GUI控制系統典型環(huán)的演示

1、控制系統典型環(huán)節(jié)的演示程序-2 -/ 111. GUI的啟動在工具欄選打開，或者在命令窗口提示符下輸入guide打開。打開 GUIDE后，即呈現如圖1.1所示的啟動界面。文檔收集自網絡，僅用于個人學習H GUIDE Quick startCreat-e New GUT Open Existing GUfGUIDE lemplalf5QUJ with Uicontrols* Ul 前tti Axes and Menu 羊 Modal QuE-stion DialcgPreviewBLANKSave fiew figure 笳：D：Program Fi lesXMA LA Bfs201CbWini

2、士 V"沁CsrceiHelp圖1.1 GUI啟動界面2. GUI界面的創(chuàng)建如圖1.1所示，選擇默認界面，即Biank GUI(default)，確認后即彈出如圖1.2 所示的初始界面。文檔收集自網絡，僅用于個人學習Ciirrc-Prt Point! 344. 343iJ Piikjon: 5% 二EFO, 544, 4J0n ijntitlfcl.冃疳 E Th ViwT 亍4 帰HlpQ 凸 jt 哼譽&曲IQ®怡 國 Pu各h DuttQrfi fiAdio BurtiMI- a Check eI q £di* Tgirt -i 何創(chuàng)鼻血Eiiy P

3、opupFB LixtbaxH Toggle EuttcfiiEOtmIv左 PanelyS Buttrj" 3roupi -X Auii 匚*0I 19： Fgui-e-l圖1.2現實控件名稱的設置界面3.控制系統典型環(huán)節(jié)的演示程序的設計1) 程序功能描述進行控制系統典型環(huán)節(jié)的演示，包括典型環(huán)節(jié)運行效果的演示與代碼的展示。 代碼區(qū)輸入繪制曲線語句并通過單擊定制按鈕繪制曲線。2) 程序界面設計也可以在文檔收集自網絡，僅用于個人學習根據程序功能要求，添加不同控件，并設置控件各自的屬性。1)添加Axes控件，用來顯示演示圖形，雙擊調出屬性編輯器進行各種屬性設置,屬性設為“ myAxes”

4、 如圖1.3所示。文檔收集自網絡，僅用于個人學習Tag蠱遼口咬NSelection Highlighton亠1rryyjec淨T 匚 kzDAirrT-TicfcDirModeautoTTi 匚 kLength應 t 0.01; 0.035 JfJ Tightiriset4-1 11 C.b：-TiUtCorrtextMenuV None>UnitscharactersT田j EthfO doubleS VEewLO-O 90.0VfsibleOPT圏 Inspector:2)圖1.3Axes控件屬性設置添加Panel控件用來盛放其他控件，如圖1.4所示。這里我們盛放 EditTagui

5、p anelTag屬性設為“ uipanel ”，Title屬性設為空曜'集自網絡，僅用于個人學習Text控件。3)文檔收添加Edit Text 控件盛放于 屬性設為“ strCode ”，String 樣消失，及背靜顏色等的設置。圖1.4添加Panel控件Panel控件中，此處作為代碼區(qū)，如圖I屬性設為空，可以看到該控件中心“文檔收集自網絡，僅用于個人學習1.5 所示。Tag Edit Text ”字Edit Text-13 - / 11圖1.5 Edit Text 控件的添加4） 添加Static Butt on控件作為標識。Tag屬性設為“ textDemo ”，String 屬

6、性設為“典型環(huán)節(jié)演示”。文檔收集自網絡，僅用于個人學習5） 添加ListBox控件來從中選擇 4個不同的典型環(huán)節(jié)選項。Tag屬性設為“ IstBox ”, Stri ng 屬性設為：文檔收集自網絡，僅用于個人學習String比例壞節(jié) 慣性環(huán)節(jié)比例懶知不節(jié) 比例稅分壞節(jié)Tag的屬性設為"btnDraw ”，String 屬性 屬性設為“在代碼區(qū)中輸入曲線參數，繪制任意Tag的屬性設為“ btnClose ”，String屬性設為“關閉窗口” 。文檔收集自網絡，僅用于個人學習6）添加兩個P ush Butt on控件。一個用于定制曲線的繪制，用戶在代碼區(qū)輸入繪制曲 線語句后，單擊此按鈕進

