大學(xué)機(jī)械原理期末考試復(fù)習(xí)題及答案

1、精品文檔西南科技大學(xué)機(jī)械原理復(fù)習(xí)題、判斷題（對者畫，錯(cuò)者畫X）1. 機(jī)構(gòu)具有確定的運(yùn)動(dòng)條件為自由度大于0。 （ 錯(cuò) ）2. 若干個(gè)構(gòu)件由若干運(yùn)動(dòng)副連接之后，構(gòu)件之間總是可以做相對運(yùn)動(dòng)的。（ 錯(cuò)）3. 在運(yùn)動(dòng)副中，高副對構(gòu)件運(yùn)動(dòng)的約束限制要少于低副。（對）4. 限制兩個(gè)構(gòu)件之間相同運(yùn)動(dòng)方式的運(yùn)動(dòng)副屬于虛約束。（錯(cuò)）5. 連桿機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)分析，應(yīng)按照位置分析、速度分析、加速度分析的步驟依次進(jìn)行。（對）6. 偏置的擺動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)，曲柄作主動(dòng)件，其壓力角也是恒等于零的。（ 錯(cuò)）7. 無偏置的導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)，以導(dǎo)桿為被動(dòng)件時(shí)，壓力角恒等于零。（ 對）8. 偏置的曲柄滑塊機(jī)構(gòu)有急回特性。（ 對 ）9. 曲柄為主動(dòng)件的

2、曲柄滑塊機(jī)構(gòu)，滑塊的極限位置在曲柄與連桿共線位置。（ 對）10. 一般機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)角越接近于0 ，對傳動(dòng)的受力越有利。（ 錯(cuò)）11. 對于曲柄搖桿機(jī)構(gòu)，當(dāng)搖桿達(dá)到極限位置時(shí)，曲柄與機(jī)架共線。（錯(cuò) ）12. 被動(dòng)件為整周旋轉(zhuǎn)的構(gòu)件機(jī)構(gòu)，一定沒有急回特性。（ 對 ）13. 平底接觸直動(dòng)從動(dòng)件盤形凸輪機(jī)構(gòu)，其壓力角一直保持不變。（ 對）14. 普通平底直動(dòng)從動(dòng)件盤形凸輪機(jī)構(gòu)的壓力角恒為零，所以永遠(yuǎn)不會(huì)發(fā)生自鎖。（錯(cuò)）15. 凸輪機(jī)構(gòu)中當(dāng)從動(dòng)件的速度存在有限的突變時(shí)，稱為柔性沖擊。（ 錯(cuò) ）16. 凸輪機(jī)構(gòu)中，從動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)加速度存在有限突變時(shí)，稱其為柔性沖擊。（對 ）17. 插齒機(jī)加工標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪，

3、不發(fā)生根切的最小齒數(shù)也等于17。 （ 對 ）18. 用滾齒機(jī)加工標(biāo)準(zhǔn)漸開線直齒圓柱齒輪時(shí)，不發(fā)生根切的最小齒數(shù)為17。 （ 對 ）19. 用插齒機(jī)加工標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪時(shí)，刀具的分度圓與齒輪的分度園相切。（對 ）20. 即便是齒數(shù)和模數(shù)相同，變位齒輪的基圓也不同于標(biāo)準(zhǔn)齒輪。（錯(cuò) ）錯(cuò)）21. 斜齒圓柱齒輪的端面模數(shù)應(yīng)取標(biāo)準(zhǔn)模數(shù)。22. 一對標(biāo)準(zhǔn)齒輪的分度園相切時(shí)的中心距稱為標(biāo)準(zhǔn)中心距。（對）23. 平行軸斜齒圓柱齒輪外嚙合傳動(dòng)，兩齒輪的螺旋角數(shù)值相等，旋向相同。（錯(cuò) ）24. 兩個(gè)相互嚙合的直齒圓柱齒輪，必需滿足基圓齒距相等。（對）25. 輪系的自由度均應(yīng)該為1。 （ 錯(cuò) ）26. 周轉(zhuǎn)輪系中一

4、定含有軸線位置變化的齒輪。（ 對 ）27. 周轉(zhuǎn)輪系轉(zhuǎn)速分析時(shí)，應(yīng)該先將其轉(zhuǎn)化為定軸輪系。（對 ）28. 萬向聯(lián)軸節(jié)的瞬時(shí)傳動(dòng)比恒等于1 。 （ 對 ）29. 處于運(yùn)動(dòng)狀態(tài)的轉(zhuǎn)動(dòng)副，約束反力總是和摩擦圓相切。（對 ）30. 處于運(yùn)動(dòng)狀態(tài)的高副接觸，其約束反力的方向與接觸點(diǎn)法向的夾角總是大于摩擦角的。 （ 錯(cuò)）31. 完全平衡法進(jìn)行連桿機(jī)構(gòu)平衡后，機(jī)構(gòu)等速運(yùn)動(dòng)時(shí)不再會(huì)有慣性振動(dòng)激勵(lì)。（對 ）32. 動(dòng)平衡轉(zhuǎn)子也一定是靜平衡轉(zhuǎn)子。（ 對 ）33. 周期性速度波動(dòng)用飛輪調(diào)節(jié)后，可以達(dá)到勻速轉(zhuǎn)動(dòng)。（ 錯(cuò) ）、填空1. 兩構(gòu)件之間可運(yùn)動(dòng)的連接接觸稱為（運(yùn)動(dòng)副） 。2. 不影響機(jī)構(gòu)中其它構(gòu)件運(yùn)動(dòng)的自由度稱

