情，小則無(wú)傷大雅，大可殃及城池。因此，處理故障的辦法便顯得至關(guān)重要，確認(rèn)處理方式是否能牢靠運(yùn)作更是重中之重。 當(dāng)can通信浮現(xiàn)故障時(shí)，can控制器會(huì)讓故障節(jié)點(diǎn)從主動(dòng)錯(cuò)誤狀態(tài)進(jìn)入被動(dòng)錯(cuò)誤狀態(tài)，甚至進(jìn)入關(guān)閉(busoff)狀態(tài)，使故障節(jié)點(diǎn)脫離總線(xiàn)的通信，使其不影響正常節(jié)點(diǎn)的通信，但該控制計(jì)劃將導(dǎo)致在系統(tǒng)重新上電之前，進(jìn)入總線(xiàn)關(guān)閉狀態(tài)的節(jié)點(diǎn)會(huì)持續(xù)無(wú)法與其他節(jié)點(diǎn)做數(shù)據(jù)的交互，如若節(jié)點(diǎn)只是臨時(shí)的故障，那讓節(jié)點(diǎn)實(shí)現(xiàn)自復(fù)原的功能，則是更為上乘的控制辦法。所以設(shè)計(jì)規(guī)范對(duì)于can節(jié)點(diǎn)的busoff自復(fù)原方式做了嚴(yán)格的規(guī)定，充分考慮了偶發(fā)故

2、障與持續(xù)故障的處理。詳細(xì)規(guī)范如表1所示，為測(cè)試標(biāo)準(zhǔn)“gmw14242 busoff后的復(fù)原時(shí)光”。目前多家整車(chē)廠(chǎng)對(duì)其系統(tǒng)供給商的設(shè)備也都提出了相應(yīng)的busoff后復(fù)原時(shí)光的控制策略要求。表1 busoff后的復(fù)原時(shí)光標(biāo)準(zhǔn)所以每個(gè)廠(chǎng)家在產(chǎn)品投入用法前，都要舉行can節(jié)點(diǎn)dut(被測(cè)設(shè)備)busoff后的復(fù)原時(shí)光測(cè)試。但因?yàn)闇y(cè)試中要實(shí)施對(duì)通信信號(hào)的干擾，并推斷節(jié)點(diǎn)是否已進(jìn)入busoff狀態(tài)，然后才干去測(cè)量其復(fù)原的時(shí)光，即使是用法去觀(guān)看信號(hào)，也很難做出精確的測(cè)量。為了解決該問(wèn)題，廣州致遠(yuǎn)股份有限公司改進(jìn)了測(cè)試辦法，用法canscope-pro總線(xiàn)分析儀、canscope-stressz擴(kuò)展板舉行全自

3、動(dòng)測(cè)試操作，在完成操作后，用法其瞬態(tài)流量分析插件，即可預(yù)備推斷測(cè)量can節(jié)點(diǎn)在busoff后的自復(fù)原時(shí)光。實(shí)驗(yàn)原理：由測(cè)試設(shè)備觸發(fā)dut發(fā)送報(bào)文，然后創(chuàng)造干擾(canh對(duì)地短路、破壞幀內(nèi)容等)，導(dǎo)致dut的報(bào)文發(fā)送失敗，在導(dǎo)致延續(xù)32次發(fā)送失敗后，dut即進(jìn)入busoff狀態(tài)。測(cè)量到下一次dut發(fā)送報(bào)文的時(shí)光間隔即為busoff后的復(fù)原時(shí)光。測(cè)試計(jì)劃如下：1. 本測(cè)試用法canscope-pro和canscope-stressz。需要dut上電后，初始化控制器后，發(fā)送can報(bào)文或者通過(guò)canscope觸發(fā)dut發(fā)送報(bào)文。canscope勾選總線(xiàn)應(yīng)答。1所示，舉行測(cè)試銜接。使能canscope-

4、stressz的rhl為60歐。圖1 busoff后的處理測(cè)試銜接2. 啟動(dòng)canscope-pro，將rhl調(diào)整為60歐，設(shè)置好和被測(cè)dut相同的波特率，點(diǎn)擊開(kāi)啟?？刂芼ut能發(fā)出各種預(yù)期的報(bào)文，并且能被canscope-pro收到。3. 打開(kāi)canscope-pro的“錯(cuò)誤與干擾”，將“接受干擾”使能，并且將“持續(xù)時(shí)光”改為100，點(diǎn)擊“應(yīng)用”。2所示。此時(shí)即可實(shí)現(xiàn)較高的干擾強(qiáng)度，保證每一個(gè)dut發(fā)出的報(bào)文都可以被干擾。圖2 啟用接收干擾4. 干擾一段時(shí)光后，點(diǎn)擊報(bào)文界面的“停止”。打開(kāi)canscope-pro的“流量分析”，找到某一個(gè)延續(xù)32個(gè)干擾結(jié)果，3所示。圖3 流量分析干擾結(jié)果然后將流量分析界面縮小，測(cè)量?jī)蓚€(gè)干擾團(tuán)之間的時(shí)光間隔，即為busoff后的復(fù)原時(shí)光。4所示為70.7915ms。圖4 busoff后的復(fù)原時(shí)光canscope分析儀周立功致遠(yuǎn)電子研發(fā)的一款綜合性的can總線(xiàn)開(kāi)發(fā)與測(cè)試的專(zhuān)業(yè)工具，集海量存儲(chǔ)示波器、網(wǎng)絡(luò)分析儀、誤碼率分析儀、協(xié)議分析儀及牢靠性測(cè)試工具于一身，并把各種儀器有機(jī)的整合和關(guān)聯(lián);重新定義can總線(xiàn)的開(kāi)發(fā)測(cè)試辦法