840dsl常用參數(shù)

1、840D sl 常用參數(shù)1:MD9422 預(yù)置功能0-未出現(xiàn)任何軟鍵1-出現(xiàn)“預(yù)設(shè)”軟鍵2-出現(xiàn)“設(shè)計(jì)實(shí)際值”軟鍵2:整定值分配MD 30110 CTRLOUT_MODULE_NR整定值分配：通訊時隙。用作 MD13050 中 I/O 地址表中的指針。若不使用p978,則它相應(yīng)于驅(qū)動器編號，例如：CU 或 CU/ALM 之后的 6 個驅(qū)動器：1 6NX10 的 3 個驅(qū)動器：7 9整定值類型MD 30130 CTRLOUT_TYPE1 整定值輸出0 仿真編號 MD 30200 NUM_ENCS測量系統(tǒng)1 單位置測量系統(tǒng)2 雙位置測量系統(tǒng)可通過 IS 來選擇測量系統(tǒng)1 或 2索引 n 測量系統(tǒng)機(jī)

2、床數(shù)據(jù)具有索引0 或 1。0 第1 個測量系統(tǒng)的值1 第 2 個測量系統(tǒng)的值實(shí)際值分配MD 30220 ENC_MODULE_NRn 實(shí)際值分配: 通訊時隙。實(shí)際值輸入MD 30230 ENC_INPUT_NR0 SINAMICS 編碼器編號(值 1/23 表示第 1/213 個 SINAMICS 編 碼器)編碼器類型MD 30240 ENC_TYPEn1 增量型編碼器(MD34200=1)4 絕對值編碼器(MD34200=0)0 仿真極性實(shí)際值MD 32110 ENC_FEEDBACK_POL n0/1 默認(rèn)值-1 極性改變運(yùn)動方向MD 32100 AX_MOTION_DIR0/1 默認(rèn)值-

3、1 返回方向3：光柵尺M(jìn)D 31000 ENC_IS_LINEAR n1 用于實(shí)際位置值采集的編碼器為直線編碼器(光柵尺)。0 用于實(shí)際位置值采集的編碼器是旋轉(zhuǎn)編碼器。直接 MD 31040 ENC_IS_DIRECT n測量系統(tǒng)1 用于檢測實(shí)際位置值的編碼器直接位于機(jī)床上。0 用于檢測實(shí)際位置值的編碼器直接位于電機(jī)上。增量數(shù) MD 31020 ENC_RESOL n旋轉(zhuǎn)測量系統(tǒng)中編碼器旋轉(zhuǎn)一圈的增量數(shù)。電機(jī)測量系統(tǒng)每圈的增量數(shù)為2048。光柵尺刻度MD 31010: ENC_GRID_POINT_DIST直線測量系統(tǒng)的刻度格間距，mm導(dǎo)螺桿螺距 MD 31030 LEADSCREW_PITC

4、H（珠螺桿的螺距。變速箱MD 31060 DRIVE_AX_RATIO_NUMERA n電機(jī) /負(fù)載 裝載機(jī)構(gòu)的分子MD 31050 DRIVE_AX_RATIO_DENOMn 裝 載 機(jī) 構(gòu) 的 分 母 輔 助 變 速 箱 MD 31066 DRIVE_AX_RATIO2_NUMERA MD 31064 DRIVE_AX_RATIO2_DENOM通 過 軟 件 及 更 高 版 本 ， 可 以 定 義 輔 助 變 速 箱 ； 它 們 的 位 置 可 通 過 MD 31044 ENC_IS_DIRECT以設(shè)置。變速箱MD 31080 DRIVE_ENC_RATIO_NUMERA n電機(jī)/測量系統(tǒng)