5、為（局部自由度） 。3. 某一轉(zhuǎn)動(dòng)副符號(hào)連接了k 個(gè)構(gòu)件，該符號(hào)代表了（k（k-1）/2 ）個(gè)瞬心。4. 平面運(yùn)動(dòng)副有轉(zhuǎn)動(dòng)副、移動(dòng)副和高副，它們的自由度分別為（ 1、1 、2 ） 。5. 平面低副限制了（2 ）個(gè)自由度，平面高副限制了（1 ）個(gè)自由度。6. 平面低副的自由度為（ 1 ） ，平面高副的自由度為（ 2）。7. 運(yùn)動(dòng)簡圖中，某轉(zhuǎn)動(dòng)副符號(hào)連接k 個(gè)構(gòu)件，該符號(hào)應(yīng)該為（k（k-1）/2 ）個(gè)瞬心的重合點(diǎn)。8. 運(yùn)動(dòng)簡圖中，某轉(zhuǎn)動(dòng)副符號(hào)連接有k 個(gè)構(gòu)件，該符號(hào)應(yīng)按（k-1 ）個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)副計(jì)09. 由 n 個(gè)構(gòu)件組成的機(jī)構(gòu)，其速度瞬心的數(shù)目是（n（n-1）/2） 。10. 由平面移動(dòng)副連接的兩個(gè)

6、構(gòu)件，其速度瞬心位于（導(dǎo)路的垂直方向）的無限遠(yuǎn)處。11. 作平面運(yùn)動(dòng)的三個(gè)構(gòu)件，有三個(gè)速度瞬心，該三瞬心一定處在（同一直線上）。12. 含有兩個(gè)整轉(zhuǎn)副的將鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)，以最短桿為（ 連桿 ） 得到雙搖桿機(jī)構(gòu)。13. 能將整周轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)變?yōu)橥鶑?fù)擺動(dòng)的機(jī)構(gòu)有（）、 （） 等。14. 無整轉(zhuǎn)副的鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)，以最短桿為機(jī)架得到（ 雙搖桿） 機(jī)構(gòu)。15. 機(jī)構(gòu)的死點(diǎn)位置處，傳動(dòng)角為（0 ） 。16. 鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)曲柄存在條件為：最短桿與最長桿長度之和 長度之和。17. 無偏置的擺動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)，曲柄為原動(dòng)件，壓力角為（ 90 ）。18. 存在兩個(gè)整轉(zhuǎn)副的四桿機(jī)構(gòu)，整轉(zhuǎn)副是（19. 其他條件不變的情況下,

7、增大基圓半徑20. 滾子接觸的凸輪機(jī)構(gòu)，滾子半徑應(yīng)當(dāng)（21. 漸開線齒輪保持連續(xù)傳動(dòng)的條件為（ <=） 其余兩桿（ 0 ） ，傳動(dòng)角為最短桿）上的轉(zhuǎn)動(dòng)副。, 凸輪機(jī)構(gòu)的壓力角會(huì)（減?。?。小于）凸輪廓線上的最小曲率半徑。重合度 <=1 和基圓節(jié)距相等） 。22. 漸開線圓柱齒輪的實(shí)際中心距增加時(shí)，傳動(dòng)比（ 不變 ） ，重合度（減小 ）。23. 漸開線齒輪的加工方法分為（ 展成法 ） 和（ 仿形法）兩類。24. 加工標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪時(shí)，刀具的分度圓與齒輪的分度園（相切） 。25. 用滾齒加工漸開線直齒圓柱齒輪，不發(fā)生根切的最小齒數(shù)為（17） 。26. 忽略摩擦?xí)r漸開線圓柱齒輪傳動(dòng)的嚙

8、合接觸力的方向（ 垂直 ） 嚙合線。27. 變位齒輪的齒厚與隨著變位系數(shù)的增加而（變大 ） 。28. 正變位齒輪的分度圓齒厚（增加 ） ，分度圓齒距（不變 ）29. 斜齒圓柱齒輪的法面模數(shù)總比端面模數(shù)要（小 ） 。30. 外嚙合的斜齒圓柱齒輪傳動(dòng)，兩齒輪的螺旋角應(yīng)滿足（ B1=-B2 ）。31. 斜齒圓柱齒輪的法面模數(shù)與端面模數(shù)有（Mn=Mt cosB ）關(guān)系。32. 直齒錐齒輪的標(biāo)準(zhǔn)模數(shù)是（大端端面）模數(shù)。33. 軸線垂直的圓錐齒輪傳動(dòng)，用分錐角表示的傳動(dòng)比公式為（ i12=sin p2/sin p1 ） 。34. 圓錐齒輪的當(dāng)量齒數(shù)計(jì)算公式為（Zv=z/cos ） 。35. 分度圓直徑不等