7、行曲線的繪制。設為“定制曲線”，TooltipString 曲線”。另一個用于關閉運行窗口，“關閉”，TooltipString屬性設為1.6所示。至此，界面所需控件已設置完畢，如圖典型壞節(jié)演示比例徽分環(huán)節(jié) 比謝畛環(huán)節(jié)Hie- 匕dil姑i匕士-layci/r Tcck hl 廣I D 國己口 I I：； 勺口串閣韻鹵I呂畫畤回 Push Birttoni丨 nzn llider1 樓 Rddio Bunon1 E Check Box顧 iEdit icjrt丨阿 Static Text1 E3 Pop-up MenuJ 刮 ListboxToggle Button丨 lijTnblu丨底加好

8、1 & Panelk Selectr* Button Group1 AriiveX Cqnlral關閉Tag: btn口匹IT!Curr Point 0.pW, IfiC. lOt. JI圖1.6程序界面設計草圖如果控件排列的不夠整齊，可進行控件的排列。在工具欄選串或選 Tools |AlignObjects彈出窗口如圖1.7所示。如對窗口右側4個控件按鈕豎排整齊，如圖檔收集自網絡，僅用于個人學習1.7所示。文LsJ Push SuttonBcm Slider® Radio Sunor0 Chwd eox 顧 Edit TextET Static Text皂3 Pop-up

9、MemI 利 L&tbon畫 Tog,gJe Guttp田 Tmblu逼Axe占巴 PanelI園 Button Gfou； fActivpX Coni!祇 Align ObjectsVerticalAlignDistribute_ 5e； spacing 20HorizontalAlignDistributeSet spacing 20- -OKpjxeiiCaned典型壞節(jié)演TP'te例微分壞節(jié)比例積分環(huán)節(jié)圖1.7界面控件布局設置如果需要還可以添加類似于Windows窗口菜單欄選項。在編輯窗口工具欄選國或選Tools |Menu Editor,彈出編輯窗口如圖 1.8所示。

10、文檔收集自網絡，僅用于個人學習|R”圍 File'D New.1 OpsnClose -）冒 Edit'曰 tutCopy 'm Paste B lHdp|Menu ProptrtiesLabet: HelpTag: Untitlecl_3Accelerator: Ctrl +' NoneH Sepa rator above this Ttemrn Check mark#115 item同 Enable this itemCallback; automaticT"HHfTTTTTn <V5ew IMenu Bar Context MenusOKH

11、eJp圖1.8菜單設計的編輯窗口3）程序代碼設計根據功能需求，給按鈕添加動作按鈕，即給它編寫一個回調函數。（1）定制曲線按鈕的回調函數選定"定制曲線”按鈕后，右擊鼠標，選擇View Callbacks|Callback 保存生成文件后自動打開helloworld.m文件，并指向該回調函數如圖1.9所示，根據需要為其在指向處添加語句如下。添加效果如圖1.10所示。文檔收集自網絡，僅用于個人學習 try'Stri ng');')；str=char(get(ha ndles.strCode,strO=;for ii=1:size(str,1)strO=strO,de

12、bla nk(str(ii,:);endeval(strO);axes(ha ndles.myAxes);Plot(x,y);catcherrordlg( '請重新檢查輸入數據! end的100101102103104105為Executes on button press m btnDraw.handle - o MnDravGC匚breserved - to be defined in a future version of MA IL AGstructure with handles and us«r data (see GUIDATA 1f-unction btnDr

13、av .Callback (hObiect, event dart a, handles) hObject event dat ahandles圖1.9定制曲線回調函數位置File Edft Text Go Cell Tools Debug Desktop WindowHelp十X- .F:n呂1竈丟爵與e 1爲” M 1 *住 卸F 0 ©遏卷葺O:廠目 回*目-屮 + 1 = 1.1 X 1 窗J 疵 1 4139* -on button prss in brnDravn1n129fimction btnIirav_Callback (myobjecteventsdathandl

14、e呂e?130弓屋 hObjecthandle to btnCr¥ (see GCBO)13L島 eVintdat1 reserved - to bein & futureversion of MATLAB-132一生 handiesstructure with handles and user dataIf see GU1UATA>133 -t ry134 -str=char (.get (handlese, strCodej" String );135 -strO=:136 -for ii=l ： sij#(str, 1)137 -str_p= strOj

15、 d己blank (str (ii,:)：II1芻-end139 -eval (sT rO):140 -axes (haincilese,iiiyAzes> ;141 -plot (a,y)；二142 -沁ch143 -#trordl('請重新檢査輯入數;一1U -endT1FPr1卜GUJ_ALn 1Col 1foVR Edito r- Program File sVM AT LA BVR2010tAb i nM filesXG UI_ A.mj 回IfT定制曲線的回調函數1.11所示。圖 1.10(2) 典型環(huán)節(jié)列表框的回調函數 按上操作添加語句如下。添加后如圖v=get(h