5、 測量機(jī)構(gòu)的分子MD 31070 DRIVE_ENC_RATIO_DENOM n測量機(jī)構(gòu)的分母索引 n 測量系統(tǒng)機(jī)床數(shù)據(jù)具有索引0 或 1。0 第1 個測量系統(tǒng)的值1 第2 個測量系統(tǒng)的值4：編碼器極限頻率監(jiān)控MD 36300 : ENC_FREQ_LIMIT編碼器極限頻率），對在 MD36300中輸入的此頻率進(jìn)行監(jiān)控。若超過此頻率，則輸出報(bào)警“21610 已超出通道名稱 軸 名稱 的編碼器頻率”，并將軸停止。零點(diǎn)標(biāo)記監(jiān)控過 MD 36310: ENC_ZERO_MONITORING ，可激活零點(diǎn)監(jiān)控。0該值指示出允許丟失的脈沖數(shù)量。 出錯時會顯示報(bào)警“ 25020 軸 名稱 零點(diǎn)標(biāo)記監(jiān)控”，

6、 并通過制動斜坡（MD 36610）將軸停止。特殊功能：MD 36310 = 100 編碼器的硬件監(jiān)控關(guān)閉。編碼器切換誤差在 切 換 過 程 中 ， 將 對 位 置 實(shí) 際 值 偏 差 進(jìn) 行 監(jiān) 控 。 若 此 偏 差 大 于 在 MD 36500: ENC_CHANGE_TOL中輸入的值，則輸出報(bào)警“25100軸1不能進(jìn)行測量系統(tǒng)切換”，并禁 止切換編碼器同步誤差兩個測量系統(tǒng)的實(shí)際值之間的允許偏差。在對兩個測量系統(tǒng)進(jìn)行循環(huán)比較過程中，不得超過此誤差設(shè)置，否則會輸出錯誤消息。5：轉(zhuǎn)速必須定義以下轉(zhuǎn)速：MD 32000 : MAX_AX_VELO （最高軸轉(zhuǎn)速 G0）MD 32010： JOG

7、_VELO_RAPID（ JOG 模式下的快速移動）MD 32020： JOG_VELO（ JOG 模式下的JOG 軸進(jìn)給速度）對于軸驅(qū)動器，必須在MD 1401 中輸入達(dá)到轉(zhuǎn)速M(fèi)AX_AX_VELO （MD 32000） 時的電機(jī)轉(zhuǎn)速。 轉(zhuǎn)速整定值監(jiān)控MD 36210 CTRLOUT_LIMIT （以百分比表示的最高轉(zhuǎn)速整定值）100% 表示最高轉(zhuǎn)速整定值對應(yīng)于模擬接口的10 V 電壓。 超過此限值后，將觸發(fā)報(bào)警“ 25060 軸 %1 轉(zhuǎn)速整定值限制”，并將軸停止。MD 36220 CTRLOUT_LIMIT_TIME （轉(zhuǎn)速整定值監(jiān)控延時）此 MD 定義了觸發(fā)監(jiān)控之前轉(zhuǎn)速整定值可以超過M

8、D 36210 值的時間長短。達(dá)到此限值時，會發(fā)生輪廓錯誤。轉(zhuǎn)速實(shí)際值監(jiān)控MD 36200 AX_VELO_LIMIT（轉(zhuǎn)速實(shí)際值監(jiān)控的門限值）超過該門限時，會觸發(fā)報(bào)警“25030 轉(zhuǎn)速實(shí)際值報(bào)警限值”并將軸停止。輪廓監(jiān)控 MD 36400: CONTOUR_TOL（輪廓監(jiān)控的誤差帶）通過將 NC位置整定值與測量的實(shí)際值之間的偏差與預(yù)先計(jì)算的跟隨誤差進(jìn)行比較，進(jìn)行監(jiān)控。輪廓監(jiān)控始終在位置控制操作中有效。若超過了此誤差帶，則生成報(bào)警“25050 軸名稱 輪廓監(jiān)控”，并通過預(yù)設(shè)的制動斜坡對軸進(jìn)行減速（MD 36610）。6：硬限位開關(guān)對于每個軸，可通過PLC 接口（接口“硬限位開關(guān)-/+”/ ）實(shí)