9、于齒數(shù)與標(biāo)準(zhǔn)模數(shù)乘積的有（ 蝸桿） 、 （ 斜齒輪） 。36. 用滾齒機(jī)加工標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪時(shí)，不發(fā)生根切的條件是齒輪齒數(shù)應(yīng)（大于等于 17） 。37. 在垂直于蝸輪軸線并經(jīng)過蝸桿軸線的剖面內(nèi)，（ 阿基米德）蝸桿傳動(dòng)相當(dāng)于普通齒條傳動(dòng)。38. 為了避免槽輪在開始轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)發(fā)生沖擊，應(yīng)使圓銷在進(jìn)槽時(shí)的瞬時(shí)速度方向與槽輪槽口方向（一致） 。39. 一外嚙合槽輪機(jī)構(gòu)，槽輪的槽數(shù)為6， 槽輪停歇時(shí)間為1 秒， 運(yùn)動(dòng)時(shí)間為2 秒， 則銷輪上圓銷的數(shù)目應(yīng)是（1） 。40. 一外嚙合槽輪機(jī)構(gòu)，槽輪的槽數(shù)為6，銷輪園銷數(shù)1，銷輪勻速轉(zhuǎn)動(dòng)1 轉(zhuǎn)期間槽輪停歇時(shí)間為2 秒，則銷輪每轉(zhuǎn)1 轉(zhuǎn)需要（3）秒。41. 槽輪機(jī)構(gòu)

10、在槽輪停歇期間，依靠（鎖止?。┍ＷC槽輪可靠地靜止。42. 平面轉(zhuǎn)動(dòng)副自鎖條件為摩擦圓與外力合力的作用線（ 相割 ）。43. 達(dá)到動(dòng)平衡的轉(zhuǎn)子（一定）靜平衡；達(dá)到靜平衡的轉(zhuǎn)子（不一定）動(dòng)平衡。44. 剛性轉(zhuǎn)子動(dòng)平衡時(shí)，應(yīng)當(dāng)選（2 ）個(gè)平衡平面。45. 周期性速度波動(dòng)常用（飛輪）調(diào)節(jié)。46. 發(fā)生自鎖的機(jī)器，它的效率（n<=0） 。47. 飛輪一般都應(yīng)裝在高速軸上，這樣可以（減?。┧枰娘w輪轉(zhuǎn)動(dòng)慣量，。精品文檔48. 為了減小飛輪的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量，飛輪應(yīng)裝在（ 高速 ）軸上。49. 反行程發(fā)生自鎖的機(jī)器， 反行程的效率（n<=0），正行程的效率（n>0）。三、選擇題1.機(jī)構(gòu)具有確定的

11、相對運(yùn)動(dòng)條件為(C)。A : F>0;B: FV0C: F> 0且等于主動(dòng)件數(shù)目D:F>0且主動(dòng)件數(shù)目等于 12.i、j、k代表三個(gè)構(gòu)件，下列速度瞬心與構(gòu)件角速度關(guān)系中正確的是（ik PjPkjk Pj PjkB： ijPjPkjk PjPjk3.4.5.C:構(gòu)件A、C、ik PjPjkjk PjPjkD:ik Pij Pkji Pj Pjk1和2上,aA2 aA1a A2 aA1同一個(gè)構(gòu)件上的A、C、某瞬時(shí)重合點(diǎn) A1和A2 ,加速度合成關(guān)系為（BaA1 A2B、aA2aA1aA2A1aB aAka A2A1 a A2 A1D、a A2a A1aA1 A2ka A1 A2A

12、、B兩點(diǎn)，加速度的關(guān)系應(yīng)為（k a AB a ABa BAB、aBaAa ABD、aBaAkaBA aBA以曲柄為主動(dòng)件的曲柄搖桿機(jī)構(gòu)，最大壓力角出現(xiàn)在）位置。A:曲柄與連桿共線：機(jī)架與搖桿共線C:搖桿兩極限位置D:曲柄與機(jī)架共線50. 柄搖桿機(jī)構(gòu)中，當(dāng)曲柄為主動(dòng)件時(shí)，最小傳動(dòng)角出現(xiàn)在（C ）位置A、曲柄與連桿共線B、搖桿與機(jī)架共線C、曲柄與機(jī)架共線D、搖桿與連桿共線51. 柄搖桿機(jī)構(gòu)中，如果傳動(dòng)角的最大值大于900,傳動(dòng)角的最小值小于 90°,壓力角B:傳動(dòng)角的最大值減去900的最小值等于（A ）。A: 0°C： 900減去傳動(dòng)角的最小值D： B 和 C 二者絕對值的最小

13、值52. 鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)分別以兩連架桿為主動(dòng)件和被動(dòng)件，不存在死點(diǎn)的機(jī)構(gòu)是（C ）。A ：曲柄搖桿機(jī)構(gòu)；B ：雙曲柄機(jī)構(gòu)；C:雙搖桿機(jī)構(gòu)；D:雙搖桿機(jī)構(gòu)和雙曲柄機(jī)構(gòu)53. 下列四桿機(jī)構(gòu)中，壓力角可能恒為零的機(jī)構(gòu)為（B ） 。A 、曲柄滑塊機(jī)構(gòu)C、雙滑塊機(jī)構(gòu)10. 有急回特性的平面連桿機(jī)構(gòu)行程速比系數(shù)A 、大于 0C、大于0,小于111. （ B ）肯定有急回特性。A: 曲柄搖桿機(jī)構(gòu)和曲柄滑塊機(jī)構(gòu)C: 曲柄滑塊機(jī)構(gòu)12. 存在兩個(gè)整轉(zhuǎn)副的鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)，整轉(zhuǎn)副在（A ：曲柄C:最長桿13. 下面機(jī)構(gòu)中，可能存在急回特性機(jī)構(gòu)的是（A: 雙搖桿機(jī)構(gòu)C: 曲柄滑塊機(jī)構(gòu)B 、擺動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)D 、正弦機(jī)構(gòu)K（