16、a ndles.lstBox,'value');switch vcase 1,'nump=3;de np=1;' 't=0:0.1:10;''y,t,x=ste p(nump ,de np ,t);'str2=str3=學習學習學習學習set(ha ndles.strCode,'Stri ng',char(str1,str2,str3);文檔收集自網絡，僅用于個人set(ha ndles. uipan el, case 2, str仁str2=str3=set(ha ndles.strCode,'Title

17、','比例環(huán)節(jié));'nump=1;de ng=0.2 1;' 't=0:0.1:10;''y,t,x=ste p(nump ,de ng,t);' 'Stri ng',char(str1,str2,str3);文檔收集自網絡，僅用于個人set(ha ndles. uipan el, case 3, str仁 str2= str3=set(ha ndles.strCode,'Title','慣性環(huán)節(jié));'K=2;T=0.1;N=5; nump d=K*T K;de np d=T/N 1

18、;' 't=0:0.1:10;''y,t,x=ste p(nump d,de np d,t);''Stri ng',char(str1,str2,str3);文檔收集自網絡，僅用于個人set(ha ndles. uipan el, case 4, str仁str2=str3=set(ha ndles.strCode,'Title','比例微分環(huán)節(jié));'K=4;T=0.2;N=5; numpi=K*T K;de np d=T 0;' 't=0:0.1:10;''y,t,x=st

19、e p(nump i,de np i,t);''Stri ng' ,char(str1,str2,str3);文檔收集自網絡，僅用于個人set(ha ndles. uipan el,'Title','比例積分環(huán)節(jié));str仁 end btn Draw Callback(hObject,eve ntdata, han dles)(3) 關閉窗口的回調函數添加如下語句，添加后如圖1.12所示。close(gcf);4.程序測試運行運行程序后，出現如圖1.13所示界面。輸入繪制曲線如下代碼，x=0:0.1:4* pi; y=cos(x);單擊“定制曲線

20、”按鈕后，出現如圖1.14所示的運行結果。 5.各典型環(huán)節(jié)演示運行點擊工具欄按鈕頊，彈出如圖1.1所示GUI啟動界面，選擇Open Exiting GUI打開已經編輯建立好的窗口如圖1.15所示，打開窗口編輯界面，選擇編輯欄Tools|Run選項或點擊 »按鈕彈出運行界面后選擇各典型環(huán)節(jié)，運行結果分別如圖用于個人學習1.161.19所示。文檔收集自網絡，僅r Editor - DfXProgram Fiks MAT LA BR2 OlObXbinVM fiSesXGUI.A.mFile Edit Text Go Celt Tools Debug Desktop Window Help

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22、ndles EtruetLire with handles and usst data *£c# (rUIDAIA) v=eet handlese. 1st Box, * value' > :Kit ch Vcase 1，r 1=° nujuph J : denp= 1 : ° :MtrN' t=0; 0. 1:10/ :£tr3=° (y, t, K = 3tep (nwup；. dmnpj"t':':Set (haridleSe. st rCode, ° St ring，、cHar

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24、);case 3jst 11=" K-2 : 1=0. 1 :H=5 :ii(unipd= E*! K : derpd=r/N 1;'str2-" t=0; 0. 1:10/ :£tr3=° l.y, t, x st ep (numpdj denpd, t) / :set (hmdlese. strCode, ' String' , char (str str2, st rd);set (handlese. uipanelj I it 丄h J 比例微分環(huán)節(jié)1 ；cas? 4，Etrl=' £=4 , 1=0.

25、2 .J=5 ： numpi-EE*! E : d*npi= I 0l / :3tr2=' t=0:0. 1:10/ :st r3- fyj t J x = st ep nuiBpij dnpij t ):set (handlese. strCodej ' String*, char (strIj st r2j str3) J :set fhandlese* uipweL ° TitW »'比剖租、分環(huán)節(jié)° );end-b+nDrav_Callbackfmyoto ect, eventsdata, handlese)iTf "IicI GUI ALn 1 Col. 1 iOVR /圖1.11典型環(huán)節(jié)列表框的會點函數I扌 Edrtor - D;Program FilesMATLABR2010bhinM filesGUtA.mT) X XFile Edit Teirt Go Cell Tools Debug Desktop Window Help a船電町e|主嘩冋|閏”昌龍I嚙漏二"旦上:*B t|1.