9、現(xiàn)監(jiān)控。在達(dá)到限位開關(guān)時，會將軸停止?？赏ㄟ^ MD 36600 來設(shè)置制動行為。MD 36600 : BRAKE_MODE_CHOICE帶硬限位開關(guān)時的制動行為）1 通過整定值“0”進(jìn)行快速減速0 抱閘特性可通過報(bào)警“21614 通道名稱1 軸名稱2 硬限位開關(guān)+/- ”進(jìn)行編輯。軟限位開關(guān)MD 36100: POS_LIMIT_MINUS （第 1 軟限位開關(guān) -）MD 36110: POS_LIMIT_PLUS（第 1 軟限位開關(guān) +）MD 36120: POS_LIMIT_MINUS2 （第 2 軟限位開關(guān) -）MD 36130: POS_LIMIT_PLUS2（第 2 軟限位開關(guān) +）

10、有效的軟限位開關(guān)可通過PLC （IS “第2軟限位開關(guān)-/+” / ）來選擇。.只有在基準(zhǔn)點(diǎn)逼近之后，監(jiān)控才有效。預(yù)設(shè)（PRESET）之后，監(jiān)控功能不再有效。報(bào)警 “ 10620/10621/10720 所達(dá)到/定位/編程到的通道名稱1 塊 編號 軸名稱2的端點(diǎn)位于軟限位開關(guān)+/- 之后”工作區(qū)域限制- 設(shè)置數(shù)據(jù)對于幾何軸，可以設(shè)置工作區(qū)域限制，并通過設(shè)置數(shù)據(jù)來激活（參數(shù)OA、 “設(shè)置數(shù)據(jù)”（Setting data） 軟鍵、 “工作區(qū)域限制”（Working area limitation） 軟鍵） 。 只有在基準(zhǔn)點(diǎn)逼近之后，監(jiān)控才有效。工作區(qū)域限制- 零件程序?qū)τ趲缀屋S，可通過G25/G2

11、6 來設(shè)置零件程序的工作區(qū)域限制。報(bào)警“ 10630 / 10631 / 10730 所達(dá)到/定位/編程到的通道名稱1 塊編號 軸名稱 2 的端點(diǎn)位于工作區(qū)域限制+/- 之后”7：定位期間進(jìn)行監(jiān)控在定位期間，將監(jiān)控軸是否已接近定位窗口（精確停止），以及沒有移動指令的軸是否已離開特定的誤差窗口（零轉(zhuǎn)速監(jiān)控、夾緊誤差）。粗精確停止MD 36000 STOP_LIMIT_COARSE IS “通過粗精確停止達(dá)到位置”（DB31 細(xì)精確停止 MD 36010 STOP_LIMIT_FINE NST “通過細(xì)精確停止達(dá)到位置”（DB31 細(xì)精確停止延時MD 36020 POSITIONING_TIME在

12、此延時之后，實(shí)際值必須已達(dá)到在達(dá)到整定值位置之后的“細(xì)精確停止”誤差窗口。若在指定時間內(nèi)未達(dá)到細(xì)精確停止窗口，則輸出報(bào)警“25080 軸名稱 定位監(jiān)控”。零轉(zhuǎn)速誤差MD 36030 STANDSTILL_POS_TOL零轉(zhuǎn)速軸必須遵守的位置誤差。若超出此誤差窗口，則輸出報(bào)警“25040 軸名稱 零轉(zhuǎn)速監(jiān)控”。零轉(zhuǎn)速監(jiān)控延時MD 36040 STANDSTILL_DELAY_TIME在此延時之后，實(shí)際值必須已達(dá)到在達(dá)到整定值位置之后的“零轉(zhuǎn)速誤差”誤差窗口。若未達(dá)到此位置誤差，則輸出報(bào)警“25040 軸 名稱 零轉(zhuǎn)速監(jiān)控”。夾緊誤差MD 36050 CLAMP_POS_TOL（夾緊誤差）存在 PLC接口信號“夾緊運(yùn)行”（DB31 時監(jiān)控的位置誤差。超過此誤差時，將輸出報(bào)警“ 26000 軸 名稱 夾緊監(jiān)控”。8:伺服增益系數(shù)在MD32200 POSCTRL_GAIN伺服增益系數(shù)）中，為軸輸入所需的伺服增益。目的是取得較大的伺服增益。這會帶來：? 較小的跟隨誤差/控制偏移? 較小的圓半徑誤差? 更塊的塊切換? 更高