14、B ）B 、大于 1D 、小于1B: 擺動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)和偏置曲柄滑塊機(jī)構(gòu)D: 凸輪機(jī)構(gòu)D ）上。B：連架桿D:最短桿C） 。B: 正玄機(jī)構(gòu)D: 正切機(jī)構(gòu)14. 以滑塊為主動(dòng)件的曲柄滑塊機(jī)構(gòu)，死點(diǎn)位出現(xiàn)置在（A ） 。A 、曲柄與連桿共線時(shí)B 、曲柄與連桿垂直時(shí)C、曲柄與滑塊運(yùn)動(dòng)方向平行時(shí)C、曲柄與滑塊運(yùn)動(dòng)方向垂直時(shí)15. 在“最短桿長度 +最長桿長度其余兩桿長短之和”條件下，固定最短桿為機(jī)架，得到（C ） 。A 、曲柄搖桿機(jī)構(gòu)B 、雙曲柄機(jī)構(gòu)C、雙搖桿機(jī)構(gòu)D、無法裝配成四桿機(jī)構(gòu)16. 在凸輪機(jī)構(gòu)中，從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)規(guī)律存在剛性沖擊的是（B ） 。A 、等加速等減速B 、等速運(yùn)動(dòng)C、余弦加速度D、擺線運(yùn)動(dòng)

15、規(guī)律17. 其他條件不變的情況下，加大凸輪基圓半徑，凸輪廓線各處的曲率半徑（ A） 。A:都增加B:都減少C:都保持不變D:不同位置增減情況不同18. 在其他條件不變的情況下，凸輪機(jī)構(gòu)加大基圓半徑，壓力角（ B ）。A ：增加；B ：減少；C:不變；D:可能增加或減??；19. 下列凸輪從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)規(guī)律中，沒有剛性和柔性沖擊的是（C ）A、等速運(yùn)動(dòng)B、等加速等減速C、正弦加速度D.余弦加速度20. 下列齒輪參數(shù)中，變位齒輪與標(biāo)準(zhǔn)齒輪的（C ）保持相等。A. 齒頂圓B. 齒厚C. 基圓D. 齒槽寬21. 下列關(guān)于直齒圓柱齒輪正確嚙合條件的說法中錯(cuò)誤是（D ） 。A: 模數(shù)相等、壓力角相等B: 法向齒

16、距相等C: 基圓齒距相等D: 壓力角等于嚙合角22. 變位齒輪傳動(dòng)與標(biāo)準(zhǔn)齒輪傳動(dòng)相比，不變的傳動(dòng)參數(shù)是（D ） 。A 、中心距；B 、重合度；C、嚙合角；D、傳動(dòng)比23. 漸開線齒輪發(fā)生根切的根本原因是嚙合點(diǎn)跨越了（A ） 。A ：理論嚙合線的端點(diǎn)C:節(jié)點(diǎn)24. 變位齒輪傳動(dòng)與標(biāo)準(zhǔn)齒輪傳動(dòng)相比較，不發(fā)生變化的參數(shù)是（A 、嚙合角C、重合度25. 正變位齒輪與標(biāo)準(zhǔn)齒輪相比，齒距（A 、變小C、不變26. 斜齒圓柱齒輪的法向齒形與（A :齒數(shù)為 Z/cos3 3、m=mnB ：實(shí)際嚙合線的端點(diǎn)D ：齒根圓D ）B 、節(jié)圓直徑D 、傳動(dòng)比C ）。B、變大D、變化關(guān)系不定A ）的直齒圓柱輪齒形相似。B

17、 ： 齒數(shù)為 Z/cos2 3、m=mnC:齒數(shù)為 Z/cos 0 m=mtD：齒數(shù)為Z、m=mt27.斜齒圓柱齒輪的當(dāng)量齒數(shù)公式為（B )。ZvA、Z4cosZvB、3cosZvC、z2cosZvD、z cos28 .平行軸外嚙合斜齒圓柱齒輪傳動(dòng)，正確嚙合條件為（ D ）。A :重合度 £ >1B ：mti=mt2,。1=艱C: m1=m2, a 1= a 2D ： mn1=mn2, a n1= a n2,都 1M29 .隨著齒輪寬度的增加，斜齒圓柱齒輪的重合度（ A ）。A:增加C：減小B:不變D:不同齒寬增減情況不同30 .直齒圓錐齒輪的標(biāo)準(zhǔn)模數(shù)（A ：小端模數(shù)C:平均模

