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圖1.1-1連 鑄 坯加 熱 爐除 鱗 箱粗 軋熱 卷 箱飛 剪精 軋ctc卷 取運 輸成 品開 始結 束傳統(tǒng)帶鋼熱連軋生產線傳統(tǒng)帶鋼熱連軋生產線測量比較實測值執(zhí)行被控對象測量干擾被控量給定值hh在上圖中,除被控對象外的其余部分統(tǒng)稱為控制裝置,它必須包含以下三種職能部件。測量元件:用以測量被控量或干擾量。比較元件:將被控量與給定值進行比較。執(zhí)行元件:根據(jù)比較后的偏差,產生執(zhí)行作用,去操縱被控對象參與控制的信號來自給定值、干擾量、被控量。自動控制方框圖定時開關電阻絲爐子實際爐溫t給定爐溫t0爐溫控制系統(tǒng)原理方框圖給定速度放大器直流電動機轉臺實際轉速系統(tǒng)結構圖系統(tǒng)結構圖:控制任務:保持轉臺的實際轉速等于期望轉速。被控對象:轉臺。被控量: 轉臺轉速。速度設定 u r電池+-u cu直流放大器轉臺直流電機速度轉速計u r-u c轉速計轉臺速度閉環(huán)控制系統(tǒng)原理方框圖 直流電機轉臺放大器u a u
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