18、數(shù)B ）。B：大端模數(shù)D:當(dāng)量模數(shù)31 .直齒圓錐齒輪的當(dāng)量齒數(shù)公式為（ZvA、z cosZvB、Z3cosZvC、zcosZvC、3cos32.在垂直于蝸輪軸線且通過蝸桿軸線的剖面內(nèi)，相當(dāng)于普通漸開線齒輪與齒條的嚙合的是（A ）蝸桿機(jī)構(gòu)。A、阿基米德C、錐面包絡(luò)33.蝸桿機(jī)構(gòu)反行程自鎖條件是蝸桿（A：螺旋角大于摩擦角C:蝸桿導(dǎo)程角大于當(dāng)量摩擦角B、法向直廓D、漸開線D ）。B:螺旋角小于摩擦角D:蝸桿導(dǎo)程角小于當(dāng)量摩擦角C ）。B 、蝸輪和變位齒輪D 、變位齒輪A ）。B: 為線接觸D: 與精度有關(guān)B ）。B ：擺動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)D ：雙曲柄機(jī)構(gòu)D ）。B ：所有的擺動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)D ：平底直動(dòng)盤形凸

19、輪機(jī)構(gòu)）來判斷。B: 是否含有行星輪C: 自由度是否大于1B ）B. 差動(dòng)輪系D. 定軸輪系（）。B ：大于0.5；大于0.5D ：小于0.5；小于0.5）B 、慣性力的合力矩為0D 、慣性力的合力與合力矩均為0調(diào)節(jié)，以減小其速度波動(dòng)。B 、調(diào)速器；D 、換擋調(diào)速34. 分度圓直徑不等于模數(shù)與齒數(shù)乘積的是（A 、直齒圓柱內(nèi)齒輪C、蝸桿和斜齒圓柱齒輪35. 交錯(cuò)軸斜齒輪傳動(dòng)中，齒輪高副接觸形式（A: 為點(diǎn)接觸C: 為面接觸36. 下列機(jī)構(gòu)中，壓力角可能恒為零的機(jī)構(gòu)是（A ：圓柱凸輪機(jī)構(gòu)C:曲柄滑塊機(jī)構(gòu)37. 下列機(jī)構(gòu)中，壓力角恒定不變的機(jī)構(gòu)為（A ：滾子從動(dòng)件直動(dòng)盤形凸輪機(jī)構(gòu)C:齒輪機(jī)構(gòu)38.

20、一個(gè)輪系是不是周轉(zhuǎn)輪系，不能按（DA: 是否含有運(yùn)動(dòng)的軸線C: 是否含有系桿39. 能夠?qū)崿F(xiàn)運(yùn)動(dòng)合成的輪系中，應(yīng)該包含有（A. 行星輪系C. 混合輪系40. 外槽輪機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)特性系數(shù)總（ C ）；內(nèi)槽輪機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)特性系數(shù)總A ：大于 0.5；小于 0.5C:小于0.5;大于0.541. 剛性轉(zhuǎn)子滿足動(dòng)平衡的條件為（DA 、慣性力的合力為0C、質(zhì)徑積的矢量和為042. 周期性速度波動(dòng)一般用（A ）調(diào)節(jié)，以減小其速度波動(dòng)。A 、飛輪；C、加大構(gòu)件的質(zhì)量43. 考慮摩擦?xí)r，運(yùn)動(dòng)中高副的約束反力方向與接觸點(diǎn)法向方向的夾角（A ：等于 0B ：等于摩擦角C：大于摩擦角D:小于摩擦角44. 動(dòng)平衡的轉(zhuǎn)子，

21、（ D ）是靜平衡；靜平衡的轉(zhuǎn)子，（）是動(dòng)平衡。B ：一定；一定D ：一定；不一定A ：不一定；一定C:不一定；不一定45. 建立機(jī)器等效動(dòng)力學(xué)模型時(shí)，A: 動(dòng)量相當(dāng)C: 做功相當(dāng)?shù)刃мD(zhuǎn)動(dòng)慣量或等效質(zhì)量是按（ B ） 原則確定的。B: 動(dòng)能相當(dāng)D: 功率相當(dāng)A ）調(diào)節(jié)其速度波動(dòng)。B 、調(diào)速器D 、換擋46. 周期性速度波動(dòng)一般用（A 、飛輪C、加大構(gòu)件的質(zhì)量47. 在考慮摩擦?xí)r，運(yùn)動(dòng)中的轉(zhuǎn)動(dòng)副上，約束反力的作用線（B ） 。A 、與轉(zhuǎn)動(dòng)副相切B 、與摩擦圓相切C、與轉(zhuǎn)動(dòng)副不相交D、與摩擦圓不相交48. 剛性轉(zhuǎn)子滿足動(dòng)平衡的條件為（D ）A.匯 Pi=0B.匯 mi=0C、e=0,匯 Pi=0D

22、.匯 Pi=0、匯 mi=0四、簡答題1 、 何謂機(jī)構(gòu)自由度？平面機(jī)構(gòu)的自由度如何計(jì)算？計(jì)算自由度要注意哪些事項(xiàng)？答：機(jī)構(gòu)相對于機(jī)架所能有的獨(dú)立運(yùn)動(dòng)的數(shù)目為自由度。F=3n-2Pl-Ph 。注意 1 是否有復(fù)合鉸鏈2 是否有局部自由度3 是否有虛約束。2、 簡述機(jī)構(gòu)自由度計(jì)算中的復(fù)合鉸鏈、虛約束、局部自由度的意義和計(jì)算時(shí)的處理方法。答： 1 多個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)副軸線間的距離縮小為0 時(shí)，多個(gè)軸線合為一形成復(fù)合鉸鏈，計(jì)算自由度時(shí)， m 個(gè)構(gòu)件組成的復(fù)合鉸鏈包含m-1 個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)副2 與輸出件無關(guān)的自由度為局部自由度， 計(jì)算自由度時(shí)應(yīng)除去不計(jì)3 對機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)不起獨(dú)立限制作用的約束叫虛約束，計(jì)算自由度時(shí)也應(yīng)除去不

23、計(jì)。3、 什么是虛約束？虛約束的類型有哪些？計(jì)算自由度是應(yīng)當(dāng)如何處理？答：對機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)不起獨(dú)立限制作用的約束叫虛約束。1 兩構(gòu)件形成作用相同的運(yùn)動(dòng)副，多個(gè)軸線重合的轉(zhuǎn)動(dòng)副，多個(gè)運(yùn)動(dòng)方向平行的移動(dòng)副2 軌跡重合的虛約束3 功能相同的傳動(dòng)支鏈。除去不計(jì)。4、 請證明速度瞬心的三瞬心定理。答：作平面運(yùn)動(dòng)的三個(gè)構(gòu)件的三個(gè)瞬心，這三個(gè)瞬心在一條直線上5、 設(shè)計(jì)滾子從動(dòng)件盤形凸輪機(jī)構(gòu)時(shí)，實(shí)際輪廓上出現(xiàn)尖點(diǎn)過切的原因是什么？，將可能出現(xiàn)什么后果？應(yīng)如何加以避免尖點(diǎn)過切？答：原因：滾子半徑選擇不當(dāng)，使?jié)L子半徑等于了理論輪廓曲線某點(diǎn)的曲率半徑，后果：造成運(yùn)動(dòng)失真，辦法：增大基圓半徑和減小滾子半徑。6、 為什么不

24、能為了機(jī)構(gòu)緊湊，而任意減小滾子接觸盤形凸輪的基圓半徑？答：因?yàn)榛鶊A半徑減小會(huì)使壓力角增大，當(dāng)壓力角到達(dá)一定值后會(huì)引起該機(jī)構(gòu)自鎖。7、 簡述四桿機(jī)構(gòu)的類型及其演化過程。答： 1 四桿鉸鏈機(jī)構(gòu)以不同的構(gòu)件做機(jī)架時(shí)可得到曲柄搖桿、雙曲柄、雙搖桿機(jī)構(gòu)2用一個(gè)移動(dòng)副代替轉(zhuǎn)動(dòng)副，以不同構(gòu)件做機(jī)架可得滑塊機(jī)構(gòu)、定塊機(jī)構(gòu)、搖塊機(jī)構(gòu)和導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)3 用兩個(gè)移動(dòng)副代替轉(zhuǎn)動(dòng)副，以不同構(gòu)件做機(jī)架可得正切機(jī)構(gòu)、正弦機(jī)構(gòu)、十字塊連軸器和橢圓規(guī)機(jī)構(gòu)。8、 簡述齒輪滾齒加工的基本過程和發(fā)生根切的條件。9、 什么是斜齒輪的當(dāng)量齒輪？斜齒輪的當(dāng)量齒輪有什么用處？答：與斜齒輪法向齒形最接近的直齒輪，用于成型法加工和強(qiáng)度計(jì)算。10、 、

25、什么是直齒圓錐齒輪的當(dāng)量齒輪？當(dāng)量齒數(shù)有哪些用處？11、 為什么一對平行軸斜齒輪傳動(dòng)的重合度比一對直齒輪傳動(dòng)的重合度來得大？答：由于斜齒輪的實(shí)際嚙合線比端面同齒形的直齒輪相嚙合長出一端，該端受螺旋角和齒輪的厚度影響。12、 、簡述標(biāo)準(zhǔn)漸開線直齒圓柱齒輪滾切加工的基本過程和產(chǎn)生根切的原因。13、 、簡述漸開線齒輪能夠保證恒定傳動(dòng)比、中心距可分性的原理。答：漸開線齒輪的傳動(dòng)比取決于基圓的大小，齒輪設(shè)計(jì)好后基圓大小不變，即兩齒輪 中心距略有變化時(shí)也能保持傳動(dòng)比。14、 簡述齒輪插齒加工的切削循環(huán)過程和插齒加工的主要優(yōu)缺點(diǎn)。15、 槽輪機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)中為了避免剛性沖擊，應(yīng)注意什么問題？16、 什么是移動(dòng)副的

26、摩擦角？運(yùn)動(dòng)和不運(yùn)動(dòng)時(shí)移動(dòng)副的約束反力的主要特征是什么？。17、 簡述轉(zhuǎn)動(dòng)副摩擦圓的意義。答：1轉(zhuǎn)動(dòng)副有相對運(yùn)動(dòng)時(shí)，約束力總和摩擦圓相切2不運(yùn)動(dòng)時(shí)，約束力和摩擦圓相割3外力合力與摩擦圓相割時(shí)自鎖。18、 簡述建立機(jī)器等效動(dòng)力學(xué)模型的等效條件。五、作圖計(jì)算題1 .圖示機(jī)構(gòu)，由曲柄 1、連桿2、搖桿3及機(jī)架6組成錢鏈四桿機(jī)構(gòu)，輪 1'與曲柄 1固接，其軸心為 B,輪4分別與輪1和輪5相切，輪5活套于軸D上。各相切 輪之間作純滾動(dòng)。試用速度瞬心法確定曲柄1與輪5的角速比3 1/3 5。解：首先標(biāo)注出瞬心，該題中共有15個(gè)瞬心。利用瞬心的性質(zhì)寫出傳動(dòng)比表達(dá)式。（教材52頁，3-2作業(yè)）2 .畫

27、出圖示油泵機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)簡圖，計(jì)算其自由度，并作出所有速度瞬心。1解：a、作出該機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)簡圖，該機(jī)構(gòu)為搖塊機(jī)構(gòu)。b、畫出瞬心6個(gè)c、計(jì)算自由度，自由度為 1。3 .在圖示擺缸機(jī)構(gòu)中， 已知lAB=50mm, lAD=250mm,圖示位置 1=60°。AB桿逆時(shí)針 方向等速轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)速 3 1=300rad/s。求解方法不限，試完成：（1）寫出機(jī)構(gòu)速度分析的速度矢量合成關(guān)系式以及各速度矢量的方向和大??；（2）寫出機(jī)構(gòu)加速度分析的加速度矢量合成關(guān)系式以及各加速度矢量的方向和大小。（提示：請先將機(jī)構(gòu)簡圖畫作搖塊機(jī)構(gòu)或?qū)U機(jī)構(gòu)）解：。位置關(guān)系:速度關(guān)系:1i2i1 ABeSe1 ADIab 1i

28、e 1i (s s 2i)e 2i0加速度關(guān)系：1AB由位置關(guān)系解得：2e 1i (s 2s 2is 2 s 2i)e 2i0Se2i lAD lABe1is ,(Iad Iab cos 1)2 (l ab sin 1)2229.132 arctan( lAB sin (lAD lAB cos 1)10.893由速度關(guān)系解得:(12) is 2i Iab 1ie由速度關(guān)系解得：（s s 2） （2s 2 s 2）i 1AB 12e（1 2）i4 .如圖所示正切機(jī)構(gòu)，尺寸及瞬時(shí)位置如圖，且構(gòu)件 1的角速度 s=6rad/s,角加速度 K=0,請完成：（1）并標(biāo)明所有的瞬心。（2）求構(gòu)件3的瞬時(shí)速

29、度和加速度 （提示: 建議先求構(gòu)件3的位移，然后求1階和2階導(dǎo)數(shù)求速度和加速度）。5 .已知主動(dòng)件4的角速度及角加速度，寫出求出構(gòu)件 2的角速度及角加速度度矢量 方程。（僅要求列出向量方程，指明各項(xiàng)向量的大小和方向）解:d、vBvCvBC,寫出nn 矢量式aBaBaCaBC aBC解:6 .在題圖機(jī)構(gòu)中，已知曲柄AB的等角速度1為常數(shù)，轉(zhuǎn)向如圖所示，用相對運(yùn)動(dòng)圖 解法求構(gòu)件3的3角速度和角加速度 3。（僅要求列出向量方程，指明各項(xiàng)的大小 和方向）n aB3B2vB3vB2vB3B2naB3aB3aB2aB3B27 .在圖試校鏈四桿機(jī)構(gòu)中，已知LAB=10mm,LBC=50mm,LCD=30mm

30、。請完成：（1）要是機(jī)構(gòu)為曲柄搖桿機(jī)構(gòu)時(shí)，Lad的范圍；（2）若LAD=40mm,用作圖法求當(dāng) Lab桿主動(dòng)件時(shí)的搖桿的兩個(gè)極限位置；（3）若LAD=40mm,用作圖法求當(dāng)Lab桿主動(dòng)件時(shí)的最小傳動(dòng)角 Ain。解:10 30 50 LAD 10 10 30 50 LAD 10 ADAD或LAD 30 10 50LAD 10 30 508 .圖示用錢鏈四桿機(jī)構(gòu)作為加熱爐爐門的啟閉機(jī)構(gòu)。爐門上兩錢鏈的位置已知，爐 門打開后成水平位置時(shí)，要求爐門的外邊朝上，固定較鏈裝在xy軸線上，其相互位置的尺寸如圖上所示。試設(shè)計(jì)此機(jī)構(gòu)。解：根據(jù)連桿的兩位置實(shí)際此四桿機(jī)構(gòu)；做出垂直平分線。根據(jù)條件找到正確位置的，寫

31、出答案，LAB=69;LCD=117.5;LAD=98.59 .偏置曲柄滑塊機(jī)卞如圖所示，e=20mm, lAB=40mm, lBc=100mm。請完成：（1）畫出滑塊的兩個(gè)極限位置；（2）準(zhǔn)確計(jì)算（不要在圖上測量）出極位夾角0和行程速比系數(shù)Ko解:解:eearccos arccos l BC l ABl BC l AB81.7670.5311.26180 11.26 1.13180 11.2610 .試用圖解法設(shè)計(jì)一曲柄搖桿機(jī)構(gòu)，要求滿足行程速比系數(shù) K=1.2,搖桿長度300mm,搖桿最大擺角范圍30°,曲柄與搖桿長度之和為300mm。試確定曲柄、連桿和機(jī)架的長度。1801.2

32、11.2 125.711 .某校鏈四桿機(jī)構(gòu)ABCD, AD為機(jī)架。已知各桿長度LAB=25mm, LBC=65mmLCD=55mm, LAD=85mm。試完成：（1）該機(jī)構(gòu)為何種類型；（2）作圖求出 CD桿的兩個(gè)極限位置，并在圖上標(biāo)出極位夾角；（3）當(dāng)AB桿件為主動(dòng)件，CD桿為被動(dòng)件時(shí)，作圖求出傳動(dòng)角的最大值和最小值。12 .某校鏈四桿機(jī)構(gòu)如圖所示，要求機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)過程中連桿必須經(jīng)過兩個(gè)運(yùn)動(dòng)位置Si和S2,連桿上校鏈中心 B和機(jī)架上固定較鏈中心 D已經(jīng)確定。試確定機(jī)架上的固定錢鏈中心A和連桿上校鏈中心 C,并連接各構(gòu)件構(gòu)成錢鏈四桿機(jī)構(gòu)ABCD。解:13 .設(shè)計(jì)一偏置曲柄滑塊機(jī)構(gòu)，已知滑塊的行程速度

33、變化系數(shù)K=1.5,滑塊的沖程lcic2=50mm,導(dǎo)路的偏距 e=20mm ,求曲柄長度Iab和連桿長度Ibc。解：k 115 1a、計(jì)算出極位夾角 1800* 180 360k 11.5 1b、作出以滑塊沖程lc1C2=50mm ,為直角邊，其中一個(gè)角為540的直角三角形。c、以改直角三角形的斜邊中點(diǎn)為園心，一半為半徑作園。d、取園上一點(diǎn)，該點(diǎn)距滑塊沖程的距離為e=20mm,得到曲柄轉(zhuǎn)動(dòng)中心點(diǎn) A。e、作圖求得，連桿、曲柄的長度。分別為：(AB=21.5,BC=46.5 )14 .用圖解法設(shè)計(jì)圖示用于控制裝置的搖桿滑塊機(jī)構(gòu)，要求搖桿和滑塊滿足三組對應(yīng)位置 1=600 時(shí) Si=80mm ,

34、 2=900 時(shí) S2=60mm , 3=1200 時(shí) S3=40mm,偏距 e=20。確定搖桿上轉(zhuǎn)動(dòng)副的位置以及搖桿和連桿的長度。解：試設(shè)計(jì)該機(jī)構(gòu)。（參考教材76頁圖4.30 ,利用轉(zhuǎn)換機(jī)架的方法）15 .在圖示的偏心為 0的凸輪機(jī)構(gòu)上標(biāo)出理論廓線、基圓半徑、最大位移、推程運(yùn)動(dòng)角、遠(yuǎn)休止角、回程運(yùn)動(dòng)角、近休止角、圖示位置壓力角。（10分）解：（參考教材98頁圖5.14 ）16 .圖（a）和圖（b）分別為滾子對心直動(dòng)從動(dòng)件盤形凸輪機(jī)構(gòu)和滾子偏置直動(dòng)從動(dòng)件盤形凸輪機(jī)構(gòu)，已知： R=100mm, OA=20mm , e=10mm,T=10mm,試用圖解法確定；當(dāng)凸輪自圖示位置（從動(dòng)件最低位置）順時(shí)

35、針方向回轉(zhuǎn)90。時(shí)兩機(jī)構(gòu)的壓（15 分）力角及從動(dòng)件的位移值。圖（a）圖（b）解：用反轉(zhuǎn)法確定轉(zhuǎn)過 90度以后，圖（a）參考教材88頁圖5.8.圖（a）參考教材93頁圖5.14.17 .在圖示的輪系中，各齒輪齒數(shù)分別為Zi =17, Z2 =Z2'=17, Z3=51, Z4 =52,齒輪1的轉(zhuǎn)速為120r/min。試求其它個(gè)齒輪和轉(zhuǎn)臂H的轉(zhuǎn)速。解：17*5217*173n30, i1418 .圖示為紡織機(jī)中的差動(dòng)輪系，設(shè)已知各齒輪的齒數(shù) Z1 =30、Z2=25、Z3 =Z4 =24、Z5=18、Z6 =121;齒輪 1 的轉(zhuǎn)速 n1 =200r/min ,系桿 H 的轉(zhuǎn)速 nH =

36、316 r/ min ,且轉(zhuǎn) 向相同。試求各齒輪的轉(zhuǎn)速，并在圖中標(biāo)出各輪的轉(zhuǎn)動(dòng)方向。解:n nH% nH1)2Z2 Z4 Z6Z1Z3Z5n6295.3r/ min200 31625 24 121n6 31630 24 1819.在圖示復(fù)合輪系中，已知各齒輪齒數(shù)Z1=3&Z2=6RZ3=2&Z4=49、Z4'=69、Z5=31、Z6=131、Z7=94、Z8=36、Z9=167,主動(dòng)齒輪 1 的轉(zhuǎn)速 n1 =3000 r/ min ,試求行星架 H的轉(zhuǎn)速nH和其它各齒輪的轉(zhuǎn)速。解:niZ2Z4必Z1Z3n4844.9必 0n7n nH0nH解：正確地寫出輪系的傳動(dòng)比關(guān)系:n nh% nh,其中 n3=0,;Z2n7 291.5Z4nH 105Z920.某銃床的轉(zhuǎn)盤行星減速裝置如圖所示。已知